三维机构创新设计实验台
《机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc》
《机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc》一、实验目的1.培养学生机构型综合的设计能力、创新能力和实践动手能力；2.培养学生综合应用所知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。
二、实验原理任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。
三、实验内容1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构⑴上身部缸体翻转机构要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度.可采用的机构：摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。
由直线电机带动主动杆摆动。
双摇杆机构，上身部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作0-70度摆动.主动杆由直线电机带动摆动。
其它机构⑵腿部缸体翻转机构要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置，借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重力作用下复位。
可采用机构：双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆；其它机构2.牛头创床机构要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。
可采用的机构：①转动导杆机构和曲柄滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。
②摆动导杆机构和滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。
③其它机构3.翻转机要求翻转模板装在连杆上，模板翻转180度。
①四杆机构，电机驱动。
②其它机构4.飞机起落架要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。
可采用的机构：①四杆机构，电机驱动。
②其它机构5.插床机构要求插刀作垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。
可采用的机构：①双曲柄机构与曲构滑块机构组合，电机驱动。
②其它机构6.冲压成型机压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。
可采用的机构：①六杆增力机构，电机驱动.②其它机构7.其他自选机构四、实验方法本搭接实验是在具有六根立柱的机架上完成的。
配有旋转电动机和直线电动机，以输出直线运动和旋转运动；配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块座及连接零件，可搭接成各种执行机构。
3D打印创新实验室建设方案设计
3D打印创新实验室解决方案快速制造国家工程研究中心教育部快速成型工程中心西安交通大学北京3D打印研究院云上动力（北京）数字科技有限公司2015年方案概述---整体解决方案的十大优势特点1、雄厚的技术实力：整体解决方案是由卢秉恒院士率领团队进行3D打印研究的成果，快速制造工程研究中心和北京3D打印研究院都是强大的技术后盾；2、科学的技术方案设计：整个方案的设计都是按照严格的工业化3D打印技术路线制定的，可以让学生在校园就可以接触工业最前沿的高端科技；3、高稳定性的打印设备及针对中小学研发的软件系统：3D打印设备经过卢秉恒院士团队长时间的研发测试，具有高稳定性；软件系统是专门针对中小学设计、旨在激发学生3D 打印兴趣和提升学生创造力；4、完善的教学课程体系：将3D打印与教学课程完美结合，解决了教师缺少教材的困难；5、课外实验实践基地：3D打印研究院作为中小学3D打印实验实践基地担负着承接中小学生参观实践的任务，让学生摆脱课堂上的限制，对3D打印有亲身体验；7、师资队伍培训：作为专业3D打印研发团队，卢秉恒院士的团队还承担着培训教师的任务，帮助教师掌握最新3D打印知识，以便让学生得到最新的3D打印动态；8、后续技术拓展及交流：网上3D打印技术交流平台既可以帮助用户答疑解惑，又可以进行技术交流、分享先进3D打印理念；9、项目启动后驻校技术支持保证设备稳定运行并提供7*24小时上门服务：这项服务保证了整个解决方案在任何情况下都能稳定运行；10、开放的国家重点实验室：快速制造国家工程研究中心在全国已经拥有50多家分中心，这些分中心都可以像北京3D打印研究院一样成为开放的国家重点实验室供当地学生进行实验实践。
目录一、梦工厂——3D打印技术浪潮 (4)二、3D打印创新实验室 (5)3D打印或将颠覆传统教育方式 (5)三、技术依托-----中心简介 (6)快速制造国家工程研究中心教育部快速成型工程中心 (6)四、3D创新打印实验室介绍 (7)4.1 3D打印创新流程 (8)4.2场地规划及配置 (9)4.3实验室设计方案 (10)4.4主要设备参数及介绍 (11)4.4.1、桌面型3D打印机 (11)4.4.2、激光快速成型机3D-YUNDL-SPS25 (14)4.4.3、面成型3D打印机3D-YUNDL-MCX150 (19)4.4.4、三维扫描仪 (22)4.4.5、三维面相漫像系统 (26)4.4.6、人体动作三维捕捉系统 (28)4.4.7、面部表情捕捉系统 (28)4.4.8、真空注型后处理系统 (30)4.4.9、激光内成型机3D-YNNDL-SL200及三维立体成像系统介绍 (31)五、3D打印的体验与创造力学习软件 (33)六、3D打印中小学课程简介 (38)6.1 3D概述 (38)6.2 3D硬件课程 (38)6.3 3D设计软件课程 (40)七、完善的软硬件服务和创新培训服务 (41)7.1 软硬件服务 (41)7.2 3D创新设备培训 (41)7.3 创新软件部分师资培训培养 (42)一、梦工厂——3D打印技术浪潮3D打印技术，又名增材打印技术，快速成型技术，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层又一层的多层打印方式（微积分），构造零对象。
ZBS-C机构运动创新设计方案实验台-Read
机构运动创新设计实验一、实验目的：1、培养学生对机械系统运动方案的整体认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。
2、通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面的理解。
3、加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特性，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。
二、实验设备及工具：1、创新组合模型一套，包括组成机构的各种运动副、构件、动力源及一套实验工具。
设备名称：ZBS-C 机构运动创新设计方案实验台，实验台组件清单如下：ZBS-C机构运动创新方案设计实验台组件清单1）齿轮：模数2，压力角20°，齿数为28、35、42、56，单级齿轮传动可实现四种基本传动比，中心距组合为：63、70、77、84、91、98；2）凸轮：基圆半径20㎜，升回型，从动件行程为30㎜；从动件采用对心滚子从动件；为保证凸轮和从动件始终保持接触，还提供了弹簧使其产生力锁合。
3）齿条：模数2，压力角20°，单根齿条全长为400㎜；4）槽轮：4槽槽轮；4工位；5）拨盘：可形成两销拨盘或单销拨盘；6）主动轴：轴端带有一平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转或移动副）；7）从动轴：轴端无平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转副或移动副）；8）转动副轴（或滑块）：用于两构件形成转动副或移动副；9）复合铰链Ⅰ（或滑块）：用于三构件形成复合转动副或形成转动副+移动副；10）复合铰链Ⅱ（或滑块）：用于四构件形成复合转动副；11）主动滑块插件：插入主动滑块座孔中，使主动运动为往复直线运动；12）主动滑块座：装入直线电机齿条轴上形成往复直线运动；13）活动铰链座Ⅰ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动-移动副；14）活动铰链座Ⅱ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动副或移动副。
机械毕业设计题目(原创)
这份机械毕业设计是我自己在我们学校收集来的，想让大家做机械设计好有个参考和借鉴。
本人去年也是从机械院校本科毕业的，深知做机械毕设的痛苦，所以特收集这么多文档想奉献给广大正在机械毕设战线上挣扎的莘莘学子！这份毕设绝对原创，都是自己做的。
联系扣扣：001、基于Web的《机械系统的微机控制》CAI课件开发002、拖拉机变速箱体三面攻螺纹组合机床总体及夹具设计003、水泥生产模拟系统设计及控制（熟料磨系统）004、机构创新实验台的设计005、实验室立磨及数据采集控制系统设计006、BL台车齿轮参数化设计的研究与开发007、静电喷粉室设计008、塑料模具设计与实例加工分析009、机械工程实践教学体系管理系统软件010、内循环式烘干机总体及卸料装置设计011、基于UG的涡流选粉机机体部件的设计012、数控车床纵向进给及导轨润滑机构设计013、Ф2．4*13m水泥磨机支承装置设计（出料端）014、柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立015、手机后盖注塑模设计016、数控铣床编程实例分析017、设计（论文）题目笔记本电脑主板装配线（输送带）及主要夹具设计018、数控车床横向进给机构的设计019、ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床（左主轴箱）设计020、台式车床车头箱孔系加工镗模设计021、台式车床车头箱孔系加工分配箱机构设计022、回转式垃圾反应釜及控制系统设计023、PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计024、电机驱动端盖多孔钻025、盖套类零件知识库及工艺模板的研究026、丝杠车床改光杠键槽铣专机进给系统设计027、Φ2.4×13M水泥磨支承装置（进料端）028、Φ2.4×13M水泥磨回转部分设计(筒体、端盖等)029、内循环式烘干机回转部分设计（筒体及筒体间支承型式设计）030、彩瓦成型机的PLC设计031、S195柴油机三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计032、HL6000C型联合收割机割台驱动系统的改进033、Ф2.4*13m水泥磨选粉系统改造034、丝杠车床改铣床035、S195柴油机三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计036、箱体类零件知识库及工艺模板的研究037、柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立038、自行车变速系统的设计039、（电机炭刷架）冷冲压模具设计040、UG应用模块课件的设计与制作041、S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计042、童心吸水杯注塑模具设计043、BL系列台车床身和尾架的设计044、机械类课程多媒体课件通用框架的研制045、ZH1105柴油机气缸体工艺及工装设计046、钻Ф17发动机支架孔专机总体及夹具设计047、JM304B变速箱箱体钻孔组合机床总体及夹具设计048、马铃薯播种机中播种与机架设计049、基于PRO/E的五通接头模具设计及型腔仿真加工050、基于PRO/E的装饰灯灯罩模具设计及型腔仿真加工051、肥皂切块机切断机构设计052、ZH1100柴油机气缸体钻削组合机床总体及后主轴箱设计053、拖拉机变速箱体三面攻螺纹组合机床总体及夹具设计054、连杆体螺栓孔钻削专机总体及夹具设计055、柴油机机体三面精镗组合机床总体及左主轴箱设计056、R180柴油机机体三面精镗组合机床总体及左主轴箱设计057、柴油机曲轴螺纹孔加工组合机床总体及主轴箱设计058、拖拉机变速箱体三面攻螺纹组合机床总体及左主轴箱设计059、连杆螺栓孔铰削专机总体及主轴箱设计060、双缸柴油机气缸体钻削组合机床总体及夹具设计061、TY295柴油机机体三面钻孔组合机床总体及夹具设计062、TY295柴油机机体三面钻孔组合机床总体及后主轴箱设计063、矩形罩注塑模具设计064、7000t全回转浮吊总体及臂架搁架设计065、带完整内螺纹瓶盖注塑模具设计066、订书机上盖注塑模具设计及其型腔的仿真加工067、基于PRO/E的赛拉图汽车后视镜盖模具设计及型腔仿真加工068、XE230C挖掘机的总体及液压系统设计069、XE230C挖掘机的总体及行走机构设计070、XE230C挖掘机的总体及工作机构设计071、ZH1100柴油机气缸体钻削组合机床总体及夹具设计072、基于PRO/E的小天鹅洗衣机翻盖模具设计及型腔仿真加工073、酒瓶顶盖模具设计及型腔仿真加工074、电动液压千斤顶的设计075、“Y”形支架双面钻机床总体设计及前主轴箱设计076、风扇后盖注塑模具设计077、ZH1105W柴油机气缸体钻削组合机床总体及左主轴箱设计078、柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及镗模设计079、连杆盖螺栓孔钻削专机总体及夹具设计080、柴油机机体三面精镗组合机床总体及后主轴箱设计081、S195柴油机气缸体精镗组合机床总体及右主轴箱设计082、TY495柴油机机体缸孔精镗组合机床总体及夹具设计083、TY295柴油机机体三面钻孔组合机床总体及右主轴箱设计084、TY295柴油机机体三面钻孔组合机床总体及左主轴箱设计085、拖拉机变速箱体三面攻螺纹组合机床总体及右主轴箱设计086、柴油机曲轴螺纹孔加工组合机床总体及夹具设计087、隐形眼镜盒盖注塑模具设计及型腔加工仿真088、电话听筒下壳注塑模具设计及型腔加工仿真089、桥式抓斗起重机的设计及机构运动仿真090、经济型数控车床纵向进给运动设计及润滑机构设计091、链条连接板冲压工艺及模具设计092、空调外侧板冲压模具设计及仿真加工093、盖板复合模具设计094、基于三维的拷边机机体钻组合机床右主轴箱设计095、托架弯曲模具设计096、普通水杯注塑模设计097、钻支架孔专机总体及主轴箱设计098、R180柴油机气缸体三面钻镗孔组合机床总体及左主轴箱设计099、opple镇流器外壳冲压模具设计及仿真加工100、拖拉机油箱支板冲压模具设计及仿真加工101、ZH1105柴油机气缸体工艺及工装设计102、钻Ф17发动机支架孔专机总体及夹具设计103、JM304B变速箱箱体钻孔组合机床总体及夹具设计104、拖拉机档位板冲压模具设计及仿真加工105、JM304B变速箱箱体钻孔组合机床总体及右主轴箱设计106、拖拉机架框冲压模具设计及仿真加工107、JM304B变速箱体钻孔组合机床总体及左主轴箱设计108、TY495柴油机气缸体工艺及工装设计109、摩托车气缸体压铸模具设计110、基于Pro/E的拖把洗涤甩干机设计及加工工艺设计111、链轨节孔加工组合机床设计及主轴箱设计112、TY295柴油机机体三面钻孔组合机床总体及夹具设计113、TGD钢丝胶带斗式提升机驱动部分及牵引构件设计114、减振器接头压铸模设计115、基于Pro/E的拖把洗涤甩干机设计及加工工艺设计116、ZH1105柴油机连杆攻丝专机总体及夹具设计117、方罩壳注塑模设计及成型零件仿真加工118、柴油机机体三面精镗组合机床总体及后主轴箱设计119、ZH1105W柴油机气缸体钻削组合机床总体及左主轴箱设计120、连杆盖螺栓孔钻削专机总体及夹具设计121、S195柴油机气缸体精镗组合机床总体及右主轴箱设计122、连杆体螺栓孔钻削专机总体及夹具设计123、柴油机机体三面精镗组合机床总体及左主轴箱设计124、连杆螺栓孔铰削专机总体及主轴箱设计125、双缸柴油机气缸体钻削组合机床总体及夹具设计。
机构组合创新设计与仿真实验指导书
班级：学号：姓名：武汉科技大学机械自动化学院机械实验示范中心2007-5机构组合创新设计与仿真实验指导书一、实验预习(1)机构型综合的连杆组合创新技法是什么？如何进行？(2)机构组合设计实验台的基本组成及搭接原理。
(3)熟悉基于杆组法的机构运动分析与仿真软件界面及基本操作。
二、实验目的机构的创新是机械设计中永恒的主题，人们要设计出新颖、合理、实用的机构，不仅要有丰富的经验，而且要掌握一定的机构创新设计方法。
连杆组合法是一种以数字综合形式表示的机构型综合创造技法，其最大特点是具有强烈的发散性思维成分，可以启发设计者创造新机构，进而培养设计者的创新意识和创新能力。
机构组合创新设计实验，其实验原理是用各种零件、构件等组合搭接出机构。
一般在实验指导书中给出若干种示例机构及其组合方法，学生在实验时按照流程搭接，在此基础上也可自行设计机构进行搭接，但大都是已有机构的变形，缺乏明确的理论指导，并且搭接出的机构性能无法验证，如执行机构的轨迹曲线是否满足要求，位移、速度和加速度性能是否满足要求等无法得到验证，更进一步的机构优化及改进设计也就无从谈起。
采用机构型综合的连杆组合创新技法对现有机构组合设计实验进行改进，开设基于型综合创造技法的机构组合创新设计与仿真实验，可以激发学生的创造激情，培养学生的创新设计能力、科学计算能力以及工程实践能力。
因此，实验目的可概括为：(1)掌握机构型综合的连杆组合创新技法的基本原理及设计流程；(2)根据设计结果在机构组合设计实验台上能搭接机构；(3)能运用机构运动分析与仿真软件进行机构的虚拟设计与运动仿真，并对实物机构进行优化设计。
(4)培养学生综合应用所知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力，以及创新设计能力和实践动手能力。
三、实验软、硬件(1) 实验用硬件设备实验设备硬件为机构组合设计实验台。
如图1所示，五根立柱2可在上下横梁中沿x 方向（双手上下均匀用力）调整其位置，然后用上下横梁上的螺栓固定。
机械制造与自动化专业《实验3铰链四杆机构的组装及运动特性验证》
实验三铰链四杆机构的组装及运动特性验证一、实验目的1．验证铰链四杆机构存在整转副和曲柄的条件、急回特性、压力角和传动角、止点位置等运动特性。
2．认识平面机构组装中构件间的运动干预问题及解决方法，培养学生的空间想象力和动手能力。
二、实验设备及工具1．ZBS-C机构运动创新设计方案实验台及零件柜2．工具：一字起子、十字起子、呆扳手、内六角扳手、钢板尺、卷尺。
3．自备铅笔、稿纸、三角板、圆规等文具。
三、铰链四杆机构运动特性分析的结论１．在铰链四杆机构中，整转副存在条件及判别方法是：1〕假设最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，那么机构存在整转副。
其中，最短杆两端的两个转动副同为整转副，其余两个转动副为摆转副。
2〕假设最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，那么该机构不存在整转副，四个转动副均为摆转副。
2．在铰链四杆机构中，曲柄存在条件及机构类型判别方法是：1 假设最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且最短杆或其临杆为机架时，那么机构存在曲柄。
其中，最短杆为机架时，为双曲柄机构；最短杆的临杆为机架时，为曲柄摇杆机构。
２〕假设最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，但最短杆的对杆为机架时，那么机构不存在曲柄，其为双摇杆机构。
３〕假设最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，无论哪个构件为机架，机构均不存在曲柄，恒为双摇杆机构。
3．在曲柄摇杆机构中，当曲柄主动且匀速转动时，摇杆做变速往复摆动，具有急回运动特性。
曲柄与连杆两次共线时，摇杆运动到极限位置。
机构的急回程度取决于各构件的长度。
4．在曲柄摇杆机构中，当曲柄主动且匀速转动时，摇杆的压力角和传动角是变化的，当曲柄与机架两次共线时，传动角在其中一个位置取得最小值。
机构的最小传动角大小取决于各构件的长度。
传动角愈大，那么机构传动省力、灵活，传力性能愈好。
5．在曲柄摇杆机构中，当摇杆主动、往复摆动时，曲柄做连续转动，但当连杆与曲柄两次共线时，机构可能发生卡住或运动不确定〔反转〕现象。
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台.
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台实验指导书编著：苏天一谭益松东北电力大学机械工程学院实验室2014年6月简介CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。
主要技术特点：1、该实验台可以让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。
有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。
2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。
零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。
3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。
4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。
安全规范1、必须佩戴防护眼镜；2、禁止穿着宽松衣服；3、必须挽起长袖或者穿短袖；4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；6、必须穿厚皮革鞋，禁止穿帆布鞋；7、禁止戴手套在运行的机器附近；8、安全开关由指导教师控制，其他任何人不得私自上电开机；9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。
东北电力大学机械工程学院实验室机械动力传输创意组合实验平台目录第一章绪论 (7)第二章基础实验1 认识CQZP-D实验台与计算机仿真系统 (8)第三章基础实验2 连杆机构设计与性能分析 (13)第四章基础实验3 齿轮、凸轮、槽轮机构创新设计 (15)附录1 实验报告 (17)附录2 典型机构 (20)第一章绪论机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
机构创意综合实验报告
一、实验背景与目的随着科技的不断发展，机械设计领域对创新能力和实践操作能力的要求日益提高。
为了加深学生对平面机构组成原理的认识，培养创新意识及综合设计能力，我们开展了此次机构创意综合实验。
本次实验旨在通过实际操作，让学生深入了解机构组成及运动特性，训练学生的工程实践动手能力，激发学生的创新思维。
二、实验内容与方法1. 实验内容本次实验主要包括以下内容：- 认识典型机构：分析平面机构和空间机构的结构特点、运动规律及传动方式。
- 设计实现满足不同运动要求的传动机构系统：根据实际需求，设计并实现满足特定运动要求的传动机构。
- 设计拼装机构系统：运用所学知识，设计并拼装出具有创新性的机构系统。
2. 实验方法本实验采用以下方法进行：- 理论学习：通过查阅资料、课堂讲解等方式，了解机构设计的基本原理和常用方法。
- 实践操作：利用实验台，进行机构的组装、调试和优化。
- 仿真试验：运用计算机软件对设计的机构进行仿真试验，验证其性能和可行性。
三、实验过程与结果1. 实验过程（1）理论学习：通过课堂讲解和查阅资料，了解平面机构和空间机构的基本原理、设计方法和常用类型。
（2）机构设计：根据实验要求，设计满足特定运动要求的传动机构系统。
（3）机构组装：利用实验台，将设计的机构进行组装。
（4）调试与优化：对组装好的机构进行调试，使其满足设计要求，并进行优化。
（5）仿真试验：运用计算机软件对设计的机构进行仿真试验，验证其性能和可行性。
2. 实验结果通过本次实验，我们成功设计并组装了以下机构：- 齿轮机构：实现高速传动和减速。
- 轮系机构：实现不同运动轨迹和速度比的转换。
- 传动链机构：实现连续传动和变速。
- 液压机构：实现力的放大和方向转换。
四、实验总结与反思1. 实验总结通过本次实验，我们掌握了以下知识和技能：- 平面机构和空间机构的组成原理及运动规律。
- 机构设计的基本方法和常用类型。
- 实践操作和仿真试验的能力。
2. 反思在实验过程中，我们遇到了以下问题：- 设计过程中，对机构性能的预测和优化不足。
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三维机构创新实验台能完成机械原理课程设计, 空间平面机构组合创新实验,机构组成原理拼装实验,组合机构的运动分析实验；铰链四杆机构的基本形式和特性实验,铰链四杆机构的演化实验,实践性教学环节中传动系统方案的拼装实验,机构运动的参数测定实验
YL3DMC－II型三维机构创新设计及虚拟设计综合实验台
YL3DMC-II型三维机构创新设计及虚拟设计综合实验台根据新时期高校教学改
革的要求，取意于培养学生的创新精神，针对目前机械实验装置局限于平面机构的现状，育联公司研制出可实现多种空间三维机构的实验台，建立在灵活硬件基础上配合软件使实验效果更加理想，软件不仅能进行现场实验的测试，还提供了一个先进的三维虚拟仿真平台，是面向新世纪培养具有自主创新能力的实用人才、全面提高学员的实践和动手能力的最佳实验平台。
三维机构创新实验内容：
机械原理课程设计；空间、平面机构组合创新实验；机构组成原理拼装实验；组合机构的运动分析实验；铰链四杆机构的基本形式和特性实验；铰链四杆机构的演化实验；实践性教学环节中传动系统方案的拼装实验；机构运动的参数测定实验；黑箱实验。
三维机构创新功能及特点：
三维机构创新设计及虚拟设计综合实验台
多学科融合、一机多用：本实验台提供了多种平面及空间机构的组合，具有良好的硬件和软件的支持，可以作为一个机电综合实验台让学生对多学科的融合有一个更直观的认识；实验方案齐全：实验台由三维机架、多向滑块、电机、低副杆组、高副杆组、齿轮、凸轮、棘轮、槽轮、蜗轮蜗杆、万向联轴节、链传动、带传动组成，可拼装包括平面及空间机构在内的多达 40 种以上的组合实验方
案；
现场实验与虚拟实验相结合：虚拟平台提供了15 种运动方案，可完全实现虚拟装配和模拟真实运动，结合虚拟方案可进行现场装配和创新方案设计；
性能稳定：实验台采用高端的单片机测试系统，结合精密的光栅角位移传感器，以串口通讯实时采集原动件、中间机构和执行构件的位移、速度、加速度，测量精确、稳定；
系列化、通用化、模块化：零件采用系列化、通用化方法设计，装配简易，部件模块化设计，可以按照实际需要增加或减少模块。
三维机构创新虚拟装配实例列表
多种机构组合装配四杆机构装配
槽轮机构装配万向节凸轮齿条机构装配
多种复杂空间机构装配组合牛头刨床机构装配
主要技术参数：
每套实验台配有1台机架，1套零件；一套软件;
驱动直流减速电机N=70W，220v,输出转速n=0～80 r/min,1台/套；
光栅角位移传感器输出电压/脉冲数 5V/1000P 1个/套；5V/360P 1个/套；
零件及工具陈列柜：不同种类和规格的零件、工具分区摆放，易于取用，1个/套；
实验台外形尺寸：1200×600×1100mm；
实验台重量：150kg；建议实验台使用人数：2-4人/组。