《机电综合创新设计》课程设计题库2015秋 (1)
《机电综合创新设计》课程设计题库说明：1.每位同学限选一题；2.选题结果表由各班班长统计后发回公共邮箱。
1. 数控回转工作台的设计1) 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2) 设计要求包括：回转角度0～360°正反旋转；最大回转半径100㎜；最大承载重量20㎏；工作台旋转输出精度2mrad,主要用于定位，转速低，具备自锁功能。
3) 机械部分的设计：装配工作图1张（ 1号 ）；4) 电器控制的设计：控制系统接口图1张；5) 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51单片机或PLC控制系统，转角由键盘输入实现开环控制。
2. 数控摆动工作台的设计1) 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2) 设计要求包括：回转角度0～90°正反方向旋转；最大承载重量20㎏；工作台旋转输出精度2mrad, 主要用于定位，转速低，具备自锁功能。
3) 机械部分的设计：装配工作图1张（ 1号 ）；4) 电器控制的设计：控制系统接口图1张；5) 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51单片机或PLC控制系统，转角由键盘输入实现开环控制。
3. 数控移动工作台设计1) 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2) 设计要求包括：；最大承载重量20㎏；工作台旋转输出精度0.01mm, 具备自锁功能。
3) 机械部分的设计：装配工作图1张（ 1号 ）；4) 电器控制的设计：控制系统接口图1张；5) 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51单片机或PLC 控制系统，位移由键盘输入实现开环控制。
4.机械手运动控制系统设计1)设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2)课题内容简介或设计要求：机械手运动控制系统的总体方案如下图所示，机械手运动范围0-200mm，机械手移动步距0.01mm,步进电机驱动，完成：（1）机械本体结构方案设计（绘制 A3 幅面机械结构草图一张） ;（3）控制器的控制程序设计（绘制 A3 幅面程序流程框图一张） ;（4）机械本体结构部分的设计包括：丝杠导程选择、丝杠支承结构选择、螺旋机构运动部件导向机构选择、步进电机的安装结构以及与丝杠的连接结构设计。
（5）控制器采用 MCS 一 51 单片机。
程序流程框图尽量详细，图框中用文字说明。
程序代码用 C 语言或汇编语言编写，每行都要添加文字注释。
（6）控制程序的功能是实现机械手的匀速循环动作：开始控制之前机械手的运动部件处于运动范围内的随机位置上，开始控制后，运动部件向任意方向移动。
当位置传感器检测到运动部件到达运动范围的极限位置时，运动部件停止1 秒，然后反向移动，在运动范围的中点停下，该位置作为机械手的初始位置。
机械手的运动部件到达初始位置后停 2 秒，以初始位置为中心，在±5mm 的位置之间移动，移动到±15 mm时停 1 秒。
5.自动门PLC控制装置1)设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2)课题内容简介或设计要求：A.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
B.控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
3)机械部分的设计：装配图；4)计算机控制的设计：画出实物模型与控制系统的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出逻辑图。
6.自动门单片机控制装置1)设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2)课题内容简介或设计要求：A.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
B.控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
3)机械部分的设计：装配图；4)计算机控制的设计：画出实物模型与控制系统的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出逻辑图。
7.键盘按键寿命测试台设计1)设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2)需要测试键盘的有效使用次数，设计一个设备:模拟人的按键，可以测试其按键次数并显示,当按下键而电气上没有接通,则认为键盘失效,停止按键盘,发出报警声音通知测试结束。
3)完成机构设计4)完成电器控制硬件图和流程图及相应程序8.全自动洗衣机控制系统设计1.设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2.课题内容简介或设计要求：1）控制装置的硬件组成：2）控制要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动、低水位检测、启动洗衣机、停止、手动排水、进水阀、高水位、手动脱水、正转及脱水、中水位、反转、低水位、排水、排空检测、报警、高水位检测、中水位检测3.机械部分的设计：装配图；4.计算机控制的设计：画出全自动洗衣机运行框图及控制程序的编制，并画出硬件接线图。
9.饮料罐装生产流水线的控制设计1.设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2.课题内容简介或设计要求：1）控制装置的硬件组成：2）控制要求：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警（3）一旦系统启动，记录罐装瓶数，设最多不超过9999瓶（4）可以手动对计数值清零（复位）3.机械部分的设计：装配图；4.计算机控制的设计：饮料罐装生产流水线控制程序设计并画出硬件接线图10.十字路口交通信号灯控制系统设计1．设计内容包括：总体设计，计算机控制系统设计（若采用PLC,则需要画出端子接线图、控制梯形图），编写设计说明书；2.控制要求包括：1）系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
2）控制对象有八个：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
3）根据控制规律画出时序图4)硬件连接图和相应程序11.车辆出入库管理1.设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2.课题内容简介或设计要求：编制一个控制的车辆出入库管理控制程序，控制要求如下：1）车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
2）设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。
3当满时放下横杆禁止车辆再进入,但不能影响车辆出库。
4)横杆可以手动控制3.机械部分的设计：4.计算机控制的设计：设计显示电路图，并按图连接。
画出I/O端口接线图，并按图接线。
编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
12.X Y运动工作台控制系统设计1.设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2.负载重量150N,定位精度0.01m,加工范围50mm*50mm,最快移动速度1m/min3.课题内容简介或设计要求：完成XY坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计；完成电机启停的电气控制系统设计。
包括键盘操作、单片机控制、输入电路、控制电路、显示电路等五个主要组成部分。
4.机械部分的设计：装配图5.控制系统的设计：单片机控制系统电路原理图的设计；利用单片机编程实现两坐标系统的手动、自动和回位等运动；实现两坐标工作台极限移动的保护及显示、报警；工作台运动控制装置采用步进电机驱动。
13.机械手及控制系统设计1)利用滚珠丝杆、滑杆气缸、步进电机、驱动模块电磁阀等器件设计一个机械手模型装置,如下图所示,动作包含:垂直轴转动、上下Z方向、横向X方向运动、机械手转动和夹紧。
垂直轴转动和机械手转动转动由直流电机控制，上下Z方向、横向X方向运动由步进电机控制,夹紧由气动完成。
2)设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；14.数控两轴旋转工作台设计工作1)课题内容简介或设计要求：完成如图所示两轴步进电机驱动运动工作台及控制系统的设计；要求工作台旋转输出精度2mrad，工作台重20Kg,具备锁住功能，步进电转速<300rpm，有手动控制旋转角度功能和角度显示功能2)包括步进电机及驱动器的选择、减速器的设计、单片机控制、输入电路、控制电路、等主要组成部分。
1118本科2015机电一体化系统设计基础(word文档良心出品)
试卷代号：1118国家开放大学(中央广播电视大学)2015年春季学期“开放本科”期末考试机电一体化系统设计基础试题2015年7月一、单选题(每小题3分，共24分)1．机电一体化技术是以( )技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A．自动化B．电子C．机械D．软件2．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按( )设计的传动链。
A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C. 小功率装置的重量最轻原则D．大功率装置的重量最轻原则3．下列哪项指标是传感器的动特性?( )A．量程B．线性度C. 灵敏度D．幅频特性4．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是( )。
A．0．6o B．1．2oC．1．5o D．2o5．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( )，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件B．开发软件C．系统软件D．实时软件6．PID控制算法中，微分调节器的主要作用是( )。
A. 消除静差B．加快响应C．减小振荡D．提高稳定性7．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是( )。
A. 零接口B．被动接口C．主动接口D．智能接口8．HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。
A．能源部分B．测试传感部分C．控制器D．执行机构二、判断题(正确的打√，错误的打X，每题3分，共30分)9．机电一体化产品不仅是人的肢体的延伸，还是人的感官与头脑功能的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
( )10．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
( )11．伺服驱动系统在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
( )12．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
2015年10月全国自考(机电一体化系统设计)真题试卷(题后含答案及解析)
2015年10月全国自考（机电一体化系统设计）真题试卷(题后含答案及解析)题型有：1. 单项选择题 2. 简答题 3. 计算题 4. 简单应用题 6. 综合应用题单项选择题1．在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称为【】A．软件模块B．微计算机模块C．通信模块D．驱动模块正确答案：B解析：微计算机模块在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供的信息。
2．对滚珠导轨，每个滚动体所承受的许用载荷[P]与滚珠直径d的关系是【】A．[P]与d成正比B．[P]与d2成正比C．[P]与d成反比D．[P]与d2成反比正确答案：B解析：对于滚珠导轨，许用值[P]＝Kd2fH。
可见，许用栽荷[P]与d2成正比。
3．已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数zR＝200，刚轮齿数zG＝202。
当柔轮固定，波发生器输入，刚轮输出时，谐波齿轮传动速比为【】A．101B．100C．－100D．－101正确答案：A解析：柔轮固定，波发生器输入，刚轮输出，则传动比为iHG＝＝101。
4．电阻应变片式传感器主要用于测量【】A．长度和加速度B．位移和振动C．线位移和转速D．力和力矩正确答案：D5．下列操作中，不会改变直流伺服电动机的机械特性硬度的是【】A．增大电枢电压B．减小励磁电流C．增大电枢电阻D．减小电枢电阻正确答案：A解析：直流伺服电动机的机械特性硬度｜tanα｜用理想空载转速和堵转转矩定义为｜tanα｜＝，由此可见，机械特性强度与电枢电压无关。
6．具有励磁电流较小、体积较小、机械强度较高、无接触电刷等特点的固定磁阻电动机是【】A．直流伺服电动机B．交流伺服电动机C．反应式步进电动机D．超声波电动机正确答案：B解析：固定磁阻电动机包括直流伺服电动机和交流伺服电动机。
交流伺服电动机的特点是励磁电流较小，体积较小，机械强度较高，无接触电刷。
7．采样一数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应为闭环系统最小时间常数的【】A．(0．1～1)倍B．5倍C．2倍D．10倍正确答案：A解析：若考虑对系统响应速度的影响，选择采样周期的一条良好的法则是：采样周期应小于或等于系统的最小时间常数。
机电一体化系统设计试题_1答案
习题一答案1-1、什么是机电一体化？机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
1-2、什么是机电一体化的变参数设计？在设计方案和结构原理不变的情况下，仅改变部分结构尺寸和性能参数，使之适用范围发生变化的设计方式。
例如，同一种产品不同规格型号的相同设计。
1-3、机电一体化技术与传统机电技术的区别。
传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。
机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。
机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。
1-4、试分析机电一体化技术的组成及相关关系。
机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。
其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。
现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。
1-5、一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。
1-6、试简述机电一体化系统的设计方法。
机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。
机电一体化课程设计供选参考题目共35页文档
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
机电一体化课程设计供选参考题目
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
机电一体化系统设计考试试题及答案
《机电一体化系统设计》课程试卷1参考答案一.填空1.通常一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分和控制与信息处理五部分。
2.结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向相同，总效应为两者之和；在力传递原则中，力流路线越短，零件的结构刚性__越好__；卸荷皮带轮就是结构设计中应用任务分配原则的实例。
3.系统的传递函数定义为当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
4.传感器的静态特性指标主要有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性和分辨力等。
5.电感式位移传感器是通过检测电感量的变化来检测被测量的位移。
6.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于螺旋副轴向间隙的调整。
7.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起到了放大作用。
8.谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮和谐波发生器。
9.直流伺服电机的优点是稳定性好、可控性好、响应迅速和转矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是无换向器、可控性好和稳定性好等。
二、简述题1.在机电一体化产品的设计中常常引入现代设计方法，简述你所熟悉的一种现代设计方法的基本思想。
2.比较滚珠丝杠副中单圆弧型滚道与双圆弧型滚道的优缺点。
3.简述机电一体化产品方案设计中黑箱法的基本原理。
答案：1、例如可靠性设计。
可靠性指产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。
可靠性设计作为一种新的设计方法，只是常规设计方法的深化和发展，所以机械设计等相关课程所阐明的计算原理、方法和基本公式，对可靠性设计仍然适用。
但其又有别于传统设计方法，主要表现在以下几点：①可靠性设计法认为作用在零部件上的载荷（广义的）和材料性能等都不是定值，而是随机变量，具有明显的离散性质，在数学上必须用分布函数来描述；②由于载荷和材料性能等都是随机变量，所以必须用概率统计的方法求解；③可靠性设计法认为所设计的任何产品都存在一定的失效可能性，并且可以定量地回答产品在工作中的可靠程度，从而弥补了传统设计方法的不足。
机电产品设计 (1)
机电产品设计1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（） [单选题] *A.顺序控制系统B.伺服系统(正确答案)C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（） [单选题] *A.增加而减小(正确答案)B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（） [单选题] *A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式(正确答案)4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（） [单选题] *A.100mmB.20mmC.10mm(正确答案)D.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速（） [单选题] *A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压(正确答案)D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压（）输入电压。
[单选题] *A.大于B.大于等于C.等于(正确答案)D.小于7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）[单选题] *A.1450[r/min]B.1470[r/min](正确答案)C.735[r/min]D.2940[r/min]8.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts （） [单选题] *A.增大B.减小(正确答案)C.不变D.不定9.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（）使得它们同步协调到达目标点。
[单选题] *A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度(正确答案)D.位置和方向10.累计式定时器工作时有（） [单选题] *A.1个条件B.2个条件(正确答案)C.3个条件D.4个条件11、“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（） [单选题] * A．70年代(正确答案)B．50年代C．40年代D．80年代12. “机电一体化”在国外被称为（） [单选题] *A．MachineB．ElectronicsC．Mechatronics(正确答案)D．A和B13. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（） [单选题] *A．提供动力B．传递运动C．传递动力D．A、B和C(正确答案)14. 在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（） [单选题] *A．梯形(正确答案)B．矩形C．渐开线D．摆线15. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（） [单选题] *A．机械特性(正确答案)B．调节特性C．力矩特性D．转速特性16. 在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其（） [单选题] *A．径向间隙B．轴向间隙(正确答案)C．预应力D．A和B17. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（） [单选题] *A．60°B．45°C．0°D． 90°(正确答案)18. 在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）[单选题] *A．2B．1(正确答案)C．3D．419. MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（） [单选题] *A．12B．24C．10D．6(正确答案)20.在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中，最高的精度等级是（） [单选题] *A．1级(正确答案)B．10级C．7级D．C级21. 差动变压器式电感传感器属于（） [单选题] *A．涡流式B．自感型C．互感型(正确答案)D．可变磁阻式22. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（） [单选题] *A．开环控制B．C和D(正确答案)C．全闭环控制D．半闭环控制23. 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成（） [单选题] *A．90°(正确答案)B．0°C．45°D．60°24. 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（） [单选题] *A．不变(正确答案)B．变长C．变短D．几乎不变25. Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（） [单选题] *A．机械学与信息技术B．机械学与电子学(正确答案)C．机械学与自动化技术D．机械学与计算机26. 计算机集成制造系统包括（） [单选题] *A．CAD、CAPP、CAMB．FMSC．计算机辅助生产管理D．A、B和C(正确答案)27. 在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（） [单选题] *A．电容B．电荷C．电阻(正确答案)D．电感28. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（） [单选题] *A．转速特性B．调节特性(正确答案)C．工作特性D．机械特性29. 滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）[单选题] *A．径向位移B．轴向位移(正确答案)C．螺旋线长度D．坐标值30. 若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（） [单选题] * A．成反比B．成正比(正确答案)C．成平方关系D．成指数关系31. 在MCS—51中，MOV指令用于访问（） [单选题] *A．内部程序存储器B．内部数据存储器(正确答案)C．外部数据存储器D．外部程序存储器32. 在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是（） [单选题] *A．重量最轻(正确答案)B．等效转动惯量最小C．输出轴转角误差最小D ．加速度响应最快33. 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（） [单选题] *A．中心轮B．行星轮(正确答案)C．系杆D．B和C34. 在MCS—51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（） [单选题] * A．PSEN(正确答案)B．RDC．WRD．ALE35. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（） [单选题] *A．0.5倍(正确答案)B．2倍C．0.25倍D．不变36. 传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（） [单选题] *A．线性度B．精确度C．零漂(正确答案)D．分辨率37. 在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（） [单选题] *A．半闭环控制B．闭环控制C．开环控制(正确答案)D．前馈控制38. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（） [单选题] *A．调整径向间隙B．预紧(正确答案)C．预加载荷D．表面清洗39. 感应同步器可用于检测（） [单选题] *A．位置B．加速度C．速度D．位移(正确答案)40．通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（） [单选题] *A. 顺序控制系统B. 计算机集成制造系统(正确答案)C. 柔性制造系统D. 伺服系统41．描写动态系统的数学模型是（） [单选题] *A. 微分方程(正确答案)B. 代数方程组C. 常系数线性微分方程组42．齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（） [单选题] *A. 增加而减小(正确答案)B. 增加而增加C. 减小而减小D. 变化而不变43．某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5:1减速，可带动（）的最大转矩负载。
机电一体化系统设计试题
习题七答案1、简述干扰的三个组成要素。
干扰的形成包括三个要素：干扰源、传播途径和接受载体.2、简述电磁干扰的种类。
（1）、静电干扰（2）、磁场耦合干扰（3）、漏电耦合干扰（4）、共阻抗干扰（5）、电磁辐射干扰3、简述干扰对机电一体化系统的影响。
在机电一体化系统的工作环境中，存在大量的电磁信号，如电网的波动、强电设备的启停、高压设备和开关的电磁辐射等，当它们在系统中产生电磁感应和干扰冲击时，往往就会扰乱系统的正常运行，轻者造成系统的不稳定，降低了系统的精度；重者会引起控制系统死机或误动作，造成设备损坏或人身伤亡。
4、什么是共模干扰？共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。
如图7-3所示检测信号输入A/D转换器的两个输入端上的公有的电压干扰。
5、分析在机电一体化系统中常用的抗干扰措施。
抑制干扰的措施很多，主要包括屏蔽、隔离、滤波、接地和软件处理等方法6、什么是屏蔽技术及其分类？屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。
按需屏蔽的干扰场的性质不同，可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽。
7、机电一体化中隔离方法有哪些？隔离方法有光电隔离、变压器隔离和继电器隔离等方法8、常用的滤波器有哪些并分析他们的适用场合？滤波是抑制干扰传导的一种重要方法。
由于干扰源发出的电磁干扰的频谱往往比要接收的信号的频谱宽得多，因此，当接受器接收有用信号时，也会接收到那些不希望有的干扰。
这时，可以采用滤波的方法，只让所需要的频率成分通过，而将干扰频率成分加以抑制。
常用滤波器根据其频率特性又可分为低通、高通、带通、带阻等滤波器。
低通滤波器只让低频成分通过，而高于截止频率的成分则受抑制、衰减，不让通过。
高通滤波器只通过高频成分，而低于截止频率的成分则受抑制、衰减，不让通过。
带通滤波器只让某一频带范围内的频率成分通过，而低于下截止和高于上截止频率的成分均受抑制，不让通过。
机电产品创新设计考查题目1
机电产品创新设计考查题目1
机电产品创新设计考查题目
同学们请注意:要求15周之前完成。
下列5题，任选一题，要求自己独立完成，结合所学知识，发挥自己的创新思维。
切勿相互抄袭，交差了事，否则无成绩。
做完后统一交班长，再交给我，同时交纸质稿(A4纸)和电子文件。
1、“足式仿生机械的设计”～仿生对象可以是2足、4足或6足动物。
整体方案中必须有描述仿生对象运动形态、动作特征的内容,提出仿生对象运动形态的主要功能和实现原理～并给出主要技术参数。
2、通过网上查阅和文献搜索～详细阐述木牛流马的运动原理和工作原理。
该设备分别采用了那些机构和部件～具体结构是怎样的,你对其设计思路有何评价,对你进行机械产品创新设计有何启迪?
3、微型多功能工程车辆
要求能自己行走、具备挖掘、装载、推土、破碎、钻孔等功能～请确定其主要工作功能～其主要工作机构方案如何确定。
提示:先确定动力系统、再确定底盘系统～再往下考虑。
可查阅有关机械设备工作机构工作原理～再进行合理匹配设计。
主要是整体方案确定。
4、斜躺式自行车方案设计
可参考现有自行车功能原理和基本结构～你可做哪些改进实现斜躺式操作。
提示:可采用手摇式或脚踏式～关键是链轮机构如何重新设计。
5、厨房抽油烟机的改进设计
现有抽油烟机普遍存在排烟不畅、烟气倒流或烟气未经过滤处理直接排放的缺陷～你如何确定新的工作原理及方案～使之克服上述缺陷。
2015年1月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案
2015年1月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案说明：试卷号：1118课程代码：00707适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%）一、单选题1．以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。
A．工业机器人 B．打印机C．全自动洗衣机D．电子计算机2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。
A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量+C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力3．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(B)。
A．静态特性指标B．动态特性指标C．输入特性参数 D．输出特性参数4．在开环控制系统中，常用(B)做驱动元件。
A．直流伺服电动机 B．步进电动机C．同步交流伺服电动机 D．异步交流伺服电动机5．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是(C)。
A．0.6。
B．1.2。
C．1-5。
D．206．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是(D)。
A．零接口 B．被动接口C．主动接口D．智能接口7．HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的(C)。
A．能源部分 B．测试传感部分C．驱动部分 D．执行机构8．通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用(B)。
A．开环控制B．闭环控制C．半闭环控制 D．混合控制二、判断题9．一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。
(错)10．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比e取值越小越好。
(错)11．在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
(错)12．选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
机电创新实践复习题
机电创新实践复习题机电创新实践复习题机电创新实践是一门旨在培养学生创新能力和实践能力的课程。
通过该课程的学习，学生将接触到各种机电设备和技术，并有机会进行实际操作和创新实践。
为了帮助同学们复习这门课程，下面将提供一些机电创新实践的复习题，供大家参考。
一、选择题1. 机电创新实践的目的是什么？a) 培养学生的创新能力和实践能力b) 提高学生的理论知识c) 培养学生的动手能力d) 增加学生的实验经验2. 机电创新实践的内容包括以下哪些方面？a) 机械设计b) 电子电路设计c) 自动控制d) 全部都对3. 在机电创新实践中，以下哪个环节是最重要的？a) 理论学习b) 实验操作c) 创新设计d) 报告撰写4. 机电创新实践中，以下哪个工具是最常用的？a) 电脑b) 手工工具c) 仪器设备d) 书籍5. 机电创新实践中，以下哪个软件是最常用的？a) AutoCADb) MATLABc) SolidWorksd) LabVIEW二、填空题1. 机电创新实践的核心是_________________。
2. 机电创新实践的过程包括_________________。
3. 在机电创新实践中，学生需要进行_________________。
4. 机电创新实践的评价标准包括_________________。
5. 机电创新实践能够培养学生的_________________。
三、简答题1. 请简要介绍一下你在机电创新实践中所做的项目。
2. 机电创新实践对你的学习和职业发展有什么影响？3. 你认为机电创新实践的最大收获是什么？四、论述题请结合自己的经历和体会，谈谈你对机电创新实践的理解和认识。
机电创新实践是一门非常重要的课程，通过该课程的学习，我深刻体会到了创新的重要性和实践的价值。
在课程中，我学习了许多机电设备和技术的知识，同时也有机会进行实际操作和创新实践。
通过这些实践，我不仅提高了自己的动手能力，还培养了自己的创新思维和解决问题的能力。