编码器介绍
编码器说明书
编码器说明书编码器是一种电子设备，可以将输入的模拟信号或数字信号转化成数字编码形式的信号输出。
它广泛应用于自动控制系统、数码通信和计算机控制等领域。
本说明书将为您介绍编码器的工作原理、应用范围及相关注意事项。
一、工作原理编码器是一种将运动或位置转化为数字信号的设备。
根据测量方式不同，编码器可以分为绝对编码器和增量编码器两种类型。
1.绝对编码器绝对编码器的输出码对应每个位置的最终精确位置信息。
当绝对编码器固定在系统中时，无需执行位置确认程序。
2.增量编码器增量编码器的输出码程式的位置变化。
通常，编码器会在一定的方向上旋转并且会感应这种旋转运动，并按照每个旋转位置产生指定的输出。
主要应用于运动与位置控制反馈系统。
二、应用范围编码器广泛应用于工业、航空、军事和医疗等领域。
以下是一些常见的应用场景：1. 工业生产对于制造业来说，编码器可以用于测量生产过程中的运动和位置。
例如，在机器人工厂中。
编码器可以测量机器人臂的运动，从而确保它的运动达到预期目标。
2. 汽车制造在汽车工业中，编码器可以用于测量引擎的转速与车轮的位置。
这对确保汽车在行驶时稳定且方向正确非常重要。
3. 聚光器激光聚光器通常瞄准特定的对象并进行一定的处理。
编码器可用于确定要聚焦的对象的位置。
4. 医疗科技在医疗设备领域，编码器可用于监测和操作手术工具的位置，并能够使手术更加精确。
5. 航空在飞机上，编码器可用于测量飞机在空中的位置与角度，从而确保飞机始终位于正确的位置上。
三、注意事项1.安装要求安装编码器应当遵循以下几个原则：a) 安装编码器的位置必须与被测量的物体保持稳定。
b) 安装编码器的地方应该保持干燥，不能碰撞或扭曲。
2. 选型要求选型时需要注意以下几点：a) 计算并确定测量结果的最小要求；b) 深入了解所要求的测量任务和要求精确度的范围；c) 确定所要测量的位置和承受压力的方向及大小。
3. 操作要求a) 高强度振动会影响编码器的输出精度，避免地震、震荡等环境；b) 编码器需要经常进行维护，防止灰尘和杂物进入设备内部；c) 禁止在未关闭电源的情况下进行拆卸安装等操作。
编码器种类及型号应用 原理介绍
编码器种类及型号应用原理介绍当驾驶员想要控制电机旋转时，U、V、W三相电气输出驱动电机运行。
为了将电机转到某个位置或角度，我们将此位置称为目标值。
我们需要知道此时电机转动的幅度和位置，否则电机只会盲目转动。
在此过程中，编码器起反馈作用。
编码器将转子旋转圆的不同位置分开，然后与转子一起旋转。
当前转子的位置实时反馈给驱动器，以便驱动器知道当前位置是否达到目标值。
一旦达到目标值，控制U、V、W三相电的输出，使转子停止在此位置，从而控制任何位置或角度。
如图1所示，简要介绍了编码器的组成。
编码器种类及型号原理 1.编码器介绍简而言之，编码器是一个提供反馈信号的传感器。
它是一种用于反馈设备运动信息的装置。
编码器可以确定电机或其他移动设备的速度或位置信息，并将运动信息转换为电信号，可由运动控制系统中相应类型的接口模块读取。
由于编码器可以提供反馈信号来确定位置、速度或方向，因此它是小型伺服电机高精度和精确操作的重要组成部分，即使对于用于改善重载的大型电机，如起重机，也是如此。
事实上，编码器几乎可以在每个行业中找到，从石化行业到制浆造纸行业，从精密电子到汽车制造 2.编码器原理编码器可以使用不同类型的技术来生成信号，包括机械、磁性、电阻和光学信号。
在光学传感中，编码器根据光的中断提供反馈，即利用光传输原理扫描码盘。
脉冲由开槽板的机械运动产生。
通过将光传输到光敏元件，光通过码盘孔产生电压，电压由电子系统作为二进制信号处理。
3.从信号产生的类型来看，数字编码器通常选择测量位置和运动随时间的变化。
然而，有时有必要考虑环境因素并使用其他测量组件。
例如，在恶劣环境或振动条件下，必须使用旋转变压器或测速发电机(测速)进行测量。
就硬件结构而言，它主要分为线性编码器或旋转编码器。
线性编码器沿运动路径的线性编码器。
***，旋转编码器随电机旋转以检测旋转运动信息。
根据使用的技术、电源类型或记忆当前位置的能力，编码器可分为增量型和绝对值型。
电梯的常用编码器型号
电梯的常用编码器型号摘要：1.电梯编码器的定义与作用2.常用编码器型号介绍3.编码器型号选择建议正文：一、电梯编码器的定义与作用电梯编码器，是一种将电梯运行状态、速度和位置信息转化为电信号的装置。
通过电梯编码器，可以精确地测量电梯的运行数据，从而为电梯控制系统提供准确的信息，确保电梯安全、平稳地运行。
二、常用编码器型号介绍1.霍尼韦尔（Honeywell）编码器霍尼韦尔是一家全球知名的多元化科技和制造企业，其编码器产品在电梯行业具有较高的知名度。
霍尼韦尔编码器具有抗干扰能力强、可靠性高、安装简便等特点，适用于各种类型的电梯。
2.西门子（Siemens）编码器西门子是德国的一家世界五百强企业，其电梯编码器具有出色的性能和稳定性。
西门子编码器采用先进的技术，能够满足不同类型电梯的需求，并提供完善的售后服务。
3.施耐德（Schneider）编码器施耐德是一家法国的跨国企业，其电梯编码器具有高精度、高速度、高可靠性等特点。
施耐德编码器适用于各种电梯控制系统，能够提供优质的运行体验。
4.恩智浦（NXP）编码器恩智浦是一家全球领先的半导体公司，其编码器产品在电梯行业具有较高的声誉。
恩智浦编码器具有高性能、低功耗、易于安装等特点，为电梯控制系统提供可靠的支持。
三、编码器型号选择建议在选择电梯编码器时，应考虑以下几个方面：1.兼容性：选择与电梯控制系统兼容的编码器型号，以确保系统能够正常运行。
2.性能要求：根据电梯的运行速度、负载能力等因素，选择适合的编码器型号。
3.成本预算：在满足性能要求的基础上，综合考虑编码器的价格、安装和维护成本等因素，选择性价比较高的产品。
编码器介绍与维护
编码器介绍与维护编码器是一种将输入数据转换为特定格式的设备或软件。
它通常用于将模拟信号转换为数字信号，或者将一种数字格式转换为另一种数字格式。
编码器广泛应用于通信、音频和视频领域，以及计算机科学和信息技术领域。
在通信领域，编码器用于将模拟信号转换为数字信号，以便在数字通信系统中传输。
模拟信号是连续变化的信号，例如声音或视频，而数字信号是离散的信号，由一系列数字表示。
编码器通过将模拟信号分成不同的时间间隔，并将每个时间间隔表示为数字形式，从而实现这种转换。
这种数字表示可以更容易地传输和处理。
在音频和视频领域，编码器用于将音频或视频数据压缩为更小的文件大小，同时保持高质量。
压缩是通过消除冗余和不可察觉的细节来实现的。
音频编码器通常使用声音压缩算法，例如MP3或AAC，来减小文件大小。
视频编码器广泛使用H.264或HEVC等算法来减小视频文件的大小，同时保持高质量的视频和音频。
在计算机科学和信息技术领域，编码器用于将一种数字数据格式转换为另一种数字数据格式。
例如，将数字数据从一种编码转换为另一种编码，或者将一种数据结构转换为另一种数据结构。
编码器还可以用于数据的加密和解密，以保护敏感信息的安全。
维护编码器通常需要以下步骤：1.定期检查编码器的工作状态，确保它们正常工作。
这包括检查电源和连接，确保所有组件正常运行。
2.定期清洁编码器和相关设备。
这包括清除灰尘和污垢，确保它们不会影响设备的性能。
3.更新编码器的软件和固件。
编码器的软件和固件可能需要定期更新，以解决漏洞、添加功能或提高性能。
4.监控编码器的性能和输出质量。
通过监控编码器的性能指标和质量指标，可以及时发现和解决问题，确保其正常运行。
5.保持编码器的环境。
编码器通常需要适当的温度、湿度和通风条件来保持良好的工作状态。
6.定期备份和恢复编码器的设置。
备份编码器的配置和设置可以在发生故障或需要重新设置时恢复。
总之，编码器在现代通信、音频和视频、计算机科学和信息技术领域扮演着重要角色。
编码器的工作原理
编码器的工作原理编码器是一种数字电子器件，其工作原理是将输入信号转换为对应的数字编码输出。
它在通信系统、自动控制、数字电路和计算机系统等领域中得到广泛应用。
本文将介绍编码器的工作原理以及常见的编码器类型。
一、编码器的工作原理：1.信号采样：在编码器中，输入信号通常是模拟信号或数字信号。
在信号采样阶段，输入信号会被周期性地采样，将连续的信号转换为离散的信号。
采样的频率取决于实际应用的要求以及系统的采样率。
2.编码处理：在信号采样后，采样的信号需要被编码成数字形式的编码输出。
编码过程是将离散信号映射为二进制编码的过程。
编码器根据特定的编码规则将信号的不同状态映射为二进制编码。
常见的编码规则有格雷码、二进制编码等。
二、编码器的分类：编码器根据信号特性和应用领域的不同，可以分为多种类型。
常见的编码器有以下几种。
1.绝对值编码器：绝对值编码器将每个位置上的输入信号映射为唯一的编码输出。
常见的绝对值编码器有二进制编码器和格雷码编码器。
二进制编码器将每个位置上的输入信号映射为二进制数，例如4位二进制编码器可以表示0-15的数字。
格雷码编码器是一种独特的编码方式，相邻的任意两个编码仅有一个位数发生变化，以减少误差和问题。
2.相对值编码器：相对值编码器将信号的变化状态编码为相对于前一状态的变量。
常见的相对值编码器有增量式编码器和霍尔效应编码器。
增量式编码器将每个位置上的输入信号与上一状态进行比较，以计算输出信号的变化量。
霍尔效应编码器通过利用霍尔传感器感测磁场的变化来实现编码。
三、编码器的应用：1.通信系统：在通信系统中，编码器用于将模拟信号转换为数字信号，以便传输和处理。
例如，音频编码器用于将声音信号编码为数字信号，以便在数字音频播放器和计算机上播放。
2.自动控制系统：在自动控制系统中，编码器用于检测和测量旋转的位置和速度。
例如，在机械系统中，旋转编码器用于测量电机的角度和速度，并将其转换为数字信号，以便控制系统对电机进行精确控制。
编码器快速使用说明
编码器快速使用说明编码器是一种用于将信息从一种形式转换为另一种形式的设备或程序。
它通常用于将人类可读的信息转换为计算机可处理的格式，或者将计算机生成的数据转换为人类可读的格式。
编码器在计算机科学、通信、媒体等领域都有广泛的应用。
在本篇文章中，我们将介绍一种常见的编码器类型和他们的应用领域，以及一些常见的编码器使用实例。
1.ASCII编码器：ASCII编码器是最常见的编码器之一，它将字符转换为相应的ASCII 码。
例如，字符'A'将被编码为65，字符'Z'将被编码为90。
ASCII编码器通常用于计算机编程、通信协议等领域。
使用方法：要使用ASCII编码器，只需将字符作为输入传递给编码器函数，然后获取返回的ASCII码。
例如，在Python中，可以使用ord(函数获取字符的ASCII码：```pythonchar = 'A'ascii_code = ord(char)print(f"The ASCII code of {char} is {ascii_code}")```输出结果为：“The ASCII code of A is 65”。
2.URL编码器：URL编码器用于将URL中的特殊字符转换为安全可传输的格式。
例如，空格字符在URL中需要被转换为%20，而其他特殊字符也需要进行类似的转换。
URL编码器主要用于Web开发和网络通信中。
使用方法：对于URL编码器，在大多数编程语言中都有相应的函数或库可用。
例如，在Python中，可以使用urllib库的quote(函数进行URL编码：```pythonimport urllib.parseencoded_url = urllib.parse.quote(url)print(f"The encoded URL is: {encoded_url}")```3. Base64编码器：Base64编码器用于将二进制数据转换为可打印的ASCII字符。
编码器介绍
编码器介绍编码器是一种将模拟量信号转换为数字信号的设备或电路。
它将连续的模拟信号离散化，将其表示为数字形式，以便于数字系统的处理和传输。
编码器在许多领域都有广泛的应用，如通信、控制系统、图像处理等。
编码器的基本原理是利用采样和量化的方法将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。
它将模拟信号分为若干个离散的时间间隔，并在每个时间间隔内对信号进行采样并量化。
采样是指在固定的时间间隔内对信号进行测量，而量化是将采样得到的信号值映射到一组离散的数值。
光电编码器是一种常见的直接型编码器，它利用光电传感器和标尺来实现信号的转换。
标尺上刻有一系列编码条纹，光电传感器通过测量这些条纹的变化来获取信号值。
光电编码器具有高精度、高分辨率和快速响应的特点，常用于机械设备的位置检测和运动控制。
磁编码器也是一种常见的直接型编码器，它利用磁场传感器和磁标尺来实现信号的转换。
磁标尺上采用磁性材料制成的条纹，磁场传感器通过检测磁场的变化来获取信号值。
磁编码器具有高抗干扰性和耐磨性的特点，适用于恶劣环境下的使用。
增量编码器是一种常见的间接型编码器，它将输入信号转换为脉冲信号来表示变化。
增量编码器通常包含两个通道，一个是计数通道，用于计算脉冲的数量；另一个是方向通道，用于确定脉冲的方向。
增量编码器可以实时监测信号的变化，并精确计算出位移和速度等信息。
绝对编码器是一种直接读取信号精确值的编码器，在每个位置上都有唯一的编码值。
绝对编码器通常包含多个轨道，每个轨道都对应一个编码值。
绝对编码器具有高精度和高可靠性的特点，适用于对位置要求较高的应用。
编码器在通信系统中起到了重要的作用，它可以将模拟信号转换为数字信号进行传输。
在音频和视频编码中，编码器将模拟音频和视频信号转换为数字信号，以便于存储和传输。
编码器可以采用不同的压缩算法来实现信号的压缩，并保证重要信息的传输。
总之，编码器是一种将模拟信号转换为数字信号的设备或电路，它在现代电子技术中有着广泛的应用。
编码器类型与原理介绍
编码器类型与原理介绍编码器是一种将输入信号转换为相应编码形式的电子器件。
它将输入信号进行数字化处理，并通过编码方式将其转换为数字编码输出。
编码器广泛应用于通信系统、计算机、嵌入式系统等领域，是实现信息传输和数据处理的重要组成部分。
根据编码原理和应用场景不同，可以将编码器分为多种类型，常见的有磁性编码器、光电编码器、旋转编码器等。
磁性编码器是利用磁性原理进行编码的一种编码器。
它主要由磁性编码盘和读取头组成。
编码盘上有一定规律的磁性标记，读取头通过检测磁场的变化来获取编码信息。
当读取头与编码盘相对运动时，根据磁性标记的不同位置和磁场的变化情况，读取头可以获取相应的数字编码输出。
磁性编码器具有高分辨率、抗干扰能力强等特点，广泛应用于精密测量、机械控制等领域。
光电编码器是利用光学原理进行编码的一种编码器。
它主要由光电器件和编码盘组成。
编码盘上有一定规律的光学标记，光电器件通过检测光的变化来获取编码信息。
当光电器件与编码盘相对运动时，根据光学标记的不同位置和光的变化情况，光电器件可以获取相应的数字编码输出。
光电编码器具有高分辨率、抗干扰能力强等特点，广泛应用于自动化控制、数控机床等领域。
旋转编码器是一种常用的编码器，也称为编码开关。
它主要由转轴、码盘和编码器模块组成。
当旋转编码器的转轴旋转时，码盘上的触点会与编码器模块接触或脱离，从而改变输出的编码。
旋转编码器一般具有两个输出通道，分别用于正转和反转编码。
旋转编码器广泛应用于音频设备、机器人、游戏手柄等领域。
编码器的工作原理一般分为几个主要步骤：信号检测、数字化处理和输出编码。
首先，编码器通过传感器、探针等方式对输入信号进行检测，将其转化为电子信号。
然后，通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号，对其进行滤波、放大、采样等处理，将其转化为数字编码。
最后，根据编码原理将数字编码转换为二进制编码、脉冲编码等形式的输出。
编码器的输出可以直接接入计算机、控制器等设备，进行后续处理和控制。
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编码器种类
Baumer electric
编码器的分类
encoders
incremental
absolute
optical
shaft through hollow shaft end hollow shaft
magnetic
shaft end hollow shaft
(refer to encoder catalog)
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Incremental Encoders
Baumer electric
电气和机械分辨率
the correlation between the electrical and mechanical limits must be considered when choosing an encoder with the following equation the max. switching frequency or the max. revolutions can be calculate respectively checkctric
绝对值和增量编码器的区别
增量编码器
绝对值编码器
一般用来测试速度与方向 也可以用角度测量，但在掉电 或电源出现故障时位置信息丢 失
传送在一转中每一步的唯一的位 置信息 位置信息一直可用,即使在掉电或 电源出现故障时 一般应用于角度测量及往复运动
堡盟的多圈编码器 计 数时没有LED与齿轮 失效前将报警
格雷码和二进制码
格雷码
二进制码
16 8 4 2 1
7
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Absolute Encoders
Baumer electric
绝对值单圈和多圈编码器
单圈绝对编码器传输一圈内唯一的信号 (0…360°) 单转的位置来源于码盘或霍尔传感器 多圈绝对编码器传输完整的一圈后继续计数. 计数靠电池缓冲记忆 例如:磁性多圈绝对编码器 BRIH 58
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Baumer electric
编码器
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介绍
Baumer electric
主要内容
…什么是编码器 …编码器的种类 …编码器的主要组成部分 …增量编码器的原理 …绝对值编码器的原理 …编码器的机械安装 编码器的应用. …编码器的应用. …我们能够提供的总线接口
Absolute Encoders
Baumer electric
数据盘设计图
绝对输出信号
01111100
• 分辨率达到18BIT的绝对信号 • 格雷码与二进制码输出 • ASIC光电编码
shaft
photo diode array select Bit 1 comparators memory codeconverter output driver Bit n Bit 2
optical
magnetic
single-turn
shaft through hollow shaft end hollow shaft
multi-turn
shaft through hollow shaft end hollow shaft
single-turn
shaft end hollow shaft
Incremental Encoders
Baumer electric
输出信号电路 (2/2)
24V Push pull short circuit protection(HTL) 适应于: – 直接连接到 PLC (24 V 供电) – 最大电缆长度 (最大至 200 m) – 高的数据速率 (<200 kHz)
Baumer electric
磁和光电编码器的区别
磁编码器
坚固抗 • 振动 • 灰尘 • 脏 • 潮湿 成本底
光电编码器
高分辨率 精度更高 通孔轴套
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光电编码器
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光电编码器读出原理
光电二极管 输出型号
栅格,虑光镜 栅格 虑光镜
Incremental Encoders
Baumer electric
增量编码器输出信号： 增量编码器输出信号： 单通道信号 编码器码盘只有一圈光栅，编码 器有一对光电扫描系统，输出一 通道脉冲信号，后续设备根据单 位时间检测到的脉冲数及编码器 的分辨率计算出的角速度及线速度 信号输出如图：
通道A
可以测试速度 不能测试旋转方向
绝对值编码器
应用于角度测量及往复运动的测量 在0…360°的每一个角度位置传输一个唯一的信号 (单圈) 在测量的圈数中，每一圈，每一个位置都有唯一的信号（多圈） 即使在掉电或者电源出现故障时,位置信息一直可用.不必复零 ! 码盘材质一般为玻璃或高分子材料！
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infrared transmitter -LED F/R* strobe pulse disk only for absolute encoder with code converter
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Absolute Encoders
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Incremental Encoders
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黑色为输出信号，红色为电磁干 扰，A-A=2A
Output A
Output A
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Incremental Encoders
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输出信号电路 (1/2)
05V/24V Complementary line-driver (TTL) 适应于:
– 电磁兼容性环境 – 长电缆线 (最大到 1000 m) – 高的数据速率 (<300 kHz)
(refer to encoder catalog)
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介绍
Baumer electric
什么是编码器? 什么是编码器?
编码器是一个机械与电子紧密结 合的精密测量器件。 合的精密测量器件。 它通过光电原理或电磁原理将一 个机械的几何位移量 几何位移量转换为电子 个机械的几何位移量转换为电子 信号（ 信号（电子脉冲信号或者数据 串）。 这种电子信号通常需要连接到控 制系统(e.g. PLC、 制系统(e.g. PLC、高速计数模 变频器等), ),控制系统经过计 块、变频器等),控制系统经过计 算便可以得到测量的数据， 算便可以得到测量的数据，以便 进行下一步工作。 进行下一步工作。 编码器一般应用于机械角度、 编码器一般应用于机械角度、速 位置的测量。 度、位置的测量。
Incremental Encoders
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增量编码器脉冲盘设计图
增量信号可以达到 10’000 脉冲/圈 A/ B/ 0通道 ＋ 反相同道 0脉冲参考信号 编码器码盘的设计: 一般采用以下3种材质 玻璃码盘适宜于高精度, 镍和塑料码盘适宜于中等精度
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Incremental Encoders
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增量编码器
显示速度与旋转方向 显示角度位置(脉冲累计) 角度测量时，如果电源出现故障,所有的位置信息丢失 分辨率通过每转多少脉冲表示
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multi-turn
shaft end hollow shaft
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光电编码器
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光电编码器的基本部件
数据扫描系统 LED光源&光敏电阻/永磁&霍尔元件 增量码盘/绝对值码盘 数据处理系统 电气输出 • 短路保护 • 反极性保护 • 放大电路 • 抗干扰电路等 • 数据输出 增量/绝对值
锂电池
霍尔传感器
磁簧继电器
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Absolute Encoders
Baumer electric
传统机械式绝对多圈编 码器 劣势
LED灯的寿命(4…30 用LED) 没有办法检测齿轮的 机械故障 任何编码器失效是一 个安全冒险 具体产品请见我们所拆的 别的品牌的样品…….
200’000 Hz x 60 1’000 pulses
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Incremental Encoders
Baumer electric
增量编码器的产品范围
光电式增量编码器
• • • • 多种外型尺寸 轴型编码器 通孔型编码器 盲孔型编码器 24, 30, 40, 58, … mm BTIV, BDK, BDT, … BHF, BHG, BHW, … BTIH, BHK, BHT, …
通道A 通道 B
可以测试速度 可以测试旋转方向
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Incremental Encoders
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增量编码器输出信号： 增量编码器输出信号： 3通道信号 在双通道编码器的基础上增加了 一个零位信号，用于基准点定位 一般测长度使用该信号，测速一 般不使用该信号。 信号输出如图： 通道A 通道 B 通道Z