超空泡射弹反鱼雷武器系统射击效能分析
鱼雷武器系统作战效能的量化分析
鱼雷武器系统作战效能的量化分析1. 引言鱼雷是一种常见的水下武器，具有杀伤力强、射程远、难以被探测等特点。
因此，鱼雷被广泛用于水下战争中。
为了更好地评估鱼雷武器系统的作战效能，可以进行量化分析。
本文介绍如何对鱼雷武器系统的作战效能进行量化分析。
2. 量化分析的方法2.1 任务时间鱼雷作战的首要任务是击中目标。
因此，任务完成时间可以作为评估鱼雷作战效能的重要指标。
任务完成时间越短，鱼雷作战效能就越高。
2.2 命中率命中率是评估鱼雷作战效能的重要指标之一。
命中率越高，鱼雷作战效能就越高。
命中率可以通过以下公式计算：$$ 命中率 = \\frac{击中目标的鱼雷数量}{发射的鱼雷数量} \\times 100\\% $$2.3 射程射程是评估鱼雷作战效能的另一个重要指标。
射程越远，鱼雷作战效能就越高。
射程可以通过以下公式计算：射程=发射鱼雷的最远距离2.4 装填时间装填时间是指在一次作战中，从发射一枚鱼雷到再次发射鱼雷所需的时间。
装填时间越短，鱼雷作战效能就越高。
2.5 武器系统的稳定性武器系统的稳定性是评估鱼雷作战效能的重要因素。
如果武器系统不稳定，就难以发射出有效的鱼雷。
因此，武器系统的稳定性越高，鱼雷作战效能就越高。
3. 鱼雷武器系统实例下面以某水下武器系统为例，演示如何对鱼雷武器系统的作战效能进行量化分析。
该武器系统具有5枚鱼雷，并能在2秒内再次发射鱼雷，发射距离为500米。
根据该武器系统的实际情况，可以评估其作战效能。
3.1 任务时间该武器系统一次作战时间为382秒，共发射了5枚鱼雷，且每次发射之间需要2秒的装填时间。
因此，每次作战共需384秒才能发射完全部的5枚鱼雷。
3.2 命中率在该武器系统的一次作战中，共有3枚鱼雷击中了目标。
因此，命中率为：$$ 命中率 = \\frac{3}{5} \\times 100\\% = 60\\% $$3.3 射程该武器系统的鱼雷发射距离为500米，因此其射程为500米。
基于模糊理论的鱼雷武器系统作战效能分析
摘要: 准确评佑鱼雷武器系 统作战效能是最大限度发挥潜艇作战系 统效能的必要前提。运用层次分析 法和模糊数学理论对鱼雷武器系 统效能进行了 定性分析和定量计算， 对如何奋正、 客观、 合理地评估鱼雷武 器系 统作战效能做出了有益的探索。 关键词: 鱼雷武器系 作战效能; 模糊综合评价 统; 中图分类号二 6 . 3 ; U63 T巴0 文献标识码: A 文章编号: 16 2 一 4 2(2007 )0 一 7 92 4 加42 一 03
元素包括定量指标和定性指Байду номын сангаас。 ) 1 定量指标隶属度的确定。对于定量指标，
3. Nave1 Eq IPment d Par men ， i in l( 刃 ， a ) U s t t B j g X 73 Chin e
g c n A adem Qingd朋2‘ 旧 Chin ; y， 捉 1， a
Abs。 C : A cu te1 eva ua n t e 0p r tiona ef ct v e o t r d weap0n s tem i t e n e sa r P 面s o e e in su卜 习 c r t a y J t g h e a i l f i e s f oP s e n 8 e y s h e 8 Jy r c e e f xr g t n ne v s eUi a e l s and i t a e n o man n op mno d ef e ct en 日 T卜 q a na iv ana ysi a d quantit v cd culatio f to甲e o w apon s stem o钾r tlona ef ctiv e op mtio 肚 ef c i e . 1加 u l tt lv an川ysl n quantltatl例 e n nvene名 田 r d e y a l f e e e a n s w ca币 o t b助 n a a yt o h er 场p脱， 即d f zzyt e 叮 马e w t o e 石 e 以 t op r o. 以 e t v n 。 s d e u 闭o n l i i a c x o ho . ays o b c vely v u毗 h e a j e i t e巧 i e e C s f o to耳 d we pon s s m w r d s u s d. 犯 a o yt e e e ics e Key word 月。 记 weapon s t ; 。 r iona ef ct en 。 仙z comprehen iv e a uatio s 甲 。 y e m et pa l f i e ; y e v s s e vl n
基于效能分析的反鱼雷鱼雷拦截方式优选技术
基于效能分析的反鱼雷鱼雷拦截方式优选技术
彭会斌;刘希
【期刊名称】《指挥控制与仿真》
【年(卷),期】2018(040)002
【摘要】随着智能型鱼雷探测识别及追踪能力的提高,利用传统武器等手段很难摆脱来袭鱼雷的攻击.反鱼雷鱼雷作为硬杀伤手段中的新技术,已成为当前各国海军致力研究和发展的重点.通过对反鱼雷鱼雷武器系统正常和应急两种典型作战样式及流程分析,然后对迎面拦截、直接拦截等方式进行了适用条件和效能分析,最后基于系统效能对ATT作战方法进行了研究.初步结论表明:在声呐主动探测或主被动联合探测时,由于武器系统获得的目标信息相对全面,系统对来袭鱼雷目标运动要素解算精度较高,可使用迎面拦截或直接拦截方法对来袭鱼雷进行拦截(优先使用迎面拦截方法);而当声呐被动探测时,武器系统仅获得目标方位信息,只能对目标运动要素进行估算,可采用应急方式(方位线拦截)进行拦截,当近距离应急发现来袭鱼雷目标时,可采用应急方式对来袭鱼雷当前位置实施拦截.
【总页数】5页(P90-93,98)
【作者】彭会斌;刘希
【作者单位】海军驻716所军事代表室,江苏连云港 222061;江苏自动化研究所,江苏连云港 222061
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630.1
【相关文献】
1.基于鱼雷报警性能的反鱼雷鱼雷拦截效能分析 [J], 白一惠;周涛;肖碧琴;刘凯
2.基于扩张状态观测器的反鱼雷鱼雷迎面拦截制导律 [J], 杨惠珍
3.基于变结构控制的反鱼雷鱼雷拦截弹道建模与仿真 [J], 张西勇;李宗吉;王树宗
4.基于BTT的反鱼雷鱼雷拦截弹道研究 [J], 丁永忠
5.基于变结构的反鱼雷鱼雷纵向拦截导引律设计 [J], 李宗吉;张西勇;王树宗
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
鱼雷武器系统作战效能方法研究
鱼雷武器系统作战效能方法研究
张培培;杨大伟
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2010(032)006
【摘要】针对鱼雷武器系统作战理论的复杂性,从工程实际出发,系统分析并阐述了鱼雷作战效能的定义度量、指标体系构成等问题.从多角度、多方面给出了鱼雷作战效能分析的不同方法的模型或理论,如传统ADC法、改进的ADC法、对抗条件下的ADC法、模拟作战法、多指标综合评定法等,并分析了各个方法的优缺点,为鱼雷武器系统效能评估提供了指导.
【总页数】4页(P76-78,109)
【作者】张培培;杨大伟
【作者单位】中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006;中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006
【正文语种】中文
【中图分类】TJ63
【相关文献】
1.潜艇鱼雷武器系统作战效能灰色综合评估 [J], 吴磊;张永峰;曲丰
2.悬浮式深弹反鱼雷武器系统作战效能试验评估方法 [J], 田恒斗;侯宝娥;赵红光;杨绪升
3.反鱼雷鱼雷武器系统作战效能评估方法 [J], 徐皓;康凤举;李丹
4.基于模拟法的反鱼雷鱼雷武器系统作战效能评估 [J], 曹萌;赵琪;蒋继军
5.基于模拟法的反鱼雷鱼雷武器系统作战效能评估 [J], 曹萌;赵琪;蒋继军
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
反鱼雷技术——精选推荐
反鱼雷技术什么是反鱼雷技术反鱼雷技术是指各国海军为其水面舰艇和潜艇提供足够的对抗鱼雷攻击所研制和应用的技术。
反鱼雷技术的类型水面舰艇是未来海战的主要兵力之一。
随着鱼雷技术的不断发展，鱼雷对水面舰艇和潜艇的威胁越来越大，已成为制约水面舰艇发展的因素之一。
随着鱼雷从自控鱼雷、声自导鱼雷、线导鱼雷，逐渐发展到最先进的尾流自导鱼雷，各国海军研制的反鱼雷技术也在不断向前发展，目前已形成了比较完善的反鱼雷防御系统。
为了抗击鱼雷的攻击，目前世界各国研究开发的反鱼雷技术可分为两类：一:是被动防御，二:是主动进攻。
被动防御主要是通过在舰艇上涂层、贴片、敷设橡胶等措施来降低舰艇的噪音，使舰艇隐身，以降低被敌声纳发现的概率和减小声自导鱼雷的自导作用距离，从而达到减少被声自导鱼雷命中的目的。
如原苏联潜艇表面的吸声材料“集束卫士（Clusterguard）”，能吸收入射波的1/3，而且由于吸声层使入射声波成漫反射，类似尾流层回波，影声纳工作，使声纳探测和鱼雷自导装置的作用距离缩短约1/3。
潜艇指挥塔部分涂敷这吸声材料，使声纳识别图象中的最显著特征消失，难以识别。
同时，在舰艇两侧或尾部拖带防鱼雷网，以阻拦鱼雷，使舰艇免受损伤；或改进舰艇装甲，采用钛等高强度合金材料；或将舰艇外壳作成耐冲压隔层（称舰舷防雷结构）或防雷隔舱（一般用在潜艇上，使固壳和外壳间有一段距离），以对抗鱼雷战斗部的穿甲和杀伤力。
个别舰艇还进行了消磁处理，降低磁探仪的探测效果，并且导致磁和电磁引信鱼雷失效。
主动防御又可分为战术防御和器材对抗防御。
战术防御主要通过改变舰艇的航向、航速及航深（用于潜艇）的方法来规避直航鱼雷的雷迹和自导鱼雷的探测，从而达到避开被敌雷击中的目的。
器材对抗措施又包括软杀伤（软对抗）和硬杀伤（硬对抗）两种。
软杀伤主要是通过采用各种诱饵、干扰器和气幕弹等，使来袭鱼雷跟踪或攻击假目标或偏离航向，迷盲、消耗鱼雷的动力，造成鱼雷攻击失效。
硬杀伤主要是使用反鱼雷浮标、反鱼雷深弹（炸弹）、反鱼雷水雷、反鱼雷鱼雷等，把来袭鱼雷拦截、摧毁或让其失去战斗力。
反鱼雷方案对抗效能定量评价模型
０ 引 言
抗 器材 ， 然后 潜艇加 速 、 向以及 下潜 。首先 发射 一 转 对 干扰器 和诱 饵 ， 饵 的 航 向设 置 为 和鱼 雷 的航 向 诱
第二 组干 扰器 在一定 时 间后 被发 射 出管 ， 然后 关 于潜艇如 何使 用水 声对抗 器 材对 来袭 鱼 雷进 垂直 ， 行对 抗及其 效 能评 估 ， 内外 学 者 已进 行 了一 些 研 潜艇 转 为 诱 饵 的 相 反 方 向并 以 最 大 速 度 进 行 规 国 避 【 。干扰 器可 在潜艇周 围形成 声探 测 的屏 障 以 中 １ ］ 究［ ］得 出 了一 些定 性 分 析 结 论 ， 没 有 给 出具 体 １， 但 断鱼雷 对潜 艇 的接 触 ， 后 声 诱 饵 把 鱼 雷诱 骗 到 距 然 的仿真模 型 ， 且评估 模 型 的可操 作 性不 强 ， 真应 用 仿 离 潜艇 的较 远位置 。 存 在一定 的局 限性 ， 反 鱼 雷 方案 不 能 给 予 有 效 的 对 根据 来袭 鱼 雷 的位 置 ， 抗 初 期 的态 势 可 分 为 对 定量 评价 。为此 ， 文 提 出 了利 用 蒙 特 卡 洛法 仿 真 本 前方 右舷 鱼雷报警 、 方左 舷鱼 雷报 警 、 前 后方 左 舷鱼 的效 能评 价模 型 。 雷报警 、 方右 舷 鱼 雷 报 警 四种 情 况 。以潜 艇 的初 后 始 位置 为坐标 原点 Ｓ 初 始 航 向 为 Ｘ 负 半轴 建 立 直 ，
第 ３卷 第 ２ ２ 期
２１ ０ ０年 ４月
探 测 与 控 制 学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＤｅｅｎｒｌ
Ｖｏ ． ２ Ｎｏ ２ １３ ．
Ａｐ ． ０ ０ ｒ２ １
反 鱼 雷 方 案 对 抗 效 能 定 量 评 价 模 型
超空泡射弹技术探讨
( 上接第 70页 )
4 结
语
导弹发射时, 排导系统箱内气流流动对箱内设施 及导弹发射环境具有重要影响。在导弹运动过程中 , 高速燃气射流会将冷空气引射入排导系统 , 从而大大 降低排导系统内的 气体温度, 改善了 导弹发射热环 境。掌握导弹发射过程中排导系统内高速燃气射流 引射现象的机理后, 可以利用燃气射流的引射作用 , 尽可能早地将冷空气引射入排导系统 , 从而改善排导
雷、 水雷等水下目标进行硬杀伤 , 形成水中弹幕来提 高命中概率和毁伤概率。超空泡炮弹在水中形成超 空泡, 降低阻力 , 保持高动 能水下穿行 , 有效摧毁鱼 雷、 水雷。以达到保护舰艇的目的。该系统有可伸缩 的水下炮塔, 使用小型转管炮 , 发射动能弹药对舰艇 提供近程水下防御。火控部分需要对水中目标进行 精确的搜索、 跟踪、 定位 , 指引火炮射击 , 摧毁目标。
5 关键技术分析
对超空泡射弹武器而言, 舰艇、 潜艇对水中目标 的远距离探测定位技术、 超空泡弹药技术等都是关键 技术。 5 1 超空泡武器制导 由于超空泡火炮攻击的是水下目标, 因此 , 区别 于传统的雷达火控系统 , 舰载超空泡炮弹必须由激光 照射来 搜索和 跟踪目 标。美 国快 速机 载扫雷 系统 ( RAM ICS) 采用的是 AES 1激光雷达 ( 激光红外探测 与测距仪器 ) 来定位和瞄准水雷, 潜载超空泡火炮需 要使用声呐对目标进行精确的跟踪定位。目标的搜 索主要依靠多波束主动搜索声呐 , 对目标的精确勘测 和分类定位则要靠侧扫分类声呐。
(郑州机电工程研究所, 河南 郑州 450015) 摘 要:
简要分析了舰艇水下防御的现状 , 指出了舰艇在防御 鱼雷攻击 时存在的问 题 , 通 过对目 前世界 各国
超空泡技术的研究现状分析 , 论述了超空泡射 弹技术 的应用 , 介绍 了系统 的组成 及功能 , 对武 器制导、 超 空泡弹 药等 关键技术进行了分析探 讨。
浅析超空泡水中兵器的发展现状与趋势
［ 参 考 文献 】
【 １ 】詹 姆 斯 ・博 曼 ． 公 共协 商 ：多元主 义 、复杂性 与民主［ Ｍ】 ． 黄 相怀译 ． 北京 ： 中央编 译出版 社 ， ２ ０ ０ ６． 【 ２ 】张 凤 阳 ． 在 “ 民主 ”与 “ 共 和 ” 之 间一 一 关 于 现 代 西 方 政 制 模式 的一 项逻 辑分 析… ． 南京 大学学 报 ，２ ０ ０ ６． ［ ３ 】埃 莉诺 ・奥斯 特 罗姆 ． 公 共事物 的 治理之道 ：集体 行动制 度 的演 进［ ＭＪ ． 上海 ：上海 三联 书店 ，２ ０ ０ ０．
英 国也 在 发 展超 空 泡 武器 ， 目前 巳开 发 出非 制 导高 速 水下 武 器 ，采用 火 箭推 进 和燃 气 涡轮 机推 进 ，但无 法 与俄 罗斯 相 比 。 ４ 超 空泡水 中兵器发 展趋势 超 空 泡 水 中 兵 器 既 可 以 潜 艇 或 水 面 舰 艇 为 平 台 ，又 可 以 飞 机 为 平 台 ，既 可作 为 攻势 武 器 ，又 可作 为 防御 武 器 ，我 们至 少可 从 以 下 四个 方 面来 开 发 超空 泡水 中兵器 。 ４． １ 超空泡水 雷武器 开 发 超 空 泡 水 雷 武 器 的 关 键 技 术 是 如 何 利 用 火 箭 发 动 机 排 出 的 ［ ２ 】 文森特 ・ 奥斯特 罗姆 ． 美国公共 行政的思想危机［ Ｍ】 ． 上海 ：
试 图 使用 超 空 泡射 弹反 水 雷 。
３ ． ２ 美 国着力推进 超 空泡 炮弹 ．鱼雷新 计划 在 高速水 中兵器 的开 发方 面 ，美 国采取 了不 同的途 径 ，即从弹 形设 计 上 找出 路 ，设计 了高速 反 水雷 射 弹 。这 种射 弹 是美 国 “ 机
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
0引言随着国外鱼雷装备技术和性能的不断发展和提升，对我海军水面舰艇造成的威胁日益增大。
目前水面舰艇对鱼雷的近程防御主要采用声诱饵、声干扰器等软对抗武器，在舰艇近程范围内缺乏有效的硬杀伤手段，一旦诱骗和干扰失败，舰艇将处于极度危险之中。
因此，急需研制一型末端鱼雷硬杀伤武器系统，在舰艇防御末端快速、有效地摧毁突防的来袭鱼雷。
随着对超空泡射弹技术持续和深入的研究，国内外在小口径火炮发射的超空泡射弹技术研究方Vol.44，No.4Apr ，2019火力与指挥控制Fire Control &Command Control 第44卷第4期2019年4月Calculate and Analysis Supercavitating Projectile Anti-torpedoWeapon System EffectivenessWANG Hai-chuan ，HONG Hao ，QIU San-feng（Jiangsu Automation Research Institute ，Lianyungang 222061，China ）Abstract ：Aim at the combat requirements of close-in anti-torpedo ，base on configuration of thesupercavitating projectile anti -torpedo weapon system and typical assumption of engagement ，calculating and analyzing the system effectiveness at different combat situation ，the main request to sonar ’s performance is put forward.The result can provide a reference for research and design of the supercavitating projectile anti-torpedo weapon system and the sonar.Key words ：supercavitating projectile ，anti-torpedo ，weapon system ，effectiveness analysis Citation format ：WANG H C ，HONG H ，QIU S F.Calculate and analysis supercavitating projectile anti-torpedo weapon system effectiveness ［J ］.Fire Control &Command Control ，2019，44（4）：1-5.摘要：针对水面舰艇末端拦截鱼雷的作战需求，在提出舰载超空泡射弹反鱼雷武器系统构成和典型作战想定的基础上，计算分析了声纳不同探测性能和来袭鱼雷不同攻击态势情况下系统对来袭鱼雷的命中概率，提出了对系统中鱼雷定位声纳的主要性能要求，可为舰载超空泡射弹反鱼雷武器系统及声纳的论证与研制提供技术支持。
关键词：超空泡射弹，反鱼雷，武器系统，效能分析中图分类号：TJ63；TP391文献标识码：ADOI ：10.3969/j.issn.1002-0640.2019.04.001引用格式：王海川，洪浩，邱三凤.超空泡射弹反鱼雷武器系统射击效能分析［J ］.火力与指挥控制，2019，44（4）：1-5.超空泡射弹反鱼雷武器系统射击效能分析王海川，洪浩，邱三凤（江苏自动化研究所，江苏连云港222061）文章编号：1002-0640（2019）04-0001-05专家论坛王海川，男，1964年7月生，研究员，中国船舶重工集团技术专家，南京理工大学特种机械专业本科，硕士研究生导师，中国造船工程学会水面兵器学术委员会委员，《水面兵器》编委会委员，“新世纪百千万人才工程”国家级人选，享受国务院政府特殊津贴。
研究领域：舰炮武器系统/火控系统、舰载综合火控系统等。
发表论文十余篇，参与出版专著2部，获得国防专利授权十余项。
先后主持或参与过十余项国防型号项目和预研课题的研制或研究工作，获国防和省部级科技进步一等奖3项、二等奖4项、三等奖5项。
（总第44-）火力与指挥控制2019年第4期鱼雷深度20m 10m 8m7m5m280m 3.07149.5267m 3.00133.8254m 3.83150.0229m 3.0095.5200m7.69149.5面取得了重大进展。
超空泡射弹在水中航行150m 后仍具备穿透鱼雷壳体的能力；在最大法向入水角87°，即入水角仅为3°的情况下，可以实现超空泡射弹可靠入水。
超空泡射弹技术的快速发展，促进了舰载超空泡射弹反鱼雷武器系统的发展。
在此基础上，使用超空泡射弹采用直接命中方式拦截水下来袭鱼雷是否可行，关键取决于传感器对水下目标的探测跟踪精度和火控处理精度。
现役的主动声纳传感器只能测量目标距离和方位角信息，不能提供目标深度信息，在设定的目标深度误差较大时，使用舰炮发射超空泡射弹是难以直接命中目标的。
本文主要针对在舰载超空泡射弹反鱼雷武器系统中配置可以测量目标三维坐标信息的声纳传感器的情况下，首先基于系统拦雷命中概率的计算提出对声纳传感器的测量性能要求，而后在此基础上计算和分析系统的射击效能。
1系统构成与作战流程舰载超空泡射弹反鱼雷武器系统主要由高频鱼雷定位声纳、火控设备、小口径舰炮和超空泡射弹所组成。
其中：高频鱼雷定位声纳主要完成对来袭鱼雷的搜索、捕获和跟踪，实时提供目标跟踪测量信息；火控设备主要完成目标运动参数求取和舰炮射击诸元解算，以及舰炮的射击控制；小口径舰炮主要完成对来袭鱼雷的跟踪瞄准和超空泡射弹的连续发射；超空泡射弹主要完成对来袭鱼雷的毁伤任务。
舰载超空泡射弹反鱼雷武器系统的典型作战流程如下：1）接收由作战指挥系统或鱼雷报警声纳提供的目标指示数据和命令；2）高频鱼雷定位声纳依据目标指示数据，搜索、捕获和跟踪来袭鱼雷目标；3）火控设备接收高频鱼雷定位声纳的跟踪测量信息，求取目标运动参数，解算舰炮射击诸元；4）控制舰炮跟踪瞄准来袭鱼雷，适时发射超空泡射弹；5）超空泡射弹高速入水后，形成超空泡，在有效拦截区段内实施对鱼雷的硬杀伤。
2系统有效拦截区段的分析在不同鱼雷攻击段航行深度的情况下，系统的有效拦截区段是不同的。
参照护卫舰类水面舰艇的总体配置情况，将舰炮相对水面的安装高度设定为7m ，可计算出不同鱼雷攻击段航行深度时有效拦截水平距离的变化情况如表1所示。
在以弹丸入水角不小于3°，水中航程不大于150m 作为限制条件的情况下：1）在鱼雷航行深度为8m 时，有最远的水平拦截距离280m ；2）在鱼雷航行深度为20m 时，最远水平拦截距离仅为200m ；3）在鱼雷航行深度大于8m 时，水中航程不大于150m 是主要限制条件；4）在鱼雷航行深度小于8m 时，入水角不小于3°是主要限制条件。
在系统拦雷作战时，可根据鱼雷航行深度，自动计算出可行的最远水平拦截距离，以此确定舰炮的开火时机。
3火控滤波精度计算分析针对声纳对鱼雷目标探测距离误差不大于1%D+2m ，方位误差（滓）分别为0.8°、0.6°和0.4°的假定情况，采用典型的作战态势进行火控滤波精度表1不同鱼雷攻击段航行深度时有效拦截水平距离的变化情况表0558（总第44-）的仿真计算，计算结果如图1、图2所示。
由图1可看出：经过10个周期滤波后，目标距离二阶圆点矩误差为3m ；目标方位角随机误差被压缩到70%以下，此后稳定在60%左右。
1）声纳方位误差（σ）为0.8°时，经10个周期滤波后的目标方位角误差（σ）为0.52°；2）声纳方位误差（σ）为0.6°时，经10个周期滤波后的目标方位角误差（σ）为0.39°；3）声纳方位误差（σ）为0.4°时，经10个周期滤波后的目标方位角误差（σ）为0.26°。
由图2可看出：经10个周期的火控滤波后，目标速度误差（σ）小于1.2节；目标航向误差（σ）均小于2°。
依据以上计算结果，进行如下的火控预测误差的计算与分析：超空泡射弹弹丸初速可达1100m/s ，弹丸空中飞行100m 的时间不到0.1s ，弹丸在水中航行150m 的时间不超过0.4s ，因此，对250m 处鱼雷射击时弹丸空中飞行和水中航行的总时间不超过0.5s 。
由于经过10个周期的火控滤波求取的目标速度误差（σ）不大于0.5m/s ，目标航向误差（σ）小于2°，由此，可计算出在0.5s 的弹丸飞行时间内目标外推误差（σ）不大于0.25m ，相比滤波后的目标距离误差为3m 是一个小量。
此后，随着弹丸飞行时间的缩短和滤波速度误差的减小，目标预测误差将进一步减小，因此，在计算系统射击效能时，将主要考虑火控滤波求取的目标现在点坐标误差。
4系统效能计算与分析在以上分析与计算的基础上，参照国军标GJB 592《舰炮武器系统射击效力评定》中的对空射击效力计算方法，按照下页图3所示位置关系进行系统对水下鱼雷直接命中概率的计算。
计算假定条件如下：弹丸初速高，空中飞行距离很短，因此，空中弹道可近似为直线；弹丸入水时姿态不发生变化，水下弹道近似为直线，弹丸的入水角与火炮高低射角相等；来袭鱼雷直径0.533m ，鱼雷长度7m ；航行速度为50kn~55kn ，攻击段航行深度设定为10m ±5m ；火炮火线相对水面的高度设定为7m ；火炮射速：320发/min ；火炮随动系统的跟踪误差（σ）为1.5mrad ；水中弹道模型及参数不准确导致的高低诸元误差（σ）为1.5mrad ，方位诸元误差（σ）为1.0mrad ；己舰姿态测量导致的高低诸元误差（σ）为0.75mrad ，方位误差（σ）为0.5mrad 。
1）在声纳不能测量目标深度的条件下计算系统命中概率首先假定声纳对来袭鱼雷方位探测误差（σ）为0.6°，距离探测误差为1%D+2m ；按照传统声纳只能测量距离和方位角信息，不能准确测量目标深度图1声纳不同测量精度情况下火控滤波求取的目标距离和方位角误差曲线图2声纳不同测量精度情况下火控滤波求取的目标速度和航向角误差曲线王海川，等：超空泡射弹反鱼雷武器系统射击效能分析0559（总第44-）火力与指挥控制2019年第4期信息的条件，采用设定目标航行深度的方法，计算系统命中概率。
当存在不同的鱼雷航行深度设定误差情况下，系统命中概率变化情况如表2所示。