FANUC 0M 系统数控机床参数丢失的处理
FANUC 0 M系统数控机床参数丢失的处理
Wednesday, June 02, 2010 10:02:56 AM 发布:sunlight
数控系统参数是数控机床灵魂,数控机床软硬件功能正常发挥是参数来设定。
机床制造精度和维修后精度恢复也需要参数来调整,数控机床没有参数等一堆废铁。
数控机数控系统参数全部丢失而引起机床瘫痪,称为“死机”。
“死机”固然可怕,若我们掌握了解决方法和预防措施,问题就容易了。
下面是针对FANUC 0 M系统出现“死机”情况分析和处理。
仅供从事数控人员参考。
一、引起“死机”主要原因。
1、做DNC通讯中,M51执行动作完成后,M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能,否则会出现“死机”现象。
2、执行M51动作,进行DNC通讯期间若断电,可能会出现“死机”。
3、更换电池时,没有开机或断电,就会使参数丢失。
若长期不开机,电池耗尽,也会丢失参数。
4、误操作,若同时按住Reset及Delete两键,并按电源Power ON,就会消除全部参数。
5、处理P/S报警会引起参数丢失。
如:处理P/S101报警(DNC)执行中断共有三种方法。
前两种排除不掉报警时,必须要用第三种方法,而最后一种会“死机”。
A:①PEW=1
②Power OFF
③同时按Delete Power ON两键
④PWE=O
B:①PWE=1
②参数901 =01000100改为0
③按DEL键
④Power OFF
⑤Power ON
⑥参数901 =010001000
⑦PWE= 0
C:①备份所有PC、NC、DGN参数(会死机)
②Power OFF
③同时按RESET POWER ON键,PWE= 1
④输入900以上参数,输入NO.1-900参数输入DGN参数
⑤POWER OFF
⑥POWER ON
⑦PWE=0(应按A、B、C序排除,若A、B都不能排除就用C方法)
二、“死机”后状态显示
CRT显示屏上出现如下报警:
417#X AXIS DGTL PARAM 417#、427#、437#报警分别
427#Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z(或第3轴)马达
437#Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常
……
……
等
417#报警:X轴有以下条件之一,就会造成此警示。
①参数NO.8120马达形式,设定指定范围以外值。
②参数NO.8122马达旋转方向,未设定正确值(111或-111)
③参数NO.8123马达每一转速度反馈脉冲数,设定0似下不正确值。
④参数N0.8124马达每一转位置反馈脉冲数,设定0以下不正确值。
427#:Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
427#:Z轴(OM)或第3轴(OT)参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324 原因是所有轴设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。
此时机床瘫痪,功能尽失。
机床出现“死机”,首先请与机床制造厂商联络。
最好厂方指导下排除故障,恢复运行。
下面是本人实际遇到问题及取厂商支持处理方法:
输入方法有:MDI手动输入和DNC传输两种。
B、DNC输入法:
1)须先设定
①1SO=1
②参数2.0=1 2.7=0 12.0=1 12.7=0 50=11 51=11(停止位=2)
③参数:250=10 251=10 552=10 553 =10(波特率=4800)
④参数:900=00111001(OMC)=00111011(OMF)
⑤参数:901 =01000100 917=10 (画面出现选择条件时选Delete)
⑥参数:38.3=1(半键型先设为“1”,待读人参数后,再设38.3=0)
设定后,若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输,须重新设定。
2)输入操作:
①MDI模式下,执行M51(DNC开)翻开参数画面,同按下EOB、INPUT两键,CRT右下角出现“SKP”(标头)闪动。
②PC个人电脑准备好DNC通讯软件(如V24)设置环境参数:
COM1:BaudRate =4800
Parity =None
Data Bit=8bit
Stop Bit =2
Code=130
COM1:BaudRate =4800
Parity:None
Data Bit=86bit
stop Bit =2
code=ISO
Active Port=COM1
然后敲下“ENTER”键,此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动,即为正输入参数中。
输入完毕执行M50(DNC关),再用手敲人NO.9m以上功能参数。
(请参数表)
③传输DGN参数翻开DGN画面即可。
④若有TAPE(纸带)方式,请从TAPE方式直接传输,方法同前所述。
四、预防“死机”和机床参数做备份重要性:
数控机床参数如此重要,一旦丢失会造成死机,严重影响生产。
若请厂家来人处理时间很长,费用高,损失大。
能及时快速处理,恢复生产,就可以将损失降至最低限度。
如何及时处理?认真做好以下预防工作:
1、随机文件附有参数表,一定要交设备部分妥善保管,机床编号要注明;用一型号机床有些关键参数都不一样。
2、有DNC通讯软件用户,可以将每台机床各种参数,输至电脑作备份;并标明该机床编号有参数类型。
3、对长期停机机床应每周开2、3次两小时以上。
严格按机床维护说明书要求和方法,更换电池,应选用高性能,高容量电池。
4、执行M51时,不能执行M30自动断电功能。
经常停电区停电前供电部门应事先通知。
5、机床出现P/S报警时需专职维修人员场处理,严禁非专职人员随便修改参数。
以上各项措施可以预防数控机床参数丢失,这种“死机”现象极少发生,且有偶然性,但万一发生就会带来极大损失,预防工作必须要做好。
若一时不慎而丢失参数请及时与机床厂家联络,再结合维护说明将备份参数输入机床,即可恢复运行。
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FANUC 0 M解释:
0代表系统版本号,M代表为加工中心(铣床)所用系统,T代表为车床(磨床)所用的系统。
18i 代表系统版本号,i代表升级版本,网络化,集成化,MB代表加工中心所用的版本的B包(分A\B\ C\D等同版本不同配置)。
fanuc_0i_-m数据备份详细步骤说明
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• 此时 DNC 文件名变成O0001,即以选择了 相关的DNC 文件。
• 按下循环启动即可使用 M-CARD 中的 O0001 程序进行DNC 加工。
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计算机侧超级终端程序的设定
对超级终端程序的设定,主要是对与 RS232C串行通信电缆连接的计算机COM口 进行设置。在这里,以对COMl口进行设定为 例进行操作:
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用户程序恢复
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备份/恢复PMC程序
PMC程序保存在数控系统的ROM,备份操作如下:
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等) 可以在文本查看软件(如记事本、Word等)中进
行查看和修改。
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硬件与软件的准备:
硬件:
在计算机方面,推荐配置如下:
1)CPU:INTEL奔腾200或以上。 2)内存:64MB或以上。 3)硬盘:1GB或以上。 在通信电缆方面,使用的是数控系统侧为25针 接口,计算机侧为9针接口的标准RS232C串 行通信电缆。
FANUC0i—D数控系统参数全清后的手动参数恢复
FANUC0i—D数控系统参数全清后的手动参数恢复摘要:为保证数控机床的正常运行,必须正确设置系统参数。
在很多情况下,系统的参数会发生改变,导致机床出现故障。
通常的解决方案是回装备份参数,但是如果备份参数丢失,无法回装系统参数恢复机床,那么就需要利用本文所介绍的方法进行手动参数恢复工作。
关键词:数控机床;系统参数;手动恢复1 引言数控系统的参数对数控机床的正常运行有着非常重要的作用,无论哪种型号的数控系统,都有大量的参数,少则几百个,多则上千个,让人看起来眼花缭乱。
在这么多参数中,如果某些参数设置的不正确,则可能导致机床产生故障或某些功能的缺失。
想在成百上千条参数中找出错误参数的工作量是非常大的,所以,当机床出现参数错误类故障的时候,通常的解决方案是通过回装备份参数的方法,把机床恢复到正常状态。
但是在实际工作中,我们经常碰到某些机床的备份参数已经丢失或根本没有进行过备份,当出现参数类故障后,最为方便的方法就是把所有参数全清除后,再进行手动设置参数工作。
下面我就以FANUC 0i-MD 数控系统为例介绍某数控铣床系统参数全清后的手动参数恢复的方法。
2 系统参数全清的方法在系统上电的时候,同时按下RESET+DELETE按键,之后,系统会显示ALL FILE INITALIZE OK?(no=0 yes=1)字样,询问是否对系统参数进行初始化。
我们可以通过按下数字1按键选择“yes”,之后系统会显示ADJUST THE DATE/TIME?(no=0 yes=1)字样,询问是否需要调整系统时间,我们再选择“yes”后,系统参数设置就全部被清除。
3 系统参数全清后的系统报警当数控系统参数全清后的首次上电开机,系统会恢复成默认的英文界面,我们首先需要把英文界面恢复成为中文界面。
其操作如下:点击软键盘OFS/SET 按键,再按扩展键,找到LANG软件,进入后选择简体中文即可。
在显示页面上,将会出现一系列的报警,报警号与报警信息如表1。
FANUC—Oi数控系统参数恢复
置 页面 , 设置 0 0 0 0号参 数= 0 0 0 0 0 0 1 0 、 0 0 2 0号参 数= 0 ( 选择 I / O
C H A N N E L为 0通道 ) 、 0 0 2 4号参 数= O ( 选择 I / O C H A N N E L为 0通道 ) 、 0 1 0 0号参 数= 0 0 1 0 0 1 0 0 、 0 1 0 1 号 参数= 0 0 0 0 0 0 0 1 、 0 1 0 2 号参数= 0 0 0 0 0 0 0 0 , 即选 择 通 道 0 ( C H 0 ) 、 0 1 0 3号 参 数 = 0 0 0 0 0 0 1 1 (设 置 B A U D R A T E= 9 6 0 0 b p s ) 、 0 l 1 0号 参 数 =
用任意路径 方式 调用程序 的 D盘的 B e — d o w n文件夹下 。
④在数控系统中 E D I T状态下 , 进入 A L HO画面 , 选择所要
备份 的文件 ( 有程序 、 参数、 间距 、 伺服参 数和 主轴参数 等供选
( 3 ) 采用 E C1 0 4 D N C集 成 控制 系 统恢 复 数据 。数 控基 地
提示 , 判断是机床参数丢失 , 使用存储 卡 , 恢复系统参数。
ALARM M ES SAGE 1 0o 2 A0. 3 EMERGENCY STOP 1 00 5 A1 . 4 HARDW ARE LI M T 5 06 OVER TRAVEL : +l
5 0 6 4 1 7 4 1 7
OVE R T RAVE L: + 2 S ERVO AL AR M: 1 AXI S DGT L P AR AM S ERVO AL AR M: 2 AXI S DGT L P AR AM
FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理
FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理FANUC0M系统数控机床参数丢失是一种常见的问题,通常会出现在电
源故障、断电或者误删除参数等情况下。
当参数丢失时,会导致数控机床
无法正常工作,因此需要及时处理。
下面将对FANUC0M系统数控机床参数
丢失的处理方法进行详细介绍。
然后,将参数文件转换为FANUC 0M系统可以识别的格式。
通常,参
数文件会以扩展名“.PAR”或“.LAD”保存。
如果没有相应的文件转换软件,可以尝试使用FANUC提供的Paramater Loader进行转换。
参数转换
完成后,将转换后的文件保存在USB存储设备(如U盘)上。
接下来,将USB存储设备插入到数控机床的USB接口上。
然后,在数控机床的控制面板上找到“EDIT”按钮,按下并保持数秒,然后松开。
此时会显示“PARAMETER”字样。
在弹出的对话框中,选择需要加载的参数文件,并按下“EXEC”按钮
开始加载。
等待加载完成后,数控机床会自动重启,并且参数恢复。
此时,数控
机床应该可以正常工作了。
2.手动输入参数:
首先,需要获得数控机床的参数列表,该列表记录了所有参数及其对
应的值。
可以从机床的使用手册或者FANUC官方网站上找到相应的参数列表。
一般来说,数控机床的参数较多,手动输入需要耐心和耐力。
在输入
参数时,应该仔细核对每个参数的值,以确保准确性。
在所有参数输入完成后,重新启动数控机床。
此时,机床应该可以正常工作了。
FANUC0I-MD伺服参数调整研究
FANUC Oi-MD 伺服参数的调整研究杨俊一汽解放公司无锡柴油机厂摘要本文详细地介绍了FANUC数控的伺服系统的基本参数的设定、伺服参数初始化设定,并给出了防止过冲的调整、防止累计进给(爬行)的调整、全闭环伺服参数调整、重力轴防落调整的具体方法和实例,并举例说明参考点的故障现象,解决方法,便于维修人员对数控系统设置。
关键词FANUC 0I-MD 伺服参数调整在系统连接并通电运行后,首先要进行伺服参数的调整,包括基本伺服参数的设定以及按机床的机械特性和加工要求进行的优化调整,如果是全闭环,要先按半闭环设定(参数1815#1,伺服参数画面的N/M,位置反馈脉冲数,参考计数器容量),调整正常后再设定全闭环参数,重新进行调整。
以下就这几个方面进行介绍。
1.基本参数设定(FSSB)·参数1023设定为1;2;3等。
对应光缆接口X,Y,Z等。
·参数1902的位1= 0,伺服FSSB参数自动设定。
·在FSSB设定画面,指定各放大器连接的被控轴的轴号(1,2,3等)。
在CUR下面会显示放大器的电流(如40A),如果没有或显示--,则检查伺服放大器是否有电或光缆是否正确连接。
·按[SETING]软键。
(若显示警告信息,请重新设定)。
显示如下:* 先按[AMP] (放大器),再按[OPRT],选择[SETTING]如果正常设定,会出现000报警,关机再开机。
·在轴设定画面上,指定关于轴的信息,如分离型检测器接口单元的连接器号。
·按[SETING]键(若显示警告信息,重复上述步骤)。
此时,应关闭电源,然后开机,如果没有出现5138报警,则设定完成。
显示如下:* 按[AXIS](轴)上述的M1,M2表示全闭环的接口所连接的插座对应的轴,比如:M1的JF101连接y轴位置反馈,则在上面的y行的M1处设定为1。
2.伺服参数初始化设定·首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。
FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理(精)
FANUC 0 M系统数控机床参数丢失的处理Wed nesday, June 02, 2010 10:02:56 AM发布:su nlight数控系统参数是数控机床灵魂,数控机床软硬件功能正常发挥是参数来设定。
机床制造精度和维修后精度恢复也需要参数来调整,数控机床没有参数等一堆废铁。
数控机数控系统参数全部丢失而引起机床瘫痪,称为’死机”。
’死机”固然可怕,若我们掌握了解决方法和预防措施,问题就容易了。
下面是针对FANUC 0 M 系统出现’死机”情况分析和处理。
仅供从事数控人员参考。
一、引起’死机”主要原因。
1、做DNC通讯中,M51执行动作完成后,M50尚未解除M51时不能执行M30 自动断电功能,否则会出现’死机”现象。
2、执行M51动作泄行DNC通讯期间若断电,可能会出现’死机”。
3、更换电池时,没有开机或断电,就会使参数丢失。
若长期不开机,电池耗尽,也会丢失参数。
4、误操作,若同时按住Reset及Delete两键,并按电源Power ON就会消除全部参数。
5、处理P/S报警会引起参数丢失。
如:处理P/S101报警(DNC执行中断共有三种方法。
前两种排除不掉报警时,必须要用第三种方法,而最后一种会’死机”。
A :① PEW =1②Power OFF③同时按Delete Power ON两键④PWE =OB :① PWE =1②参数901 =01000100改为0③按DEL键④Power OFF⑤Power ON⑥参数901 =010001000⑦PWE= 0C :①备份所有PC、NC、DGN参数(会死机②Power OFF③同时按RESET POWER ON 键,PWE= 1④输入900以上参数,输入NO.1-900参数输入DGN参数⑤POWER OFF⑥POWER ON⑦PWE=0(应按A、B、C序排除,若A、B都不能排除就用C方法二、死机”后状态显示CRT显示屏上出现如下报警:417#X AXIS DGTL PARAM 417#、427# 437#报警分别427#Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z (或第3 轴马达437#Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常417#报警:X轴有以下条件之一一,就会造成此警示。
FANUC 机床的常见故障及解决 方案
FANUC常见故障问答FANUC常见故障问答1、参数突然丢失(0MD系统)FANUC专家您好:我公司一台卧式加工中心在运行中出现930AL和CRT显示条形乱码,重新关机开机后所有参数丢失.然后在开机状态下输入参数机床可以正常运行.不知这是为什么?烦请您给予支持与帮助.在此表示感谢!答:参数突然丢失,可能与存储板、电池或外部干扰有关,930也说明外部可能有干扰导致CPU工作不正常,出现系统报警。
也不排除主板或其他PCB故障。
2、926报警(18i)感谢贵公司对我前两次疑问的回复。
现另一加工中心出现了926报警,之后控制系统的LCD上除报警信息外,无任何显示(当时电控柜内温度较高),不知何故,盼解答。
谢谢!答:926报警(FSSB报警)原因和处理连接CNC和伺服放大器的FSSB(伺服串行总线)发生故障。
如果连接轴控制卡的FSSB,光缆和伺服放大器出现问题,就会发生此报警。
?? 确认故障位置使用伺服放大器上的LED判断。
使用伺服放大器上的7段LED可以确认故障的位置?? 伺服放大器的电源如果某个伺服放大器的电源出现故障,就发生FSSB报警。
由于放大故障器控制电源电压下降,或编码器电缆的+5V接地,或其他原因造成电源故障,引发FSSB 报警。
?? 更换轴控制卡如果由以上措施诊断出轴控制卡存在故障,就更换主CPU板上的轴控制卡。
3、报警(0i mate-B)你好: 非常感谢贵公司的产品给我们的生产带来了放便,最近我公司的一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多,请提供技术支持.我将不胜感激. 地址;山东省滨洲市惠民县活塞公司答:911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。
全清RAM,或更换SRAM模块或主板。
然后重新设定参数和数据。
920SERVO ALARM (1-4 AXIS)这是伺服报警(第一到第四轴)。
出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。
发那克(FANUC)故障与维修经验总结
发那克(FANUC)故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛,其加工柔性好,精度高,生产效率高,具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂,对维修人员的素质要求很高,要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验,在数控机床出现故障才能及时排除。
我公司有几十台数控设备,数控系统有多种类型,几年来这些设备出现一些故障,通过对这些故障的分析和处理,我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例,对数控机床的故障进行系统分析,以供参考。
一、NC系统故障1.硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏,使机床停机。
对于这类故障的诊断,首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能,然后根据故障现象进行分析,在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床,其PLC采用S5─130W/B,一次发生故障,通过NC 系统PC功能输入的R参数,在加工中不起作用,不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析,我们认为PLC的主板有问题,与另一台机床的主板对换后,进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修,故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统,其加工程序程序号输入不进去,自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题,维修后,故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床,一次发生故障,工作时系统经常死机,停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形,经校直固定后,系统恢复正常,再也没有出现类似故障。
2.软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的,有时因设置不当,有时因意外使参数发生变化或混乱,这类故障只要调整好参数,就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态,这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
发那科FANUC0系统的重装及调整方法
发那科FANUC 0系统的重装及调整方法一、前言数控系统由于机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作失误等原因,均会造成数控系统的瘫痪,在此情况下必须对数控系统进行重装和调整。
前不久,我厂从外单位置换回一台台湾大冈工业股份有限公司生产的TNC-20NT数控车床,该数控车床因长期闲置,所用的FANUC0数控系统已经完全瘫痪,机床的数控系统在启动后CRT 不能进入FANUC0数控系统正常的工作界面,而显示出一些奇怪的乱码。
为了使机床能早日正常运行,我们通过原机床使用单位从机床购买商处拿到了该类型机床的技术数据参数,对该机床的数控系统进行重装及调整。
其具体方法如下:二、启动数控系统由于数控系统不能正常启动,并在CRT上显示出乱码,我们判断可能是两种原因引起的。
一是由于机床长期闲置不用,电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成;二是数控系统CNC主板损坏。
区别这两种故障的方法是:在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的”RESET”和”DELETE”两个键,若待一会儿后CRT上显示出FANUC公司的版本号,并出现正常画面,则系统CNC主板正常。
反之则系统CNC主板损坏。
同时按下这些键的功能是清除机床的全部参数,即将因机床长期闲置,电池耗尽程序丢失后的残余参数全部清除,以便重新安装系统程序。
注意,这种方法一定要慎用,除非是数控系统死机或不能运行。
否则将使正常工作的整个机床数控系统瘫痪!三、系统密级型功能参数的输入当系统成功启动后,首先应输入FANUC 0系统的密级型功能参数,然后才能输入机床的其它参数,否则数控系统不能工作。
具体方法如下:a、将机床面板上的选择开关拨到MDI方式;b、按下”PARAM”键,使CRT上显示SETTING2画面;c、设定”PWE=1”,同时将机床面板上的EDIT KEY开关打开;d、首先输入901#参数,此时CRT上会出现100#编程报警,用删除键将该报警消除。
然后输入900#~939#FANUC0系统密级型功能参数;e、回到SETTING2画面,将”PWE=1”设定为”PWE=0”,同时将机床面板上的EDIT KEY开关关闭;f、关闭机床电源后,重新启动机床系统,现在就可以输入FANUC 0系统的其它机床参数。
FANUC 常见问题解答
FANUC 常见问题解答•1、DOS版的FAPT LADDER在WIN98下安装,使用直接把文件COPY到计算机的硬盘上,双击FLADDER.EXE即可; 2、在config.sys文件中,加入:device=c:\windows\ansi.sys(您在自己的计算机上搜索一下,看ansi.sys文件在哪个目录下,就写上这个路径)2、关于工件坐标系,丝杠间隙补偿一台数控铣床,FANUC 0m系统,由于丝杠间隙加大,更改535号参数到实测值,加工发现,工件坐标系也偏了。
回原点后加工,发现工件坐标系更改没法实现,改0.001毫米,实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量,而不是0.001。
把535改回原来的值,工件坐标系更改就正常了。
改大补偿导致坐标系偏可以理解,导致坐标系改0.001实际偏移0.011不可理解了,请给予解释为感。
那个参数设置不对吗?答:PRM535范围:0 - 2550 (0.001mm)更改后需要重新建立工件坐标系,重新对刀。
3编程和对刀的问题 (BEIJING-FANUC Power Mate O)答:移动指令和T代码不能在同一程序段,须分开。
移动指令和辅助功能在同一程序段时,依照参数设定,可以先执行移动或同时动作。
另外,这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值,这是对的,T代码本身就是执行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的详细说明看操作说明,那上面说的比较详细;还有,刀架不在操作者的对面,这跟国际标准相反,可设定伺服参数改变X轴移动方向,就可使G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则4、关于光栅尺 (FANUC 16M)答:1、 1815#1=02、伺服参数设定画面:Number of velocity pulses:8192Number of position pulses: 125003、设定flexible feed gear(N/M)原则:直到移动距离与实际距离一致。
