第11课 机器人仿真软件
《第十一课认识机器人》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《认识机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 了解机器人的基本概念和分类。
2. 认识机器人硬件组成及功能。
3. 掌握机器人编程的基本思路和常用软件。
4. 培养学生对机器人技术的兴趣和初步的实践能力。
二、作业内容1. 理论学习：学生需认真阅读《认识机器人》的教材内容，了解机器人的定义、发展历程、应用领域及分类等基础知识。
2. 视频观看：观看机器人相关教学视频，如机器人的工作原理、常见机器人硬件介绍等，加深对机器人硬件组成的理解。
3. 编程实践：利用信息技术课程提供的编程软件，尝试编写简单的机器人运动控制程序，如让机器人按照指定路径移动等。
4. 作品创作：结合所学知识，设计并制作一个简单的机器人模型，并为其编写控制程序，实现基本功能。
三、作业要求1. 理论学习要求：学生需认真阅读教材内容，并做好笔记，记录重点和疑问。
2. 视频观看要求：学生需在规定时间内完成视频观看，并记录下关键信息。
3. 编程实践要求：学生需使用规定的编程软件进行实践操作，并完成简单的编程任务。
4. 作品创作要求：学生需设计并制作一个有创意、结构合理的机器人模型，并为其编写有效的控制程序，实现基本功能。
作品需注明设计思路、硬件配置及软件程序等详细信息。
四、作业评价1. 教师将根据学生提交的作业内容、质量及完成度进行评价。
2. 评价标准包括理论知识的掌握程度、实践操作的能力、作品的创意和实用性等方面。
3. 对于优秀作品，将在课堂上进行展示并给予表扬；对于存在问题的地方，教师将给予指导和建议，帮助学生改进。
五、作业反馈1. 教师将对学生的作业进行逐一反馈，指出优点和不足，并提供改进建议。
2. 学生需根据教师的反馈意见，对作业进行修改和完善。
3. 对于共性问题，教师将在课堂上进行集中讲解和指导，帮助学生更好地掌握相关知识。
六、总结通过本次《认识机器人》的作业设计，旨在让学生初步了解机器人的基本概念和分类，掌握机器人硬件组成及功能，并培养学生对机器人技术的兴趣和初步的实践能力。
《第十一课认识机器人》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《认识机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 使学生初步了解机器人的基本概念和分类。
2. 掌握机器人与人类生活的关系及其应用领域。
3. 培养学生的信息素养，提高其信息技术课程学习兴趣。
二、作业内容（一）知识预习1. 学生需自行搜集并阅读关于机器人的相关资料，了解机器人的定义、分类、发展历程和应用领域。
2. 观看机器人相关的视频资料，了解机器人在生活中的应用实例，如扫地机器人、工业机器人等。
（二）实践操作1. 设计任务：学生需设计一个简单的机器人模型，可以以画图或建模软件进行设计。
设计过程中需考虑机器人的基本结构和功能。
2. 编写计划：根据所设计的机器人模型，学生需编写一个简单的操作计划或流程图，描述如何操作该机器人完成某项任务。
（三）作业报告1. 学生需将设计图纸或建模作品与操作计划一起整理成PPT 或Word文档，阐述机器人的设计思路、操作流程及机器人在实际生活中的应用前景。
2. 报告中需包含至少一个实际案例，说明机器人在某个领域的应用及其带来的便利或影响。
三、作业要求1. 设计图纸或建模作品需符合机器人基本结构，具有可操作性。
2. 操作计划需详细、清晰，流程图应易于理解。
3. 报告内容需真实、准确，案例应具有代表性，并能体现出机器人的实际应用价值。
4. 作业提交时需注明作者姓名、学号及班级信息。
四、作业评价1. 教师根据学生提交的作业报告、设计图纸或建模作品及操作计划进行评价。
2. 评价标准包括：设计创意、实际操作可行性、报告内容真实性及条理性等。
3. 评价结果将作为学生平时成绩的一部分，鼓励学生在信息技术课程中积极参与并努力完成作业。
五、作业反馈1. 教师将对每位学生的作业进行详细批改，指出优点和不足。
2. 通过课堂讲解或个别辅导的方式，帮助学生理解机器人的基本概念和应用领域，提高其信息技术课程的学习兴趣。
3. 鼓励学生互相交流学习，分享设计经验和操作技巧，共同进步。
通过以上就是初中信息技术课程《认识机器人》第一课时的作业设计方案。
第11课 机器人仿真软件
第十一课机器人仿真软件
教学目标：
知识目标：
（1）了解机器人的编程界面及简单操作
（2）了解机器人仿真环境及简单操作
技能目标：能简单掌握最基本最简单的一些操作，以及对这些操作的进行保存等情感目标：再进一步激发学生对机器人的学习兴趣，能感受仿真环境中的真实感教学重点：理解机器人的概念
教学难点：机器人的工作原理
课时安排：1课时
板书设计：机器人的“思想”-→>>>程序<<←----我们人类的思想，由我们人类编写出来
教学过程：
一、引入
1.我们人类的思想传授给机器人之后，于是机器人就也有“思想”了，这个思想就是所谓的程序，那程序究竟是怎么样控制机器人的呢？这节课我们就一起来学习期中的奥秘。
二、学习
一、认识VJC编程环境
（1）在没有实体机器人的情况下，我们可以借助仿真软件编写程序，并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。
1.启动VJC仿真软件
2、了解VJC 仿真软件的编程环境
3、打开“三步舞”程序
单击工具栏的“打开”按钮，找到保存“三步舞”程序的文件夹，打开“三步舞”程序。
程序代码显示
二、 认识仿真环境
1.单击工具栏中“仿真”按钮，进入仿真环境，可以看到仿真系统的窗口界面。
2、单击屏幕左下角的“运行”按钮，就会出现仿真机器人。
把仿真机器人移动到运行显示区后，单击一下鼠标，就相当于把机器人“放下”，机器人就开始执行程序了。
三、小结
（1）今天我们初次接触在仿真环境中体验，你有什么感受？（互相间交流） （2）下节课我们就一起在这样仿真环境中，学习如何让机器人听我们的话动起来。
八年级上册信息技术 -第11课认识App Inventor【教案】
刚才我们认识了 APP Inventor， 也写了一个简单的 APP，在这个简 单的 APP 里我们用到了哪些程序
教学
积木呢？每个小组讨论**分钟，设 计一个用这些程序积木完成的程 序项目。要讨论出以下几个问题： 问题一：要做的程序项目名称叫什 么，有什么作用 问题二：为什么要做这个程序项目 问题三：打算怎样去实现这个程序 项目（本节课即简单的写步骤，后 面哪节课变成流程图后就得写流 程图） 问题四：这个程序项目有什么后续 升级的需求吗？ 以上几个问题讨论完成后，形成文 字方案记录下来。老师对每个小组 的方案进行点评。 如果有的小组没有讨论出方案，则 老师给出音乐播放器程序的方案， 由学生照着方案完成。 学生根据方案制作相应的 APP，并 在制作过程中完善方案、步骤/流 程图。 1.根据所学知识，新建项目“你好 小猫”。 2.实现效果为：点击按钮，让 APP 震动并发出“喵”的叫声。 小组讨论，并制定方案。 设计流程图
（会启动 APP Inventor 并新建项目；掌握程序的三个界面：项目界面、设计界面和编程界面；
能对常用的组件如按钮等进行添加和编程；能保存项目、编译和调试程序。）
评价项目ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
同伴评价
我的收获
四、总结
会启动、登录 App Inventor，掌握程序的 三个界面。
能在逻辑编程界面中拖 动积木到工作区并组 合，体验积木组合的意 义。
127.0.0.1:8888
本机 IP:8888
教学
认识 项目 界面 和设 计界 面和 逻辑 编程 界面
App Inventor 有三个界面：项目 界面、设计界面和逻辑编程界面。 制作 App 之前首先要新建项目，然 后在设计界面中添加组件（如按 钮、标签等）。 步骤 1：新建项目 （首次运行 App Inventor 时，会 出现提示）单击“新建项目”按钮， 弹出“新建项目”对话框。输入项 目名称，例如：“你好”，单击“确 定”，就会出现设计界面。 步骤 2：认识设计界面 App Inventor 的设计界面主要包 括以下六部分： 1.菜单区 2.组件面板 3.屏幕区 4.组件列表 5.素材区 6.属性面板 步骤 3：认识组件 App Inventor 的组件分为两类， 一类是可视组件，添加后它们会显 示在屏幕上，例如“按钮”、“标签” 等；一类是非可视组件，添加后它 们会显示在屏幕下方，例如“语音 识别器”、“音效播放器”等。 步骤 4：认识逻辑编程界面 App Inventor 的逻辑编程界面主 要由五部分组成： 1.菜单区 2.代码块（积木） 3.素材区 4.积木抽屉 5.工作区 步骤 5：尝试逻辑编程 在设计界面中添加“按钮 1”和“音 效播放器 1”，在逻辑编程界面尝
第四册 第11课 机器人访真软件
机器人仿真软件教学目标：知识目标：1、了解机器人的编程界面及简单操作。
2、了解机器人仿真环境及简单操作。
技能目标：学会用“直行”模块编程，让机器人走直线。
情感目标：激发学生学习机器人的兴趣。
重点难点：重点：初步了解机器人编程的环境难点：编程模块图的认识课时安排：2课时【第1课时】教学准备：演示文稿教学过程：一、引入3分钟上节课我们认识了机器人，知道机器人是由传感器、微处理器、执行机构三大部分组成的。
请位同学结合这三大组成部分讲一讲机器人的工作原理？（生：……）机器人的灵魂是什么？（生：程序）今天我们就给机器人来编写程序。
板书：机器人仿真软件二、认识VJC编程环境1２分钟我们在电脑上写文章，一般会用到word软件。
同样，我们给机器人编写程序，也需要有相应的软件，它就是VJC仿真软件。
板书：VJC仿真软件。
什么是仿真软件呢？我们在没有实体机器人的情况下，我们可以借助仿真软件编写程序，并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。
演示：打开VJC仿真软件这就是我们机器人的编程环境请同学们也打开这个仿真软件，看看它的窗口有哪些部分组成。
（生：操作，观察）演示：ppt编程环境由工具栏，执行模块库、传感器模块库、控制模块库、程序模块库四个模块库组成，还有回收站，流程图生成区，程序代码显示区组成。
软件打开后，它默认是不显示程序代码区的，如果你有需要，可以通过单击工具栏上的JC 代码按钮来显示。
演示：显示程序代码显示区在流程图生成区，我们看到了默认会出现一个黄色的椭圆图形，这就是一个模块，是什么模块？（生：主程序）在工具栏的4个模块库里，还有很多模块，请你试着选择一些模块，把它放到流程图生成区里去，然后看一看各个模块在形状和颜色上有什么特点？（生：尝试）那些蓝色的矩形模块来自哪个模块库？（生：执行器模块库）传感器模块库，控制模块库，程序模块库里的模块在外观上都有什么特点？（生：……）传感器模块库里的模块是粉色的平等四边形，控制模块库里的模块是红色的菱形，程序模块库里的模块是黄色的椭圆形。
第11课 机器人仿真软件
第11课仿真软件第11课仿真软件一、介绍1.1 研究背景1.2 目的和目标1.3 文档概述二、仿真软件的概念2.1 仿真软件的定义2.2 仿真软件的作用2.3 仿真软件的分类三、常见仿真软件3.1 虚拟仿真软件3.1.1 Gazebo3.1.2 Webots3.1.3 V-REP3.2 物理仿真软件3.2.1 Bullet Physics 3.2.2 MuJoCo3.2.3 Simbody四、仿真软件的特性和功能4.1 三维建模和仿真4.2 运动规划和控制4.3 传感器模拟和数据可视化 4.4 物理模拟和碰撞检测4.5 多协作和交互五、仿真软件的应用领域5.1 智能制造5.2 教育5.3 自动化测试5.4 科学研究5.5 虚拟现实与增强现实六、仿真软件的选择与使用6.1 选择适合的仿真软件6.1.1 考虑因素6.1.2 比较不同软件6.2 学习和使用仿真软件6.2.1 教程和文档6.2.2 示例代码和案例七、仿真软件的发展趋势7.1 云端仿真7.2 实时物理模拟7.3 深度学习集成7.4 跨平台支持八、附件附件一、Gazebo用户手册附件二、Webots开发者指南附件三、V-REP软件附件四、Bullet Physics官方文档附件五、MuJoCo用户手册附件六、Simbody开发文档九、法律名词及注释9.1 法律9.1.1 伦理9.1.2 责任9.2 专利法9.2.1 发明专利9.2.2 实用新型专利 9.3 商标法9.3.1 商标注册9.3.2 商标侵权9.4 版权法9.4.1 著作权9.4.2 原创性要求附件：附件一、Gazebo用户手册附件二、Webots开发者指南附件三、V-REP软件附件四、Bullet Physics官方文档附件五、MuJoCo用户手册附件六、Simbody开发文档法律名词及注释：法律：伦理：指涉及系统应遵循的道德和伦理原则。
责任：指系统可能引发的法律责任和相关赔偿问题。
《第11课机器人行走》作业设计方案-初中信息技术浙教版20九年级全册自编模拟
《机器人行走》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本节信息技术课《机器人行走》的作业设计与实施，期望达到以下目标：1. 掌握机器人的基本编程结构，如“启动-动作-结束”的基本框架；2. 了解并实践机器人的行走动作指令，包括直线行走、转弯等；3. 培养学生的逻辑思维能力和创新思维，使其能将理论知识应用于实际机器人编程中。
二、作业内容本节课的作业内容主要围绕机器人行走编程展开，具体包括：1. 编程基础知识学习：通过教材或网络资源，学生需熟悉机器人编程的基本术语和常用指令。
2. 实践操作：利用图形化编程软件，如Mind+、VEX等，根据老师提供的简单行走动作指令进行编程练习。
学生需设计机器人完成一个从起点到终点的简单直线行走动作。
3. 探索与创新：在掌握了基本的行走动作指令后，学生需自主设计一个更为复杂的行走路径，如S形行走或Z形行走等，并编写相应的程序。
4. 编程逻辑构建：学生需在完成三、作业要求（续上文）在作业完成过程中，学生应按照以下要求进行：1. 程序编写时需注重编程的规范性和准确性，包括指令的正确输入和程序的结构布局等；2. 在实践中遇到问题时应主动查找相关资料或寻求老师、同学的帮助，不逃避困难；3. 按时完成作业并保证代码的可读性和注释的清晰性，以便他人能够理解并执行自己的程序；4. 遵守课堂纪律，尊重他人劳动成果，不抄袭、不剽窃。
四、作业评价作业评价将根据以下标准进行：1. 程序的正确性和规范性；2. 编程的逻辑性和创新性；3. 作业完成的及时性和完整性；4. 学生的态度和纪律性。
五、作业反馈作业完成后，学生需将程序代码及作业完成情况提交至教师指定的平台或邮箱。
教师将根据作业评价标准进行批改，并及时给予学生反馈。
对于优秀作业，将在课堂上进行展示并给予表扬；对于存在问题的地方，教师将给出改进意见和建议，帮助学生不断提高。
以上就是《初中信息技术课程《机器人行走》作业设计方案（第一课时）》的全部内容。
《工业机器人虚拟仿真技术》教学课件01认识仿真软件RobotStudio
教学目标
·了解RobotStudio的功能及特点 ·认识RobotStudio的软件界面功能
任务一 机器人离线编程工具RobotStudio的功能及特点
2010年7月，德国政府正式发布《德国2020高技术战略》，实施“工业4.0”计划。2015年5月， 中国国务院印发《中国制造2025》，部署全面推进实施制造强国战略。其中，工业机器人技术的 发展是为制造业发展构建智能工厂、实现智能制造的重要内容之一。
利用RobotStudio提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务， 不仅可提升机器人系统的盈利能力，还能降低生产风险，加快投产进度，缩短换线时间，提高生 产效率。
RobotStudio以ABB VirtualController为基础而开发，与机器人在实际生产中运行的软件完全 一致。因此，RobotStudio可执行十分逼真的模拟，所编制的机器人程序和配置文件均可直接用 于生产现场。
作为全球领先的工业机器人技术供应商，ABB能够提供包括机器人本体、软件和外围设备在 内的完整应用解决方案、模块化制造单元及服务。
全球使用最广泛的机器人离线编程工具RobotStudio是一款PC应用程序，用于机器人单元的 建模、离线创建和仿真。
离线编程是扩大机器人系统投资回报的最佳途径。借助ABB模拟与离线编程软件RobotStudio， 可在办公室PC上完成机器人编程，无须中断生产。
图1-4 “建模”选项卡
如图1-5所示，“仿真”选项卡包括碰撞监控、配置、仿真控制、监控、信号分析器等。
图1-5 “仿真”选项卡
如图1-6所示，“控制器”选项卡包含用于管理真实控制器的控制措施，以及用于虚拟控制器 的同步、配置和分配给它的任务的控制措施。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
协作
程序 正确地、适合地） （正确地、适合地）
程序就是机器人的“灵魂” 程序就是机器人的“灵魂”， 就是机器人） 决定的。 决定的。 程序哪里来的呢？ 程序哪里来的呢？ 哪里来的呢 程序可先在计算机上编写， 程序可先在计算机上编写， 然后下载到机器人上。 然后下载到机器人上。
注意点： 注意点：
1.要把模块拖放到上一模块的红点附近。 1.要把模块拖放到上一模块的红点附近。 要把模块拖放到上一模块的红点附近 2.你能让机器人走得再远一些吗？ 2.你能让机器人走得再远一些吗？ 你能让机器人走得再远一些吗
保存文件： 保存文件： 1、取一个合适的文件名。 取一个合适的文件名。 E:\ 2、保存位置—E:\学生文件夹\63 保存位置 E: 学生文件夹\ 注意：后缀名是* 注意：后缀名是*.flw
复习二： 复习二：机器人的组成 机器人一般都由微处理 机器人一般都由微处理 传感器、执行机构三大 器、传感器、执行机构三大 部分组成。 部分组成。
复习二： 复习二：机器人的组成
复习三： 复习三：机器人的工作原理
传感器 获取信息） （获取信息） 微处理器 分析、处理） （分析、处理） 执行机构 执行动作、 （执行动作、 发声） 发声）
一、VJC仿真软件 VJC仿真软件
仿真软件有很多，如纳 英特、广茂达VJC、中鸣、通 用等，不同的仿真软件都有 各自的特点，仿真环境有三 维立体的，也有平面的。
1、启动VJC仿真软件 启动VJC仿真软件 VJC
一、认识VJC仿真软件 认识VJC仿真软件 VJC
标题栏 工具栏
四个 模块库
流程图 生成区
程序是怎样控制机器人的？ 程序是怎样控制机器人的？在 是怎样控制机器人的 没有实物机器人的情况下 的情况下， 没有实物机器人的情况下，我们可 以借助于仿真软件编写程序， 仿真软件编写程序 以借助于仿真软件编写程序，并通 过仿真环境中的虚拟机器人 虚拟机器人模拟执 过仿真环境中的虚拟机器人模拟执 行。
练一练： 练一练： （书本、41 新建一个文件） 设 新建一个文件） 书本、 计一个程序， 计一个程序，控制机器人直行一 段路程后又返回起点。 段路程后又返回起点。
1、认识VJC编程环境 认识VJC编程环境 VJC 2、认识仿真环境——虚拟实物机器人 认识仿真环境 虚拟实物机器人 3、让机器人走直线（返回） 让机器人走直线（返回）
复习一： 复习一：机器人概念
机器人是一种具有高度灵活性的 机器人是一种具有高度灵活性的 高度灵活性 智能机器，与一般机器不同的是， 智能机器，与一般机器不同的是，它 具备一些和人或生物相似的能力， 具备一些和人或生物相似的能力，如 感知，判断，协作等。 感知，判断，协作等。
复习一： 复习一：机器人概念
程序代码 显示区 文本化） （文本化）
回收站
3、打开“三步舞” 打开“三步舞”
单击工具栏上的“打开”按钮； 工具栏上的 （1）单击工具栏上的“打开”按钮；
（2）找到VJC仿真软件的安装文件夹： 找到VJC仿真软件的安装文件夹： VJC仿真软件的安装文件夹 C:\ Files\VJC1.5仿真版 仿真版\ C:\Program Files\VJC1.5仿真版\例程 （3）打开其中的“三步舞”程序 打开其中的“三步舞”
单击屏幕左上角的 单击屏幕左上角的 退出”按钮， “退出”按钮，即可退出 仿真环境。 仿真环境。 试一试：打开别的程序运行一下。 试一试：打开别的程序运行一下。
三、机器人走直线
任务一：编写程序， 任务一：编写程序，让机器人
走直线。 走直线。
提示：利用“执行模块库”中的“直行” 提示：利用“执行模块库”中的“直行”模 块。
二、认识仿真环境
工具栏上的 1、单击工具栏上的“仿真”按钮； 单击工具栏上的“仿真”按钮；
信
功能区
息
区
显 示 区
二、认识仿真环境
工具栏上的 1、单击工具栏上的“仿真”按钮； 单击工具栏上的“仿真”按钮；
信
功能区
息
区
显 示 区
二、认识仿真环境
1、单击工具栏上的“仿真”按钮； 单击工具栏上的“仿真”按钮； 工具栏上的 2、单击屏幕下方的“显示轨迹”，就可以看 单击屏幕下方的“显示轨迹” 到机器人运行的轨迹。 到机器人运行的轨迹。 3、单击屏幕左下角“运行”按钮，就会出现 单击屏幕左下角“运行”按钮， 仿真机器人。把仿真机器人拖到 拖到运行显示区 仿真机器人。把仿真机器人拖到运行显示区 单击鼠标 就相当于把机器人“放下” 鼠标， 后，单击鼠标，就相当于把机器人“放下”， 机器人就开始执行程序了。 机器人就开始执行程序了。 CVJC—结束任务 Ctrl+Alt+Del 任务管理器 CVJC 结束任务