智能车培训软件设计
基于STM32智能车设计与实现本科毕业设计
基于STM32智能车设计与实现本科毕业设计本科毕业设计论文《基于STM32智能车设计与实现》摘要：随着科技的不断进步和应用的不断推广，智能车作为一种智能化、自动化的交通工具，越来越受到人们的关注。
本文以STM32为核心芯片，设计和实现了一辆智能车，并通过实验验证了车辆的性能和功能。
设计过程主要包括了硬件设计和软件设计两个方面。
在硬件设计方面，本文详细介绍了智能车的电路设计和传感器的选择和接口设计。
在软件设计方面，本文介绍了智能车的控制算法和实现方法。
通过对实验结果的分析，验证了智能车设计的可行性和有效性。
本文的研究成果对于智能车的发展和应用具有一定的参考价值。
关键词：STM32，智能车，硬件设计，软件设计，控制算法1.引言智能车作为一种重要的智能交通工具，具有广泛的应用前景和研究价值。
随着科技的不断进步和应用的不断推广，智能车的研究和应用变得越来越重要。
本文以STM32为核心芯片，设计和实现了一辆智能车，并通过实验验证了车辆的性能和功能。
2.设计原理和方法2.1硬件设计本文的智能车硬件设计包括电路设计和传感器的选择和接口设计。
首先，根据智能车的功能需求和性能要求，选择了适当的传感器并进行了接口设计。
然后，根据传感器的信号特点和STM32的特点，设计了电路图并制作了PCB板。
2.2软件设计本文的智能车软件设计主要包括控制算法的设计和实现方法。
首先，根据智能车的运动控制需求，设计了合适的控制算法。
然后，将控制算法实现在STM32的软件中，并通过编程实现智能车的自动控制功能。
3.实验结果与分析通过对智能车的性能和功能进行实验测试，得到了以下结果。
首先，智能车能够根据传感器的反馈信息进行自主导航和避障。
其次，智能车的运动轨迹准确且稳定，具有较好的控制性能。
最后，智能车的速度和灵敏度能够满足智能交通的需求。
通过对实验结果的分析，证明了智能车设计的可行性和有效性。
4.结论本文以STM32为核心芯片，设计和实现了一辆智能车，并通过实验验证了车辆的性能和功能。
《基于QT的智能无人战车人机交互软件设计》
《基于QT的智能无人战车人机交互软件设计》一、引言随着科技的飞速发展，智能无人战车在军事、救援、勘探等领域的应用越来越广泛。
其中，人机交互软件作为智能无人战车与操作人员之间的重要桥梁，其设计至关重要。
本文将详细阐述基于QT的智能无人战车人机交互软件设计，从设计思路、系统架构、关键技术、界面设计、数据交互等方面进行全面探讨。
二、设计思路基于QT的人机交互软件设计思路主要包括以下几点：首先，以满足用户需求为出发点，明确软件的主要功能；其次，结合QT框架进行软件架构设计，实现高效的人机交互；最后，确保软件的稳定性和可扩展性。
具体而言，设计思路如下：1. 需求分析：对智能无人战车的人机交互需求进行深入分析，明确软件应具备的功能，如远程控制、实时监控、数据传输等。
2. 架构设计：采用QT框架进行软件架构设计，实现多线程、跨平台的人机交互功能。
3. 交互设计：根据用户操作习惯和反馈需求，设计直观、易用的界面和操作方式。
4. 稳定性与扩展性：确保软件在各种环境下都能稳定运行，同时预留接口以支持后续功能扩展。
三、系统架构基于QT的智能无人战车人机交互软件架构主要包括以下几个部分：1. 用户界面层：负责与用户进行交互，包括显示战车状态、接收用户指令等。
2. 数据处理层：对战车采集的数据进行处理和分析，如图像识别、路径规划等。
3. 通信层：实现战车与用户之间的数据传输和通信。
4. 控制层：根据用户指令和数据处理结果，控制战车的行为和动作。
四、关键技术在智能无人战车人机交互软件设计中，涉及的关键技术包括：1. QT框架：利用QT框架实现跨平台的人机交互功能。
2. 数据处理技术：采用图像识别、路径规划等技术对战车采集的数据进行处理和分析。
3. 通信技术：实现战车与用户之间的数据传输和通信，确保数据的实时性和准确性。
4. 安全性技术：保障软件和数据的安全，防止非法访问和攻击。
五、界面设计界面设计是智能无人战车人机交互软件设计的关键环节。
智能语音小车软件毕业设计
4．第十周～第十一周 编程调试，整理并组织论文。
5．第十二周～第十四周 再次焊装调试，完成修改稿，定稿，打印，交评阅。
6．第十五周～第十六周 评阅与答辩。
四、主要参考书及参考资料
[1]谢宜人主编.单片机实用技术问答.北京:人民邮电出版社,2003年
[2]靳达.单片机应用系统开发实例导航.北京:人民邮电出版社,2003年
[3]流光斌等.单片机系统实用抗干扰技术.北京:人民邮电出版社,2004年
[4]余永权.ATMEL89系列单片机应用技术.北京:航空航天大学出版社,2002年
[5]陈瑾.智能小车运动控制系统的研究与实现[D].东南大学硕士论文,2005年
[6]韦巍.智能控制技术[M].北京：机械工业出版社,2000年
[7]蒋新松.机器人学导论[M].辽宁科学技术出版社,2003年
[8]孙迪生，王炎.机器人控制技术.北京：机械工业出版社,1997年
[9]陈明荧.8051单片机课程设计实训教材，清华大学出版社, 2003年
[10]蔡美琴等.MCS-51系列单片机系统及其应用.高等教育出版社, 2004年
[11]卓晴等编.学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯.北京:航空航天大学出版社,2007年
[12]张阳编.MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发.北京:电子工业出版社,2011年
[13]何此昂，周渡海等编著.Freescale 08系列:单片机开发与应用实例.北京:航空航天大学出版社,2009年
[14]王宜怀，曹金华 编著.嵌入式系统设计实战/基于飞思卡尔S12X微控制品.北京:航空航天大学出版社,2011
本文主要是以LD3320传感器作为语音识别模块，通过其内部语音识别程序，对其接收到的语音命令，输出相应的信号。以16位飞思卡尔单片机MC9S12XS128微处理器为控制核心，处理接收的信号，使小车按照命令要求，实现不同动作。
智慧驾培管理系统建设方案
加强与政府部门、 企业和其他培训机 构的合作，拓展业 务范围和影响力
持续收集用户反馈， 不断优化系统功能 和体验，提高用户 满意度和忠诚度
数据挖掘：利用大数据技术，分 析学员驾驶行为、学习进度等数 据，为学员提供个性化的教学方
案
A
合作发展：与汽车厂商、保险公 司等合作，为学员提供购车优惠、
保险优惠等增值服务
,A CLICK TO UNLIMITED POSSIBILITES
汇报人：
目录
CONTENTS
定义：智慧驾培管理系统是一 种利用现代信息技术，实现驾 驶培训全过程智能化、信息化
的管理系统。
目标：提高驾驶培训质量和效 率，降低培训成本，保障学员 和教练员的权益，促进驾驶培
训行业的健康发展。
功能：包括学员管理、教练管 理、培训过程管理、考试管理、
实施与运维方案 的目标：确保系 统稳定运行，提 高服务质量和用 户满意度
实施与运维方案 的关键：建立完 善的管理制度和 流程，明确职责 分工，加强团队 协作和沟通
增加新的培训课程 和考试项目，满足 不断变化的市场需 求
优化系统架构，提 高系统的稳定性和 性能
引入大数据和人工 智能技术，实现智 能教学和个性化学 习
软件系统： 包括管理系 统、教学系 统、考试系 统等
数据中心： 存储和管理 学员信息、 教学数据、 考试数据等
网络连接： 实现硬件设 备、软件系 统、数据中 心之间的数 据传输和通 信
安全措施： 包括数据加 密、访问控 制、防火墙 等，确保系 统安全可靠
建设目标：实现驾校信息化管理，提 高工作效率
03
数据处理：采用大数据处理技术，如 Spark或Flink，对数据进行实时分析 和处理
(完整版)智能小车本科毕业设计
摘要随着社会各行各业的迅速发展，根据人类的需求出现了各种各样的智能机器人、智能车。
智能小车又称为移动式机器人，是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，伴着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能车等制造领域，使智能车越来越多样化。
根据不同的需求便出现了各种功能的智能小车。
本设计是以AT89C52单片机为核心的智能车的设计，系统主要由红外检测模块、单片机最小系统模块、电机控制模块、电源模块组成。
其中电源模块由四节1.5V电池组成，经过7805稳压电路输出5V的稳定电压；红外检测模块包括两只红外反射式对管TCRT5000；最小系统模块主要包括AT89C52单片机和其外围电路；电机模块包括两个减速直流电机及其附属减速箱和两个电机驱动控制芯片L298N。
软件部分由C语言编程，实现对各部分的处理和控制。
该智能车可以实现自动避障、避障的功能。
整个系统结构简单，运行高效。
关键词：智能小车避障 AT89C52 L298N电机驱动AbstractWith the rapid development of all sectors of society, based on needs emergence of a variety of intelligent robots, intelligent vehicles. Smart car, also known as mobile robots, is a multi-tech integrated body, which combines mechanical, electronics, sensors, computer technology is becoming increasingly popular, is also widely used in various the needs of the various functions will appear smart car.The design is based on AT89C52 microcontroller as the core of the intelligent vehicle design, the system mainly consists of infrared detection module, the smallest single-chip system module, motor control module, power module. Wherein the power supply module consists of four 1.5V batteries composed after 7805 5V regulator circuit output stable voltage; infrared detector module includes two infrared reflective of the tube TCRT5000; minimum system module includes AT89C52 microcontroller and its peripheral circuits; motor module includes two DC motors and its subsidiary reducer gearbox and two motor drive control chip L298N. Software part by the C programming language, to achieve the various parts of the processing and control. The smart car can automatically avoid obstacles, obstacle avoidance function. The whole system is simple, efficient operation.Key words:Intelligent car Obstacle avoidance Remote control AT89C52目录目录 (i)前言 (1)1绪论 (2)1.1 智能小车的研究现状及发展趋势 (2)1.1.1 智能小车的研究现状 (2)1.1.2 智能小车的发展趋势 (2)1.2 本文的结构 (3)2 系统总体方案设计 (5)2.1 系统各部分设计方案 (5)2.1.1 单片机型号的选定 (5)2.1.2 直流电机驱动芯片的选定 (5)2.1.3 红外对管的选定 (8)2.2 总体方案设计 (8)2.3 智能小车的基本介绍 (9)2.3.1 智能小车的基本结构 (9)2.3.2智能小车的基本功能及原理 (10)3硬件设计 (10)3.1系统硬件结构图 (10)3.2 单片机主控单元的设计 (11)3.2.1 单片机引脚说明 (11)3.2.2 AT89C52最小系统设计 (16)3.3红外检测单元设计 (17)3.4 电机驱动单元设计 (21)3.5 系统总体原理图 (22)3.6 硬件抗干扰设计 (23)3.6.1 电源干扰的抑制 (23)3.6.2 信号通道干扰的抑制 (23)4系统软件设计 (25)4.1主程序设计 (25)4.2 红外检测模块程序设计 (26)4.3 电机驱动模块程序设计 ...................................... 错误!未定义书签。
智能车毕业设计范文
智能车毕业设计范文一、引言随着科技的不断发展，智能交通系统已经逐渐成为实现交通安全和效率的重要手段之一、智能车作为智能交通系统的重要组成部分，具有自主导航、智能控制和自动执行等功能。
本文将介绍一个智能车毕业设计方案，旨在设计一款具有智能导航和避障功能的智能车。
二、设计方案1.系统框架该智能车系统由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括车体、传感器、控制器等，软件部分包括导航算法、避障算法等。
2.硬件设计智能车的车体由底盘、轮子和电机组成。
底盘采用轻质材料制造，轮子与电机可以实现自由转动和方向控制。
车体内部集成了传感器，包括激光雷达、摄像头和超声波传感器等。
控制器是智能车的核心部件，负责接收传感器数据、进行信息处理和控制车体行动。
控制器应具备高性能的处理器和丰富的通信接口，以满足复杂的算法运算和数据收发要求。
3.软件设计智能车的软件部分主要包括导航算法和避障算法。
导航算法是智能车实现自主导航的关键。
该算法应能根据车体当前位置和目标位置，通过传感器数据判断前方道路情况，并制定合适的行进路线。
避障算法是智能车避免碰撞的重要手段。
该算法应利用激光雷达、摄像头和超声波传感器等数据，识别周围的障碍物，并及时采取措施避免与障碍物发生碰撞。
4.实施计划该智能车的实施计划可以分为以下几个步骤：（1）搭建智能车的硬件平台，包括底盘、轮子、电机和传感器等。
（2）编写控制器的驱动程序，实现车体的基本动作控制。
（3）编写传感器数据采集与处理程序，获取传感器数据并进行处理。
（4）设计导航算法，实现智能车的自主导航功能。
（5）设计避障算法，实现智能车的避障功能。
（6）测试和调试智能车系统，不断优化算法和性能。
三、结论本文提出了一种智能车毕业设计方案，旨在设计一款具有智能导航和避障功能的智能车。
该方案通过硬件和软件的结合，实现了智能车的基本动作控制、传感器数据采集与处理、导航算法和避障算法的设计与实现。
这一方案有助于提高交通安全和效率，具有一定的实用性和推广价值。
基于机器视觉的移动捡球智能车的软件设计
1 项目背景在各种球类运动中，我们总是需要不断的捡球、放球，这一枯燥无味的工作将浪费很多精力和时间。
这段时间对于运动员来说是无谓的损失，不仅会影响运动员的训练效率、还会消磨运动员的训练耐心。
而目前市场上还没有成熟的自动捡球设备，体育场内散落在地上的球一般都是使用者捡起或是场馆内安排有专业的捡球人员，造成了无谓的时间和人力的浪费。
本套设备能够自动识别小球的位置，然后自动抓取、收集并最后将小球置于目标位置。
项目旨在能够在网球场实现网球的自动清场功能，解放球员压力。
网球服务机器人有着较为广阔的发展前景，所以项目有一定的研究意义和推广价值[2][3]。
2 整体介绍2.1 外观介绍一个由麦克纳姆轮四轮驱动的小车上安装有一个六自由度机械手臂，通过机械手臂实现小球的抓取和放置功能，智能车前端有摄像头，可以对球体进行识别，小车总重量不超过10kg，长约260mm，宽约230mm。
本项目可实现对于乒乓球、高尔夫球等球的识别和抓取，并可实现多个小球的同时抓取，以提高效率。
整个智能车我们分成了三层，用亚克力板隔开。
最下层为小车驱动部分，小车为四驱动型，使用麦克纳姆轮，小车的电池固定在小车下方。
当中为小车的控制层，使用4根铜柱撑起亚克力板，小车的控制板为arduino板。
最上层为机械臂层，机械臂和控制机械臂的arduino板以及树莓派都在这一层。
2.2 麦克纳姆轮小车智能小车使用的是全向移动的麦克纳姆轮，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移袭动，而不改百变机轮自身的方向。
在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。
小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆度柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。
机器人智能小车制作与编程
第一节基础小车搭建及软件的安装与运行教学目标：1、通过本节课的学习，学生能初步认识智能蓝猫车的组件材料，并熟练掌握蓝猫车的搭建方法技巧。
2、学会安装AS-Block软件，并进行相应的设置，与小车连接成功。
认识基础部件蓝猫智能车组件材料，提供一个底板、两个车轮、一个万向轮、两个电机、一个CF-Board-A主控板、一个超声波传感器、其它结构件等。
二.主要部件的安装利用钏钉或螺丝进行组装，效果如图所示: （1）后轮组装前轮主控板基础部分（2）前轮组装（3）主板安装左电机连接线插入-Ml （D5 D7）右电机连接线插入一M2 （D6D8）左边直流电机数据线连接在主控板上标有“左电机”的Ml端口，右边直流电机数据线连接在主控板上标有“右电机”的M2端口，注意黑线插在涂黑圈的针脚上，干万别接错了哦！三、AS・Block软件说明AS-Block是山江苏趣创信息技术有限公司（创趣天地-CFunWorld）基于Scratch 2.0和Arduino进行深度二次开发，推岀的一款适合青少年学习的编程软件。
Scratch是由麻省理工学院（MIT）设计开发的一款简易的编程工具。
针对孩子们的认知水平，以及对于界面的喜好，MIT做了相当深入研究和颇具针对性的设计开发。
不仅易于孩子们使用，乂能寓教于怎培养孩子们的创新能力，让孩子们获得创作中的乐趣。
AS-Block充分继承Scratch 软件的优点：使用者可以没有编程基础，也可以不会使用键盘。
构成scratch程序的命令和参数通过积木形状模块来实现。
用鼠标拖动模块到程序编辑栏即可。
右边是编辑好的程序代码，中间是可以用来选择的功能模块，左边上部是程序预览和运行窗口，左边下部是角色窗口，清晰明确的布局具有相当好的操作体验。
AS-Block 乂充分结合Arduino 概念增加了丰富的硬件积木编程模块（例如获取环境温度、房间光强，控制灯光闪烁、电机旋转、机器人控制等），使用者可以简单的通过这些模块开发出更具创意趣味和实用价值的系统。
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2020/4/22
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西北工业大学—智能车协会
2 道路信息的采集
(2) 采集的基本原理 b 光电组和电磁组采集的是一行点，一维。
采集到的道路信息比较少，依靠光电接收器 和电感线圈来采集信息，AD对光电管或电感线圈 的电压值进行转换将模拟信号转化为数字信号处 理。
4
西北工业大学—智能车协会
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西北工业大学—智能车协会
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西北工业大学—智能车协会
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7
西北工业大学—智能车协会
硬件系统结构(CCD)
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西北工业大学—智能车协会
软件设计
❖1 初始化 ❖2 道路信息的采集 ❖3 道路信息的提取 ❖4 方向的控制 ❖5 速度的控制
PWM3，SA控制PWM4和PWM5，SB控制PWM6和PWM7
PWMPOL=0xFF;
//所有通道位极限为1
PWMCAE=0x00;
//所有通道左对齐
PWMPER01=625;
//电机正转频率为6.25MHz/625=10KHz
PWMDTY01=0;
//电机正转初值赋0
PWMPER23=625;
//电机反转频率为6.25MHz/625=10KHz
智能车协会培训
—软件设计
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西北工业大学—智能车协会
问题1：
智能车最终实现了什么？ 或做了哪些动作？
2020/4/22
2
西北工业大学—智能车协会
问题2：
为什么说智能车“智能”？ “智能”的程度？
2020/4/22
3
西北工业大学—智能车协会
智能车的组成：
软件
硬件
机械
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集跑道信息。
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西北工业大学—智能车协会
2 道路信息的采集
❖(1) 传感器的选择 —稳定、合适
❖ 摄像头：
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西北工业大学—智能车协会
2 道路信息的采集
❖ 光电：发射器和接收器
❖ 电磁：电感线圈和干簧管
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西北工业大学—智能车协会
2 道路信息的采集
//总线时钟=16MHz*
(SYNR+1)/(REFDV+1)=48MHz
while( CRGFLG_LOCK==0);
//等待VCO达到稳定
CLKSEL=0x80;
//打开PLL
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西北工业大学—智能车协会
1 初始化
❖ I/O初始化
DDRT=0; DDRH=0x00; DDRB=0xFF; DDRK=0xC0; PORTK_PK7=0;
PWMPRCLK=0x33;
//时钟A=时钟B=bus clock/8=50M/8=6.25M
PWMSCLA=0x01;
//时钟SA=时钟A/2/1=3.125M
PWMSCLB=0x01;
//时钟SB=时钟B/2/1=3.125M
PWMCLK=0xF0;
//时钟A控制PWM0和PWM1，B控制PWM2和
特殊的情况）； （3）采用边缘扩展法提取剩余行的黑线（要注意
处理斜十字叉等）。
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//测速接口PT7设置为输入 //场同步接口PH1设置输入
//调试灯B口设置输出 //拨码开关设置输入
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西北工业大学—智能车协会
1 初始化
❖ ECT初始化
TIOS=0x0F;
TIE=0; TSCR2=0x04;
TCTL3=0x40; TSCR1=0x80; IRQCR=0;
//0-3通道设置为输出比较， 4-7通道设置为输入捕捉 //初始化时,屏蔽所有通道的中断 //溢出中断，计时器频率由总线频 率16分频得到==3.125MHz //检测上升沿 //启动ECT模块及计数器
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西北工业大学—智能车协会
1 初始化
❖ AD初始化
ATD0CTL1=0x00; //7:1-外部触发,65:00-8位精度,4:放 电,3210:ch
ATD0CTL2=0x40; //禁止外部触发, 中断禁止 ATD0CTL3=0x08; //左对齐无符号,每次转换1个序列,
No FIFO, Freeze模式下继续转 ATD0CTL4=0x00; //765:采样时间为4个AD时钟周期，
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西北工业大学—智能车协会
1 初始化
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西北工业大学—智能车协会
1 初始化
❖（1） 时钟模块 ❖（2） I/O模块 ❖（3） ECT模块 ❖（4） AD模块 ❖（5） PWM模块
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西北工业大学—智能车协会
1 初始化
❖ 时钟初始化
REFDV=1;
SYNR=5;
PWMDTY23=0;
//电机反转初值赋0
PWMPER67=62500;
//舵机频率为3.125MHz/62500=50Hz
PWMDTY67=4820;
//舵机初值居中
PWME=0xFF;
//启动PWM
2020/4/2 道路信息的采集
❖ 将当前的道路实际信息正确采集。 ❖ 理解信息采集的原理，通过编程实践能够正确采
ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1] ATD0CTL5=0x00; ATD0DIEN=0x00; //禁止数字输入
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西北工业大学—智能车协会
1 初始化
❖ PWM初始化
PWMCTL=0xF0;
//将PWM4和PWM5合成16位，PWM01合并，
PWM23合并，PWM67合并
基础 准备 难点 关键（1） 关键（2）
2020/4/22
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西北工业大学—智能车协会
整体流程
初始化 信息采集 信息处理 停车判断
舵机控制 电机控制
停车
2020/4/22
10
西北工业大学—智能车协会
1 初始化
❖ 了解XS128各个模块的功能，能够正确 初始化各个模块，让芯片处在正常工作状态。
2020/4/22
2020/4/22
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西北工业大学—智能车协会
3 道路信息的提取
❖ 黑线提取：采用相应算法正确提取黑线 （铜导线）
的位置。
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西北工业大学—智能车协会
3 道路信息的提取
❖ 摄像头组： 基本的思路（只是一种方法）： （1）从图像的首行（距离车模最近的一行）
开始搜索提取； （2）在前几行将黑线的位置确定下来（注意各种