16-解析空中三角测量(概述)
空中三角测量的总结
空中三角测量的总结姓名：关诚昱学号：201105070206专业：遥感科学与技术指导老师：曾涛1.解析空中三角测量空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。
其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。
空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。
模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器（如多倍仪）上进行的空中三角测量。
它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。
解析空中三角测量是指用计算的方法，根据遥感像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用数字电子计算机解算待定点的平面坐标和高程。
２０世纪40年代，随着电子计算机的发明和应用，解析空中三角测量首先在英国的军事测量局投入应用。
２０世纪60年代以来，由于电子计算机技术和计算数学的发展，解析空中三角测量取得了长足的进步，形成了一套比较完善的测算方法。
由于精度高,效果好，解析空中三角测量被认为是测地定位的一种精密方法。
解析空中三角测量目前常用的方法是区域网平差。
区域网平差是指在由多条航线连接成的区域内进行控制点加密，并对加密点的平面坐标和高程进行的整体平差。
按照构网的方法和平差单元的划分，区域网平差的基本方法有：航线法、独立模型法和光束法。
相等，又要使各模型点坐标（此时作为观测值看待）改正数的平方和为最小，从而最后获得全区域网加密点的地面坐标。
2.航带法区域网空中三角测量这种方法基本上模仿模拟法空中三角测量建立单航带的过程，也就是通过计算相对定向元素和模型点坐标建立单个模型，利用相邻模型间公共连接点进行模型连接运算，以建立比例尺统一的航带立体模型。
这样由各单条航线独立地建立各自的航带模型。
每个航带模型单元要各自概略置平并统一在一个共同的坐标系中，最后进行整体平差运算。
第三章 解析空中三角测量
▪ 然而从摄影测量观测值与非摄影测量观测值的联 合平差意义上讲，非摄影测量信息中还包括直接 的大地测量观测值、导航数据所提供的影像外方 位元素以及物方点之间存在的相对控制条件等。
第二节 影像连接点的类型与 设置
▪ 在摄影测量作业中，影像间的联系、影像 对的定向等均是通过影像上的连接点来实 现的。
破坏相片药膜面及立体照准、刺点误差大，再加 上与之相应的精密坐标量测仪器，如精密立体坐 标量测仪、单像坐标量测仪正在逐渐退出历史舞 台，故人工转刺点的方法已很少使用。
二．仪器转刺点
▪ 利用转点仪转刺点传统的作业方法。
▪ 转点仪是指专门用来转刺像点的仪器，该类仪器能精确地 在每幅相片上刺出所有的连接点，只要用单像坐标量测仪 便可快速而准确地量测出所有的像点坐标。
▪ 独立模型法平差是先通过相对定向建立起 单元模型，以模型点坐标为观测值，通过 单元模型在空间的相似变换，使之纳人到 规定的地面坐标系，并使模型连接点上残 差的平方和为最小。
▪ 光束法是直接由每幅影像的光线束出发， 以像点坐标为观测值，通过每个光束在三 维空间的平移和旋转，使同名光线在物方 最佳地交会在一起，并使之纳人规定的坐 标系，从而加密出待求点的物方坐标和影 像的方位元素。
▪ 由于它的成本高和不便于作业，目前只在 高精度摄影测量平差，如加密m . N等大地 控制网，数字地籍测量或高精度变形测量 中采用，以及用于科学研究目的。
▪ 为了在影像上可以辨认和量测，地面标志点的大 小需按照影像比例尺来确定。计算标志点直径的 经验公式为：
d 25cm ms /10000
▪ 几种影像比例尺摄影时所采用的标志大小：
➢ 取代大地测量方法，进行三、四等或等外三角 测量的点位测定（要求精度为厘米级）；
解析空中三角测量名词解释
解析空中三角测量名词解释空中三角测量（AirTriangulation）是一种遥感测量技术，它已经广泛用于地理空间数据收集和测量。
它可以非常有效地收集某一地理区域的空间信息，也可以用于测量地理元素的变化，如水体范围、森林类型和绿地的变化。
这种测量技术在飞行任务时，能够获取更多的数据，从而更有效地完成测量任务。
空中三角测量技术基于对三个空间点的距离的测量，其中两个点位于空中，第三个点位于地面。
根据已知的两个距离和角度，就可以推断出第三个空间点的位置。
根据这一原理，空中三角测量能够测量出实物距离，这样就能够获得地理信息，而不需要考虑地形因素。
空中三角测量技术能够很密集的获取数据，收集的数据可以用来生成高精度的三维地图，用于仿真、地形分析、缓冲区分析、距离测量等。
在距离测量方面，空中三角测量技术可以用于测量路径、高度差和物体或地物间的距离。
在空中三角测量中，被测试的三点中至少一点要在飞机上，飞机测量由一个或多个引导设备（Guidance）控制，以确保测量距离和方向的准确。
空中三角测量中还会使用一些设备进行分析，如数字化地形系统（DTM）和遥感仪器，以收集空中测量的信息，以及地面测量的信息。
空中三角测量技术相对于地面测量具有很多优势，其中最重要的是它可以收集更多的数据，而且收集的数据的质量也更高，而且测量速度更快，可以大大缩短测量任务的时间。
总之，空中三角测量是一种非常有用的遥感测量技术，它可以准确快速地收集某一地理区域的高精度空间信息，而且不受地形影响，可以全面反映地理元素的变化。
此外，空中三角测量技术可以用于多种应用，它可以用于生成高精度三维地图，用于仿真、地形分析、缓冲区分析、距离测量等。
由于空中三角测量技术的优势，它已经成为地理信息的重要组成部分，并且广泛用于地理空间数据收集和测量。
无人机倾斜摄影测量智慧树知到答案章节测试2023年黑龙江林业职业技术学院
第一章测试1.摄影测量的原理利用（）原理，获得目标空间信息的过程。
A:前方交会B:共线方程C:侧方交会D:后方交会答案:A2.在航空摄影中，沿着同一航线相邻两张像片相同影像的重叠称为（）。
A:分辨率B:旁向重叠度C:航向重叠度D:航摄倾角答案:C3.数字表面模型英文缩写为（）A:DEMB:DSMC:DLGD:DOM答案:B4.像控点主要分为（）。
A:同名像点B:高程控制点C:平面控制点D:平高控制点答案:BCD5.空中三角测量按照数学模型可分为（）。
A:光束法B:航带法C:独立模型法D:区域网法答案:ABC6.坐标的要素有（）A:物理参数B:原点位置C:尺度与坐标方向D:天文参数答案:ABCD7.摄影测量技术就是通过对影像进行处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系。
（）A:对B:错答案:A8.近年来无人机航测技术更加广泛的用于城镇大比例尺地形图测绘中。
（）A:错B:对答案:B9.中心投影是物点、像点、投影中心三者的相互位置关系。
（）A:错B:对答案:B10.解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方元素及待定点的地面坐标。
（）A:对B:错答案:A第二章测试1.一般情况下无人机倾斜摄影的航向重叠度在（）左右。
A:30B:90C:80D:100答案:C2.一般情况下无人机倾斜摄影的旁向重叠在( )%左右A:65B:85C:70D:60答案:A3.无人机倾斜摄影测量的作业流程包括（）A:航飞后的数据处理B:外业影像数据采集C:飞行前的准备D:试飞答案:ABC4.4D产品为（）A:DLGB:DEMC:DSMD:DOM答案:ABCD5.无人机倾斜摄影系统由（）几方面组成。
A:荷载B:平台C:高性能集群处理工作站D:软件答案:ABCD6.倾斜摄影是指由一定倾斜角的航摄相机获取地物信息的一种新型的航空摄影方式。
（）A:对B:错答案:A7.将倾斜摄影测量技术应用到智慧城市建设中，可以实现整个城市的实景三维建模，使人们更加直观的感知城市信息。
解析空中三角测量概述
一、解析空中三角测量的意义 二、解析空中三角测量的目的 三、解析空中三角测量的分类 四、解析空中三角测量的信息 五、影像连接点的类型与设置
一、解析空中三角测量的意义
不触及被量测目标即可测定其位置和几 何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定 ，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制 区域内部精度均匀，且不受区域大小限 制
二、解析空中三角测量的目的
• 为测绘地形图提供定向控制点和像 片定向参数
• 测定大范围内界址点的统一坐标 • 单元模型中大量地面点坐标的计算 • 解析近景摄影测量和非地形摄影测
量
三、解析空中三角测量的分类
按数学模型
航带法 独立模型法 光线束法
按平差范围
单模型法 航带法 区域网法
四、解析空中三角测量的信息
摄影测量信息： 像片上量测的像点坐标
非摄影测量信息：
❖ 大地测量观测值 ✓ 距离 ✓ 角度 ✓ 天文经纬度 ✓ 局部坐标
❖ 像片外方位元素 ✓ 高差仪记录 ✓ 摄站坐标 ✓ 像片姿态 ✓ 摄站坐标差
❖ 相对控制条件 ✓ 湖面等高 ✓ 平面 ✓ 圆周 ✓ 共线Βιβλιοθήκη 五、影像连接点的类型与设置
• 人工转刺点 • 仪器转刺点 • 标志点 • 明显地物点 • 数字影像相关转点
转刺点
标志点
明显地物点
空中三角测量
X p
Yp
sin cos
cos Xt
sin
Yt
b a
a Xt
b
Yt
Z p Zt
Yp Xt
Xp
1
Yt
a
X pYt
X
2 t
YpX t Yt2
b
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pX t YpYt
X
2 t
Yt2
a2 b2
X
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Y
2 p
X
2 t
Yt2
航带法空三是以一条航带作为平差的基本单元，将模型点 的摄影测量作为观测值，根据地面控制点的摄影测量坐标 和地面坐标应相等以及相邻航带公共点坐标应相等为条件 ，用平差解求航带网的非线性变形改正系数，从而求出各 加密点的地面坐标。
独立模型法是以单元模型为平差单元以模型坐标为观测值 ，根据地面控制点的摄影测量坐标和地面坐标应相等以及 相邻模型公共点、公共摄站点的摄影测量坐标应相等为条 件，确定每一个单元模型的旋转、平移和缩放参数，从而 求出各加密点的地面坐标
量
三、空中三角测量的分类
按阶段可以分为模拟空中三角测量、解析空三 和数字空三。模拟的采用图解法或光学机械法， 在全能型立体测图仪上根据摄影过程的几何反 转原理建立航带模型，实现控制点的加密。解 析的是利用计算机，根据人工观测方法在坐标 量测仪或解析测图仪上量测的像点坐标，采用 一定的数学模型计算出待定点的地面坐标。数 字的又称自动空三，它不需要模拟的或解析的 坐标量测仪器，而是直接在计算机屏幕显示的 数字影像上，自动或半自动地采集加密点的像 点坐标，进而计算出待定点的地面坐标。当前， 数字空三已成为主流的作业方式，但数字空三 仍然沿用解析空三的数学模型。
16-解析空中三角测量(概述)
四、解析空中三角测量的方法和分类
按参加平差的单元分类，其方法有： • 航带法 50—60年代。 ( 航线法、独立模型法、光束法。该三种方法的精 Block Adjustment By Polynomial /Strip Net ) 度依次提高，但计算量也依次增大。其中航线法 主要用于处理系统误差，而独立模型法和光束法 • 独立模型法 60年代提出，70年代初完善。 ( 主要处理偶然误差。精度高，内部精度均匀，且 Block Adjustment By Independent Models) 不受区域大小的限制。 • 光束法 58年—59年提出。 ( Block Adjustment By Bundle/Space Ray)
一解析空中三角测量的目的三解析空中三角测量的特点二解析空中三角测量的定义四解析空中三角测量方法和分类五解析空中三角测量所需信息1目的通过航空摄影依据摄影测量中的基本数学关系在少量野外控制点的基础上加密出测图用的大量控制点或像片外方位元素或者为其它用途提供更加密集的控制一解析空中三角测量的目的一解析空中三角测量的目的2单像测图对控制点的要求一解析空中三角测量的目的一解析空中三角测量的目的2n2隔片作业2n2l1n12单像测图对控制点的要求一解析空中三角测量的目的一解析空中三角测量的目的2n2l2n23双像立体测图对控制点的要求一解析空中三角测量的目的一解析空中三角测量的目的2n4像片控制测量的基本方法测定或求解所有像片控制点大地坐标的工作称为像片控制测量
五、解析空中三角测量所需信息
1、摄影测量信息
指在像片上能量测到的信息---像点坐标； 主要是地面控制点、定向点、待求点、连接点等的像点 坐标。
2、非摄影测量信息
将平差区域网纳入到地面坐标系所需要的控制信息； 如地面控制点、GPS导航数据、POS数据； 还有：地面上确定的几何约束条件 如：长度、宽度、共面、共线、同高等条件。
如何进行空中三角测量
如何进行空中三角测量空中三角测量是一种常见的测量方法，它利用三角形的特性来测量无法直接到达的地点的距离、高度和角度等信息。
空中三角测量广泛应用于土地测量、地理测量、建筑设计等领域，本文将从测量原理、仪器使用和实际应用等方面进行探讨。
首先，我们来了解一下测量原理。
空中三角测量基于三角形的几何关系，利用测量物体上的三个角的大小和一个角边的长度，便可以计算出其余两个角的大小和其他角边的长度。
在空中三角测量中，我们需要选择一个已知长度的基线，然后使用测距仪或测角仪测量其他两个角，最后利用三角关系计算出目标位置的坐标或高度等信息。
接下来是仪器使用。
在实际的空中三角测量工作中，我们通常使用全站仪、测距仪和测量杆等设备。
全站仪是一种高精度测量仪器，它可以测量水平角、垂直角和斜距等信息。
测距仪可以通过测量光或电波的传播时间来计算出测距，并可以配合全站仪一起使用。
测量杆则是用来测量高度或长度的工具，通常是一个固定刻度的尺子。
在空中三角测量的实际应用中，我们可以利用其高精度和快速性来完成一系列复杂的测量任务。
比如，在道路建设中，我们可以使用空中三角测量来确定路线的转弯角度和坡度，以确保道路的设计和施工的准确性。
在建筑设计中，我们可以利用空中三角测量来确定建筑物的高度和角度，以保证建筑物的结构稳定性。
在地理测量中，我们可以使用空中三角测量来测量地形的起伏和山脉的高度，以帮助制作地图和规划城市。
当然，在进行空中三角测量之前，我们需要做一些准备工作。
首先，我们需要选择合适的测量地点和测量时间，以确保测量条件的稳定性和准确性。
其次，我们还需要考虑天气因素，如气温、大气压力和湿度等对测量结果的影响。
最重要的是，我们需要对仪器进行校准和检测，以保证其测量结果的准确性和可靠性。
总之，空中三角测量是一种广泛应用于土地测量、地理测量、建筑设计等领域的测量方法。
通过正确使用测量原理和仪器，并在实际应用中做好准备工作，我们可以获得准确、可靠的测量结果，从而为相关领域的决策和规划提供重要的支持和参考。
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五、解析空中三角测量所需信息
3、解析空中三角测量中的像点
控制点、定向点、待求点和连接点 航 带 区 域 网 平 差 实 例
控制点---平高点、高程点、平面点
定向点---相对定向和绝对定向点 待求点---为满足测图而需要求解地 面坐标的点 连接点---被相邻像片、相邻模型、相邻航线共用且参与平差的 点，由于起到连接像片、模型或航线的作用，故称为连接点。 注意：在解析空中三角测量中参加平差的点是控制点和连接点
解析空中三角测量
(Analytical Aerial Triangulation)
解析空中三角测量(篇) §1 解析空中三角测量概述 §2 像点坐标的系统误差及其改正 §3 单航带空中三角测量 §4 航带法区域网平差 §5 模型法区域网平差 §6 光束法区域网平差
一、解析空中三角测量的目的
内 容 安 排 二、解析空中三角测量的定义 三、解析空中三角测量的特点
（点定位）+（测图）
摄影定位理论与方法
三、解析空中三角测量的特点
• 不接触被测目标即可测定其位置和形状，对 被测目标是否可以接触无特别要求。 • 可以快速地在大范围内实施点位的测定，节省 大量的野外测量工作。 • 凡从空中摄站可摄取的目标，均可测定其点位， 不受地面通视条件的限制。 • 区域网平差的精度高，内部精度均匀，且不受 区域大小的限制。
该技术又称为解析空中三角测量。 （Analytical Aerial Triangulation ）
二、解析空中三角测量的定义
美国摄影测量协会专业术语委员会的定义：
Analytical Aerial Triangulation An aerial triangulation procedure in which the spatial solution is obtained by computational routines. When performed with aerial photographs, the procedure is referred as analytical aero-triangulation.
综合定义： 在已知少量地面控制点的基础上，通过
量测重迭像片的像点坐标，依据摄影测量原理，运用 数学方法（解析方法）解求像片加密控制点坐标(像片 外方位元素)的一门学科。
实质
像空间坐标到物空间坐标的数学变换
二、解析空中三角测量的定义
实质：像空间坐标到物空间坐标的数学变换
解析空中三角测量 + 解析测图 = 解析摄影测量学
五、解析空中三角测量所需信息
4、连接点的转点方法
在所有共有像片上找到同名像点的工作称为转点。 可以刺孔，也可以只做个标记。
人工、转点仪、影像 匹配
五、解析空中三角测量所需信息
4、边接点的选点
人工标志 明显地物
参考书籍
•王之卓 《摄影测量原理》 ，测绘出版社，1979年， 《摄影测量原理》 续编，测绘出版社，1986年 •钱曾波《解析空中三角测量基础》，测绘出版社， 1980年
四、解析空中三角测量的方法和分类
按参加平差的单元分类，其方法有： • 航带法 50—60年代。 ( 航线法、独立模型法、光束法。该三种方法的精 Block Adjustment By Polynomial /Strip Net ) 度依次提高，但计算量也依次增大。其中航线法 主要用于处理系统误差，而独立模型法和光束法 • 独立模型法 60年代提出，70年代初完善。 ( 主要处理偶然误差。精度高，内部精度均匀，且 Block Adjustment By Independent Models) 不受区域大小的限制。 • 光束法 58年—59年提出。 ( Block Adjustment By Bundle/Space Ray)
四、解析空中三角测量方法和分类
五、解析空中三角测量所需信息
一、解析空中三角测量的目的
1、目的 通过航空摄影，依据摄影测量 中的基本数学关系，在少量野外控 制点的基础上，加密出测图用的大 量控制点(或像片外方位元素)，或 者为其它用途提供更加密集的控制 点。
一、解析空中三角测量的目的
2、单像测图对控制点的要求
2n+2
隔片作业
2n+2+(l-1)(n+1)
一、解析空中三角测量的目的
2、单像测图对控制点的要求
2n+2
l(2n+2)
一、解析空中三角测量的目的
3、双像(立体)测图对控制点的要求
2n
一、解析空中三角测量的目的
4、像片控制测量的基本方法 测定或求解所有像片控制点大地坐标的工 作称为像片控制测量。 基本方法： (1)全野外像片控制测量 (2)野外像片控制测量+空中三角测量 (3)野外像片控制测量+GPS辅助的空中三角 测量 (4)POS辅助的空中三角测量
连接点？各有什么作用？哪些点一定参与 平差？ 哪些点不一定参与平差？哪些点一定不参与平差？
题
3、什么是转点？有哪些基本方法？目前主要使用的 是什么方法？ 4、选点和布点有哪些方法？各有什么特点？
预 习
单航带解析空中三角测量Βιβλιοθήκη 五、解析空中三角测量所需信息
1、摄影测量信息
指在像片上能量测到的信息---像点坐标； 主要是地面控制点、定向点、待求点、连接点等的像点 坐标。
2、非摄影测量信息
将平差区域网纳入到地面坐标系所需要的控制信息； 如地面控制点、GPS导航数据、POS数据； 还有：地面上确定的几何约束条件 如：长度、宽度、共面、共线、同高等条件。
•江延川 《解析空中三角测量》 ，中国人民解放军测 绘学院，1995年
•江延川 《 GPS相对定位与GPS空中三角测量》（补充 教材），中国人民解放军测绘学院，1993年
•李德仁、郑肇原 《解析摄影测量学》，测绘出版社 ， 1992年
思 考
1、什么是解析空中三角测量？其目的和意义是什么？
2、什么是控制点、定向点、待求点、检查点、
二、解析空中三角测量的定义
空中三角测量（Aerial Triangulation）的定义：
依据摄影像片与所摄物体（如地面）之间所存在的 几何关系，利用少量的野外控制数据和像片上的观测数 据，在室内测定测图所用的控制点的平面坐标和高程的 作业方法。
测绘词典中给出的定义：
利用解析方法进行解求像片控制点(或像片外方位元 素)的空中三角测量。