主动悬架技术的分析
主动悬架技术
主动悬架技术汽车可主动悬挂系统按控制类型可以分为三大类：电磁感应悬架系统、液压调控悬架系统和空气悬架系统。
一、电磁感应悬架（代表车型：凯迪拉克XTS）技术特点：技术先进，系统响应迅速。
技术不足：成本较高，多应用于豪华车型上，稳定性有待检验。
MRC主动电磁感应悬挂：凯迪拉克XTS配备MRC主动电磁感应悬挂系统，其技术核心是减震器筒体内的一种磁流变体新材料。
当电流接通后，原来处于分散状态的磁性体便会重新排列，使减震器内部的液体形态发生变化，从而增加减震器的阻尼，也就是感觉变“硬”。
反之，当电流变弱时减震器则变“软”。
不仅如此，减震器的阻尼可随着磁场强弱无级变化，磁流变体反应速是微秒级的，每秒可以动作1000次，这使得MRC主动电磁感应系统成为目前是全球响应最快的主动悬挂系统。
凯迪拉克XTS所配备的第三代MRC主动电磁感应悬挂全称MagneRide Controlled Suspension System，简称MRC（德尔福研发）。
该系统由四只电磁感应减震器、车轮上独立的位置传感器（共四个）以及电子控制单元构成，可实时监测车身相对于车轮运动的位移、运动的速度等信号，并综合车辆加速度信号、横摆角速度信号、油门踏板和制动踏板输入信号等信息，实时独立调整四轮悬挂软硬程度。
无论高速还是低速行驶，MRC均拥有极快的瞬态响应，可提供连续、线性的支撑力。
由于四轮采用独立传感器及控制单元，因此当车辆经过连续振动路面或过弯时，MRC可更好抑制车身的前后俯仰（连续振动路面），提供更高的行驶稳定性及底盘动态极限（过弯时）。
减振器活塞杆中有一种名为MR的磁流变液体，并带有电磁线圈。
当线圈未通电流时，悬浮液的性能和普通的减震器一样稀释；通电后，磁场使铁颗粒沿流体方向重新排列，悬浮液变得黏稠起来。
结构中粒子之间结合的强度与磁场强度成正比，改变电流就改变阻尼性能，变化范围很宽，MRC减震器的反馈和调整频率可以达到1000次/秒。
MRC主要作用体现在：对车身控制更加柔和，使车身运动幅度更小：对称的压缩和回弹阻尼变化范围为悬挂的压缩及复原提供了更平缓的过渡，使车身运动尽可能的平缓，缩小运动中车身俯仰幅度，进一步增强了车内乘客的舒适性。
车身主动式悬架系统的研究与优化
车身主动式悬架系统的研究与优化随着科技的不断进步，汽车行业也在不断地寻求新的技术突破，让我们驾驶汽车更加便捷、安全、舒适。
车身主动式悬架系统就是一项新兴的技术，它能够根据道路状况和车速等因素，主动调整车身的悬架系统，使驾驶更加平稳、舒适，甚至可以大幅度减少车辆的燃油消耗。
本文就以这项先进的技术为切入点，探讨车身主动式悬架系统的研究与优化。
一、车身主动式悬架系统简介车身主动式悬架系统，英文名为“Active Suspension System”，是指通过车载计算机和一系列的传感器来感知车辆的情况，然后根据此情况对车辆的悬架系统进行主动调整，以达到更好的行驶稳定性和乘坐舒适性的目的。
这种系统相对于传统的悬架系统而言，具有响应更快、控制更精准和设定更灵活等优点。
车身主动式悬架系统通常由以下几个核心组成部分：车载计算机、传感器、执行机构和操作面板。
其中车载计算机负责接收各个传感器的反馈信号，并根据预设的控制算法进行计算，调整执行机构的工作状态。
传感器则可以感知车辆行驶时的重心、速度、加速度和路面条件等因素。
执行机构则负责根据车载计算机的指令主动调整悬架系统，以达到更好的行驶和乘坐效果。
操作面板则为驾驶员提供了一种手动调整悬架系统的方式，使其可以根据个人的需求对悬架系统进行微调。
二、车身主动式悬架系统的优化车身主动式悬架系统是一种非常复杂的系统，其优化涉及到许多因素，包括悬挂结构、控制算法、传感器的类型和数量等。
以下将从以下几个方面来讨论车身主动式悬架系统的优化问题。
1.悬挂结构的设计悬挂结构是车身主动式悬架系统中最为核心的组成部分，它需要兼顾行驶稳定性和乘坐舒适性。
这就要求悬挂结构同时具备刚度和柔度两种特点。
如果悬挂结构过于刚硬，那么就会导致车辆行驶时的震动和颠簸过度，给驾驶员和乘客带来不适；而如果悬挂结构过于柔软，那么就会影响到车辆的行驶稳定性。
因此，悬挂结构的设计需要考虑许多因素，包括车辆的质量、车轮距、悬挂削弱度和空气动力学特性等。
浅析汽车底盘主动悬架控制方法
浅析汽车底盘主动悬架控制方法随着汽车技术的不断发展，汽车底盘主动悬架系统已经逐渐成为了一种常见的装备。
这种系统可以根据车辆当前的驾驶状态和路况来主动调节悬架硬度，提升行车舒适性和稳定性。
在本文中，我们将对汽车底盘主动悬架控制方法进行一个浅析。
一、主动悬架原理主动悬架是指车辆悬挂系统具备主动调节功能，通过传感器感知车身运动状态，再根据实时数据调节悬架系统的工作参数，实现对车身姿态和路面适应性的主动调节。
主动悬架主要包括主动减振和主动悬架控制两部分。
主动减振通过控制减振器的阻尼力来调节车辆的悬挂硬度；主动悬架控制则通过控制空气悬挂元件或电磁阻尼器来实现对车辆悬挂的主动调节。
二、主动悬架控制方法1. 传统悬架控制传统的悬架系统主要通过设置不同的弹簧和减振器来实现对车辆悬挂系统的调节。
这种悬架系统在工作过程中需要依靠车辆的行驶速度和路面情况来进行调节，无法实现主动的悬架控制。
因此在高速行驶和复杂路况下，传统悬架系统的性能会受到一定的限制。
主动悬架控制方法则是通过悬架系统内置的传感器和控制单元，实时感知车辆的运动状态和路面情况，并根据这些数据来主动调节悬架系统的工作参数。
目前主动悬架系统主要采用以下几种控制方法：（1）电子控制电子控制是主动悬架系统的核心技术之一，通过悬挂系统内置的控制单元收集和处理来自传感器的数据，并根据预设的悬架调节算法来控制悬挂系统的工作状态。
在电子控制技术的支持下，主动悬架系统可以根据车辆当前的行驶状态和路况主动调节悬架硬度，提升行车舒适性和稳定性。
（2）气动控制为了实现对悬架系统的精准控制，主动悬架系统还需要配备一套高效的控制算法。
主动悬架控制算法的设计主要考虑以下几点：姿态控制是主动悬架系统的重要功能之一，通过感知车辆的侧倾角和纵向加速度来调节悬架系统的工作状态，提升车辆的稳定性和操控性。
（2）路面适应（3）悬挂硬度调节主动悬架系统在汽车领域具有广泛的应用前景，目前已经成为了豪华车和高端车型的标配。
主动悬架技术
ZF减震技术
CDC(Continous Damping Control)
无级可变阻尼控制减振器
工作原理：ECU搜集整理各个传感器传回的行 车信息，判定适用于当下的悬架阻尼特性，下 达指令驱动电子控制阀门，通过阀门的不断开 闭调整减震筒液压油流量，从而改变阻尼特性， 保证不同工况下的车身稳定和驾乘舒适度。 应用车型：别克君威GS、君越、昂科威
Continental空气悬架
Conti电控空气悬架系统
针对纯电动汽车提供的电子空气悬架系统，主要是采用了带有高性能压缩机和电 磁阀体的封闭式供气系统。和开放供气系统相比，封闭系统使用高压储气罐，系统 内部的空气只需在空气弹簧和高压空气储气罐之间往返流动。这样，系统的充气和 放气时间就会大大缩短，有效提升了汽车能效水平。而且系统也不需要经常从周围 环境中往系统中储放空气。自备闭合式供气系统的压缩机包含电动机、干燥机和开 关阀门。与其他应用于开放式供气系统的压缩机相比，这个闭合压缩机在重量上具 有显著优势。
简介 传感器
电子控制 ECU
可实现
控制执行机 构
车高调节
阻尼力控制
弹簧刚度控制
简介
空气悬架—空气弹簧作为弹性元件的悬架
结构：主要由ECU、空气泵/空压机、储压罐、气动前后 减震器和空气分配器等部件构成，可调节车身水平高度 和悬架软硬程度。
原理：利用前后轮附近的离地距离传感器，控制电脑可 判断出车身高度变化，再控制空气泵和排气阀门，使空 气弹簧自动伸长或压缩，从而改变底盘离地间隙，进而 影响车身稳定型和通过性。空气悬挂工作压力在 600~1000kPa，压力由空压机或储压罐（1300~1600kPa） 提供
底盘部件主动悬架简析课件
02
03
04
提高乘坐舒适性
主动悬架能够有效地过滤路面不 平带来的振动，使乘坐更加舒适 。
主动悬架的缺点
01
成本较高
主动悬架需要使用更多的传感 器、执行机构和控制单元，导 致成本较高。
02
能耗较大
主动悬架需要持续供电以维持 工作状态，相对于被动悬架能 耗较大。
03
复杂度较高
主动悬架的结构和控制算法相 对复杂，维护和调试难度较大 。
它与传统的被动悬挂系统相比，具有更高的调节范围和适应性，能够更好地应对 复杂路况和行驶环境。
主动悬架的分类
根据调节方式的不同，主动悬架可以分为被动与半主动式、 主动式和混合式三种类型。
被动与半主动式主动悬架主要通过改变悬挂系统中的阻尼系 数来实现调节，而主动式和混合式主动悬架则具备独立的作 动器和控制单元，能够实现更加精准和灵活的调节。
主动悬架的控制算法
算法类型
用于处理传感器数据、计算控制指令 的算法，例如PID控制、模糊控制等 。
算法优化
针对不同路况和驾驶需求，对控制算 法进行优化，以提高主动悬架系统的 适应性和性能。
主动悬架的执行机构
执行机构类型
用于执行控制指令的机构，例如电磁阀、伺服电机等。
执行机构可靠性
高可靠性的执行机构能够确保主动悬架系统在各种工况下的稳定运行。
通过调整制动系统的响应特性，主动悬架可以优化车辆的制动性能和稳定性。
在紧急制动情况下，集成主动悬架的制动系统能够提供更加迅速和准确的制动效果 。
03
主动悬架的工作原理
主动悬架的传感器
传感器类型
用于监测车辆姿态、路面状况和 行驶状态的各种传感器，例如加 速度计、陀螺仪、激光雷达等。
汽车主动悬架技术的现状分析
汽车主动悬架技术的现状分析摘要：汽车主动悬架可以确保车辆在行驶阶段处在最佳的减震状态中，并且有效的汽车主动悬架技术还有着的响应快、控制力大以及可控性较好等优势，是实现汽车主动悬架系统安全稳定的关键路径。
基于此，本文主要分析汽车悬架技术的运用现状，并进一步阐述主动悬架的优势和系统分类，最后探讨主动悬架的电控系统与控制策略以及发展趋势。
关键词：汽车主动悬架技术现状发展趋势在科技技术快速发展的背景下，社会群众的生活水平也随之提升，人民对汽车的舒适度与操纵性以及安全性等提出了较高的要求。
针对于汽车悬架来讲，其会直接影响到汽车行驶阶段的平顺性与操纵稳定性以及舒适性等多项功能，为全面促进车辆舒适与平顺性能的提升，主动悬架可以依照汽车运动状态与路面实际情况来对汽车进行的控制，进而保障汽车悬架系统可以始终都处在最佳的状态中。
一、汽车悬挂技术的运用现状汽车悬挂系统可以说是汽车底盘的关键部分，会直接影响到汽车行驶的安全性与操作的稳定性，其通常都被融入到技术规格表中，是评价汽车性能和品质的重要要点之一。
针对于汽车悬挂系统控制力的不同来讲，可以将其划分为以下三类：第一类即为被动悬挂。
这一辈的运用较为广泛，悬挂参数融合了汽车所有性能，并且是在这一基础上确定的折中值，不会随着外部情况的变化而出现改变。
所以在某个特定工况是最佳的，但需要注意的是，在汽车车速与荷载以及路面情况出现变化时难以满足其较高性能要求；其二即为半主动悬挂。
其主要由可变性弹簧与减振器来共同组成，只需要较少的能量输入也称之为无源主动悬挂，起难以随着外部的输入来对汽车进行最佳控制，但其能够依照存储在系统中的各个工况悬挂参数来调节悬挂刚度与阻尼大小[1]。
因为改变悬挂阻尼特征就更容易改变悬挂刚度，所以说这种半主动悬挂较为常见；其三即为主动悬挂。
车辆主动悬挂是一种高级别的悬挂模式，其可以依照实际工况与用户设定来借助动力源所提供的动力来优化和调节悬挂参数，这样既可以保障汽车操作更加稳定，还可以确保汽车乘坐的舒适度达到最佳，这种方式在高级轿车与赛车中的运用较为常见。
主动悬架技术的分析
主动悬架技术的分析主动悬挂技术是一种可以根据不同的路面情况主动调整车身高度和减震效果的技术。
通过对路面条件的实时监测和分析，主动悬挂系统可以根据车辆的速度、负荷、操控状况以及路面的状态等因素，来自动调整车身高度和减震效果，以提供更好的行驶舒适性和稳定性。
主动悬挂技术的原理是基于传感器、计算机和执行机构的协同工作。
通过车辆上的传感器，可以实时检测到车辆的状态以及车轮与路面接触的情况；通过计算机系统，可以对传感器收集到的数据进行实时处理和分析；而执行机构则可以根据计算机的指令来操作车身高度和减震系统。
主动悬挂技术的优势在于它可以根据不同的路况自动调整车身高度和减震效果，因此可以提供更好的行驶舒适性和稳定性。
当车辆行驶在不平坦的路面上时，主动悬挂系统可以将车身调整到更高的高度，以提供更好的通过性和减震效果；而当车辆高速行驶时，主动悬挂系统可以将车身降低到更低的高度，以降低风阻和提高操控稳定性。
此外，主动悬挂技术还可以通过提高悬挂系统的刚度来减轻车身倾斜，使车辆更好地保持平衡。
主动悬挂技术的应用领域非常广泛。
首先，它可以应用于汽车领域，提高汽车的行驶舒适性和稳定性。
其次，主动悬挂技术也可以应用于军事领域，提高军用车辆在各种路况下的通过性和操控性。
此外，在公共交通工具和物流运输领域，主动悬挂技术也可以提高车辆的安全性和运输效率。
然而，主动悬挂技术也存在一些挑战和限制。
首先，主动悬挂技术的成本较高，需要更多的传感器、计算机和执行机构，增加了车辆的制造成本。
其次，主动悬挂技术的维修和维护也更加复杂，需要专业的人员和设备进行操作。
此外，主动悬挂技术的可靠性和耐久性也是一个问题，可能需要更频繁的维修和更高的维护成本。
总的来说，主动悬挂技术通过实时监测和自动调整车身高度和减震效果，可以提供更好的行驶舒适性和稳定性。
尽管存在一些挑战和限制，但随着科技的不断进步和成本的下降，主动悬挂技术将会在汽车和其他领域得到更广泛的应用。
汽车主动悬架技术
(1）空气弹簧
空气弹簧安装于气动减振器的上端，与可变化阻尼力
的减振器一起构成悬挂支柱，上端与车架相连，下端安装 在悬挂摆臂上。空气悬架的空气弹簧由空气室和空气阀两 部分组成， (2）可变阻尼减振器
可变阻尼减振器安装于气动减振器的下端，与空气弹
簧一起构成悬挂支柱，上端与车架相连，下端安装在悬挂 摆臂上。
2）悬架减振力（阻尼力）、 弹簧刚度工作原理
LS400悬架 结构
（1） 空气弹簧的变刚度工作原理
当空气阀转到如图的位置时，主、副气室的气体通道被 打开，主气室的气体经空气阀的中间孔与副气室的气体相通， 相当于空气弹簧的工作容积增大，空气弹簧的刚度为“软”。
（1） 空气弹簧的变刚度工作原理
当空气阀转到如图所示的位置时，主、副气室的气体通道 被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹 簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为“硬”。
（2） 空气干燥器
空气干燥器用于去除系统内由于空气压缩而产生的水分。为 使结构紧凑，排气电磁阀、空气干燥器装在一起。空气干燥器安 装在高度控制阀和排气阀之间，内部充满了硅胶。
（3） 排气电磁阀
高度控制排气电 磁阀安装于空气干燥
器的末端，当接收到
控制电脑发出降低悬 挂高度的指令时，即 将系统中的压缩空气 排出。
主动悬架技术的分析
主动悬架技术的分析
【主要内容】
一、电控悬架系统概述
二、电控悬架系统的结构和工作原理 三、丰田电控悬架系统
一、电控悬架系统概述
1.汽车传统悬架的缺点
悬架的功能有以下几方面：
• （1） 把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力
（牵引力和制动力）和侧向力，以及这些反力所造成的力矩都传 递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车正常行驶。 • （2）在装载变化、车速及行驶转弯等情况下，必须使车轮与轴 线保持正确配合，保证车辆的稳定性。
主动悬架技术的分析
主动悬架技术的分析主动悬架技术（Active Suspension System）是一种通过控制车辆悬挂系统来适应路面状况和车辆动态特性的先进技术。
这种技术通过感知路面情况，对悬挂系统进行实时调节，从而提高车辆的乘坐舒适性、稳定性和操控性能。
本文将对主动悬架技术的原理、优势、应用以及发展方向进行分析。
首先，主动悬架技术的原理是通过传感器感知车辆运动状态和路面情况，然后将这些信息发送给控制器。
控制器根据接收到的信息实时计算出最佳悬挂特性，并通过液压、电动或者电磁力等方式对悬挂系统进行调节。
这种实时调节能够使车辆的悬挂系统更好地适应路面情况，保持车身平衡，减少车身摇晃和侧倾，提高乘坐舒适性和操控性能。
相比于传统悬挂系统，主动悬架技术具有以下几个优势。
首先，它能够大幅度提升乘坐舒适性。
传统悬挂系统在通过减震器提供悬挂刚度时，需要在舒适性和操控性之间找到一个平衡点。
而主动悬架技术通过实时调节悬挂特性，可以根据路面状况和车速自动调整刚度，使乘坐更加平稳舒适。
其次，主动悬架技术能够提高车辆的稳定性和操控性能。
主动悬架系统可以根据车速、转向角度、加速度等参数来实时调节悬挂刚度和阻尼，从而减少车身的侧倾和悬挂系统的回弹，提高车辆的稳定性和操控性能。
尤其在高速行驶和急转弯等情况下，能够更好地保持车辆的平衡和稳定。
此外，主动悬架技术还具有适应性强和可调节性好的特点。
悬挂系统可以根据路面状况的变化实时调整刚度和阻尼，因此可以适应各种路况和行车状态。
而且，主动悬架系统通常可以提供多种不同的悬挂模式，驾驶员可以根据自己的需求选择不同的模式，如舒适模式、运动模式等，从而调节悬挂特性，以适应不同的行车场景。
主动悬架技术在汽车行业的应用前景广阔。
目前，该技术已经在一些高端汽车中得到应用，如宝马、奔驰等。
随着技术的发展和成本的降低，预计主动悬架技术将逐渐普及到中低端汽车中。
尤其在城市交通日益拥堵的情况下，乘坐舒适性和操控性能将成为消费者购车的重要考虑因素，从而推动了主动悬架技术的市场需求。
主动悬架发展趋势的研究报告
主动悬架发展趋势的研究报告
1. 技术创新，主动悬架技术在不断进行技术创新，包括传感器
技术、控制算法、执行机构等方面。
传感器技术的发展使得车辆可
以更准确地感知路况和车辆状态，从而更精准地调节悬架系统。
控
制算法的不断优化也使得主动悬架系统能够更快速地响应路况变化，提高行驶舒适性和稳定性。
2. 能源效率，随着对环保和能源的重视，主动悬架技术也在朝
着提高能源效率的方向发展。
一些新型的主动悬架系统采用了能量
回收技术，通过车辆行驶过程中的震动和振动来回收能量，从而减
少能源消耗。
3. 智能化发展，随着人工智能技术的不断进步，主动悬架系统
也朝着智能化方向发展。
智能主动悬架系统可以通过学习驾驶习惯
和路况，自动调节悬架系统，提高驾驶舒适性和安全性。
4. 集成化设计，未来的主动悬架系统可能会与其他车辆系统进
行更紧密的集成，包括车辆稳定控制系统、自动驾驶系统等。
这将
使得车辆整体性能得到进一步提升。
5. 成本和可靠性，随着主动悬架技术的发展，成本和可靠性也
是需要关注的问题。
未来的主动悬架系统需要在保证性能的同时，
降低成本并提高可靠性，以满足市场需求。
总的来说，主动悬架技术在不断向着智能化、能源效率、集成
化和成本可靠性方面发展。
随着技术的不断进步和汽车行业的发展，主动悬架技术有望在未来发挥更加重要的作用。
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防下坐控制
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
高车速控制
使弹簧刚度变成“坚硬”状态和使减振 力变成“中等”状态，该项控制能改善 汽车高车速时的行驶稳定性和操纵性
不平整 道路控制
使弹簧刚度和减振力视需要变成“中 等”或“坚硬”状态，以抑制汽车车身 在悬架上下垂，从而改善汽车在不平坦 道路上行驶时的乘坐舒适性。
一、相关知识
（三）丰田电控悬架系统 1．丰田LS400电控悬架的功能
1）车身高度控制功能，
控制项目 自动 高度 控制 高车 速控 制 驻 车 控 制 功 能 不管乘客和行李重量情况如何使汽车 高度保持某一个恒定的高度位置，操 作高度控制开关能使汽车的目标高度 变为“正常”或“高”的状态 当高度控制开关在“height(高)”位置 时，汽车高度会降低到“正常”状态， 这就改善高车速行驶时的空气动力学 和稳定性 当点火开关关断后因乘客重量和行 李重量变化而使汽车高度变为高于目 标高度时，能使汽车高度降低到目标 高度，这就能改善汽车驻车时的姿势
• • •
一、相关知识
(一)电控悬架系统概述
传统的悬架系统的刚度和阻尼参数，是按经验设计或 优化设计方法选择的，一经选定后，在汽车行驶过程中就 无法进行调节，使得传统的悬架只能保证汽车在一种特定 的道路和速度条件下达到性能最优的匹配，并且只能被动
地承受地面对车身的作用力，而不能根据道路、车速的不
同而改变悬架参数，更不能主动地控制地面对车身的作用 力。
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理 LS400电控空气悬架元件位置
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理 LS400空气悬架电子控制系统示意图
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
3.LS400电控悬架工作原理
1）车身（底盘）高度工作原理
车两使用中，悬架ECU通过悬 架高度位置传感器检测车身（底盘） 的高度，如高出规定，则ECU使空 气压缩机工作，同时打开高度电磁阀， 压缩空气经过干燥器干燥后，经高度 电磁阀，进入气压缸，使车身（底盘） 升高。如检测车身底盘，高度低于规 定，则打开高度电磁阀和排气阀，在 车身重力的作用下，使气体排出气压 缸，从而降低车身（底盘）高度。其 中，压缩机只在升高的过程中工作其 余时间，均不工作。
• 电子控制液压悬架 能根据悬架的质量 和加速度等，利用 液压部件控制汽车
的振动。
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
电控调节减振力（阻尼力）及弹簧刚度的控 制过程为：
通过电脑(自动)及手动开关可改变悬架弹簧的弹性系 数和减振器的缓冲力。电脑根据行车条件自动调整车辆减 震力和阻尼力，通过控制缓冲力的强弱来消除车辆行驶中 的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上保持平稳姿态，并自 动调整车辆在紧急制动时的前倾和急加速时的后仰，以保
使弹簧刚度和减振力变成“中等”或 “坚硬’状态．它能抑制汽车在不平坦 道路上行驶时的颠动。
颠动控制
跳振控制
使弹簧刚度和减振力变成“中等”或 “坚硬”状态，该项控制能抑制汽车在 不平坦道路上行驶时的上下跳振。
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
2．LS400电控悬架系统的构成
• LS400电控悬架系统主要是由压缩空气系统和电子控制系统 两部分组成。主要部件有：车辆高度控制阀，悬架高度传感 器，汽车转向角传感器，压缩空气排气阀，悬架控制电脑、 执行器、各种手动控制开关和汽车仪表板上的各种显示仪表、 指示灯等。
悬架的功能有以下几方面：
• (1) 把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵 向反力（牵引力和制动力）和侧向力，以及这些反力 所造成的力矩都传递到车架（或承载式车身）上，以 保证汽车正常行驶。 (2) 在装载变化、车速及行驶转弯等情况下，必须使 车轮与轴线保持正确配合，保证车辆的稳定性。 (3) 保持车辆行驶方向的可操作性，在各种道路条件 下保证驾驶员能有效控制转向。 (4) 与轮胎共同作用，缓冲来自车轮的振动，使车辆 舒适、平稳行驶。
主动悬架系统检修
学习要求
【知识要求】
掌握电控悬架系统的功用 了解电控悬架的要求和分类 掌握典型电控悬架系统的构造、工作原理 掌握电控悬架系统常见故障的现象、原因
【能力要求】
能正确调整电控悬架系统 能正确分析电控悬架系统控制电路 能正确维护和检修电控悬架系统
一、相关知识
(一)电控悬架系统概述 1.汽车传统悬架的缺点
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
2）减振力（阻尼力）与弹簧刚度控制功能。
控制项目 防侧倾控制 功 能 使弹簧刚度和减振力变成“坚 硬”状态。该项控制能抑制侧 倾而使汽车的姿势变化减至最 小，以改善操纵性能
防栽头控制
使弹簧刚度和减振力变成 “坚硬”状态。该项控制能抑 制汽车制动时栽头而使汽车的 姿势变化减至最小
2．按控制理论的不同分 有级半主动式（阻尼力有级可调） 半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调） 全主动式 按频带和 能量消耗不同 慢全主动式
主动式 按驱动机构 和介质不同 电磁阀驱动的油气主动式
步近电动机驱动的空气主动式
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
1．电控液压调 节悬架减振 力（阻尼力）
电子调整空气悬架中贮有起弹簧作用的压缩空气，减振器减振 力、弹簧刚度和汽车高度控制可根据驾驶条件自动控制和人为的开
关控制。
电子调整空气悬架是ECU根据高度位置传感器，检测车身高度， 通过控制空气压缩机和高度控制电磁阀的工作状况来完成对空气弹
簧的充放气来调节车身的高度。根据加速度传感器、制动灯开关、
转向传感器等检测车辆的运行情况，通过控制悬架控制执行器的工 作状态来调节空气弹簧和减振器的刚度用减振力（阻尼力）。
证乘座的舒适性。
一、相关知识（二）电控悬架系统的结构和作原理2．电控液压调节车高
在前轮和后轮 的附近设有车高传 感器，按车高传感 器的输出信号，微 机判断出车辆高度， 再控制进出油孔的 开闭，使油气弹簧 压缩或伸长，从而 控制车辆高度。
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
3.电控空气悬架
一、相关知识
(一)电控悬架系统概述 2.电控悬架的功能
• • • • 通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性 与道路状况和行驶状态相适应。其基本功能如下： 1．车高调整 2．减振器阻尼力控制 3．弹簧刚度控制
一、相关知识
(一)电控悬架系统概述
3.电子控制悬架系统的种类
1．按传力介质的不同分:气压式、油压式