MAXONIC万讯-PS电动执行机构说明书
EMAX RS2205 Brushless Motor说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
· 电调与相关连接部件连接前，请确保所有电线和连接部件绝缘良好，短路会毁坏电调。
· 请务必仔细连接好各部件，若连接不良，您可能不能正常控制赛车，或出现设备损坏等其他不可预知的情况。
· 使用此电调前，请认真查看各动力设备以及车架说明书，确保动力搭配合理，避免因错误的动力搭配导致电机超载，最终损坏电调。
· 使用完毕后，切记断开电池与电调的连接。
如电池未断开，即使电调开关处于关闭状态，电调也会一直消耗电能，长时间连接电池最终会被完全放电，进而导致电池或电调出现故障。
我们不对因此而 造成的任何损害负责！· 顶级竞赛专用：内置多种常用模式，即选即用。
（如：零进角 Zero Timing 闪灯模式、STOCK 竞赛模式等）。
电调的设定参数可以导入导出，便于车手相互交流和借鉴彼此的设定。
· 行业首创双开关设计（内置电子开关及外置可拆卸机械开关），外置开关非常适合当一些车子盖上车壳后很难触摸到内置开关的开场合。
· 内置强大的开关模式BEC，最大电流达到6A，且支持 6V和7.4V 切换，轻松驱动各种强力舵机及高压舵机。
· 体积小，更加方便车架布局；重量轻至28g（不含线）,低重量为车架的平衡提供了更大的校调空间。
· 独立的参数编程插口，连接LCD编程盒或WiFi模块时无需从接收机中拔出油门线，更加便捷，该插口亦可为外加风扇进行供电。
· 通过编程口外挂一个小巧的WIFI 模块，可以使用手机直接在操控台上设定各项电调参数及浏览数据记录，非常方便。
电动执行机构
电机和电源连接）和控制模块（用于连接指令和显示信号
）。这种电源模块和控制模块不同种类的接线端子避免了
接线和操作的错误。
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MAXONIC
万讯自控
MAXONIC
万讯自控
SCHIEBEL执行机构和PS执行机构选型
标准型号简介
PS
PSL208-MS-50-POTS-PSAP4C
SCHIEBEL
RAB8E20CMRHK2+MCF72
in the Refinery
High Pressure ball valve at the Pipeline System
万讯自控
MAXONIC
Power plant Simmering
Country:
Austria
Category:
thermal power plant
Actuators in use: > 700
电动执行机构
万讯自控
电动执行机构不需要信号转换，几乎无滞后 电动执行机构只有在定位时才需要电源及电信号 电动执行机构位置精确，两个方向的力一致 如果停电，电动执行机构保持断电前一刻的位置
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MAXONIC
国内现有电动执行机构的状况
万讯自控
国产电动执行机构状况
DKZ、DKJ系列以及国内的多转式执行机构，价格低、故 障率高，差动变压器反馈线性度差。
MAXONIC
万讯自控
第一章 与执行器相关的基本概 念
1.外壳防护
MAXONIC
2.防爆等级
万讯自控
• E Ex d ⅡC T4 • 表示CENELEC（欧洲电工标准委员会）认证 • 表示危险区域认证 • 保护类型 • ia –本安（允许二次故障） • ib –本安（允许1次故障） • d –防火 • e –增安 • n –型（无火花）
万讯电动执行机构介绍
交
流
与
答
疑
SCHIEBEL电动执行机构的特点与应用
SCHIEBEL执行机构产品范围
五大系列，多种规格
SMARTCON智能型
温度范围可选 -20℃~80℃ -40℃~60℃ 0℃~100℃ -60℃~40℃ 有增安型和隔爆型防爆执行机构 EEXDEⅡBT4 可选ON/OFF和调节两种动作模式 根据需要可以选择多种开关量信号的输入、输出
PSR(<400NM)
PS电动执行机构的特点与应用 PS执行机构特点
（1）采用高性能稀土材料电机，运行平稳可靠 （2）模块化功能，性价比高 （3）电机、伺放、阀位反馈一体化于执行机构，体积小，重量轻 （4）全部组成部分为原装产品， 采用世界名牌厂家产品 （5）机械齿轮传动 （6）PSL盘簧过度连接 （7）可以任意设置行程满足阀门要求 （8）安装位置选择方便，手柄直连 （9）PSQ直连式结构，支架连接方式配摇臂连接风门挡板
PSQ传动简单说明
①电机齿轮带动驱动齿轮; ②驱动齿轮带动太阳轮 ③太阳轮带动3个行星轮， 行星 轮同时驱动双齿轮和输出齿轮 ④双齿轮外齿连接蜗杆; ⑤行量齿轮下部驱动输出齿轮， 输出0~90; ⑥双齿轮的内齿与输出齿轮差了 3个齿 ⑦两机械限位止档
PSQ ( )
PS电动执行机构的特点与应用 PS执行机构的应用－PSQ连接（一）
SCHIEBEL电动执行机构的特点与应用
智能西贝十大特点－－7.历史数据记录
数据采集器捕捉并记录存储时间数据，方便追踪历史数据。 它可记录最近的20个历史状态信息H1—H20，其中记录项中 *m*s或*h* s表示相邻两个状态所距离的时间，“ready”（准 备就绪）、“motor trip” （电源、电机故障）、“power on”（上电）、“travel fault”（运行失败）、“torque failure”（力矩故障 ）等英文提示表示过去的历史状态。
MAXSTI STI 智能定位器 FT 系列 说明书
P081968 2008 年制造
为了使设备处于安全的环境下，并确保其安全运行，请仔细阅读并遵守各章节中各自符号标志的说 明。
当无法保证安全运行的情况下，必须关闭设备并确保已受到可靠的保护以避免无意的重新启动。无 法保证安全运行的原因可能是：
配件 1 供应/输出仪表 2 用供应/输出仪表的锁定装置 3 特制的
大连万讯电力仪表有限公司 TEL:0411-39759181 FAX:0411-39759180 WEB:
1.3 制造商标牌
FT为每一台远程定位器命名: 并镀上了其序列号。 序列号的前两位表示制造日期 (*).
2.6 气动安全
•遵守H&S组织的事故预防规则。 •遵守所使用的气动执行器的安全指示。
注意
•采取适当的预防措施，以确保即使在出现故障的情况下也没有超过远程定位器的最大允许工作压 力。否则，远程定位器和/或执行器可能被损坏。
•给远程定位器提供的仪表空气必须是无油、无水和无灰尘的，并且根据ISO 8573-1可达到3级。 纯度：最大微粒粒径5µm，最大粒子密度5mg/m3 油含量：最大浓度1mg/m3 压力露点：在工作温度下最高值10K。 当将液体而非空气用于此产品，并应用于其他非工业用途时，必须先咨询STI。
警告 •不要使用易燃气体，氧气或含氧量高气体作为气压介质。 •使用的电缆和接线口的工作温度要分别比最高允许的工作温度高10K,比最低允许的工作温
度低10K。
大连万讯电力仪表有限公司 TEL:0411-39759181 FAX:0411-39759180 WEB:
• 输入 模拟：可配置分程的 4-20 mA – Hart 协议。 开关：2 进制数字量输入（光耦合器 24VDC ）。
爱模系统有限公司 旋转式电动执行器 使用说明书 MRP MRP5 MRP6
注) 转动调节器和开关时扭矩不能过大，以免损坏调节器，请务必在感到阻力时停止转动。操作重启限制时间时要尤为小心。
CM-4824 第二版 P2/6
输出角度调整范围
控制电路板比较并放大输入信号（开度设定信号）和电位器 的开度信号，并驱动电机，使两个信号的差异减小。 一般使用开度量程为 0–90°或 0–180°，但是如图 5 的 [ 最 小、最大开度量程 ] 所示，两个方向均设有 5°的调整域。
1) 接通执行器的电源，并施加 0% ( 正动作时为 100%) 的 输入信号，使输出轴转动到最右端 ( 从保护盖侧查看 )。
2) 将阀杆转动到最右端。 3) 将支架安装在执行器上。 4) 将联结器安装到阀杆上，再将执行器输出轴安装到联结
器上 , 轻轻固定支架和阀门。 5) 固定联结器，对准输出轴和阀杆的中心。 6) 确认输出轴和阀杆的中心吻合后，牢牢固定联结器和阀
图 6 将执行器安装到阀门的示例
CM-4824 第二版 P3/6
MRP4/MRP5/MRP6 接线
请参照下图，在电缆线连接电源、输入信号等。配有端子盖时，请取下端子盖后在端子盘上连接。
■备有全开·全闭信号及强制开闭信号时
黑 (1) ＋（U） 白 (2) ー（V）
供电电源
红 (3) ＋ 绿 (4) COM1 黄 (5) ＋
输入信号 开度输出 (1～5V DC)
蓝 (6) 灰 (7) 茶 (8)
COM1
左旋转 强制开闭 COM2 左旋转侧 全开·全闭 COM3 闭锁信号 全开·闭锁
信号 右旋转
右旋转侧
信号
信号 全闭信号
＋（U） 1
ー（V） 供电电源 2
＋ ＋
3 COM1 输入信号
POWSYS μPS 系列 中文说明书 精品
μPS 系列图表图1：UPS工作框图图2：UPS前、后面板图图3：默认指示状态1.安全预警1.1可以操作●在操作UPS前，仔细阅读此手册。
●确认以下安全预防措施，以避免用户和设备的损坏。
●在干净并通风良好的场所安装UPS。
●在UPS的通风口和其他物体或墙面之间至少留20cm。
●UPS必须很好地接地。
导体的电流容量要符合UPS的等级。
●如果UPS包括一个外部的电池箱，应定期检查外部机箱和UPS机箱间的接地连接。
（电池箱必须和前面板上的接地螺丝相连。
）●使用UPS为了预期的目的。
●只允许经过培训的技术人员维修UPS。
不能自己维修。
1.2不可以操作的事项●在任何情况下，不要打开UPS 的机箱。
●不要由通风口插入任何物体。
●不要把物体放在UPS上。
●当UPS工作时，不要挪动它。
●在运输过程中，不要把UPS倒置。
●在连接或断开电池箱的电缆前必须断开电池开关。
●在UPS未连接电池箱的情况下，不要接通电池开关。
2.总体特性up系列三入/单出UPS采用脉宽调制（PWM）和16位微处理器控制技术提供可靠、成熟的保护，可抵御任何的市电电压波动或断电。
图1：UPS的工作框图在市电停电时，UPS可提供一定时间内的备用电源。
正如在图1中所示，这个单元被设计用于和Gamatronic UPS系统并机操作。
负载在各单元之间分配。
对任何重要负载，并机系统是最可靠的电力资源。
如果这个系统使用N+1UPS（冗余并机系统），即使一个单元失败，输出电压也不中断。
如果并机系统装备有另外的静态开关，即使多个UPS故障。
输出电压也不中断。
Gamatronic并机系统包括以下特点：●每个UPS装备有自己的电池。
●最多可并列连接10个并机单元。
本系统对用户友好，操作简便而用户无需懂技术知识。
UPS为在线式，一旦启动，本单元可为任何负载提供110、220、230或240V的50或60Hz的稳定的电源（根据您的要求）。
当备用工作时（市电停电），UPS由电池供电并维持恒定的电压输出。
SQX STX INTELLI+系列 电动执行机构使用手册说明书
SQX & STX INTELLI+系列电动执行机构使用手册(ATEX & IECEx)N R 1179_r e v .06_C NSQX STX系列1 安全须知下列文档也应被参考:a)IEC/ E N60079-14 标准 (易爆气体环境下的电气安装),b)IEC/EN60079-17 标准 (危险区域内的检查与维护操作),c) 其它涉及必须安装执行机构的区域的法令、政府规定、法律、指令、标准、流程及其它文档。
伯纳德不对因不遵守规则的行为而引起的后果负责。
我们的执行机构设计可用于易爆环境：组别 II －类别 2 蒸汽、雾气或气体 (G) 或粉尘 (D)。
对于气体可使用在区域 1 或 2，对于粉尘可使用在区域 21 或 22 。
执行机构 CE 标识我们的设备符合 ATEX 2014/34/UE 指令要求执行机构 IECEx 标识我们的设备符合 IECEx 认证执行机构 INMETRO IEx 标识我们的设备符合 INMETRO IEx 认证请仔细检查铭牌上的标识与安装区域的易爆环境类型、环境温度及允许设备表面温度是否相符。
执行机构的安装与维护必须由合格的、经过培训和认证的人员实施。
1.1 标识ATEX隔爆 “d”IECEx 隔爆 “d”IEx 隔爆 “d”制造商名称与地址BERNARD CONTROLS 4 rue d’Arsonval 95505Gonesse FranceBERNARD CONTROLS 4 rue d’Arsonval 95505Gonesse FranceBERNARD CONTROLS 4 rue d’Arsonval 95505Gonesse France执行机构类型Type STX...Type STX...Type STX...序列号与生产年份99605 001 - 201199605 001 - 201199605 001 - 2011认证号码INERIS 10 ATEX 0045 XIECEx INE 10.0017XIEx 12-IEx0226X特定标识II 2 GDc T135°C 认可审核机构号码 0080气体标识Ex d IIB T4 Gb Ex d IIB T4 Gb Ex d IIB T4 Gb 粉尘标识Ex tb IIIC T135°C DbEx tb IIIC T135°C DbEx tb IIIC T135°C Db环境温度-20°C +70°C-20°C +70°C-20°C +70°C警告使用前请仔细阅读本文件1.2 安装区域执行机构为 2 类防爆设备，根据标识可以使用在下面的区域：EPL = 设备保护等级. b= 高等级气体 (G) 与粉尘 (D).区域 1 （气体）与 21（粉尘）：在正常操作过程中可能会偶尔出现易爆环境。
德尔塔巴流量计说明书.doc
德尔塔巴流量计使用说明书深圳万讯自控有限公司编译Shenzhen Maxonic Automation Co.,LTD目录1概述 (3)2安装准备工作 (3)2.1资料准备 (3)2.2工具准备 (3)3现场验货 (3)3.1验货依据 (3)3.2验货内容 (3)4流量计安装 (3)4.1确认现场安装条件 (4)4.2选择安装位置 (4)4.3管道开孔 (5)4.3.1测量气体介质安装图 (6)4.3.2测量液体介质安装图 (7)4.3.3测量蒸汽介质安装图 (8)4.3.4DF50和在线插拔结构安装图 (9)4.3.5开孔方法 (10)4.4焊接安装支架 (10)4.5安装探头 (11)4.6安装差压变送器 (11)4.6.1安装方式 (11)4.6.2不同介质的安装特点 (11)4.6.3双向、多量程、冗余变送器的使用 (13)4.6.4变送器接线 (13)4.6.5设定仪表参数 (14)4.6.6变送器的零点校准： (14)4.6.7变送器的投运步骤 (14)4.7DF8 / DF10的安装说明 (14)4.8DF25-在线拆卸的安装说明 (15)4.9在线吹扫设备（LSP）安装说明 (15)5流量计维护 (15)5.1无流量显示故障处理思路 (15)5.2流量显示值偏大或偏小故障处理思路 (16)5.3流量波动故障现象处理思路 (16)6流量计典型案例分析 (16)6.1DF10流量计无显示故障 (16)6.2DF25流量计总管流量小于分管流量之和故障 (17)6.3DF25流量计蒸汽和DF10给水流量超量程故障 (17)6.4DF10流量计高压水计量波动故障 (18)6.5DF10流量计点火油计量不准故障 (18)7流量计选型表 (18)7.1DF25选型表 (19)7.2DF8选型表 (20)7.3DF10选型表 (21)7.4DF25HDD3选型表 (22)7.5DF50选型表 (23)1概述德尔塔巴流量计是由德国思科控制公司（Systec-Controls）制造的一种均速管流量计。
PS执行机构在火电厂的应用与调试
PS执行机构在火电厂的应用与调试摘要：本文详细介绍了电动执行机构的发展现状，以及PS执行机构在黄陵煤矸石发电有限公司的应用概况，对经常出现的故障进行了分析，并介绍PS执行机构的调试方法。
关键词：电动执行机构故障调试一、电动执行器的发展现状执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，进而调节和控制流量、温度、压力等过程参数，实现系统的过程控制。
国产电动执行机构的研制比较晚，早期是60～70年代逐步研发的DDZ-II和DDZ-III型的电动装置，随着随着微电子技术和计算机技术的大力发展，现在出现了采用DKJ（ZKJ）、DKZ（ZKZ）等系列国产电动执行机构，2000年以后，电动执行机构获得了快速发展，相继推出采用先进的一体化智能电动执行机构。
二、PS执行机构应用概况黄陵矿业煤矸石发电有限公司现总装机容量730MW，1#、2#机组2005年投产，现场一次风、二次风、返料风以及引风机的风门挡板调整机构共21台，给水系统执行机构9台，3#、4#机组2008年投产，返料风系统、液耦执行机构8台，均为德国PS Automation GmbH公司生产的PSQ、PSL系列执行机构。
三、PS执行机构的特点1、一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
2、功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。
3、结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
4、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。
5、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
上海万迅仪表 QSL、QSQ系列电子式一体化电动执行机构 说明书
轴完全缩回。 警告：只能用手轮操作执行机构出轴。
● 执行机构连杆插入阀门安装法兰孔，上紧连杆螺母。 ● 根据阀门情况置盘簧。 ● 手动执行机构出轴到连接件。 ● 旋转保持螺母到执行机构出轴使连接配合并旋紧。 ● 用特殊板手紧固保持螺母。 1.4 为了进行正确的安装和减少客户的维护工作，在此强调以下几点： 1、QSL 与阀门连接时先将执行器安装于阀上，再将支架上两个 Ml6(或 M20)螺母带上但 不要板紧，然后安装好连接件并用专用板手板紧保持螺母，再手动该执行器上下运动两 遍，使阀杆与执行器输出轴自动找正，保持同轴，然后再备紧 Ml6(或 M20)螺母。 2、QSL 与阀门为柔性连接，如果将连接方法改为刚性连接则会引起调试的困难及故障 的发生，此情况不在我公司保修范围之列。 3、QSL 与阀门连接完成后，全关时(以下端关上端开为例)铜套外露值 d 不得过定行程 (QSL201、202 为 50mm，208、210 为 60mm，QSL312、314、316、320、325 为 100mm)， 见右图。
手动 操作
手轮 手轮 手轮 手轮 手轮 手轮 手轮 手轮 手轮 手轮
防护 等级
IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65
重量 (Kg)
5.5 5.8 6.0 8.0 8.2 22.0 22.0 22.0 23.0 23.0
(二)QSQ 系列 90°行程电动执行机构
手动 操作
防护 等级
重量 (Kg)
QSQl02 100
32
QSQ202 200
38
QSQ502 500
43