液压支架电液控制技术
液压支架电液控制系统用户指南
液压支架电液控制系统用户指南
系统介绍
本系统是由液压支架和电液控制系统组成的，是用于煤矿开采的重要设备。
液压支架主要用于支撑煤壁和顶板，而电液控制系统则控制液压支架的运行。
本用户指南介绍了该系统的使用方法和注意事项。
使用方法
1. 系统启动：先按下电源开关，待系统运行灯亮起后，再打开主控制器开关，系统即可启动。
2. 支架调整：通过操作主控制器上的按键和旋钮，可以控制液压支架的高度和角度。
在操作时应注意避免超载和过载，以免造成支架垮塌和人员伤亡。
3. 系统维护：定期检测液压支架和电液控制系统的状态，如发现异常应及时处理。
定期更换系统中的液压油和滤芯，以保证系统的正常运行。
注意事项
1. 操作前请先熟悉本系统的使用方法，并确保已按照要求进行培训和考核。
2. 操作过程中如遇到异常情况，请立即停止操作，并及时报告处理。
3. 系统维护应由专业技术人员进行，并记录下维护情况和维护时间。
4. 禁止未经授权的人员擅自修改系统参数和程序，以免影响系统的正常运行。
总结
本文档介绍了液压支架电液控制系统的使用方法和注意事项，希望用户能够熟练掌握系统的操作和维护，提高生产效率和保障人员安全。
如有任何问题，请及时联系相关技术人员，以获得及时的帮助和支持。
煤矿液压支架电液控制系统
系统应用的实际效果
01
02
03
提高生产效率
煤矿液压支架电液控制系 统的自动化程度较高，能 够减少人工操作的时间和 误差，提高生产效率。
降低事故率
通过实时监测和预警功能 ，系统能够及时发现并处 理潜在的安全隐患，有效 降低煤矿事故的发生率。
节能环保
电液控制系统能够精确控 制液压支架的动作和定位 ，减少不必要的能源消耗 ，同时降低环境污染。
与传统方法的比较分析
传统方法
传统的煤矿液压支架控制方法主要依赖人工操作，存在操作不规范、效率低下、 安全隐患大等问题。
电液控制系统
相比传统方法，煤矿液压支架电液控制系统具有自动化程度高、安全性好、生产 效率高等优势。同时，系统能够实时监测和预警，降低事故发生率，提高矿工的 安全保障水平。
04
CATALOGUE
监控与预警
介绍系统具备的实时监控 和预警功能，能够在发现 潜在安全隐患时及时采取 措施，防止事故发生。
数据分析与改进
分析系统收集的数据，找 出生产过程中的安全隐患 和薄弱环节，为安全管理 提供决策支持。
案例三
先进技术介绍
介绍近年来在煤矿液压支架电液 控制系统中应用的先进技术，如 物联网、大数据、人工智能等。
未来研究方向与建议
系统稳定性提升
智能化发展
深入研究如何提高煤矿液压 支架电液控制系统的稳定性 ，防止因干扰或故障导致的
生产事故。
结合人工智能、大数据等技 术，推动煤矿液压支架电液 控制系统的智能化发展，实 现更加精准、高效的控制。
绿色环保
安全防护
在满足功能需求的前提下， 积极采用环保材料和设计， 降低系统的能耗和环境污染
煤矿液压支架电液控制系统面临的挑战与 发展趋势
液压支架及电液控要求
液压支架及电液控要求液压支架是指利用液压传动原理实现调节机械设备高低、前后、左右等位置的一种设备。
液压支架具有结构简单、耐用可靠、使用方便等优点，在机械加工、汽车维修、建筑工程等领域得到广泛应用。
为了确保液压支架的正常工作，需要满足液压支架及电液控的一定要求。
一、液压支架的要求1.承重能力：液压支架在工作过程中需要承受一定的负载，因此其结构设计和材料选择必须具有足够的承重能力，以确保支架的安全可靠。
2.稳定性：液压支架需要提供稳定的支撑力，防止工作时出现倾覆或摇晃的情况。
因此，在设计时需要考虑支撑面积、支撑点数量、支撑点位置等因素，以提高支架的稳定性。
3.垂直性：液压支架调节高低位置时需要保持垂直，以确保加工或维修工作的精度。
因此，支架的液压系统设计和机械结构设计要严格遵守垂直性要求，以减少调节过程中的误差。
4.灵活性：液压支架需要具有一定的调节范围，以适应不同工作需求。
因此，在设计时需要考虑支架的调节范围、调节方式以及调节操作的便捷性。
5.安全可靠性：液压支架在工作过程中需要保证安全可靠，防止意外伤害的发生。
为此，液压支架需要具备一定的安全保护措施，如过载保护、泄压阀、安全止推等。
二、电液控的要求1.精度要求：电液控系统需要能够实现精确控制，以满足液压支架在工作过程中的精度要求。
电液控系统的控制精度应该考虑到支架的调节精度、目标位置的准确性等因素。
2.可靠性要求：电液控系统在工作中需要保持稳定可靠，防止出现故障。
为此，电液控系统需要具备故障自诊断、故障报警功能，以及相应的安全保护措施。
3.控制方式：电液控系统需要能够实现多种控制方式，以适应不同工作需求。
常见的控制方式包括手动控制、自动控制、远程控制等。
4.灵活性要求：电液控系统需要具备一定的灵活性，以满足液压支架在不同工作场景下的控制需求。
因此，电液控系统的设计应该考虑到可扩展性、可重配置性等因素。
5.安全要求：电液控系统在工作过程中需要保证安全可靠，防止意外伤害的发生。
矿用液压支架电液控制系统
电液控系统概述
国外发展历程
液压支架电液控制技术最早由装置英国煤炭局在70年代中期提出。80年代初，德 国开始大力发展液压支架电液控制系统。威斯特伐利亚公司与西门子公司于1978～ 1984 年间合作研制出德国第一套支架电子控制—Panermatic2E 系统。1986 年又研制 出Paner2matic2S5 支架电控系统。1987 年威斯特伐利亚公司与MARCO 公司合作研制 出PM2 电液控制系统,1990 年又研制出更为先进的PM3 支架电液控制系统, 技术上已 相当可靠, 在全世界广泛推广应用。90 年代后期威斯特伐利亚公司甩掉MARCO , 自行 改进推出PM4 系统, 而MARCO公司改进推出PM31系统。
电液控系统概述
目录
一、电液控系统发展简历 二、电液控系统功能 三、电液控产品简介
电液控系统功能
支架电液控系统目前的发展方向，是要在确保安全可靠和稳定耐用 的前提下，逐步降低井下操作的强度，进而实现综采工作面的无人 化运行，以物联网的方式形成数字化矿山。 这应该分为几个阶段来实现。包括： 1、工作面运行的安全、简便、高效； 2、远程控制辅助工作面跟机自动化； 3、无人工作面自动运行。
除此之外, 日本三井三池株式会社、英国原米柯公司、德国EEP公司、BOSCH公司、 波兰EMAG、法国、俄罗斯等国家也都先后研制成功支架电液系统并逐步推广使用。
电液控系统概述
电液控系统概述
国内发展历程
我国自80年代中期开始研制液压支架电液控制系统。1991年北京煤机厂研 制出第一套BMJ2Ⅰ型支架电液控制系统,在晋城古书院煤矿进行了井下工业性试 验,并于1992年4月通过初步鉴定,在此基础上改进的第二代BMJ2Ⅱ型支架电液控 制系统(20架),于1992年12月至1995年5月在井下进行工业性试验,但从此即被撂置 一边。
煤矿液压支架电液控制系统
系统软件设计
操作系统
采用嵌入式操作系统，如Linux 或RTOS，实现多任务管理和调
度。
编程语言
采用C或C语言进行编程，实现控 制算法和逻辑运算。
人机界面
采用触摸屏或上位机界面，实现 用户与系统的交互。
系统实现的关键技术
实时性
系统需要实时响应液压支架的状态变化，因此需要采用实时操作 系统和优化算法。
煤矿液压支架电液控制系统
汇报人： 日期:
目录
• 煤矿液压支架电液控制系统概述 • 煤矿液压支架电液控制系统的组成与工作原理 • 煤矿液压支架电液控制系统的功能与优点 • 煤矿液压支架电液控制系统的设计与实现 • 煤矿液压支架电液控制系统的调试与测试 • 煤矿液压支架电液控制系统的应用实例与效果分
析
对系统的各项性能指标进行测试，如响应时间、精度等；
测试方法与数据分析
对系统的稳定性和可靠性进行测试。 对测试数据进行记录和分析，评估系统性能；
数据分析 对测试结果进行总结和评价，提出改进意见。
系统优化建议与改进方向
系统优化建议 根据实际需求调整控制逻辑，优化系统性能；
采用更先进的传感器、执行器等部件，提高系统性能；
传感器
04
电液阀组
由多个液压阀组成，用于控制支架的升降、 推拉等动作。其中，主控阀是核心元件，根 据电信号控制阀门的开启和关闭；单向阀用 于保持液压缸内的压力；安全阀用于防止过 载和溢流。
监测支架的状态和位置，将信号反馈给控制 器。例如，压力传感器监测液压缸内的压力 ；位置传感器监测支架的位置。
泵站
初始阶段
早期的煤矿液压支架电液控制 系统主要依赖于进口设备，国
内研发能力较弱。
发展阶段
液压支架电液操控器课件
液压支架电液操控器课件
介绍
本课件旨在介绍液压支架电液操控器的工作原理和应用。
液压
支架电液操控器是一种用于控制液压支架行程和力的设备，广泛应
用于工程机械、航空航天等领域。
工作原理
液压支架电液操控器通过电液换能将电信号转换为液压信号，
使液压支架按照预定的行程和力进行调节。
它主要由电控系统、液
压系统和执行机构组成。
电控系统接收来自操作人员的信号，并将
其转换为电信号；液压系统将电信号转换为液压信号，并通过执行
机构实现液压支架的调节。
应用
液压支架电液操控器广泛应用于各种工程机械，如挖掘机、起
重机等。
它可以实现液压支架的自动调节，提高操作效率和安全性。
此外，液压支架电液操控器还用于航空航天领域，如飞行模拟器等。
总结
液压支架电液操控器是一种重要的设备，用于控制液压支架的行程和力。
它通过电液换能实现信号的转换和液压系统的控制。
在工程机械和航空航天领域有着广泛的应用。
通过使用液压支架电液操控器，可以提高操作效率和安全性。
煤矿液压支架电液控制系统
煤矿液压支架电液控制系统煤矿液压支架电液控制系统研究摘要:重点介绍了煤矿液压支架电液控制系统的结构、组成、工作原理，主要功能以及在煤矿液压支架产品中的应用效果。
煤矿液压支架电液控制系统是实现煤矿高产高效的关键技术设备之一。
目前，国外液压支架电液控制技术已发展到相当成熟的阶段，控制功能不断扩大，其对工作面条件的适应能力不断增强，可靠性也得到大幅度提高。
当今国际主流的液压支架电液控制系统主要有德国MARCO公司的PM31型、德国DBT公司的PM4型和美国JOY公司的RS20型三种。
美国、澳大利亚、南非等国家的煤矿新装备的综采工作面几乎全部采用电液控制的液压支架。
一、电液控制系统核心煤矿液压支架电液控制系统即通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。
液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机，计算机将根据不同的工作状态和工艺要求，对电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。
二、电液控制系统组成、原理、基本功能(一)电液控制系统组成如图1所示:电液控制系统主要有电源、主控制台、支架控制器(SCU)、液电信号转换元件(压力、位移传感器)，电液控制阀组、液压系统等组成。
图1 支架电液控制系统组成图(二)电液控制系统基本原理(1)双向邻架控制系统。
综采工作面每一支架均配有架控箱、操作者通过支架架控箱选择邻架控制方式，然后根据指令发出相应控制命令(给出电信号)，使邻架上对应的电磁铁或微电机动作，将电信号转化为液压信号，控制主控阀开启，向支架液压缸供液，实现邻架支架相应的动作。
支架工作状态由位移传感器和压力传感器反馈回架控箱，架控箱再根据传感器反馈信号决定支架的下一个动作。
(2)双向成组控制系统。
将工作面的支架编为若干组，在本组内首架上由操作人员按动架控箱的启动键，发出一个指令，邻架就按预定程序动作，移架完成后自动发出控制信号给下一架控箱，下一架开始动作。
依此类推，实现组内支架的自动控制。
煤矿液压支架电液控制系统检测修理工艺
煤矿液压支架电液控制系统检测修理工艺1. 引言1.1 煤矿液压支架电液控制系统检测修理工艺概述在煤矿生产中，液压支架是一种非常重要的设备，用于支撑和保护煤矿工作面。
而液压支架的电液控制系统则是支架正常运行的关键。
由于液压支架工作环境恶劣，长时间运行容易引起系统故障。
对液压支架电液控制系统的检测和修理工艺显得尤为重要。
液压支架电液控制系统的故障可能包括液压元件漏油、泄漏、压力不稳定等问题，也可能包括控制回路故障、传感器故障等电气问题。
为了确保煤矿安全生产，必须及时检测和修理这些故障。
在本文中，我们将重点介绍液压系统故障的检测与分析、电气控制系统故障的检测与分析、液压支架修理工艺、电液控制系统维护流程以及安全措施与注意事项。
通过对这些内容的深入探讨，我们可以更好地了解煤矿液压支架电液控制系统的检测修理工艺，保障煤矿生产的顺利进行。
通过对煤矿液压支架电液控制系统检测修理工艺的探讨和总结，我们可以更好地完善相关技术，提高系统的稳定性和可靠性，为煤矿生产安全和高效提供技术支持。
2. 正文2.1 液压系统故障检测与分析液压系统故障检测与分析是煤矿液压支架电液控制系统检测修理工艺中非常重要的一环。
液压系统的故障会直接影响到支架的正常运行，因此及时发现并解决问题至关重要。
液压系统的常见故障包括泄漏、压力不稳定、液压油温过高等。
当出现液压系统故障时，首先要检查液压油的油质、油位和油压是否正常。
如果发现液压油有异常情况，需要及时更换新的液压油并清洗系统。
检查液压泵、液压缸、液压阀等部件是否正常工作。
可以通过观察液压泵的运转声音、液压缸的活塞运动是否顺畅以及液压阀的开关是否灵活来判断是否存在故障。
如果发现部件故障，及时修理或更换是必要的。
还需要检查液压系统的管路连接是否紧密，液压系统的滤芯是否干净等。
这些细节问题也可能导致液压系统故障，因此不能忽视。
液压系统故障检测与分析需要综合考虑液压系统各部件的工作情况，及时发现问题并进行维修，确保支架的正常运行。
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工作面系统功能4-跟机自动控制
• 根据采煤工艺要求，在工作面不同区段实现不同的 跟机自动移架、自动推溜、自动伸缩护帮板、自动 伸缩伸缩梁 • 根据采煤工艺要求，在工作面不同区段实现不同的 跟机自动放顶煤，跟机自动拉后部溜子 • 在采煤机上下两个滚筒处2~3架自动跟机喷雾（采 用电控喷雾的情况下）
顺槽主机实现的功能
安全栅
3Km
DSL
光纤收发器
煤矿专用宽带通信站(井下隔爆) TM-DSL0403 可与集中控制系统通信 可向第三方提供通信协议
煤矿专用宽带通信站(井下隔爆) TM-DSL0403
矿井监控系统
• • • • •
天地玛珂公司的煤矿专用宽带通信站兼顾了电缆和光纤的优点，成本低、铺设和维护简 单容易、传输速度高、传输距离远，非常适合煤矿井下的使用。 天地玛珂公司设计的煤矿专用宽带通信站(隔爆)TM-DSL0403，速度可达到64kbps2.3Mbps，距离可超过10Km，只需要1对双绞线即可实现。 通信站与主机或煤矿网络系统连接可用光纤或双绞线，连接以太网口，速度为 10/100Mbps，连接方便。 天地玛珂公司的煤矿专用宽带通信站(隔爆)TM-DSL0403已自带AC-DC转换，可直接接入 井下127VAC。 SHDSL 是ITU推荐的在双绞线上传输双向对称宽带数据的一种技术，符合国际电联 G.991.2 推荐标准，其功能覆盖了先前各种DSL以及其它多种传输技术，其中包括： SDSL、HDSL、 HDSL2 、IDSL、ISDN、T-1以及E-2等等。 SHDSL最令人嘱目的改进就是 大大提高了传输距离。此外，对转发器的支持又使长距传输能力得到进一步提高。
工作面系统功能2-邻架自动动作
• 邻架自动降移升自动动作
–根据立柱压力和推移行程传感器自动控制支架的 降移升动作； –可联动护帮板、伸缩梁、侧护板等功能
• 邻架自动放顶煤自动动作 • 尾梁及插板行程传感器自动控制支架的放顶 煤动作
工作面系ห้องสมุดไป่ตู้功能3-成组自动功能
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成组自动降移升（组内支架依次移架） 成组自动推溜（组内支架依次延时推溜或同时推溜） 成组拉后部溜子（组内支架依次延时拉后溜或同时拉后溜） 成组自动伸护帮板（组内支架依次延时伸护帮板） 成组自动收护帮板（组内支架依次延时收护帮板） 成组自动伸伸缩梁（组内支架依次延时伸伸缩梁） 成组自动收伸缩梁（组内支架依次延时收伸缩梁） 可通过参数设定和操作来选择方向、动作架数、起始架号、 动作延迟时间等
传 感 器
压力传感器
行程传感器及磁环
行程传感器磁环
电控系统关键元件
电磁线圈驱动器：接受来自控制器的对电磁线圈的 控制信号和驱动电源
双路电源：每路电源给6个相邻的支架控制器供电 隔离耦合器：
引入来自电源 箱的双路电源， 分别转馈给两边 的控制器组。 电气上让组与 组之间完全隔离 通过内部的光电 耦合器件，让两 边控制器之间的 两个通信通道 （BIDI和TBUS） 均维持双向数据 通信。
红外线传感器
主控计算机与井下以太网对接系统
可配置为100Mbps 可增加端口 可配置为100Mbps 可配置为2对双绞线
主控制计算机
127VAC
127VAC
10Mbps
AC/DC
64kbps-2.3Mbps 1对双绞线 安全栅
AC/DC
矿交换机
10Mbps 1对光纤 1-5m
2对双绞线 1-5m
DSL
385/465x179x156.5mm 2.重量：38/47Kg 3.工作压力：350bar 4.进回液口：Φ25 5.阀芯：6xDN20+10xDN12 或6xDN20+14xDN12 6.工作口： 6xΦ16+10xΦ10 或6xΦ16+14xΦ10 7.流量：DN20-350l/min DN12-125l/min
• • • • • • • 工作面形状调整 监测工作面状态、调整系统参数 启停跟机自动功能 控制工作面支架动作 与矿井自动化系统接口 与其它控制设备接口 向第三方提供通讯协议
其它功能
• 支架在工作中发生卸载时的自动补压功能 • 支架控制器的闭锁及紧急停止功能
电液阀组
主要技术参数：
1 .外形尺寸：
10.本安型接口：3×marco标准bidi,3×current
loop 20 mA,2×RS485/422,1×Modem(19200 Baud),1×LWL线路100 Mbaud,2×Profibus
11.可供支配的传输协议：DUST(BB22444)
Profibus,MODbus,TCP/IP,TCP/IP PPP,TCP/IP SLIP marco BIDI Bus
中国煤炭科技万里行
走进金能集团
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 2007年9月
汇报提纲
• • • • • • • • 公司简介 PM31型电液控制系统技术特点 PM31型电液控制系统功能 公司业绩 质量保证体系 技术服务 天玛公司优势 安全标志认证
天玛公司简介
• 德国Marco系统分析与开发有限公司，
工作面系统功能1-邻架手动操作
• 快捷单键操作 –移架、升柱、降柱、伸帮板、收护帮板 –伸尾梁、收尾梁、伸插板、收插板 –邻架手动推溜及本架推溜锁定 –邻架手动拉后部溜子及本架拉后部溜子 • 菜单操作 –除了快捷方式的动作外，其他动作都采用这种方式操 控。这种方式动作的维持也必须持续按键。 • 采煤机司机操作手动喷雾—在控制器上按一个键，在采 煤机上下两滚筒处2~3架喷雾。
是专门从事液压支架电液控制系统研发和生 产经营的高科技专业公司，总部在德国慕尼 黑，拥有员工135人，具有近20多年的历史， 是国际市场三大液压支架电液控制系统供应 商之一，在德国占有80%以上的市场份额，技 术水平处于国际领先地位。
采煤机位置监测系统
• 采用红外线方式获得采煤机位置检测 数据 • 采煤机位置检测误差范围为一架。
16功能电液阀安装位置
井 下 防 爆 计 算 机
1.17″背光彩色液晶显示屏 2.防尘设计的键盘和两键鼠标 3.操作系统Linux
4.主存储器 512MB 5.硬盘40GB 并有2×40GB供选择 6.闪存可达到 1024MB
7.另外可外接 PC104
8.高分辨率显卡max.1600×1200象素 9.LWL接口 100MB