ms1系列伺服电机使用手册
系列伺服电机系统使用手册
请遵守规定的电压
否则可能导致触电、受伤和引发火灾。
电机和驱动器应在额定使用的温度下使用
否则可能导致故障发生。
请将电机固定，并在切断机械系统的状态下进 行试运转的动作确认，之后再进行连接机械系 否则可能导致受伤。 统
请使用串联方式连接制动器，控制继电器和紧 急短路继电器
否则可能导致受伤和故障发生。
发生故障时，请先排除故障原因，并确保安全 性后，方可重新启动
过短时间内（15 分钟以上）方可进行。
7
α系列伺服电机系统使用手册
1. 伺服电机与驱动器型号
与您所订购的型号是否相符？ 在运输途中是否有损伤？ 使用说明书是否在内？ 电源连接器、电机连接器是否在内？
1.1 伺服电机型号定义
示例： SEM-
60
B
04
产品系列
电机法兰
40 40mm
尺寸
60 60mm
80 80mm
否则可能导致受伤。
请勿将电机的内部保持制动器用于停止电机 运转负载（制动）
否则可能导致受伤或故障发生。
排除电源故障后，设备可能重新驱动， 切勿靠近设备， 请对机械进行设置，使其重新启动时也能确保 人身安全
否则可能导致受伤。
切勿进行改造，拆卸或自行修理
否则可能导致触电或引发火灾和受伤。
请勿过度用力拉拽电缆
否则可能导致受伤。
如果发生故障，请先查明原因，排除故障，且 确保安全，然后才能再次重新开始运行设备
否则可能导致人身伤害或设备损害。
在试运转时，电机不要带动负载，处于空载状 态下试运转，试运转无误后电机才可以带动负 否则可能导致设备损害。 载
请勿接触电机、驱动器、制动电阻，因为它们 是发热部件
否则可能导致灼伤。
MS3540MI 步进电机驱动器说明书
MS3540MI步进电机驱动器使用手册MS3540MI步进电机驱动器使用手册1. 产品简介1.1 概述MS3540MI为智能型双极细分型步进电机驱动器。
该驱动器集成了运动控制功能，可使用Mis可编程软件通过RS232接口下载程序；也可使用SCL语言通过PC、PLC或MCU实现对驱动器及电机的实时控制。
驱动器上的可编程的输入、输出接口用于和外部开关、传感器等其它元件进行同步，在简单的运动控制中可将该驱动器作为控制器使用，减少了系统元件的数量，降低了系统集成的复杂度和成本。
1.2 特点•12-42V 直流电压供电•0.2-3.5A 相电流（峰值），通过软件配置•自动减流功能，通过软件配置•13 种细分选择，通过软件配置••8 个可编程的光电隔离输入信号端口3 个可编程的光电隔离输出信号端口MS3540MI步进电机驱动器使用手册电机•驱动器•齿轮箱•开关电源- 1 - •双极性PWM 恒流斩波控制，开关频率20-30kHz•人机交互界面（MSMMI）配件可选•利用Mis 编程软件方便地对驱动器进行编程，使其独立实现运动控制功能•利用SCL 驱动器编程语言，可以实现驱动器与PC、PLC 或MCU 的连接，以对驱动器进行实时控制操作•通过Mis 网络集线器可以使驱动器与其它的Mis 系列驱动器进行网络互连，实现- 2 -MS3540MI步进电机驱动器使用手册一台主机同时控制多台驱动器的功能输入输出2. 功能框图MS3540MI步进电机驱动器使用手册5-24V 信号，光电隔离输入。
2200ohms 内部电阻。
（可采用下拉（NPN）或上拉（PNP）控制信号电路）光电隔离。
光敏三极管C、E 间最大电压24V，最大输出电流100 mA。
细分13 种细分选择可通过软件配置。
如采用 1.8˚电机，则每圈转动步数：2000, 5000, 10000, 12800, 18000, 20000, 21600,25000,25400, 25600, 36000, 50000, 50800.运动刷新频率12800Hz.物理特性装在黑色阳极氧化的铝散热底盘上。
MS-L4P混合伺服
MS-LxP 混合伺服驱动器用户手册 Version 3.0
级菜单下通过▲和▼选择 dP –菜单项，然后按←键就可以进入 dP –菜单项的二 级菜单了，二级菜单如下表所示：
一 级 二级菜单 含义
备注
菜单
dP – SPd 电机实际转速（r/min）
dP – SPr 给定转速(r/min)
3、 应用领域
适合各种力矩要求较大的自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打 标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备，花样机等。
4、命名规则
MS- L 3 P-xx
① ②③④⑤
2
MS-LxP 混合伺服驱动器用户手册 Version 3.0
① 系列代号 ② 功率
③ 电机法兰尺寸
④ ⑤ 客制品编号
厂家配线颜色 端子名称 端子说明
说明
黑色
U
分别接电机的 U、V、W 相
蓝色
V
驱动器输出
棕色
W
无
PE
接地端子
不连接
PE
3）编码器反馈端口
编码器接线由本公司提供，请将编码器延长线直接连接电机编码器和驱动
器，无需客户接线。
4）控制信号端口
控制信号定义如下：
端子号 端子名称
端子说明
说明
1
5DR＋
方向 5V 正输入
MS-LxP 系列混合伺服驱动器
用户手册 V3.0
版权所有 不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】
目录
一、产品简介 ......................................................................................................2 1、概述 ................................................................................................................2 2、技术特点 ........................................................................................................2 3、 应用领域 ......................................................................................................2 4、命名规则 ........................................................................................................2 二、电气、机械和环境指标 ..............................................................................2 1．电气指标 ........................................................................................................2 2．使用环境及参数 ............................................................................................2 3．机械安装尺寸图(单位:mm) ..........................................................................3 4．加强散热方式 ................................................................................................3 三、驱动器接口与接线介绍 ..............................................................................3 1. 接口示意图 .....................................................................................................3 2. 接口定义 .........................................................................................................3 四、菜单操作 ......................................................................................................5 1.操作界面 ...........................................................................................................5 2.菜单介绍 ...........................................................................................................5 1）系统监视菜单项 dP – ....................................................................................5 2）参数设置菜单项 PA- .....................................................................................6 3）参数管理菜单项 EE- .....................................................................................7 4）试运行菜单项 Sr-...........................................................................................7 5）历史故障显示 dE-..........................................................................................7 五、研控产品保修条款 ......................................................................................8
Eaton MS系列单相电机控制器和保护设备说明书
3MS Series, Single-Phase StartersContentsDescription PageTypes B230, B330, Switches . . . . . . . . . . . . . . . .V5-T3-3MS Series, Single-Phase StartersProduct Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V5-T3-7Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V5-T3-9Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V5-T3-9Type B100, Single- and Three-Phase Starters . . . .V5-T3-10Type 9441, Reversing Drum Switches . . . . . . . . .V5-T3-15MS Series, Single-Phase StartersProduct Description●The MS Motor Starter is acompact, versatile unitfeaturing heavy slidingcontacts as well as “quick-make” and “quick-break”mechanism●Standard with largepressure type terminals,straight-through wiring anda trip-free handlemechanism●The “plug-in” heaterelement is keyed to ensureproper positioning and anadjustable knob allows asetting of plus or minus tenpercent of the nominalheater ratingApplication DescriptionThe MS Manual Motor Starterprovides manual control andoverload protection to single-phase motors. By utilizing theinterchangeable heaterelements, the starter canprotect motors ranging from0.40A up to 16.0A. Ideal forHVAC applications.Features●Compact size●Trip-free handlemechanism●Keyed heater elements toensure proper installation●Starters available with redpilot light●The operating handle of theenclosed units can belocked in the OFF position●Enclosures are offered inNEMA 1, 3, 4 and 5●Hazardous locations castaluminum enclosures areavailable rated for Type 7,Class I, Group D (vapors)and Type 9, Class II,Groups E, F an G (dust)Standards and Certifications●UL File No. E19222,Category NLRV●CSA File No. LR39402-6,Class 3211-05Instructional LeafletIL12987G3Starters and SwitchesProduct SelectionWhen Ordering Specify ●Catalog number of manual motor starter ●Heater pack selection ●Any required accessories ●Heater coil selection according to the motor full load current requirementsMS Series StartersOpen T ypeFlush Plate (No Enclosure Included)Note1 Does not include heater. Select heater from tables on Page V5-T3-8.Number of Poles Horsepower Voltage Catalog Number 111120/240V, 277 Vac MST011/4120/240 Vdc MST011/432 VdcMST0121120/240V, 277 Vac MST021120/240 Vdc MST021/432 VdcMST02Number of Poles Flush Plate Type Voltage Catalog Number 11General purposeSwitch only MST01FN 2Switch with pilot light MST02FN1P 1Stainless steel Switch only MST01DN Switch with pilot lightMST01DN1P 2Switch onlyMST02DN Switch with pilot lightMST02DN1PMS Series, Single-Phase StartersSwitch and Pilot Light Mounted on Flush Plate3Enclosed T ypesHeater Selection for MS StartersNotes1 Does not include heater. Select heater from table above.2 Type 7D = Type 7, Class I, Group D; Type 9E, 9F and 9G = Type 9, Class II, Groups E, F and G.Number of PolesEnclosure Type Voltage Catalog Number 11General purpose Type 1Switch only MST01SN Switch with pilot lightMST01SN1P 2Switch onlyMST02SN Switch with pilot lightMST02SN1P1WaterproofType 3, 4 and 5Through hub MST01AH 2Through hubMST02AH1Hazardous location 2Types 7D, 9E, 9F and 9GThrough hub MST01EH 2Through hubMST02EHMotor Full Load Current Catalog Number Motor Full Load Current Catalog Number Motor Full Load Current Catalog Number Motor Full Load Current Catalog Number 0.4 – 0.43MSH-5A 1.04–1.15MSH1-3A 2.72–2.95MSH3-4A 7.04–7.74MSH8-8A 0.44–0.48MSH-55A 1.16–1.27MSH1-45A 2.96–3.27MSH3-7A 7.75–8.46MSH9-7A 0.49 –0.53MSH-61A 1.28–1.35MSH1-6A 3.28–3.59MSH4-1A 8.47–9.35MSH10-6A 0.54–0.58MSH-67A 1.36–1.51MSH1-7A 3.60–3.99MSH4-5A 9.36–10.30MSH11-7A0.59–0.64MSH-74A 1.52–1.67MSH1-9A 4.00–4.39MSH5-0A 10.31–11.35MSH12-9A 0.65–0.71MSH-81A 1.68–1.83MSH2-1A 4.40–4.79MSH5-5A 11.36–12.47MSH14-2A 0.72 –0.78MSH-89A 1.84–1.99MSH2-3A 4.80–5.26MSH6-0A 12.48–13.67MSH15-6A 0.79–0.87MSH-98A 2.00–2.23MSH2-5A 5.27–5.83MSH6-6A 13.68–15.12MSH17-1A 0.88–0.95MSH1-1A 2.24–2.47MSH2-8A 5.84–6.39MSH7-3A 15.13–16.00MSH18-6A 0.96–1.03MSH1-2A2.48–2.71MSH3-1A6.40–7.03MSH8-0A——Switch and Pilot Light Mounted in Type 1 EnclosureWaterproof Type 3, 4 and 5Hazardous Location Type 7D, 9E, 9F and 9GTypical Heater Heater Element Installation3Starters and SwitchesAccessoriesMS AccessoriesDimensionsApproximate Dimensions in Inches (mm)MS Motor Starter T oggle Operated Open UnitsHazardous Location (Cast Aluminum)Flush PlatesWatertight (Cast Aluminum)T ype 1 Enclosure (Boxes and Covers)DescriptionCatalog Number Pilot light kit (NEMA 1 enclosure and flush plates)MSPT Box, 1 unit (NEMA 1 enclosure)MS1BN Cover, 1 unit (NEMA 1 enclosure)MS1CN Flush plate, 1 unit (steel)MS1FN Flush plate, 1 unit (stainless steel)MS1DN Handle guard (padlockable for NEMA 1 enclosure and flush plates)MSLG。
MESA 伺服驱动 MSD 1 A 说明书
7.1 总线终端电阻 ......................................................................................................................................12 7.2 电机温度传感器类型 PTC 或 NTC....................................................................................................12 7.3 HALL传感器或旋变调整 .....................................................................................................................12 7.4 电流控制器 ..........................................................................................................................................12
3.1 结构框图 ................................................................................................................................................8 3.2 电枢电流检测 ........................................................................................................................................9 3.3 RMS (I2T)-功能 IARMS ..............................................................................................................................9 3.4 IAMAX 最大电流调整 ...............................................................................................................................9 3.5 速度调整 ................................................................................................................................................9 3.6 偏移调整 ................................................................................................................................................9 3.7 限位开关 ................................................................................................................................................9 3.8 快停 ........................................................................................................................................................9 3.9 积分关闭-功能.......................................................................................................................................9 3.10 运行模式 ................................................................................................................................................9 3.11 斜坡发生器 ..........................................................................................................................................10 3.12 复位 ......................................................................................................................................................10 3.13 速度设定值 ..........................................................................................................................................10 3.14 外部电流限制 IAMAX .............................................................................................................................10
交流伺服电机驱动器使用说明书.
交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
伺服电机M系列使用手册
●标准型：1：方波光电编码器（带 U、V、W 信号）
2：绝对值编码器 ●备选型：1：旋转变压器，用于震动、冲击较大的环境
2：正余弦光电编码器
●IMB5 备选：IMV1、IMV3、IMB35
●IP65 备选：IP 64、IP66
●自然冷却
●黑色
备选：根据用户要求
●驱动端装轴密封圈
●c 型 光轴无键 d 型 有键槽
1
1.1 伺服电机商标名称
1.1.1 伺服电机的铭牌
伺服电机商标名称
电机型号 额定转矩 反电动势 额定转速
安装方式
生产编号
EURA DRIVES ELECTRIC CO .,LTD .
TYPE: SMMA- 102F37EDM
Mn= 5 N.m In = 5 A
K = 68V/ 1000r/ min E
2000
10
5.2
19.4
2000 r/min
SMMA-452F6A**M
4500
21.5
9.5
47
SMMB-302F6A**M
3000
19
7.5
38
SMM 系列
SMMB-432F6A**M
4300
27
10
61
1500 r/min
SMMB-552F6A**M
5500
35
12
86
SMMB-752F6A**M
5500
7500
额定转矩 N·m 0.64 1.27 1.27 2.39 2.4 3.5 4 5 6 7.7 10 4 4 5 6 6 7.7 10 17.2 21.5 7.7 10 17.2 19 27
35
48
ms1系列伺服电机使用手册
ms1系列伺服电机使用手册一、产品概述MS1系列伺服电机是一种高性能的电动伺服系统。
它采用先进的控制算法和技术，具有快速响应、高精度、稳定可靠的特点。
该系列伺服电机广泛应用于工业自动化、机械设备、医疗器械和仪器仪表等领域。
二、产品特点1.高性能控制：MS1系列伺服电机采用先进的控制算法，具有快速响应、高精度的特点。
它能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
2.稳定可靠：MS1系列伺服电机采用优质的材料和工艺制造，具有良好的抗干扰能力和稳定性。
它能够适应恶劣的工作环境，保证设备的长期稳定运行。
3.易于使用：MS1系列伺服电机配备了用户友好的界面和操作面板，操作简单方便。
用户可以通过设置参数和监控状态来实现对电机的控制和调试。
4.多种保护功能：MS1系列伺服电机配备了多种保护功能，如过载保护、过压保护和过流保护等，保证设备的安全运行。
5.自动诊断：MS1系列伺服电机内置了故障自动诊断功能，能够及时发现故障并给出相应的报警信息，方便用户进行维修和排除故障。
三、产品参数1.额定电压：220V2.额定功率：500W3.额定转速：3000rpm4.转矩：5N·m5.保护等级：IP656.噪音：小于60dB四、安装和调试1.安装前准备：在安装前，请确保电源和电压的稳定，并检查电机和驱动器是否正常。
2.安装方式：将电机和负载固定在机架上，并通过连接器将电机与驱动器连接。
3.参数设置：根据负载特性和工作要求，设置电机的相关参数，包括加速时间、减速时间、速度范围等。
4.调试步骤：将电机和驱动器进行连接，并根据电机使用手册中的步骤进行相应的调试和测试工作。
5.监控和检查：在电机工作过程中，定期检查电机的工作状态和温度，如果发现异常情况，请立即停机检修。
五、常见问题及解决方法1.电机无法工作：请检查电源和电压是否正常，是否有连接错误或损坏。
2.电机转速不稳定：请检查电机的参数设置是否正确，负载是否有异常。
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ms1系列伺服电机使用手册
（原创实用版）
目录
1.MS1 系列伺服电机概述
2.MS1 系列伺服电机的主要特点
3.MS1 系列伺服电机的使用方法和注意事项
4.MS1 系列伺服电机的维护和故障排除
5.结论
正文
一、MS1 系列伺服电机概述
MS1 系列伺服电机是一款高性能、高精度的伺服电机，广泛应用于各种工业自动化设备和机器人领域。
它具有优秀的转速控制性能和低速运行稳定性，能够满足各种复杂的运动控制需求。
二、MS1 系列伺服电机的主要特点
1.高精度：MS1 系列伺服电机具有较高的角分辨率，可以实现精确的运动控制。
2.高速性能：MS1 系列伺服电机在短时间内可以实现高速的启动、停止和反转。
3.良好的低速运行性能：MS1 系列伺服电机在低速运行时具有较好的稳定性，适合需要精确控制的应用。
4.强大的过载能力：MS1 系列伺服电机具有较高的过载能力，能够承受瞬间的负载冲击。
三、MS1 系列伺服电机的使用方法和注意事项
1.在使用 MS1 系列伺服电机前，请确保已经正确连接电源和控制信
号线，并确保电源电压稳定。
2.在启动电机前，请先设置好控制信号，避免无信号启动导致的电机失控。
3.在使用过程中，请注意避免电机过热，定期检查电机的温度和运行状态。
4.在停止电机时，请先停止控制信号，再切断电源，避免突然断电导致的电机损坏。
四、MS1 系列伺服电机的维护和故障排除
1.定期检查电机的运行状态，如有异常声音、振动等现象，请及时停机检查。
2.如发现电机过热，请立即停止使用，并进行散热处理。
3.如遇故障，请先排除电源和信号线故障，再检查电机本体。
4.如无法自行解决故障，请及时联系售后服务人员。
五、结论
MS1 系列伺服电机凭借其高精度、高速性能、良好的低速运行性能和强大的过载能力，在工业自动化和机器人领域具有广泛的应用前景。