(完整word版)立体车库发展历程
无避让立体车库的前世今生
无避让立体车库的前世今生文/马到所谓无避让立体车库，指的是存取车无需避让的立体车库。
具体来说，指的是双层无避让立体车库，通过对单升降产品的改良，使承载载车板的立柱在铺设好的轨道上可以前后行走，并在行走到轨道前端准确位置时停止，然后载车板旋转移出到过道地面。
停泊和取出上层车位，下层车位不受影响，这是无避让立体车库的最大卖点。
无避让立体车库当然是单升降车库的换代产品，是改良产品。
但是不幸的是，单柱单臂无避让产品，也是不成熟的产品。
现在就让我们看看无避让立体车库产品的前世今生吧！无避让立体车库是美籍华人梁先生所发明的。
取得发明专利后，即联系几个投资者共同投资建厂，准备以这种“具有特殊优势、适合中国国情”的差异化产品来引领立体车库市场，打开一个崭新的局面。
在国内，凡是几个股东共同创业的，难得没有矛盾，难得同舟共济。
类似于华帝这样七大股东创业却一直紧密合作的企业，实在是凤毛麟角。
雷士的三大股东，当时就斗得你死我活不可开交，直到两位股东黯然离场，吴长江胜出，内斗才告一段落。
真功夫、爱多DVD等等，均是股东相斗的典型企业。
当然了，梁先生以及他所联络的几位股东也不例外。
由于见解分歧、意见无法统一，所以过了没多久就分道扬镳了。
几个股东，分化成为诸如溢隆、盈佳、建德等企业。
由于专利掌握在溢隆这里，所以建德和盈佳都对专利做了相应改良，以免产生专利纠纷。
那位梁先生，由于机缘问题，在离开草创企业不久，１即和浙江做文具百货起家的文百开始合作。
持有原始专利的溢隆在得知后，立即和文百打起了旷日持久的官司。
这场官司，在开始阶段，位于宁波的文百，在宁波中院胜诉；但是到案子打到浙江高院，最终还是文百败诉，被判侵权，不得再生产类似于溢隆的无避让立体车库。
于是，浙江文百将无避让立体车库做了新的改良，改成了单柱+天地轨。
建德则将原始专利改良为上下载车板，通过上下载车板的共同移动来实现无避让功能。
盈佳对原始专利更是做了多处改良，别家用三个电机来驱动，盈佳则是用一台电机提供动力，凭借液压系统来进行驱动，以实现行走、升降、旋转的功能。
自动化立体库发展历程
自动化立体库发展历程一、引言自动化立体库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现对货物的存储、检索和管理，提高仓库的利用率和运作效率。
本文将详细介绍自动化立体库的发展历程，包括起源、发展阶段和未来趋势。
二、起源自动化立体库的起源可以追溯到20世纪60年代，当时人们开始探索如何利用机器和计算机技术提高仓库的管理效率。
最早的自动化立体库是由传送带、堆垛机和计算机控制系统组成，能够实现货物的自动存储和检索。
随着计算机技术的不断发展，自动化立体库逐渐实现了智能化和高度自动化。
三、发展阶段1. 第一阶段：基本设施建设在自动化立体库的发展初期，主要关注的是基本设施的建设。
包括建造高度可调节的货架系统、安装堆垛机和传送带等设备，以及搭建计算机控制系统。
这一阶段的关键是提高仓库的存储密度和操作效率。
2. 第二阶段：智能化和自动化随着计算机技术的快速发展，自动化立体库逐渐实现了智能化和自动化。
通过引入机器视觉、激光导航和传感器等技术，实现对货物的自动检测、分类和定位。
同时，利用数据分析和人工智能技术，优化仓库的布局和货物的存储方式，提高仓库的运作效率和准确性。
3. 第三阶段：物流一体化在现代物流发展的背景下，自动化立体库逐渐与物流系统进行了整合，实现了物流一体化。
通过与供应链管理系统和运输系统的连接，实现从供应商到消费者的无缝衔接。
同时，利用大数据分析和物联网技术，实现对仓库和货物的实时监控和管理，提高物流的可视化和追踪能力。
四、未来趋势1. 人机协作未来的自动化立体库将更加注重人机协作。
人工智能技术将进一步发展，实现机器和人员的智能化交互。
人员可以通过智能设备和系统，实时了解仓库的运作情况，并进行远程操作和管理。
2. 灵活性和可扩展性随着市场需求的变化，自动化立体库需要具备更好的灵活性和可扩展性。
仓库的设备和系统应能够快速适应不同规模和类型的货物，实现快速调整和扩展。
3. 绿色环保未来的自动化立体库将更加注重绿色环保。
我国机械式立体停车设备(车库)行业发展历程分析
我国机械式立体停车设备（车库）行业发展历程分析我国从上世纪80 年代开始研制和使用机械式立体停车设备。
经过海外技术引进、开发、制造、使用相结合的发展阶段，现在我国从事停车设备制造的企业数超过550 家，品种的满足率已达90%左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到50%以上。
机械式立体车库在我国已经是成熟产业。
2017 年，“国家队”进军停车设备行业，为行业在更高层次上的发展注入了新的活力。
首钢、葛洲坝、三十八所、航天五院、沈阳新松等国有大型、特大型企业、大型高新技术企业开始进入停车设备行业，其中不乏资金雄厚、制造能力超强的企业和研究院所；同时行业中的民营企业也在积极寻求与国有大型企业的合作，以弥补民营企业在资金、市场渠道、技术研发上的不足，提高企业的持续竞争能力，这种合作在2017 年已初见成效。
我国机械式立体车库发展历程资料来源：公开资料整理，立鼎产业研究中心2014-2016 年，全国300 城市土地供应规划建筑面积连续三年下滑。
去年该数值略有上升，仍与历史高位相差巨大。
传统平面停车位占地面积大，征地范围广，同时还涉及主体及土建工程，造价较高。
而城市土地资源的日益紧缺形势对集约化利用土地资源提出了更高要求，在此背景下，机械式停车设备相对于传统停车位而言具有占地面积小、土地利用率高、造价较低等优点，成为解决城市停车难问题的有效途径。
日本等发达国家立体停车设备已经占据了70%的绝对优势地位，国内目前比例仅为2%-3%，从传统平面停车转变为智慧自动化停车的升级替代是大势所趋。
2008-2017 年300 城市土地整体供给情况资料来源：公开资料整理，立鼎产业研究中心立体车库项目产品示意图资料来源：公开资料，立鼎产业研究中心-全文完-。
立体车库概况
立体车库的种类与特点
升降横移类机械式停车设备：
采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用 十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安 全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具 有防止倾斜坠落功能。
立体车库行业概况
立体停车设备在国外己有40多年的发展历史，有近百个品种的立 体停车设备，日本已有停车设备制造企业400多家；韩国停车设备企 业也有400多家；台湾拥有260多家车库设备制造企业；车库设备每年 以35%的速度发展。中国停车设备市场还是刚刚起步，时间虽短、但 己取得了很大进步。象杭州西子石川岛、莱钢泰达、广州广日、深圳 怡丰、杭州友嘉、江苏双良等企业生产的停车设备技术已达到国际水 平。中国目前小汽车拥有量仅次于日本和美国两个汽车大国居第三， 最终中国小汽车拥有量会赶超日本，美国。到时停车问题将会更加严 重，所以说停车行业前景是非常可观的。目前，都市停车难的矛盾主 要体现在住宅小区、商业区、写字楼。要在短时间内缓解以上三大区 域的停车难，最主要的方法就是建造立体停车库。在日本等国土面积 小，汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70％的绝对优势 地位，但在中国，目前机械式车位所占的比例仅为2％至3％，立体停 车设备将会成为未来中国停车场的主流。从长远看，无论是投资还是 经营，立体停车场都有着广阔的市场前景。
立体车库的种类与特点
堆垛类机械式停车设备：
以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存 车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立 体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一 种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出 现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安 全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场 份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全 措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟， 高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上， 实用性差，因此有的用户开始改造。
立体车库的发展与趋势
立体车库的发展与趋势立体车库的发展历史已有几十余年，已经从最初的半自动化控制方式发展到全自动化的控制方式；而且机械结构也发展到了模块化设计，便于组合、拆卸；使用材料和工艺也都有了突飞猛进的发展。
当今，立体车库在西欧、东南亚、韩国、日本都得到了广泛的应用，形成了一个包括制造、安装、使用和维修完全配套的行业体系。
我国的立体车库在国内发展也已有20余年，在这期间，该产品的市场应用也越来越普及化了。
那么，在立体车库飞速发展的情况下，立体车库技术本身都有了怎样的发展与变化？下面我们来为您慢慢详解。
当前机械式停车设备里面应用比较广泛的主要是升降横移、平面移动、垂直升降、巷道堆垛等四类车库，根据采访总结，当前立体车库市场升降横移类车库的占有率超过80%，简易升降占比5%，平面移动、巷道堆垛、垂直升降各占2%左右。
本文的技术探讨主要就这几类车库展开。
升降横移类停车设备升降横移技术的主要变化是出现了很多非常规的升降横移类车库，比如抽屉式、吊篮式，还有利用梳齿技术进行高速升降的。
升降部分的变化主要是用液压传动或升降机来代替传统的“马达+链条或钢丝绳”传动，载车板部分采用梳齿式载车板，使横移和垂直升降的载车板实现梳齿交换，既提高了效率，又节约了材料；此外，升降横移类设备目前的市场占有率超过80%，由于停车层数在不断提高，这几年逐渐将平面移动、垂直升降类设备中的一些技术及液压传动技术融合在升降横移类停车设备中，以此实现高层的突破。
升降横移类车库越来越标准化、模块化，而且成本在下降。
安全性能得到很大提升，原先是建议性的现在都转为强制性的了，比如链条的防松装置。
升降横移向着智能化方向发展，以后可能会出现更多的立体车库和车位引导系统相结合的项目。
从技术特点上看，适合平面停车场改造，在设计平面车位基础上，只需要将层高增加，即能够增加一定数量的停车位，比较方便设计院设计。
相对于其他几种车库型式来说，升降横移车库适合做大批量的车位，存取车效率高，投资低，安全系数高。
立体车库发展历程
立体车库发展历程立体车库凭借着其优秀的特性，一经推出便得到了人们的喜爱，其发展前景也是被广泛看好。
但是，受到技术的影响，其发展历程并非一帆风顺。
立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师是Holabird和Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。
20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库。
到20世纪50年代末60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库。
1963年，美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
自动化立体仓库不仅操作简便、零件容易维修更换，而且降低了工业生产中的物流成本，能有效节约建设费用和土地资源，加之其采用劳动力少，可靠性高等优点，一经上市，便在美国和欧洲得到迅速发展，甚至成为一门专业学科。
20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，使其成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
关于立体车库的相关研究还要追溯到20世纪70年代末，世界经济高速发展，汽车保有量不断增加.迫使地少人多的国家、地区特别是一些发达国家开展了立体车库停车技术的研究。
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于80年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有三十年的历程。
1984年，我国开始研发机械式停车设备。
1988年，首座机械式停车库在北京建成，共68个泊位。
这是中国机械停车史的一个开端。
如今30年过去了，机械停车库在中国的土地上遍地开花。
截至2013年年底，全国拥有机械式停车库的城市有403个，机械式停车库项目总数10397个，泊位总量2156407个，泊位总数仅次于日本。
立体停车库
立体停车库一、简介立体停车库属于仓储设施专门为各类车辆自动停放，科学寄存.其由钢构架、回转台（采用埋人式）、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合构,目前，在国内一些经济较发达，人口密度较大的城市中开发推广并已经日趋成熟。
二、发展历史世界上最早的立体车库建于1918年，为美国芝加哥一家宾馆的停车库。
立体停车设备的发展在国外，德国开发最早，技术居于领先地位；日本由于国土面积小而应用最广；我国也于20世纪90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有10年的历程。
由于很多城市新建小区和商业中心，为了解决地面停车位占地面积大与有限土地资源之间的矛盾，纷纷发展立体机械停车设备，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已逐渐被广大用户接受。
当前随着汽车工业的发展和人民购买力的增强，汽车已经逐渐走入普通家庭。
汽车给人们带来出行的方便，同时也带来交通的拥挤和停车的困难。
在人口密集的城市中停车往往是驾驶员非常头痛的一件事情。
那么如何解决停车难的问题呢？建大量的停车场在土地资源十分紧张的城市，显然是行不通的。
解决的办法就是在有限的土地面积上尽量多停车，也就是停车场向空中或向地下发展，建造立体车库。
三、立体车库种类及优点立体停车库可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库。
立体停车库一般由钢构架、回转台（采用埋入式）、监控操作台、输送车、升降电梯及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合组成。
立体停车库就其结构性能大致可以分:机械式、自走式及半机械式3种。
主要类型有：（一）升降横移类停车设备该类的形式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在建筑的地上、地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，存取车快捷，使用、维护简便，费用较低。
适用于复式汽车库。
工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层，驾驶员进入车库、存取车辆，完成存取过程。
立体车库技术研究原理 Word 文档
立体车库技术研究原理立体车库的发展史现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆的停车库，设计师是Holabird 和 Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp兴建了一座49层的公寓大楼。
在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动。
当时的立体车库推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
立体车库的分类随着科技的发展，立体车库主要有升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等形式。
客户可以根据自己的实际需要自行选择。
各地对于停车的政策在不断完善，对立体车库的需求也在增大。
立体车库市场潜力巨大，当中小城市经济起来之后，这些潜在的市场将会在未来再一次助推立体车库在整个行业高速发展。
把投资、生产、管理三方面结合起来发展，这也是立体车库行业向纵深发展的一个趋势。
巷道堆垛式立体车库的整机特点巷道堆垛式立体车库的整机特点：可设置于地上或地下，充分利用有效空间。
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立体车库发展历程
立体车库凭借着其优秀的特性，一经推出便得到了人们的喜爱，其发展前景也是被广泛看好。
但是，受到技术的影响，其发展历程并非一帆风顺。
立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的公寓大楼。
20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库。
到20世纪50年代末60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库。
1963年，美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
自动化立体仓库不仅操作简便、零件容易维修更换，而且降低了工业生产中的物流成本，能有效节约建设费用和土地资源，加之其采用劳动力少，可靠性高等优点，一经上市，便在美国和欧洲得到迅速发展，甚至成为一门专业学科。
20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，使其成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
关于立体车库的相关研究还要追溯到20世纪70年代末，世界经济高速发展，汽车保有量不断增加.迫使地少人多的国家、地区特别是一些发达国家开展了立体车库停车技术的研究。
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于80年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有三十年的历程。
1984年，我国开始研发机械式停车设备。
1988年，首座机械式停车库在北京建成，共68个泊位。
这是中国机械停车史的一个开端。
如今30年过去了，机械停车库在中国的土地上遍地开花。
截至2013年年底，全国拥有机械式停车库的城市有403个，机械式停车库项目总数10397个，泊位总量2156407个，泊位总数仅次于日本。
中国机械式停车设备年生产、安装使用以及出口量均世界第一。
近年，中国的汽车保有量在急剧增长，已然成为了一个停车大国、但不能掩盖的是，中国停车行业发展有待破局和提升。
从泊位数量上来说，中国是停车大国，但是从质量上来讲，中国还不是停车强国，解决中国城市停车的出路，除了修建立体停车设备外，还需政府政策、企业的技术革新以及全民停车意识的提升等。
1984年至今，这是一段历史的积淀，也是下一段历史的开篇。
1984★我国开始研发机械式停车设备。
1988★首座机械式停车库在北京建成，升隆横移类，二层，68泊位。
1991★首座垂直循环类机械式停车库在北京建成，26个泊位。
1994★首座汽车专用升降机停车设备在北京被采用；上海建设了首座垂直升降类（试验）停车库，40个泊位。
1996★中国建设机械协会停车及洗车场设备委员会成立。
1997★首座垂直升隆类机械式停车库在上海黄河路建成（1994年建成样库）；
★首座多层循环类机械式停车库在天津建成，24个泊位；
1998★首台巷道堆垛类机械式停车库在深圳建成，186个泊位;
2000★全国机械式停车泊位年增长突破5000个；建设机械式停车库的城市数量超过30个。
2002★全国机械式停车新增泊位达到24500个，超过989年以来历年累计泊位总量;
★首座平面移动类车库在大连建成，64个泊位.
2004★全国机械式停车新增泊位突破10万个；选用机械式停车库的城市数量达到68个；2005★首座水平循环类机械式停车库在北京建成。
2006★北京市机械式停车泊位数突破10万个；国家发改委发布《平面移动类机械式停车设备》、《汽车专用升降机》行业标准。
2007★全国新增机械式停车泊位突破10万个，达到11889个；至年底，全国选用机械式停车库的城市突破百个，达到112个城市。
2008★全国机械式停车泊位累计突破50万个。
2011★全新新增机械式停车泊位突破30万个，累计泊位总量突破百万，达到124.7。
综上所述，立体车库最早出现于欧美，发展于日本，随着我国汽车工业的飞速发展也必将兴盛于中国。