应变式扭矩传感器
应变式扭矩传感器的设计技术
否最能反映扭矩状况，是否有应力畸变，或者是否 是最能体现机件受力状况，在国内很少有人认真计 算过.本文通过建立弹性体的三维实体模型（图 4）， 借助 ANSYS 软件进行有限元分析（图 5）来确定 贴片的位置和方向.
在与轴线成±45°夹角方向上产生最大的剪应变：
ε 45D
= −ε135D
=
γ 2
=
8T Gπ D3
（1）
应变片的阻值随着剪应变的变化而变化，根据
应变效应可知：
ΔR R
=
Δl l
(1 +
2μ) +
Δρ ρ
=
K0
Δl l
（2）
K0
=
ΔR Δl
/ /
R l
=1+
2μ
+
Δρ Δl
/ /
ρ l
（3）
式中，K0 为金属电阻丝灵敏度系数，即单位应 变所引起的电阻相对变化；μ为泊桑系数，1+2μ表
Abstract: Introduces the importance of the torque sensor, common design way and the strain torque sensor advantages. And introduces in detail the variant torque sensor theory basis and the mechanics of the mathematical model. The analysis of the key components as a elastomer material choice-elements of the torque sensor. Key words: torque measurement; torque sensor; strain type; elastomer
应变式扭矩的测量
应变式扭矩的测量机自0901094101052012-12-03测试目的利用应变式扭矩传感器的一种弹性元件测实际物体旋转时候的扭矩测试仪器应变式扭矩传感器工作原理应变式扭矩传感器所测得的是在扭矩的作用下转轴表面的主应力 ．从材料力学上得知，该主应力和所受到的扭矩成正比例关系．也可利用弹性体把扭矩转换成角位移，再由角位移转换成电信号输出．如图所示，给出一种扭矩传感器的扭矩弹性元件．把这种弹性连接在驱动源和负载之间，弹性轴就会产生扭矩，所产生的扭矩角为 Φ＝432LM G Dπ式中 Φ――弹性轴的扭矩角 Ｌ――弹性轴的测量长度 Ｄ――弹性轴的直径 Ｍ――扭矩Ｇ――弹性轴材料的切边模量由于扭角与扭矩Ｍ成正比，在实际测量中，常在弹性轴圆轴上安装两个齿轮盘，齿轮盘之间的扭角即为弹性轴的扭角，通过电磁耦合将扭角信号耦合成电信号，再经标定得到输出扭矩值 按弹性轴变形测量时 Ｍ＝432LG D πΦ按弹性轴应力测量时 Ｍ＝316G D πσ（σ为转轴的剪切应力）按弹性轴应变测量时 Ｍ＝4445G D G D πεπε︒︒１３５＝１６１６从上式可以看出，弹性轴的参数固定，转矩对弹性轴作用时， 会产生的扭角或应力、应变与扭矩成正比关系．因此只要测得 扭转角或应力、应变，便可知扭矩的大小．按照扭矩信号的产生方式可以设计为光电式、光学式、磁电式、电容式、电阻应变式等各种扭矩仪器对于某一弹性测量轴，扭矩 T 与应变量γ成正比，测出剪应变的位置粘贴电阻γ就间接测量出扭矩T.在45ε︒和ε︒１３５应变片组成恵斯顿电桥，应变片阻值随弹性轴表面的应变变而变化.图1 弹性轴横截面剪应力弹性轴扭矩静力学分析图应变式扭矩传感器的制作工艺，在很大程度上决定了传感器的灵敏度、线性度、滞后、零漂和蠕变等特性参数.通过研究传感器和弹性体的特性和制作工艺，以研制出高准确度的、用于各种场合的扭矩传感器应变式扭矩传感器主要应用在加速度、压力和力等的测量中。
扭矩传感器的原理及应用论文
扭矩传感器的原理及应用论文引言扭矩传感器是一种用来测量转动系统扭矩的装置，广泛应用于机械、工业自动化、航空航天等领域。
本文将介绍扭矩传感器的原理和应用，并探讨其在工程领域中的应用前景。
扭矩传感器的原理扭矩传感器的原理基于霍赫尔效应和应变测量；通过测量扭矩产生的应变，来判断系统的扭矩大小。
1. 霍赫尔效应霍赫尔效应是指在导体中，当通过导体的电流受到磁场的影响时，导体的两端会产生一定的电压差。
在扭矩传感器中，通过在传感器内部加入磁场和导线，当扭矩作用于传感器时，产生的应变会影响到电流的流动，从而产生电压差。
2. 应变测量应变是指物体在外力作用下发生形变的程度，可通过应变计测量。
在扭矩传感器中，应变计可被安装在传感器结构中，用来测量传感器受到的应变。
扭矩传感器的应用扭矩传感器具有广泛的应用前景，以下为几个主要的应用领域：1. 机械领域在机械系统中，扭矩传感器常用于测量驱动轴承和传动系统的扭矩，从而实现对机械系统的监测和控制。
•可用于测量发动机输出扭矩，用来监测发动机性能以及进行燃油效率的优化。
•可用于测量工业机械设备的扭矩，用来监测设备状态、预防故障和提高生产效率。
2. 汽车工业扭矩传感器被广泛应用于汽车工业，用于不同的应用场景。
•在车辆驱动系统中，扭矩传感器可用于测量发动机输出扭矩，用于发动机控制和车辆性能的监测。
•在制动系统中，扭矩传感器可用于测量制动力矩，从而实现制动力分配和制动辅助系统。
•在电机驱动系统中，扭矩传感器可用于测量电动机扭矩，用于电机控制和动力分配。
3. 航空航天领域在航空航天领域，扭矩传感器被广泛应用于航空发动机和飞机控制系统中，用于安全监测和性能控制。
•在航空发动机中，扭矩传感器可用于测量发动机的输出扭矩，用于性能监测、故障诊断和维护计划。
•在飞机控制系统中，扭矩传感器可用于测量飞机各个舵面的扭矩，从而实现飞机的操纵和稳定性控制。
结论扭矩传感器在工程领域中具有重要的应用价值。
通过测量扭矩产生的应变，扭矩传感器可以准确地测量、监测和控制系统的扭矩。
几种常见的电阻应变式旋转扭矩传感器
计 测 技 术
计 量 、测 试 与 校 准 ·３５·
２ 非接触式旋转扭矩传感器 非接触式旋转扭矩传感器 中能量的传递都是通过
非接触 耦 合 的 电磁 感 应 来 供 电 的 ，传 递 电压 为 ９Ｖ 左右 。
电感 集 流环 是 应 用 初 级线 圈 与次 级 线 圈 之 间 的 电 磁感应现象来进行非接触能源传递 的，解决 了在旋转 运 动状态 下 ，对 旋 转 扭 矩 传 感 器 进 行 持 续 、非 接 触 供 能 的问题 。 电感集 流环 的初 级 线 圈是 绕 在 一 个 静 止 的 尼龙骨架上 ，外 面包有 电磁纯铁 ，卡在传感器 的外壳 上 ；次级线 圈是 绕 在 一 个 圆环 形 电磁 纯铁 上 ，圆环 形 电磁 纯铁 固定 在 弹 性 轴上 ，与 轴 一起 旋 转 。静 止 的 和 旋转的线圈同轴 布置，互相不接触 ，有一个很小的空 气间隙。为 了提高两个线 圈之间的耦合 系数 ，这个 间 隙应该 尽 可 能做 得 小 ，通 常 约 为 ０．１５ ｍｍ… 。加 在 初
转速 、低 转 速 等 各 种 测 量 状 态 下 应 采 取 哪 种 旋 转 扭 矩 传 感 器 进 行 测 量 及 各 种 旋 转 扭 矩 传 感 器 的 优 缺 点 都 进 行 了详
细 的 分 析 。
关 键 词 ：旋 转 扭 矩 ；信 号 传 输 ； 无 线 传 输 ； 电磁 感 应 ；卡 环 式
收 稿 日期 ：２００９—１２—２１ 作者简介 ：柴继新 （１９７８一），女 ，工程 师 ，从事力学计量仪器 与测试方法的研究及力学计量测试产 品的开发 。
扭矩传感器分类及应用
扭矩传感器分类及应用扭矩传感器是一种用于测量物体所受到的扭矩大小的传感器。
根据测量原理的不同，扭矩传感器可以分为多种类型。
下面将对扭矩传感器的不同分类及其应用进行详细介绍。
一、应变片式扭矩传感器应变片式扭矩传感器是一种常见且广泛使用的扭矩传感器。
它的测量原理是基于应变片，通过应变片受到的扭转使其产生相应的电阻值变化，从而测量扭矩大小。
应变片式扭矩传感器结构简单，测量精度高，且具有良好的线性性能。
它广泛应用于工业生产过程中的扭矩监测和控制，如汽车发动机的扭矩测量、机械设备的负载测量等。
二、电磁式扭矩传感器电磁式扭矩传感器是一种利用电磁感应原理进行扭矩测量的传感器。
它由传感器主体和输入轴、输出轴组成。
当输入轴受到扭矩作用时，输出轴上会产生一定的转矩，传感器主体内的电磁感应装置会感应到转矩的变化，并通过电子电路将其转化为电信号进行测量。
电磁式扭矩传感器具有较高的灵敏度和动态响应特性，适用于高速旋转系统中的扭矩测量，如发电机、电动机等。
三、共振式扭矩传感器共振式扭矩传感器是一种基于共振频率变化进行扭矩测量的传感器。
它通过将测量对象与弹簧、质量块等部件连接，构成一个类似于弹簧振子的系统。
当系统受到扭转作用时，会改变共振频率，通过测量频率变化可以确定扭矩的大小。
共振式扭矩传感器具有高精度、高灵敏度的特点，适用于需要高精度测量的场合，如航空航天领域。
四、光学式扭矩传感器光学式扭矩传感器是一种采用光学原理进行扭矩测量的传感器。
它基于扭转力矩引起的位移变化，通过光学系统测量位移变化的大小，从而得到扭矩的信息。
光学式扭矩传感器结构简单，测量精度高，且不受电磁干扰。
它广泛应用于微机械系统、精密仪器等领域，如纳米机械的扭矩测量、光学元件的调整等。
五、电容式扭矩传感器电容式扭矩传感器是一种利用电容变化检测扭矩的传感器。
它由两个互相平行的电容板组成，当扭矩作用于传感器时，电容板之间的距离产生微小变化，从而导致电容值的变化。
扭矩传感器原理及结构
扭矩传感器原理及结构
扭矩传感器是一种用于测量旋转力矩的传感器，它可以将机械扭矩转换为电信号输出，从而实现对扭矩的测量和控制。
扭矩传感器的原理和结构是非常重要的，下面我们来详细了解一下。
扭矩传感器的原理是基于霍尔效应和应变测量原理。
当扭矩作用于传感器时，传感器内部的应变片会发生变形，这个变形会导致应变片上的霍尔元件发生磁场变化，从而产生电压信号。
这个电压信号与扭矩大小成正比，因此可以通过测量电压信号来确定扭矩大小。
扭矩传感器的结构主要由应变片、磁场发生器、霍尔元件和信号处理器组成。
应变片是扭矩传感器的核心部件，它是由金属材料制成的，具有高的弹性和导电性能。
磁场发生器是用来产生磁场的，通常采用永磁体或电磁铁。
霍尔元件是用来检测磁场变化的，它通常采用霍尔传感器或磁敏电阻。
信号处理器是用来处理电压信号的，它可以将电压信号转换为数字信号或模拟信号输出。
扭矩传感器的应用非常广泛，它可以用于汽车、航空、船舶、机械制造等领域。
在汽车领域，扭矩传感器可以用于发动机、变速器、转向系统等部件的控制和监测。
在航空领域，扭矩传感器可以用于飞机发动机、螺旋桨等部件的控制和监测。
在机械制造领域，扭矩传感器可以用于机床、压力机、钻床等设备的控制和监测。
扭矩传感器是一种非常重要的传感器，它可以实现对扭矩的测量和
控制，广泛应用于各个领域。
扭矩传感器的原理和结构是非常重要的，只有深入了解才能更好地应用和维护。
扭矩传感器的测量方法
采用应变片电测技术，在弹性轴上组成应变桥，向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。
将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。
扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。
扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。
这就是基本的扭矩传感器模式。
但是在旋转动力传递系统中，最棘手的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递，通常的做法是用导电滑环来完成。
由于导电滑环属于磨擦接触，因此不可避免地存在着磨损并发热，因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。
及由于接触不可靠引起信号波动，因而造成测量误差大甚至测量不成功。
为了克服导电滑环的缺陷，另一个办法就是采用无线电遥测的方法：将扭矩应变信号在旋转轴上放大并进行v/f转换成频率信号，通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外，再用无线电接收的方法，就可以得到旋转轴受扭的信号。
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jY 系列扭矩传感器使用说明书
★ 安装传感器时严禁敲打。特别是连轴结与传感器应该采用过渡配合中的间隙配
合，绝对禁止敲打，否则将会毁坏传感器
★ 连轴结必须采用弹性连轴结，50N.m以下的传感器可以采用尼龙绳连接，以避免
由于连接同芯度不好带来的弯矩引起测量数据不稳甚至损坏传感器。小扭矩传
感器的连轴结可以采用铝质材料，以减轻连轴结重量。需要厂家配购连轴结的
5、环 境 温 度 ： ０℃-40℃
6. 输 出 信 号 :
★ 频率输出：（常规订货方式）
零 扭 矩: 10 KHZ 左右
正向满量程: 15 KHZ 左右 反向满量程: 5 KHZ 左右
具体传感器见出厂检定报告。
★ 脉冲信号幅度：0－10V
6、过载能力：
★ 在 120％额定扭矩范围内保精度测量。
★ 瞬时冲击不高于 300％额定扭矩，不损坏传感器。
1
web： e-mail： hxloading@
湖湘测控 JY 系列转矩转速传感器说明书
目录
一、 概述 二、 JY 系列扭矩传感器技术性能指标
（1） 扭矩 （2） 转速 三、 JY 系列扭矩传感器工作原理简要说明 四、 JY 扭矩传感器安装使用 五、 JY 系列扭矩传感器传感器规格表 六、 JY 系列扭矩传感器外形尺寸 七、 定货须知 八、 其它 1、 传感器出厂装箱单 2、三包服务
用户请订货时申明并告之用户端出轴尺寸。
★ 严格禁止带载启动，以避免冲击扭矩损坏传感器；同样停车时应该尽量避免急
刹车；运转时应该尽量避免转速突跳，特别是负载惯量较大的情况下，这一点
尤为重要。当然对于需要转速突跳、带载启动等冲击扭矩的试验，在选择传感
器量程时应该充分考虑到产生的冲击扭矩而选择较大量程的传感器。
扭矩传感器
扭矩传感器1.概述扭矩又叫转矩，是反映转动设备输出力的大小的重要参数。
扭矩在物理学中用下面的公式计算。
其中：P表示转动设备的输出功率，单位千瓦（k W）；M表示转动设备的输出扭矩，单位牛米（N·m）；N表示转动设备的转速，单位转/分钟（r/min）。
从公式可以看出，扭矩是一个与功率和转速相关的物理量，它反映了转动设备输出功率和转速的比值关系。
如果知道了转动设备的输出功率和转动速度，就可以利用公式计算出转动设备的扭矩。
但实际生产中，功率的测量是不容易的，而扭矩可以利用较简单的装置把扭矩转化为力和磁的测量，对于力和磁这两个物理量的检测，我们有许多成熟工具，这样扭矩的测量就变得相对简单了。
2.常见的扭矩传感器分类常见的扭矩传感器包括电阻应变式、磁电相位差式、光电式、磁弹性式、振3.几种常见的扭矩传感器原理（1）电磁齿栅式转矩传感器电磁齿（栅）式转矩传感器的基本原理是通过磁电转换，把被测转矩转换成具有相位差的两路电信号，而这两路电信号的相位差的变化量与被测转矩的大小成正比。
经定标并显示，即可得到转矩值。
齿（栅）式传感器的工作原理如图1所示。
图 1电磁式转矩传感器原理图电磁式转矩传感器在弹性轴两端安装有两只齿轮，在齿轮上方分别有两条磁钢，磁钢上各绕有一组信号线圈。
当弹性轴转动时，由于磁钢与齿轮间气隙磁导的变化，信号线圈中分别感应出两个电势。
再外加转矩为零时，这两个电势有一个恒定的初始相位差，这个初始相位差只与两只齿轮在轴上安装的相对位置有关。
在外加转矩时，弹性轴产生扭转变形，在弹性变形范围内，其扭角与外加转矩成正比。
在扭角变化的同时，两个电势的相位差发生相应的变化，这一相位差变化的绝对值与外加转矩的大小成正比。
由于这一个电势的频率与转速及齿数的乘积成正比，因为齿数为固定值，所以这个电势的频率与转速成正比。
在时间域内，感应信号S1，S2是准正弦信号，每一交变周期的时间历程随转速而变化，测出他们之间的相差Φ即可得到扭矩值。
扭矩传感器工作原理
扭矩传感器工作原理扭矩传感器是一种用于测量机械装置扭矩的装置，它能够将机械扭矩转化为电信号输出，从而实现对扭矩的准确测量。
扭矩传感器的工作原理主要包括结构原理和测量原理两个方面。
首先，我们来看一下扭矩传感器的结构原理。
一般来说，扭矩传感器由弹性体、传感器元件、信号处理电路和输出接口等部分组成。
弹性体通常采用弹性材料制成，当受到扭矩作用时，弹性体会产生形变，从而使传感器元件产生应变。
传感器元件一般采用应变片或者应变电阻片，当受到应变时，会产生相应的电信号。
信号处理电路负责对传感器元件输出的电信号进行放大、滤波和线性化处理，最终将处理后的信号输出到外部设备。
输出接口则用于与外部设备进行连接，将处理后的信号传输出去。
其次，我们来看一下扭矩传感器的测量原理。
扭矩传感器的测量原理主要是基于应变原理。
当扭矩作用于传感器时，弹性体会产生形变，导致传感器元件受到应变。
传感器元件的应变会引起电阻值的变化，从而产生电信号输出。
通过测量这一电信号的变化，就可以准确地获取到扭矩的大小。
在实际应用中，通常会采用电桥或者电子式测量电路来对传感器元件输出的电信号进行测量和处理，以获得准确的扭矩数值。
除了结构原理和测量原理之外，扭矩传感器的工作原理还涉及到温度补偿、线性度校正和动态特性等方面。
温度补偿是为了消除温度变化对传感器性能的影响，通常会采用温度传感器对传感器元件的温度进行实时监测，并对输出信号进行相应的补偿处理。
线性度校正则是为了保证传感器输出信号与实际扭矩之间的线性关系，通常会通过专门的校准装置对传感器进行校准，以确保输出信号的准确性和稳定性。
动态特性则是指传感器对扭矩变化的响应速度和稳定性，通常需要通过精密的设计和优化来实现。
总的来说，扭矩传感器的工作原理是基于应变原理的，通过将机械扭矩转化为电信号输出来实现对扭矩的准确测量。
在实际应用中，还需要考虑温度补偿、线性度校正和动态特性等因素，以确保传感器的准确性和稳定性。
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应变式扭矩传感器，简单的说，其工作原理是应变式物理变化的扭矩传感器，有的又可以称之为转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器和转矩传感器，这一类是属于动态的传感器。
它主要是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。
扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。
扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
扭矩转速传感器采用的是电阻应变原理，精度高、性能稳定可靠、量程范围大、安装使用方便。
其两端连接方式可根据现场需要分别选用法兰连接、四方键连接、键（通槽）连接。
下面以CFND扭矩传感器为例。
一、CFND扭矩传感器实体图
二、CFND扭矩转速传感器主要技术指标
三、CFND扭矩转速传感器规格
蚌埠高灵传感系统工程有限公司在自主创新的基础上开发生产出力敏系列各类传感器上百个品种，各种应用仪器仪表和系统，以及各种起重机械超载保护装置，可以广泛应用于油田、化工、汽车、起重机械、建设、建材、机械加工、热电、军工、交通等领域。
公司除大规模生产各种规格的高精度、高稳定性、高可靠性常规产品外,还可根据用户具体要求设计特殊的非标传感器,以满足用户的特殊要求。
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