硬币清分机毕业设计
大学毕业设计_基于单片机的ATM流通币清分设计
第1章绪论清分机是一种高端金融机具产品,于20世纪90年代中期进入我国，又称为钞票清分机、现金清分机、货币清分机、纸币（钞票、现金、货币）分选机。
是一种专门用来清点、分选纸币的金融机具。
1.1课题背景四大国有商业银行是大陆金融业的主体，也是大陆经济发展的主要资金供应者，纸币处理量巨大。
近几年来，为更好地贯彻执行人民银行颁布的《人民币“七成新”清分标准》、《不宜流通人民币挑剔标准》和加强残损人民币回收工作，提高现金处理效率、降低处理成本、实现竞争优势，同时也为满足银行自动取款ATM及其他自助服务设备配钞的需要，中国工商银行、建设银行、农业银行及中国银行等四大商业银行在现金处理方面结合自身情况，引进国外先进的解决方案，加大集中清分力度，提高机械化清分比例，较大程度上推动了纸币清分机的应用普及度。
四大商业银行清分机使用部门对于清分机的需求类型，主要受现金日处理量和历史配套机型决定。
四大商业银行清分机使用部门需求何种清分机（小型机或中型机），主要由两个因素决定：第一，清分中心现金日处理量。
调查获悉，中行应用中型机较少，农行不用中型清分机，主要是由于其各现金清分中心日处理量小，一般配置小型机就能满足日常工作需要；第二，清分机历史配套机型。
由于习惯原因，清分中心的工作人员一般不喜欢经常更换使用机型，在熟悉某种机型之后，如果该机器性能不错，再次采购该机型的可能性非常大。
因此，各需求部门之前配套的机型使用状况会直接影响之后采购机型。
在中国流通中钞票残损占比大，对钞票的整点、挑剔、分版等工作，对于各商业银行都是个棘手的问题。
四大商业银行目前仍有相当比例的现钞整点挑剔工作仍然主要依靠繁重的手工操作进行，劳动强度大。
但由于目前清分机在防伪检测、残币检测、缺角检测、油墨检测，清分速度等功能上不同程度仍存在或多或少缺陷，部分工序仍然需要借助人工进行复点和核实工作，因此短期内机械清分比例难以更大程度提高，清分机（包括中型清分机）应用受到一定的制约。
硬币分类分拣机设计开题报告
西安工业大学北方信息工程学院毕业设计(论文)开题报告题目: 硬币分类分拣机设计系别机电信息系专业金属材料工程班级 B120207姓名刘志恒学号 B12021212导师万宏强2015年12月20日得硬币的相关信息，进而辨别硬币的真伪。
现在市场上有少量国产机器，但是此类机器结构简单，功能不够完善，总体性能水平与国外产品有一定的差距，还需要长足的发展。
并且在银行等和硬币有密切接触的地方，硬币分类分拣机的普及程度十分低，归根结底是因为国外的机器过于昂贵，国内的机器功能单一不可靠。
2.课题研究2.1主要内容国内流通的硬币，包括各类游戏币，分拣速度>100枚/min 吞吐量10000枚2.2硬币分类分拣机的分选方案方案一：筛选式图2.1 筛选式将硬币由机器上方批量投入机器内部，然后启动机器，电机带动机器内部的筛分盘转动，筛分盘上有孔洞，每层筛分盘的孔洞大小和不同种类的硬币直径相匹配，由上至下每层的孔直径逐渐减小，筛分盘旁边有滑轨，筛选的硬币由滑轨滑入储币盒内，从而达到筛分不同种类硬币的用途。
方案二：斜轨式图2.2斜轨式斜轨式原理是由电机带动转盘，转盘边缘有硬币槽，转盘转动时每个硬币槽一次可带动一枚硬币，转盘边缘有略大于转盘的格挡环，当硬币槽转动至上方时候正好格挡环有一缺口，因为转速很快，在离心作用下硬币将脱离转盘滑向一轨道，轨道倾斜放置，轨道一侧有空隙，每隔一定距离有一挡板，挡板的距离根据硬币直径确定，当硬币从左侧进入，较小的硬币在第一个格子就掉出滚道，而较大的硬币要到后面才掉出滚道，轨道外面放着对应的收集盒，硬币掉出来就落进盒子内。
方案三：差孔筛选式图2.3差孔筛选式此方案的原理与方案一原理相似，但是不同的是此方案只有两个筛选盘，上面的筛盘与下方电机连接，由电机驱动转动，下方的筛选盘固定，不能转动。
上方的盘厚度只有一个硬币厚，盘上有数个孔洞，孔的大小根据硬币直径确定，孔大小按顺序排列，所以每次转动时候孔内只能容纳一枚硬币。
硬币分拣器设计毕业设计论文
14 届毕业设计硬币分拣器学生姓名学号所属学院机械电气化工程学院专业班级指导老师日期绪论1.1硬币清分机背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。
而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。
市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。
鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。
硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。
目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。
硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。
操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。
硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。
因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。
1.2国内外硬币清分机发展现状1.2.1国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。
国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。
由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。
硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
1.2.2国内硬币清分机发展现状1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。
从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。
硬币分类清点机的设计
硬币分类清点机的设计邵相【摘要】硬币分类清点机是一种集自动分选、清点于一体的小型机械.文章提出了以一个圆斗旋转供料机构、一个初分选板、一个筛币箱、三个输币滑道和三个储币桶,以及光电计数器结合而成的硬币自动分选清点机构.硬币分类清点机首先利用圆斗旋转供料机构的转动对硬币进行定向和排列,然后经过初分选板对硬币的初次分选和筛币箱对硬币的二次分选,使混合硬币分类,最后通过三个输币滑道将硬币输送到三个储币桶中.在输币滑道上则各有一个光电计数器对硬币进行清点,从而完成硬币的分类和清点.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)012【总页数】1页(P54)【关键词】硬币清点;自动分选;筛币;光电计数【作者】邵相【作者单位】山东科技大学,山东青岛 266510【正文语种】中文【中图分类】TH693.51 概述硬币分类计数机是让人们有最少的代价换取最大的成果，极大的节约劳动时间，这种机构设备主要用于分选和清点1元、0.5元及0.1元的硬币。
国外研制的硬币分类计数机，因其研制时间早，相关技术发展的比较成熟，但国外研制出来主要应用在大型银行等金融机构，其体积较大，造价上也比较昂贵，并不能适合公交车站、地铁站和普通商店的使用。
国内的一些大学也在研制相关硬币分类计数机构，但功能不够完善，总体性能水平与国外产品有一定的差距。
所以设计出一种功能齐全、效率高、价格低廉的硬币分类计数机是十分有必要的。
本文设计的硬币分类计数机，不仅能能够完成对硬币的分类计数，而且节省了大量劳动力，制造成本低，适合于中国当下的市场。
2 整体方案设计本次设计的思路是将混合的硬币倒入储币斗，然后币斗通过第一个传动装置的运作下开始旋转，带动币斗上的混合的硬币转动，产生的离心力使硬币运动到币斗边缘，紧贴围挡，然后硬币通过围挡上的缺口，使之有序的进入初分选板，然后滑入筛币箱，最后通过三个输送滑道将硬币输送到三个储币桶。
在三个输送滑道上各有一个光电计数器，然后通过滑道上的光电计数器对硬币进行计数。
硬币自动分选机械设计说明书大学论文
沈阳工学院毕业设计说明书题目：硬币分选机的设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：机械与运载学院摘要硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。
本设计式为了使硬币的处理更加便捷，解决现今社会硬币逐步增大的流通量，以及硬币的处理不便的问题。
经对市场产品的调查研究发现，现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。
在此次的设计中，针对这个缺陷，设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手，以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。
硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。
螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列，直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选，纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构，电子计数器则用于硬币的清点。
根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计，对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核，符合所设计机械的工作要求，通过这些局部设计计算，证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。
以它的实用性，将比其他的硬币分选机构有更高的效率。
关键词：硬币清点，自动分选，机械手，电磁振动给料机ABSTRACTAutomatic coin counting and sorting machine is a small machine having functions with automatically sorting, counting and packaging. The design wants to make the coin processing convenient, and solves the increasing circulation of coins in present-day society and the inconvenient coin processing. Through a research to the products with the coin sorting machines, we found the existing coin sorting machines almost have no the function of package nowadays. In the design, with the shortcoming, a coin counting and sorting machine is designed with a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder, an electromagnetic reciprocating linear vibration feeder, three vertical sealing packing machines, a putter machine and three robots grouping together. The coin counting and sorting machine use the electromagnetic vibratory feeder to direct, arrange and sort for coins. The a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder is used to direct and arrange, the electromagnetic reciprocating linear vibration feeder is used to sort coins, a machine which group with the vertical sealing packing machine, the robot and the putter machine can finish the vertical seal and horizontal seal, and the digital counter is used to count coins. The parameter design including the selection of electromagnet and electromagnetic suction of the electromagnetic vibratory feeder, the vertical sealing packing machine and the robot, the clamping force of the industrial robot and the putter machine and the strength check satisfy the job requirement. Through these designs and calculating, it is confirmed that the design theory of the automatic coin counting and sorting machine is right. With its practicality, the machine will have a higher practicality than others.Key Words: Coin counting，Automatic sorting，Robot，Electromagnetic vibratory feeder目录摘要 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- I ABSTRACT ------------------------------------------------------------------------------------------------II 第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------------- 1 第二章硬币分选清点机构的方案设计 -------------------------------------------------------------- 4 2.1 总体方案的确定 (4)2.2 几种机构方案的比较及最终方案的确定 ................................... 错误！未定义书签。
硬币分离毕业设计
硬币分离毕业设计硬币分离毕业设计随着科技的不断进步，人们的生活变得越来越便利。
然而，有些问题却仍然困扰着我们。
比如，在生活中，我们经常会遇到需要分离硬币的场景，比如自动售货机、储蓄罐等等。
这时候，一种能够自动分离硬币的设备就变得非常重要。
在我的毕业设计中，我决定研究并设计一种能够自动分离硬币的机器。
首先，我对硬币的特点进行了研究。
硬币的直径、厚度和材质都是影响分离的重要因素。
通过测量和分析不同面额的硬币，我得出了它们的平均尺寸和重量。
这为我后续的设计提供了基础数据。
接下来，我开始思考如何实现硬币的自动分离。
我意识到，硬币的分离可以通过不同的物理特性来实现。
例如，利用硬币的重量差异，可以设计一个斜面，让硬币在斜面上滚动，根据重量的不同，硬币会滚到不同的位置。
此外，硬币的直径差异也可以用来进行分离。
我决定采用这两种方法的组合，以确保硬币能够被准确地分离。
在设计过程中，我遇到了一些挑战。
首先是硬币的直径差异较小，很难通过简单的物理结构来分离。
为了解决这个问题，我决定采用光电传感器来检测硬币的直径。
通过校准光电传感器的阈值，我可以实现对不同直径硬币的准确分离。
其次，硬币的材质也会对分离过程造成影响。
有些硬币由于材质的特殊性，会在分离过程中产生静电，导致硬币粘在一起。
为了解决这个问题，我在分离装置中添加了一个静电消除装置，通过释放负离子来中和硬币表面的静电，从而保证硬币能够顺利分离。
在设计完成后，我进行了一系列的实验来验证分离装置的可行性和准确性。
通过不断调整参数和改进设计，我最终成功实现了硬币的自动分离。
这个装置可以适用于不同面额的硬币，并且在分离过程中准确度高，速度快。
这个毕业设计不仅让我学习到了很多有关机械设计和物理原理的知识，还让我明白了科技的力量。
通过科学的方法和创新的思维，我们可以解决生活中的一些小问题，让人们的生活更加便利。
当然，这个分离硬币的毕业设计只是一个小小的尝试，但它代表了科技进步和人类智慧的结晶。
硬币清分机设计论文
摘要本文研究了硬币自动清分设备的技术方案与技术方法。
通过对国内外先进硬币清分设备原理的分析，并结合国内用户的使用环境及使用要求，开发基于单片机计数技术，并设计相应的控制电路。
可根据硬币材质的差别实现可靠的清分。
本文通过对硬币清分的方法及其工作流程的分析研究，设计了机电一体化硬币自动清分设备的系统构成方案，主要包括：执行机构方案、适应不同币种的精密调整机械手、自动夹持和传动系统方案、动作的总体控制方案。
在此基础上，本文讨论了清分机各主要部件的设计问题，给出单片机控制的工作流程。
为进一步研制具有硬币的自动计数、清分、功能的多功能清分机打下了基础。
关键词：单片机，硬币计数，硬币清分技术IABSTRACTThe main topic of this paper is about techno-scheme design of automatic coinwrapping machine and the methods of identifying false coins. According to analyzingmechanism of advanced system at home and aboard, then combining the servicesituation and requirement of domestic users, an integrate design method is offered. Thepaper focused on studying coin identification testing technology based onelectromagnetics, and designing corresponding syntony circuit to found a reliabledynamic technique to distinguish false coins according to the difference of the material.The paper gives scheme of minitype Mechatronics used in automatic coin wrapping,analyses work progress and structure of this system which mainly includes blue print ofimplement organ, precision mechanical hand fit for series coins, scheme of automaticclamp and driving system, integrate control scheme of this machine. Moreover thepaper introduce the parts design of the wrap equipment in detail and make flowchart ofthe system based on single-chip computer control, which establishes base for furtherdesigning multifunctional machine with the functions of the autometic counting,identifying and wrappKEY WORDS: Single chip microcomputer,COINS and distribution echnology,COINS and distribution technology目录II第1章绪论 (5)1.1 引言 (5)1.2问题的提出和研究本课题的意义 (5)1.3国内外现状及发展趋势 (6)1.4本论文主要研究工作 (7)1.4.1论文的主要研究内容 (7)1.4.2论文的内容安排 (7)1.4.3需要解决的技术关键 (8)第2章硬币包装机的总体方案设计 (9)2.1 硬币包装机的性能要求 (9)2.2硬币包装系统的基本工作流程分析 (10)2.3硬币包装系统的总体技术方案 (11)2.3.1初步设计 (11)2.3.2方案选择 (11)第3章硬币清分机传动装置的设计 (12)3.1 设计说明 (12)3.2电动机的选择 (12)3.3V带轮的传动设计 (13)3.3.1V带轮的设计要求 (13)3.3.2V带轮的材料 (13)3.3.1V带轮的结构 (13)3.3.1相关计算 (13)3.3.1V带轮的结构设计 (14)3.4锥齿轮的设计 (15)3.4.1选者齿轮材料 (15)3.4.2计算主要尺寸参数 (16)第4章硬币清分机计数装置设计 (17)4.1 引言 (17)I I I4.2计数装置的设计要求 (18)4.3计数装置的选择 (19)4.3.1光电计数机工作原理 (19)第5章硬币清分机控制系统的设计 (20)5.1 自动控制功能及过程分析 (20)5.2单片机控制系统的应用 (21)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)I V第1章绪论1.1 引言货币是国家的“名片”，代表着国家的形象。
硬币分拣装置的设计
硬币分拣装置的总体方案设计主要是从硬币的分离、计数等方面进行全面综合考虑。
2.1 硬币分离方案：
方案一：每次处理单个硬币
具体的分离步骤如下：
驱动电机启动后，电机带动离心盘做高速旋转的运动，离心盘上的杂乱无章的硬币在离心盘上做离心运动，需要分拣的硬币会向离心盘边缘运动，落入四个储币筒中，因此，需要分拣的大量硬币会在储币筒中自动堆立成有序的四堆硬币堆（包含一元，五角，一角）。
关键词：硬币;分拣;计数
Abstract
The Coin Sorting Device is a kind of automatic sorting all kinds of coin of the device .Theprinciple of the device is using three diameter sorting hole for sorting coinswhich is consistedof the driving unit , vibrating screen unit ,coins separation unit, the coins processing unit ,thecoins conveying unit and the coins counting unit .This device is an intelligent financial equipment ,which sets coin currency sorting, emission,counting functions in one body.This device can sort 150 coins every minute, which efficiencyis 50 times of human’s work. So it can solve the artificial problems of spending a lot of time andthe cost to count coins in the current bank, the bus automobile company and the shopping mallsdepartment effectively , conveniently. The device can be used for large numbers of coins whichare need of sorting packaging occasion . This device is cheap but also useful, it meets theeconomy requirements .
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硬币清分机毕业设计
硬币清分机毕业设计
硬币清分机是一种能够自动识别和分拣硬币的设备，广泛应用于银行、商场、
超市等场所。
本文将探讨硬币清分机的设计原理、功能特点以及未来的发展前景。
一、设计原理
硬币清分机的设计原理基于光电传感技术和图像识别算法。
当硬币通过清分机时，光电传感器会感知硬币的直径、厚度和材质，并将这些信息传送给图像识
别系统。
图像识别系统会根据预先设定的参数，对硬币进行识别和分类。
清分
机还可以通过计数器功能，对硬币的数量进行统计。
二、功能特点
1. 高效快速：硬币清分机具有高速识别和分拣能力，能够在短时间内处理大量
硬币。
这大大提高了工作效率，减少了人力成本。
2. 精准准确：清分机采用先进的图像识别算法，能够准确判断硬币的面额和真伪。
这对于防止假币流通和减少人为错误非常重要。
3. 多功能操作：清分机不仅可以对硬币进行分类和计数，还可以自动打包硬币、统计硬币的面额比例等。
这些功能的实现，使得清分机在商业运营中具有更广
泛的应用价值。
4. 人性化设计：清分机的操作界面简洁明了，易于操作和维护。
同时，清分机
还具备自动故障检测和报警功能，能够及时发现并解决问题。
三、发展前景
随着现金支付的逐渐减少，电子支付的普及，硬币的使用量在逐渐减少。
然而，
硬币在一些特定场合仍然具有重要的作用，如公交车、自动售货机等。
因此，
硬币清分机在未来仍然有一定的市场需求。
随着科技的不断进步，硬币清分机也在不断发展。
未来的硬币清分机将更加智
能化，能够实现更多的功能。
例如，清分机可以与人脸识别技术结合，实现硬
币的个人化管理。
同时，清分机还可以通过云计算和大数据分析，为商家提供
更详细的数据报告和经营建议。
此外，硬币清分机还有望在国际市场上得到更广泛的应用。
随着全球经济一体
化的推进，国际贸易的增加，不同国家之间的硬币混合使用成为一个常见问题。
硬币清分机可以通过识别和分类不同国家的硬币，为国际商业交易提供便利。
总之，硬币清分机作为一种自动化设备，具有高效快速、精准准确、多功能操
作和人性化设计等特点。
未来，随着科技的不断发展，硬币清分机有望实现更
多的功能，并在国际市场上得到更广泛的应用。