基于PLC的邮件分拣系统的设计
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计自动控制分拣系统是现代物流仓储行业非常重要的一环，它能够提高分拣的效率和准确性，降低分拣过程中的人为错误率，减少人力成本。
本文将基于PLC来设计一个自动控制分拣系统。
该系统的主要功能是将不同种类的货物根据事先设定的规则自动进行分拣，并将其送到相应的目的地或存储区域。
系统包括输入设备、PLC、执行机构和输出设备四个主要部分。
1.输入设备：将待分拣的货物信息输入到系统中。
例如，可以使用条形码扫描设备将货物的条形码信息输入到PLC。
2.PLC：作为系统的核心控制设备，负责接收输入的货物信息，并根据事先设定的规则进行分拣指令的生成。
PLC还可以接收其他传感器中的信息，如输送机上的检测装置，以确保分拣过程的准确性。
3.执行机构：根据PLC生成的指令，将货物送到相应的目的地。
执行机构可以是机械臂、输送带或滑道等。
这些设备需要与PLC进行通信，接收和执行PLC的指令。
4.输出设备：该设备用于输出分拣结果。
例如，可以使用LED显示屏或打印机来显示或打印分拣结果，以供操作员查看。
在设计该自动控制分拣系统时，首先需要进行需求分析和系统功能分析，确定具体的分拣规则和分拣目的地。
然后，根据这些规则和目的地，编写PLC的程序，实现分拣系统的自动控制。
在编写PLC程序时，需要考虑到各种情况，例如货物种类的多样性、货物尺寸的不同、运输速度的变化等。
接下来，需要选择适合的执行机构。
根据不同的需求，可以选择机械臂、输送带或滑道等设备。
这些设备需要与PLC进行连锁操作，以确保分拣的准确性和效率。
最后，在实际应用中，需要对系统进行测试和调试。
这包括验证系统是否能够按照设计的规则进行分拣，以及是否能够正常运行。
在测试和调试过程中，可能会遇到一些问题，例如分拣错误、传感器故障等，需要及时解决和修复。
总之，基于PLC的自动控制分拣系统的设计需要从需求分析、PLC编程、执行机构选择和测试调试等多个方面考虑。
基于PLC的快递分拣系统
基于PLC的快递分拣系统概述快递行业的发展使得快递分拣系统成为了必不可少的一部分。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的快递分拣系统因其高效、可靠、灵活等优点而得到广泛应用。
本文将介绍基于PLC 的快递分拣系统的工作原理、架构设计以及应用场景。
工作原理基于PLC的快递分拣系统主要通过PLC控制器来实现从快递包裹到分拣口的自动分拣过程。
其工作原理如下：1.快递包裹进入系统：当快递包裹进入系统时，会通过传感器检测并将包裹的信息发送给PLC控制器。
2.包裹信息解析：PLC控制器会解析包裹的信息，包括收件人地址、重量、体积等，以便进行后续的分拣操作。
3.分拣策略确定：根据包裹的信息，PLC控制器会根据预设的分拣策略来确定将包裹分配到哪个分拣口。
4.分拣执行：PLC控制器会通过控制气动装置、电机等设备，将包裹送往相应的分拣口。
5.分拣完成：当包裹成功分拣到相应的分拣口时，PLC控制器会发送信号给操作员，提示分拣完成。
架构设计基于PLC的快递分拣系统的架构设计如下：1.PLC控制器：负责整个系统的控制和协调，包括接收传感器信号、执行分拣策略、控制分拣设备等。
2.传感器：用于检测和获取包裹的相关信息，例如光电传感器、称重传感器、尺寸传感器等。
3.分拣设备：包括气动装置、电机、传送带等，用于将包裹从入口送往相应的分拣口。
4.人机界面：为操作员提供交互界面，以便查看分拣状态、设置分拣策略等。
5.数据收集与处理系统：用于收集、分析和统计快递分拣系统的工作数据，以便进行效率优化和管理决策。
应用场景基于PLC的快递分拣系统在快递行业中应用广泛，主要有以下几个应用场景：1.快递中心：大型快递中心通常需要处理大量的包裹，通过基于PLC的分拣系统可以实现自动化、高效率的分拣操作。
2.仓储物流：在仓储物流领域，基于PLC的快递分拣系统可以提升货物的分拣速度和准确率，从而提高仓库的运营效率。
3.高速分拣线：高速分拣线通常需要处理大量快递包裹的同时保证分拣精度和速度，基于PLC的快递分拣系统能够满足这种需求。
基于PLC的邮件分拣控制设计.doc
基于PLC的邮件分拣控制设计.doc物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的邮件分拣控制的设计专业：自动化班级： 10级1班学生姓名: XX学号: XXXXXX指导教师： XX2013年 12 月 20 日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级： 1班学生姓名XX学号XX课程名称PLC原理与应用设计题目基于PLC的邮件分拣控制的设计设计目的、主要内容（参数、方法）及要求设计目的：1、掌握PLC功能指令的用法2、掌握PLC控制系统的设计流程设计主要内容及要求：1、设计一个邮件分拣控制程序，具体要求如下:(1)当传送带开始工作，绿灯L1亮，红灯L2灭，电机M5驱动带有推头的主链运行，扫码器读取传送带上的邮件的邮码，将结果送入PLC进行邮件的识别分析，得到邮件邮政编码的数字编码信息。
(2)检测发生器S1检测到有邮件，若邮码信息正确，L2亮，L1灭，系统根据邮件的邮码启动相应的推杆定时器，PLC从定时器中采集脉冲数，当定时器动作时就表示邮件到达分拣箱时，推进器(M1-M4)将邮件推进相应的邮箱。
(3)随后L2灭，L1亮，继续分拣。
若邮码信息出错，则L2闪烁，电机M5停止动作，待重新启动后，再运行。
2、画出实现程序流程图。
3、列出输入、输出端口。
4、写出梯形图程序。
5、调试程序，直至符合设计要求。
工作量2周时间，每天3学时，共计42学时进度安排第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识第4-5天：根据课程设计的要求画出程序流程图第6天：列出I/O分配表第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6，并在该软件中编写梯形图程序第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。
第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。
基于plc货物分拣控制系统设计
基于plc货物分拣控制系统设计一、引言随着物流行业的迅速发展和电子商务的兴起，货物分拣成为了现代物流仓储中不可或缺的环节。
为了提高分拣效率和减少人工成本，基于PLC（可编程逻辑控制器）的货物分拣控制系统应运而生。
本文将详细介绍基于PLC的货物分拣控制系统设计，包括系统架构、硬件设计、软件编程以及性能优化等方面。
二、系统架构基于PLC的货物分拣控制系统主要由传感器、执行机构、PLC控制器和人机界面组成。
传感器用于检测货物的位置和状态，执行机构用于将货物从起始位置移动到目标位置，PLC控制器则负责接收传感器信号并根据预设逻辑进行相应的控制，人机界面则用于用户与系统之间进行交互。
三、硬件设计1. 传感器选择：根据不同场景需求选择合适的传感器。
常用的传感器包括光电开关（用于检测货物到达与离开），接近开关（用于检测起始位置和目标位置），以及重量传感器（用于货物重量检测）等。
2. 执行机构设计：根据货物的特性和分拣需求选择合适的执行机构。
常用的执行机构包括气动装置（用于推动货物移动）、电机（用于驱动传送带）、电磁阀（用于控制气动装置）等。
3. PLC控制器选择：根据实际需求选择合适的PLC控制器。
常见的PLC控制器品牌有西门子、施耐德、欧姆龙等，根据系统规模和性能要求选择合适的型号。
四、软件编程PLC货物分拣控制系统的软件编程是整个系统设计中最关键和复杂的部分。
软件编程主要包括以下几个方面：1. 传感器信号处理：PLC通过读取传感器信号来获取货物位置和状态信息，根据不同传感器信号进行相应处理，例如判断货物是否到达目标位置。
2. 逻辑控制设计：根据实际需求设计合理的逻辑控制程序，包括判断货物目标位置、确定执行机构操作方式等。
通过使用不同指令和函数来实现逻辑判断、循环操作等功能。
3. 通信与数据交互：与其他系统进行数据交互是现代物流仓储中的常见需求。
通过使用PLC自带的通信接口或者外部通信模块，实现与其他系统（如仓储管理系统）的数据交互。
基于PLC的邮件分拣系统的设计
摘要作为推动20世纪工业技术发展的一项革命性产品，PLC即可编程控制器已经成为现代工业自动化的三大支柱之一，它以其突出的优势逐步代替了普遍使用的继电器，简化控制线路、提高系统可靠性,是PLC的最大优点。
作为一种新型工业控制器PLC被广泛的应用在冶金工业、化工工业、电力工业、交通、机械加工和食品加工等许多领域。
为了探讨PLC在邮件分拣控制系统中的应用，本次课题将以S7-200PLC对邮件分拣系统进行研本次设计是邮件分拣系统模拟设计，其控制核心器件是S7-200PLC。
整体设计包括了硬件和软件的设计。
该系统在硬件设计上主要是实现邮件分拣。
系统软件设计通过PLC编程来控制整个系统运行。
主控制器PLC对编辑程序进行分析，然后PLC经运算后输出控制信号。
关键词：继电器；控制系统；梯形图；邮件分拣AbstractAs a revolutionary product to promote industrial technology development in the 20th century, the PLC also called the programmed controller has become one of the three pillars of the modern industrial automation, PLC for its outstanding advantages gradually replaced the widespread use of relays,simplify the control circuit and improve system reliability,is the biggest advantage of the PLC. As a new type of industrial controllers PLC has a wide range of applications in many areas of the metallurgical industry, chemical industry, power industry, transportation, machinery processing and food processing. In order to explore the application of PLC in the intersection traffic lights control system, this issue will highlight the S7-200 PLC control system of traffic lights.This design is Mail sorting system analog design, the control core of the device is a S7-200 PLC. The overall design include hardware and software design.The system hardware design mainly on the Mail sorting. The system software design is the PLC programming that aimed to to control the operation of the entire system. The host controller via PLC editing program, and then the PLC output control signals via the computer.Key words: Industrial automation; Control system;Ladder diagram; Mail sorting目录1 概述 (1)1.1 PLC概述 (1)1.1.1 PLC的背景 (1)1.1.2 PLC的特点 (1)1.1.3 PLC的应用及发展趋势 (2)1.1.4 PLC的工作原理 (2)1.2 邮件分拣概述 (3)1.2.1 课题的背景及意义 (3)2 系统整体设计方案 (3)2.1 邮件分拣系统工作原理图 (3)2.2 邮件分拣控制要求 (4)2.3 分拣机的动作过程 (4)3 系统软件设计 (5)3.1 邮件分拣系统流程图 (5)3.2 PLC选型 (5)3.3 I/O配线表 (6)3.4 邮件分拣梯形图 (6)3.5程序图中各辅助触点的作用 (12)3.6程序图中各个定时器的作用 (13)3.7 软件调试 (13)4 系统硬件设计 (14)4.1 西门子S7-200PLC (14)4.2 硬件接线图 (15)5 总结 (16)参考文献 (17)致谢 (18)1 概述1.1 PLC概述PLC就是可编程控制器，PLC是一种用数字运算操作的系统，专门为在工业环境中的应用设计的，它采用可编程的存储器，用在其内部存储程序、顺序控制、执行逻辑运算、计数、定时与算术操作等面向的指令，并通过模拟或数字式输入/输出控制各种类型的生产过程或机械。
基于PLC的邮件分拣控制系统设计
.电气控制课程设计专业：自动化班级：动1001班姓名：武明强学号：201008430指导教师：张斌兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年07月12日基于PLC的邮件分拣控制系统设计1 邮件分拣机设计要求1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2 系统硬件设计2.1 任务分析邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
基于PLC的邮件分拣机控制系统设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)基于PLC的邮件分拣机控制系统设计MAIL SORTING MACHINE BASED ON PLC CONTROL SYSTEM DESIGN学生姓名学院名称信电工程学号班级专业名称电气工程及其自动化指导教师2014年5月23日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要本论文利用PLC对分拣系统进行控制设计，摆脱了使用继电器进行分拣的系统，缺乏较好的稳定性，适应性不够强，且不能满足特殊的控制要求等缺陷，实现了对邮件进行自动分拣的主要目标。
本论文充分利用了可编程逻辑控制器的优秀性能，设计出了具有运行稳定、故障率低等优势的系统。
本论文首先介绍了论文题目的起源及其背景资料、订立的系统实施方案、设计思想和合理性推断；随后对系统开始进行硬件选型、硬件电路设计，软件程序设计，并绘制了梯形图；接下来又对系统进行调试以确定其可行性，然后利用MCGS组态软件对整个系统进行组态仿真；最后，本论文对全部的设计内容和结果进行总结陈述。
毕业设计(论文)说明书-基于PLC的邮件分拣处理系统
武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）说明书题目基于PLC的邮件分拣处理系统专业班级学生指导教师总评成绩年月日武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）任务书专业班级学生一、课题名称基于PLC的邮件分拣处理系统二、课题条件计算机一台、设计仿真软件Proteus、PCB制版工具Protel等。
三、任务（含实验、分析、计算、绘图、论述等内容）推挂式邮袋分拣机是一种连续自动输送分拣邮件系统，可实现邮件的提升、传输、分类、统计和配发等生产流程，其价格性能比处于国际领先水平。
控制系统由可编程序控制器、装置、电源、动力控制、上袋胶带机控制等部分组成。
根据上述系统要求确定应用系统的方案，划分硬件和软件的功能，并进行模块设计与系统仿真。
四、设计（论文）说明书内容邮件分拣系统由邮码识别器、传送带、分拣箱、气动开关等组成。
邮件经邮码识别系统识别后在传送带上传输，分拣箱按邮码的大小顺序排列在传送带一侧，当邮件到达与其编码相对应的分拣箱位置时，由气动开关将其弹入分拣箱中，实现邮件分拣的目的。
可编程序控制器( PLC) 具有可靠性高，编程容易，维修方便，通用性好，体积小等特点，成为当今用途最为广泛的工业控制器。
现在，它的应用早已突破了最初逻辑控制的场合，深入到过程控制、位置控制、网络通信等工程领域。
文中利用PLC 内部定时器实现邮件分拣系统的并行处理技术，保证了系统具有可靠性高，维修方便，性价比高，明显地提高邮件分拣效率。
五、计划进度1、发题时间年月日2、第1-2周：根据毕业设计选题收集参考资料，设计出系统设计方案。
3、第3-6周：根据设计方案进行原理图、控制代码等具体功能设计并调试系统。
4、第7-9周：根据设计资料整理毕业论文，按论文书写规范完成毕业论文。
5、第10-11周：论文形式审查与答辩。
指导教师指导小组负责人年月日年月日武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）评审表（指导教师用）武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）答辩小组意见书专业班级学生姓名题目基于PLC的邮件分拣处理系统。
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摘要作为推动20世纪工业技术发展的一项革命性产品，PLC即可编程控制器已经成为现代工业自动化的三大支柱之一，它以其突出的优势逐步代替了普遍使用的继电器，简化控制线路、提高系统可靠性,是PLC的最大优点。
作为一种新型工业控制器PLC被广泛的应用在冶金工业、化工工业、电力工业、交通、机械加工和食品加工等许多领域。
为了探讨PLC在邮件分拣控制系统中的应用，本次课题将以S7-200PLC对邮件分拣系统进行研本次设计是邮件分拣系统模拟设计，其控制核心器件是S7-200PLC。
整体设计包括了硬件和软件的设计。
该系统在硬件设计上主要是实现邮件分拣。
系统软件设计通过PLC编程来控制整个系统运行。
主控制器PLC对编辑程序进行分析，然后PLC经运算后输出控制信号。
关键词：继电器；控制系统；梯形图；邮件分拣AbstractAs a revolutionary product to promote industrial technology development in the 20th century, the PLC also called the programmed controller has become one of the three pillars of the modern industrial automation, PLC for its outstanding advantages gradually replaced the widespread use of relays,simplify the control circuit and improve system reliability,is the biggest advantage of the PLC. As a new type of industrial controllers PLC has a wide range of applications in many areas of the metallurgical industry, chemical industry, power industry, transportation, machinery processing and food processing. In order to explore the application of PLC in the intersection traffic lights control system, this issue will highlight the S7-200 PLC control system of traffic lights.This design is Mail sorting system analog design, the control core of the device is a S7-200 PLC. The overall design include hardware and software design.The system hardware design mainly on the Mail sorting. The system software design is the PLC programming that aimed to to control the operation of the entire system. The host controller via PLC editing program, and then the PLC output control signals via the computer.Key words: Industrial automation; Control system;Ladder diagram; Mail sorting目录1 概述 (1)1.1 PLC概述 (1)1.1.1 PLC的背景 (1)1.1.2 PLC的特点 (1)1.1.3 PLC的应用及发展趋势 (2)1.1.4 PLC的工作原理 (2)1.2 邮件分拣概述 (3)1.2.1 课题的背景及意义 (3)2 系统整体设计方案 (3)2.1 邮件分拣系统工作原理图 (3)2.2 邮件分拣控制要求 (4)2.3 分拣机的动作过程 (4)3 系统软件设计 (5)3.1 邮件分拣系统流程图 (5)3.2 PLC选型 (5)3.3 I/O配线表 (6)3.4 邮件分拣梯形图 (6)3.5程序图中各辅助触点的作用 (12)3.6程序图中各个定时器的作用 (13)3.7 软件调试 (13)4 系统硬件设计 (14)4.1 西门子S7-200PLC (14)4.2 硬件接线图 (15)5 总结 (16)参考文献 (17)致谢 (18)1 概述1.1 PLC概述PLC就是可编程控制器，PLC是一种用数字运算操作的系统，专门为在工业环境中的应用设计的，它采用可编程的存储器，用在其内部存储程序、顺序控制、执行逻辑运算、计数、定时与算术操作等面向的指令，并通过模拟或数字式输入/输出控制各种类型的生产过程或机械。
PLC是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发形成的，它以微处理器为核心，融入了自动化技术、计算机技术。
通信技术进而发展成一种新型工业自动控制装备。
其用途是取代继电器，执行逻辑运算、定时、计数等控制功能，建立柔性的程序控制系统。
1.1.1 PLC的背景在没有PLC之前，工业控制领域中大量使用如鼓式、继电器等电气式器件，特别是控制继电器。
但是随着工业现代化的发展，生产规模的逐渐增大，生产效率及产品质量的不断提高，因此对控制系统的可靠性提出了更高的要求，原有的继电控制系统已经不能跟上工业发展的步伐。
1968年，美国通用汽车公司为适应生产工艺不断更新的要求开始以用户的身份提出了使用新一代控制器的设想，并详细提出了新一代控制器应具备的条件。
1987年美国一家公司成功研制世界第一台可编程序控制器，名为PDP-14，并在汽车公司上首次使用并获得成功。
第一代可编程序控制器自此诞生。
1.1.2 PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线大量减少。
因触点接触不良造成的故障也大为减少。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
另外，在硬件方面有故障自我检测的功能，出现故障时能迅速及时发出警报信息。
在软件方面还可以编入外围器件用来诊断程序故障，使系统获得故障自诊断保护。
硬件配套齐全，功能完善，适用性强，PLC不仅安装接线方便，而且有较强的带负载能力，可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
最近几年经过开发PLC的功能大大提高，能渗透到温度控制、位置控制等各种工业控制领域。
使用方便，编程简单，PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
PLC接口简单易操作，编程类语言易接受。
逻辑开关简单，少量开关就能实现继电器功能。
因此操作简单。
容易改造，系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造。
PLC 的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。
这种编程方法规律性强，容易掌握。
用存储逻辑代替接线逻辑的方法是控制设备外部的接线大量减少，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护容易。
更重要的是同一设备仅仅通过程序的改变就能改变生产过程。
满足现代工业生产灵活性强的特点。
体积小，重量轻，能耗低，超小型PLC底部尺寸小于100mm，可将开关柜的体积缩小到原来2-5倍。
它的重量小于150g，功耗仅数瓦。
体积小装入机械内部更容易，能更好的实现机电一体化。
1.1.3 PLC的应用及发展趋势目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、机械制造、石油、化工、交通运输、建材、环保、汽车及文化娱乐等各个行业。
PLC的发展趋势大致包括以下几点：产品规模向大、小两个方向发展，所谓大的方向就是大容量、高速度。
I/O 点数达14000多点、多CPU并行工作、32位为微处理器、大容量的存储器、扫描速度速高。
小方向就是PLC整体结构取向发展为小型模块结构，从而降低成本，增加配置的灵活性，来满足小型工业发展的需要。
PLC编程语言的标准化，与个人计算机相比，PLC的软硬件的体系结构都是封闭的，各个厂家的CPU模块和I/O模块互不通用，编程语言及通信协议互不兼容。
为了进一步增强PLC的应用，目前已有越来越多的厂家加入使用标准化语言的行列。
发展容错技术，采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
1.1.4 PLC的工作原理PLC工作过程分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，PLC的CPU重复执行上述三个阶段。
输入采样阶段，PLC以扫描方式顺序的读入所有输入数据和状态，并将其存入I/O映象区中的单元内。
输入采样结束以后，进入用户程序执行和输出刷新阶段。
在此期间，即使输入数据和状态发生变化，I/O映象区中的单元的状态和数据不会改变。
所以，假如输入是脉冲信号，那么脉冲信号的宽度要大于PLC的一个扫描周期，才可以保证在任何情况下都能被读入。
用户程序执行阶段，PLC由上而下地扫描程序。
在扫描梯形图时从左到右扫描，然后对控制线路进行逻辑运算，最后根据逻辑运算的结果，刷新系统RAM 存储区中对应位的状态。
输出刷新阶段，当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。
在这个过程中，CPU按照I/O映象区内的数据和状态刷新所有的输出锁存电路，再由电路驱动相对应的外部设。
PLC 的扫描周期图：图1-1 扫描周期1.2 邮件分拣概述1.2.1 课题的背景及意义最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统。
通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。
随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备。
计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。
PLC 的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月异更新。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
在实时检测和自动控制的PLC 应用系统中，PLC 往往是作为一个核心部件来使用。
2 系统整体设计方案2.1 邮件分拣系统工作原理图邮件的信息是由扫描器获得的，从而通过PLC 来确定邮件的流向如图2-1所示。
图2-1邮件分拣系统的工作原理图输入刷 程序执行输出刷一个扫描周期 输入刷2.2 邮件分拣控制要求通过邮政编码进行自动分类，不符合要求的踢除，从而达到自动分拣。