直流电动机结构公开课教案
《直流电动机》名师教案
《直流电动机》名师教案第一章：直流电动机概述1.1 学习目标了解直流电动机的定义和基本原理掌握直流电动机的结构和主要组成部分理解直流电动机的工作特性和应用领域1.2 教学内容直流电动机的定义和基本原理直流电动机的结构和工作原理直流电动机的主要组成部分及其功能直流电动机的工作特性及其应用领域1.3 教学方法采用多媒体课件进行讲解通过实物展示和模型演示来帮助学生理解直流电动机的工作原理引导学生进行小组讨论和思考，增强学生的理解能力1.4 教学评估课堂问答：了解学生对直流电动机的基本概念和原理的理解程度小组讨论：评估学生对直流电动机结构和组成部分的理解和分析能力课后作业：要求学生绘制直流电动机的结构示意图，并简要说明各部分的功能第二章：直流电动机的接线和控制2.1 学习目标掌握直流电动机的接线方法和注意事项理解直流电动机的控制原理和控制方式学会使用直流电动机控制器进行控制操作2.2 教学内容直流电动机的接线方法和注意事项直流电动机的控制原理和控制方式直流电动机控制器的使用方法和操作技巧2.3 教学方法通过实际操作演示，讲解直流电动机的接线方法和注意事项使用教学模拟软件或实物控制器，展示直流电动机的控制原理和操作方法安排学生进行实际操作练习，掌握直流电动机的控制技巧2.4 教学评估实际操作演示：评估学生对直流电动机接线的正确性和注意事项的掌握程度控制操作练习：评估学生对直流电动机控制原理和操作技巧的理解和应用能力课后作业：要求学生设计一个简单的直流电动机控制电路，并说明控制原理和操作方法第三章：直流电动机的调速和保护3.1 学习目标理解直流电动机的调速原理和方法掌握直流电动机的保护措施和保护装置学会调整直流电动机的转速和进行故障排除3.2 教学内容直流电动机的调速原理和方法直流电动机的保护措施和保护装置直流电动机转速调整和故障排除的技巧3.3 教学方法通过实验和模拟操作，讲解直流电动机的调速原理和方法使用教学软件或实物设备，展示直流电动机的保护措施和保护装置的作用安排学生进行实际操作练习，掌握直流电动机的调整和故障排除技巧3.4 教学评估实验操作：评估学生对直流电动机调速原理和方法的理解和应用能力故障排除练习：评估学生对直流电动机保护措施和故障排除技巧的掌握程度课后作业：要求学生设计一个简单的直流电动机保护电路，并说明保护原理和装置的作用第四章：直流电动机的应用实例4.1 学习目标了解直流电动机在不同领域的应用实例掌握直流电动机在不同应用环境下的特点和选择方法学会分析和解决实际应用中遇到的问题4.2 教学内容直流电动机在各个领域的应用实例直流电动机在不同应用环境下的特点和选择方法实际应用中直流电动机常见问题的分析和解决方法4.3 教学方法通过案例分析和实际应用场景的展示，讲解直流电动机在不同领域的应用实例使用教学软件或实物设备，展示直流电动机在不同应用环境下的特点和选择方法安排学生进行实际应用场景的模拟练习，培养学生分析和解决实际问题的能力4.4 教学评估案例分析：评估学生对直流电动机在不同领域应用实例的理解和分析能力应用场景模拟：评估学生对直流电动机在不同应用环境下特点和选择方法的掌握程度课后作业：要求学生设计一个简单的直流电动机应用实例，并说明其特点和解决实际问题的方法第五章：直流电动机的维护和保养5.1 学习目标掌握直流电动机的日常维护和保养方法了解直流电动机的故障原因和预防措施学会对直流电动机进行故障诊断和维修5.2 教学内容直流电动机的日常维护和保养方法直流电动机的故障原因和预防措施直流电动机故障诊断和维修的技巧5.第六章：直流电动机的故障诊断与维修6.1 学习目标理解直流电动机故障的常见类型和原因掌握直流电动机故障诊断的基本方法学会进行直流电动机的常规维修和保养6.2 教学内容直流电动机故障的类型和原因分析直流电动机故障诊断的方法和技巧直流电动机维修和保养的操作步骤6.3 教学方法通过故障案例分析，讲解直流电动机故障的类型和原因使用教学模拟软件或实物设备，演示直流电动机故障诊断的方法和操作步骤安排学生进行故障诊断和维修的实际操作练习6.4 教学评估故障案例分析：评估学生对直流电动机故障类型的理解和分析能力实际操作练习：评估学生对直流电动机故障诊断方法和维修保养操作的掌握程度课后作业：要求学生分析一个直流电动机故障案例，并提出解决方案第七章：直流电动机在现代工业中的应用7.1 学习目标了解直流电动机在现代工业中的重要性和应用领域掌握直流电动机在现代工业中的选型和安装要求理解直流电动机在现代工业中的运行维护和管理7.2 教学内容直流电动机在现代工业中的重要性和应用领域介绍直流电动机在现代工业中的选型和安装要求分析直流电动机在现代工业中的运行维护和管理方法7.3 教学方法通过工业案例分析，讲解直流电动机在现代工业中的重要性和应用领域使用教学软件或实物设备，演示直流电动机在现代工业中的选型和安装过程安排学生进行运行维护和管理的实际操作练习7.4 教学评估工业案例分析：评估学生对直流电动机在现代工业中重要性的理解和分析能力实际操作练习：评估学生对直流电动机在现代工业中选型、安装、运行维护和管理操作的掌握程度课后作业：要求学生分析一个直流电动机在现代工业中的应用案例，并提出运行维护和管理方案第八章：直流电动机在自动化控制系统中的应用8.1 学习目标理解直流电动机在自动化控制系统中的作用和重要性掌握直流电动机在自动化控制系统中的控制方法和控制策略学会设计和实现直流电动机在自动化控制系统中的应用8.2 教学内容直流电动机在自动化控制系统中的作用和重要性介绍直流电动机在自动化控制系统中的控制方法和控制策略分析直流电动机在自动化控制系统中的应用设计和实现8.3 教学方法通过自动化控制系统案例分析，讲解直流电动机在自动化控制系统中的作用和重要性使用教学软件或实物设备，演示直流电动机在自动化控制系统中的控制方法和操作步骤安排学生进行自动化控制系统应用设计的实际操作练习8.4 教学评估自动化控制系统案例分析：评估学生对直流电动机在自动化控制系统中的作用和重要性的理解和分析能力实际操作练习：评估学生对直流电动机在自动化控制系统中的控制方法和应用设计的掌握程度课后作业：要求学生设计一个直流电动机在自动化控制系统中的应用案例，并说明控制方法和实现策略第九章：直流电动机的节能与环保9.1 学习目标理解直流电动机节能的重要性和环保意义掌握直流电动机的节能技术和节能措施了解直流电动机在环保领域的应用和发展趋势9.2 教学内容直流电动机节能的重要性和环保意义介绍直流电动机的节能技术和措施分析直流电动机在环保领域的应用和发展趋势讨论9.3 教学方法通过节能和环保案例分析，讲解直流电动机节能的重要性和环保意义使用教学软件或实物设备，演示直流电动机的节能技术和操作步骤安排学生进行节能和环保实际操作练习9.4 教学评估节能和环保案例分析：评估学生对直流电动机节能重要性和环保意义的理解和分析能力实际操作练习：评估学生对直流电动机节能技术和应用设计的掌握程度课后作业：要求学生分析一个直流电动机的节能环保案例，并提出改进方案第十章：直流电动机的发展趋势与新技术10.1 学习目标了解直流电动机最新的发展动态和趋势掌握直流电动机新技术的研究内容和应用前景学会分析和评估直流电动机新技术的优缺点10.2 教学内容-重点和难点解析重点一：直流电动机的基本原理和结构需要重点关注直流电动机的电磁感应原理和电动势的产生机制。
直流电动机 教案一2篇
直流电动机教案一直流电动机教案一精选2篇（一）教案一：直流电动机的原理和构造教学目的：1.理解直流电动机的根本原理和构造。
2.掌握直流电动机的工作原理和特点。
3.理解直流电动机在实际应用中的作用和用处。
教学内容：1.直流电动机的根本原理：a.电动机的定义和作用；b.电动机的根本构成；c.直流电动机的工作原理。
2.直流电动机的构造：a.定子和转子的构造；b.定子和转子的材料；c.定子和转子的绕组；d.电刷和电刷轴的构造。
教学步骤：1.导入：通过简单的问题引导学生考虑，直流电动机在日常生活中的应用。
2.知识讲解：通过PPT或板书的形式，向学生介绍直流电动机的根本原理和构造。
3.实例分析：通过实例分析，让学生理解直流电动机在实际应用中的作用和用处。
4.概念澄清：检查学生对直流电动机的理解，解答学生提出的问题，澄清概念，加深学生对直流电动机的理解。
5.练习与讨论：让学生进展练习，并在讨论中互相学习和交流，加深对直流电动机的理解。
6.总结：归纳总结本节课的内容，对学生的学习情况进展反应和总结。
7.扩展延伸：展示直流电动机的实际应用案例，让学生进一步理解和考虑直流电动机的应用前景和开展趋势。
8.作业布置：布置相关的作业，稳固学生的学习成果。
教学资：1.PPT或黑板、粉笔；2.相关实例和案例；3.课后练习题。
教学评估：1.课堂参与度评估：观察学生的课堂参与情况，包括答复下列问题、讨论等。
2.课堂练习评估：检查学生在课堂上进展的练习，评估学生对知识点的理解和掌握情况。
3.作业评估：检查和评估学生的作业完成情况，评估学生对本节课内容的理解和掌握情况。
直流电动机教案一精选2篇（二）教案标题：直流电动机原理及调试方法教案目的：1. 理解直流电动机的原理和构造；2. 掌握直流电动机的调试方法及考前须知；3. 可以正确接线、操作及调试直流电动机。
教学内容：1. 直流电动机的原理与构造介绍；2. 直流电动机的工作原理及特点；3. 直流电动机的接线方法；4. 直流电动机的调试方法及考前须知。
《直流电动机》教案 (公开课教案)北师大版2
《直流电动机》教学目的：1、知道直流电动机的原理和主要构造。
2、知道换向器在直流电动机中的作用。
3、了解直流电动机的优点及其应用。
4、培养学生把物理理论应用于实际的能力。
教学重点、难点：1、磁场对电流的作用。
2、磁场对电流作用的现象和规律，电动机的构造和原理。
教学过程：1、磁场对电流的作用从以下几个方面加深理解。
〔1〕实验装置如下图。
〔2〕实验现象：置于磁场中的导体AB内有电流通过时，原来静止在导轨上的导体AB 会沿导轨运动，实验说明：通电导线在磁场中要受到力的作用。
〔3〕实验现象分析：导体AB的运动方向表示磁场对导体AB的作用力的方向。
磁场对电流的作用中的能量转化情况是由电能转化为机械能，通电导体在磁场里受力的方向，跟电流方向和磁感线方向有关。
2、通电线圈在磁场中为什么会发生转动？转到什么位置会停下来，为什么？如下图，由于通电线圈的两条对边中电流方向相反，它们在磁场中受到磁场力的方向相反且不在一条直线上，在这两个力作用下线圈会发生转动。
当线圈从图示位置转过90°时，这两个力恰好在同一直线上，而且大小相等、方向相反，是平衡力。
线圈在这对平衡力作用下可以在该位置保持静止。
线圈的这一位置叫做平衡位置，此时线圈的平面恰与磁感线垂直。
3、通电线圈转到平衡位置时，为什么不立即停下来，而是在位置附近摆地动几下才停下来？通电线圈转到平衡位置前具有一定速度，由于惯性它会继续向前运动，但由于这时受到的磁场力及摩擦力等又会使它返回平衡位置，所以它要摆动几下后再停下来。
4、直流电动机靠直流电源供电，是利用通电线圈在磁场里受到力的作用而转动的现象制成的，是把电能转化为机械能的装置。
5、直流电动机主要由磁铁和线圈组成，此外还有换向器、电刷等。
6、换向器的作用：每当线圈转过平衡位置时，它能自动改变线圈中的电流方向。
〔1〕“换向器〞是怎样实现“换向〞的？用直流电源给处在磁场中的线圈通电时，要使线圈能绕轴连续转动的关键，在于使线圈一到平衡位置就能自动改变线圈中的电流方向，“换向器〞就是能完成这一任务的装置。
《直流电动机》名师教案
《直流电动机》名师教案一、教学目标：1. 让学生了解直流电动机的构造和原理，掌握其工作特点。
2. 培养学生动手操作、观察和分析问题的能力。
3. 引导学生运用科学知识解决实际问题，培养学生的创新意识和团队协作精神。
二、教学内容：1. 直流电动机的构造和原理2. 直流电动机的工作特点3. 直流电动机的优缺点及应用4. 直流电动机的调控方法5. 直流电动机的故障排除与维护三、教学重点与难点：1. 直流电动机的构造和原理2. 直流电动机的工作特点3. 直流电动机的调控方法四、教学方法：1. 采用问题驱动法，引导学生探究直流电动机的构造和原理。
2. 利用实验演示，让学生直观地了解直流电动机的工作特点。
3. 采用案例分析法，分析直流电动机的应用和调控方法。
4. 开展小组讨论，培养学生团队协作精神和创新意识。
五、教学过程：1. 导入：通过展示直流电动机的实际应用场景，激发学生兴趣。
2. 探究：引导学生分析直流电动机的构造和原理，让学生自主学习。
3. 演示：进行实验演示，让学生直观地了解直流电动机的工作特点。
4. 分析：分析直流电动机的优缺点及应用领域，引导学生运用知识解决实际问题。
5. 实践：让学生动手操作，体验调控直流电动机的过程。
6. 讨论：组织学生进行小组讨论，分享心得体会，培养团队协作精神。
8. 作业：布置相关练习题，巩固所学知识。
9. 拓展：引导学生关注直流电动机的发展动态，培养学生的创新意识。
10. 反馈：及时了解学生学习情况，调整教学策略，提高教学质量。
六、教学评估：1. 通过课堂提问、小组讨论和实验操作，评估学生对直流电动机构造、原理和工作特点的理解程度。
2. 观察学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
3. 收集学生作业和练习，评估其对直流电动机调控方法和故障排除技能的掌握情况。
七、教学资源：1. 直流电动机模型和实验器材。
2. 多媒体教学设备，包括投影仪和教学软件。
3. 相关教学案例和实际应用场景的图片或视频。
直流电动机 教案一
直流电动机教案一一、教学目标1.知识与技能：（1）理解直流电动机的基本构造和工作原理。
（2）掌握直流电动机的启动、调速和制动方法。
（3）学会直流电动机的故障分析和维修。
2.过程与方法：（1）通过观察和实验，培养动手操作和解决问题的能力。
（2）通过小组讨论，提高合作交流和自主学习的能力。
3.情感态度与价值观：（1）培养对电机技术的兴趣和热爱。
二、教学重难点1.教学重点：（1）直流电动机的基本构造和工作原理。
（2）直流电动机的启动、调速和制动方法。
2.教学难点：（1）直流电动机的故障分析和维修。
（2）直流电动机的运行特性。
三、教学过程1.导入新课（1）提问：同学们，你们在生活中有哪些地方用到电动机？2.直流电动机的基本构造和工作原理（1）讲解直流电动机的基本构造，包括定子、转子、电刷、换向器等部分。
（2）通过动画或实物模型，展示直流电动机的工作原理。
（3）引导学生理解电磁感应现象和电磁力矩的概念。
3.直流电动机的启动、调速和制动（1）讲解直流电动机的启动方法，包括直接启动、降压启动、电阻启动等。
（2）讲解直流电动机的调速方法，包括电阻调速、电枢电压调速、磁场调速等。
（3）讲解直流电动机的制动方法，包括能耗制动、反接制动、回馈制动等。
4.直流电动机的故障分析和维修（1）讲解直流电动机常见的故障类型，如绕组短路、绝缘老化、电刷磨损等。
（2）通过案例分析和实物演示，引导学生掌握直流电动机的维修方法。
5.实验操作（1）分组进行直流电动机的组装和调试实验。
（2）引导学生观察和记录实验数据，分析直流电动机的运行特性。
（2）教师对学生的回答进行点评和补充。
（3）布置课后作业，巩固所学知识。
四、教学反思本节课通过讲解、演示、实验等多种教学手段，使学生掌握了直流电动机的基本构造、工作原理、启动、调速、制动和维修方法。
在教学过程中，注意引导学生主动参与，培养其动手操作和解决问题的能力。
但需要注意的是，部分学生在实验操作中可能存在安全隐患，教师在教学过程中要时刻提醒学生注意安全。
直流电动机 教案
直流电动机教案一、教学目标1、理解直流电动机的工作原理。
2、掌握直流电动机的结构组成。
3、了解直流电动机的调速方法和应用。
二、教学重难点1、重点（1）直流电动机的工作原理。
（2）直流电动机的结构特点。
2、难点（1）换向器在直流电动机中的作用。
（2）直流电动机的调速原理。
三、教学方法讲授法、实验法、讨论法四、教学过程1、导入新课通过展示一些常见的使用直流电动机的设备，如电动玩具车、电动剃须刀等，引发学生的兴趣，提问学生这些设备是如何运转的，从而引出本节课的主题——直流电动机。
2、讲解直流电动机的工作原理（1）展示直流电动机的结构示意图，介绍其主要部件，包括定子、转子、电刷、换向器等。
（2）结合示意图，讲解直流电动机的工作原理。
当直流电源通过电刷和换向器向电枢绕组供电时，电枢绕组中的电流在磁场中受到电磁力的作用，从而产生转矩，使电枢转动。
3、分析直流电动机的结构组成（1）定子：由主磁极、机座和电刷装置等组成，其作用是产生磁场。
（2）转子：又称电枢，由电枢铁芯、电枢绕组和换向器等组成，是电动机的转动部分，能在电磁转矩的作用下实现旋转。
（3）电刷：用于将直流电源引入电枢绕组。
（4）换向器：用于改变电枢绕组中电流的方向，使电枢能持续转动。
4、探讨直流电动机的调速方法（1）改变电枢电压调速：通过调节电枢两端的电压来改变转速。
（2）改变励磁电流调速：调节励磁绕组中的电流，改变磁场强度，从而实现调速。
（3）串电阻调速：在电枢回路中串联电阻，增大电阻可以降低转速。
5、介绍直流电动机的应用（1）在工业生产中，如机床、起重机、轧钢机等设备中广泛应用。
（2）在交通运输领域，如电车、地铁等。
（3）在家用电器中，如电动剃须刀、电吹风等。
6、实验环节（1）准备一台小型直流电动机实验装置。
（2）让学生分组进行实验，观察电动机的运转情况，改变电源电压、励磁电流等参数，观察转速的变化。
7、课堂小结（1）回顾直流电动机的工作原理、结构组成、调速方法和应用。
项目四,任务一 直流电动机的结构
通过自主探究，让学生掌握直流电动机的结构，各构件的作用。
难点
各构件的作用
教学方法
问题引导实物演示动画演示案例教学
教学准备
多媒体直流电动机实物
教学内容
教学设计
第一部分：导课
本次主题：直流电动机的结构
主题描述：⒈结构
解决问题：1.帮助学生了解直流电动机的结构。
2.帮助学生了解直流电动机的构件的材料作用。
（总结：这节课的课堂小结。拓展：课后作业）
1.直流电动机的结构。
2.直流电动机的构件的材料作用。
一、情境设计：
1.多媒体教室
2.多媒体投影
二、方法设计
1.问题引导
2.实物演示
3.案例教学
三、过程设计：
第一部分：导课
第二部分：授课
第三部分：总结与拓展
…………………
步骤:1
导课
步骤:2
各部件的作用材料的讲解
通常采用圆形或矩形截面的绝缘导线绕制而成。
换向器
将电枢中的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电动势和电流，从而保证所有导体上产生的转矩方向一致。
由许多楔形铜片组装成，形成一个圆柱体，片与片之间用云母片隔开，所有换向片与轴也是绝缘的。
转轴
用来传递转矩
一般用合金钢锻压而成。
风扇
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ用来降低运行中的温升
第三部分：总结与拓展
3.帮助学生建立把理论与实践结合起来的抽象思维方式。
第二部分：授课
…………………………………………
第一课时
一、定子见表4-1
二、转子见表4-2
表4-1定子
结构
图片
作用
材料
机座
2024版直流电动机教案精选
直流电动机教案精选目录CONTENCT •直流电动机基本原理与结构•直流电动机运行特性分析•直流电动机控制电路设计与实践•直流电动机维护保养与故障排除•直流电动机性能评估与优化建议•总结回顾与拓展延伸01直流电动机基本原理与结构磁场作用直流电动机利用磁场对电流的作用力产生转矩，从而驱动电机旋转。
当通电导体在磁场中受到力的作用时，力的方向遵循左手定则。
电流方向在直流电动机中，电流方向不断改变，使得导体在磁场中受到的力方向不断改变，从而实现电机的连续旋转。
换向器作用换向器是直流电动机的关键部件之一，用于改变电流方向，使电机能够持续旋转。
01020304定子转子换向器电刷换向器用于改变电流方向，使电机能够持续旋转。
它通常由多个铜片组成，与电刷配合实现电流方向的改变。
转子是直流电动机的旋转部分，由铁芯和绕组组成。
当通电时，转子在磁场中受到力的作用而旋转。
定子是直流电动机的静止部分，通常由硅钢片叠压而成，内嵌有线圈，用于产生磁场。
电刷是直流电动机的易损件之一，用于将电流引入换向器。
电刷与换向器之间的接触电阻对电机的性能有很大影响。
换向器与电刷作用换向器作用01换向器的主要作用是改变电流方向，使电机能够持续旋转。
它通过不断地改变电流通路，使得电机在旋转过程中始终保持正确的电流方向。
电刷作用02电刷的主要作用是将电流引入换向器，同时与换向器配合实现电流方向的改变。
电刷的质量对电机的性能有很大影响，因此需要定期检查和更换电刷。
换向器与电刷的配合03换向器和电刷之间的配合对电机的性能至关重要。
如果配合不良，会导致电机火花过大、效率低下等问题。
因此，在安装和使用过程中需要确保换向器和电刷的配合良好。
02直流电动机运行特性分析机械特性曲线定义反映电动机的负载能力确定电动机的工作状态分析电动机的调速性能机械特性曲线及意义表示直流电动机在额定电压和额定磁通下，电动机转速n 与电磁转矩T 之间的关系曲线。
通过曲线可以了解电动机在不同负载下的转速变化情况，从而判断其带负载的能力。
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直流电动机结构及原理教案
励磁式直流电动机的结构主要以实物举例，结合PPT上的图片进行讲解。
先简要介绍直流电动机的拆解过程：
a、先对电动机进行整机检查，熟悉电动机基本情况，做好相关记录；
b、拆除电动机所有接线，做好复位标记和记录；
c、取出电刷，用螺丝刀取下两根端盖固定螺丝；
d、用橡胶锤和铜锲均匀敲打后端盖直至脱落；
e、小心取出转子，用同样的方法取出前端盖。
2）直流电动机的结构
结合电机的拆解过程，讲解电动机的组成：前端盖、后端盖、定子线圈、电刷装置、转子、换向器、转轴及轴承。
前后端盖：后端盖用来固定电枢和电动机转轴，后端盖固定转子上的轴承；
电机基座：起到固定、支撑定子和转子的作用；
电刷装置：将转子线圈和外部电源接线连接起来；
定子线圈：由定子绕组和定子铁心组成，定子绕组的作用是产生磁场，定子铁心的作用是支撑定子绕组，增强磁场；
转子线圈：由转子铁心和转子线圈组成，作用是通入电流之后切割磁感线，产生电磁转矩；
换向器：同电刷一起，将电源接入到在转子线圈中；
轴承及转轴：向外输出机械功率，转轴两端使用轴承可以减少摩擦，降低损耗。
2、直流电动机的工作原理
图1 直流电机运行位置a
上图为永磁式电动机的模型图，图中A、B为电刷装置，黑色部分为换向器，N，S为磁场的两极。
当在电动机接入直流电时，电流经过电刷A，然后经过换向器由a点经b，c，d，从电刷B流出，根据电磁力定律，a-b段导体和c-d段导体都受到电磁力的作用，如图1所示。
方向由左手定则可以判定，两端导体都会受到电磁力，形成电磁转矩使得电动机逆时针转动。
图2直流电机运行位置b
如果电动机转动到图2的位置时，换向片的位置相对于电刷的位置发生了变化，电流经过电刷A，然后经过换向器由d点经c，b，a，从电刷B流出，此时导体a-b和c-d段的受到电磁力的方向同样由右手定则确定，产生电磁力的方向仍然是逆时针方向，转子依然是逆时针转动。
实际的直流电机的绕组不是由一个线圈，而是由多个线圈组成的，用来减少电磁转矩在转换时的波动。
上述原理对励磁电动机同样适用，励磁电动机和永磁电动机最大的不同点就是空间磁场的来源不同，永磁电动机是用永久磁铁产生，励磁电动机磁场则是电源通入励磁线圈形成电磁铁，进而产生空间磁场。
直流电动机转动的原理归纳如下：
将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使转子线圈有电流流过，切割电机内部磁场，使载流的转子受到电磁力的作用，拖动机械负载运行。
三、回顾总结
本节课主要讲解了直流电动机的结构及拆解方法，认识直流电动机的组成部分及每部分之间的关系，讲解了直流电动机的转动原理，通入电流的导线在磁场中受力的作用。
四、布置作业
课前发的作业单
预习P31页直流电机的机械特性
制作简单的直流电动机。