奔驰SAM控制模块故障一例
2012款奔驰S350燃油表故障
栏目编辑：桂江一 guijy@Maintenance Cases 维修实例2021/03·汽车维修与保养31故障现象一辆2012款奔驰S 350，搭载274型发动机，V I N 码为WDDNG5HB2BA******，行驶里程为200 000km。
据车主反映，该车加满油后，燃油表指针有时指示在零位，有时正常，且无故障规律可循。
故障诊断与排除接车后，首先验证故障现象。
启动发动机后观察燃油表指针，指示在大约3/4的位置，询问车主得知与油箱中的实际油量基本相符合，此时故障并未出现。
连接诊断电脑读取相关故障码，在后部多功能模组(后SAM)中存储有故障码：9020-部件B4/2(燃油表传感器，右半燃油箱)的信号不在有效范围内(图1)。
该车的油位传感器连接在后SAM控制单元中，由后SAM检测左右两侧油位传感器的信号变化并通过CAN网络传递给仪表控制单元。
清除故障码后外出试车，无异常现象出现。
拆开后排座椅找到左右两侧油位传感器信号线，并连接示波器测量其信号电压变化波形(图2)。
从图2可以看出：油位传感器信号是频率约为25Hz的脉动电压信号，油位传感器为滑动变阻器，阻值越大，脉动电压的幅值越大。
红色波形的幅值较大，而蓝色波形的幅值较低，说明此时左侧◆文/中鑫之宝 赵玉宾2012款奔驰S350燃油表故障油位传感器的阻值比右侧油位传感器的阻值大。
虽然此时油表指示正常，但蓝色波形在高电平时存在跳动现象，显然右侧油位传感器的信号处在“亚健康”状态。
继续测试，无意间发现发动机在每次启动后，右侧油位传感器的信号波形出现了比较明显的跳跃，接连5、6次启动发动机后右侧信号电压波形都变成了一条直线(图3)。
图3 故障车右侧油位传感器波形异常右侧油位传感器的信号由跳动变成持续0输出，导致该故障的可能原因有：右侧燃油传感器故障、后SAM故障、线束及其他故障。
拔掉左侧汽油滤芯处大插头测得如图4所示的波形图。
由于车辆故障时只报了右侧油位传感器的故障，断开汽油滤芯处插头后，左右两侧的信号电压变化一致且没有出现上述波形图1 后部多功能模组中的故障码图2 故障车油位传感器电压波形Copyright©博看网 . All Rights Reserved.栏目编辑：桂江一 guijy@Maintenance Cases维修实例32-CHINA ·March跳动现象，频繁启动波形也无异常变化，排除了后SAM及后SAM 到汽油滤芯处插头的线束故障。
19754037_2013年奔驰E260L启停功能失效
2013年奔驰E260L图1 ME中的故障码图3 接线盒图4 引导测试(一)图5 引导测试(二)图2 前SAM无故障码对故障码P0A1F13执行引导测试，结果XENTRY要求使用专用工具接线盒(图3)检查ME的30、15、87M1和87M2回路的供电(图4、5、6、7)。
在WIS中查找启停功能的原理图，了解该功能的控制原理。
故障车启停系统原理图如图10所示。
启动/停止功能的主控制单元是发动机电脑，它读取和分析所有影响因素，如冷却液温度传感器、油门踏板传感器、曲轴霍尔传感器、仪表盘、辅助防护系统控制单元、前SAM控制单元、ESP控制单元、空气悬挂控制单元(N51/3)、雷达.感器控制单元(N62/1)、转向柱管模块控制单图6 引导测试(三)图7 引导测试(四)图9 诊断结果图8 ME电路图10 ECO原理图为了更直观地理解引导测试的步骤，翻阅ME系统电路图(图8)，图中F插w头的15、16、3、5针脚分别对应15、30、87、87M回路供电，而87和87M分别指引导测试中的87M1和87M2；另外，2、4、6针脚接地。
根据引导测试，测量ME的所有供电，都为12.1V，正常。
N3/10.发动机控制单元；W16/5.左侧机组舱电子系统接地点；Z7/36.87回路M2e结点；N10/1.前SAM控制单元；N10/1f22.熔丝22；N10/1f23.熔丝23；N10/1f24.熔丝24；N10/1f27.熔丝27；N10/1f7.熔丝7。
对故障码P0A1F11进行引导，其过程与P0A1F13相同，这样，通过对两个故障码的引导测试均没有获得有价值的指引。
对故障码P261062进行引导，结果为检查仪表(图9)，而仪表没有故障码，且仪表不是ECO功能的主控单元。
因此，该引导也没有有效的线索，检查思路需要转换。
图11 发动机停止阻碍原因实际值1图12 发动机停止阻碍原因实际值2图13 发动机自动启动请求实际值1图14 发动机自动启动请求实际值22.试车，当加油门车速上升后，“车速阈值”变正常，但“车载电网”和“内燃机”依旧不正常(图12)；3.查看“发动机自动启动请求”和“ECO启动/停止功能的故障状态”实际值，结果“车载电网”和“内燃机”这两个值始终不正常(图13、14)；4.根据上述实际值不正常，思路转为检查实际值为何不正常？对于“内燃机”值异常，初步判断是由ME自身问题引起的；而“车载电网”的实际值异常的原因，则需要进一步排查。
奔驰s500说明书
奔驰s500说明书篇一：奔驰S500轿车多电器功能失效﹡奔驰S500轿车多电器功能失效一辆装配220底盘的奔驰S500轿车。
车主反映：该车可以正常启动行驶，但行驶时转向灯、方向盘管柱调整器、座椅调整器、雨刷器、点烟器、空调、喇叭等都无法使用。
故障诊断与排除：试车发现，使用遥控器时车门反应灵敏，可以顺利闭锁、开锁，且转向灯闪烁正常。
除了车主描述的故障现象外，此车还有SR S报警灯点亮的情况。
打开点火开关后，车主描述的故障电器都可以正常使用，但是车辆启动后，故障出现，上述电器全部失灵。
反复试验，偶尔会有车辆启动后，故障消失的情况发生。
首先，找来维修手册，查找熔丝说明，对车后座下的熔丝盒、发动机舱里的左右两个熔丝盒里相关熔丝及继电器和外围电路进行排查，没有发现问题。
接着用X431故障诊断仪对车辆电控系统进行电脑检测，调出多个故障码，从故障码的解释内容来看，多数故障码都代表C AN-B us（控制器局域网总线）通讯失败和控制组件电源电压低的故障。
对故障码进行打印记录后，进行故障码删除。
删除部分无效故障码后，启动车辆，故障依旧。
再次进行故障码读取，得到的故障码分别是：“5019控制单元与中央网关通讯故障”、“B1001控制单元电压低”、“B1013端子15出现异常”、B1342输入信号端子15活动不良”、“B1012出口KI＿15对电源短路”。
从故障码入手分析，怀疑问题有可能出在舒适系统控制单元SAM（车身电脑）上。
基于之前对车载网络系统维修的经验得知，类似这种“大面积群死群伤”的故障，多数都因CAN-Bus网络出现了问题。
奔驰SAM控制模块故障一例.pdf
奔驰ML350信号采集和促动控制模故障一例故障车型：奔驰ML350 发动机型号：272 967车身VIN ：WDCBB86E97A346180生产日期：2007年1月故障现象：根据客户介绍，车辆最近出现很多问题。
1 转弯灯不亮。
2 倒车时倒车影像无显示。
3 燃油液位无显示。
4 在行驶时前发动机盖报警（但发动机是关闭的。
）5 后部所有灯光不亮，（刹车灯，倒车灯，示宽灯，后雾灯，后转弯灯。
）6 后备箱无法打开，只能通过应急开关打开。
7 前雨刮器在停车时不能工作。
故障诊断与排除：接车后，首先利用X431读取后SAM信号采集和促动控制模块内部的故障码，发现内部储存有1个故障码，故障码含义为：1 燃油显示传感器损坏或连接导线断路。
首先查询WIS电路图，发现客户所描述故障的元件都和后SAM控制模块有关系。
1：转弯灯控制电路图从上图可以看出后部的所有灯光都是由后SAM 控制其供电，由于此车的倒车影像是加装的，供电是由后倒车灯给的，倒车灯不亮，那么系统也就不会工作。
2.燃油液位传感器电路图：燃油液位传感器的信号也是首先给的后SAM控制模块，最后再由后SAM控制模块通过CAN 线传输给仪表，如果后SAM控制模块有问题，那么油位也会无显示或显示不准。
拔下燃油液位传感器的插头，测量燃油液位传感器到SAM控制模块的线路，结果发现线路没有问题。
发动机罩开关电路图拆下前机盖开关，用万用表测量开关的打开和关闭的2种状态，测量结果为正常。
证明机盖开关没有问题，雨刮器在停车时不工作也是由机盖开关引起的，因为出于安全考虑，在发动机机盖打开时，不允许雨刮器工作。
尾门控制单元电路图尾门控制单元也是由后SAM控制模块来控制。
这可能是尾门打不开的原因之一。
4尾门控制单元电路图最后重点对后SAM控制模块进行重点检查，既然X431解码器能进入后SAM控制模块，证明模块的供电，搭铁，通讯应该没有问题。
首先用X431对后尾灯上的元件进行动作测试，结果发现都没有动作，接下来读取后SAM控制模块的工作电压，结果发现30号端子供电电压显示1.7V.正常情况下应该为12V至14.5V左右，为了确定数据的准确性，进入前SAM控制模块，读取30号端子电压，结果显示为14V,由此证明后SAM控制模块供电有问题，手动打开后备箱，测量尾箱右侧SAM控制模块的供电电压，结果实际值为14.07V,证明后SAM控制模块的供电没有问题，但SAM 控制模块却显示只有1.7V, 结果出来了，故障点为后SAM控制模块损坏。
2018年11月奔驰技术信息和维修案例
4. 向加注喷嘴中加注 5 ml 油脂（图 3）。 说明：软管（蓝色）必须充满油脂。
在驶过不平整的路面和/或车辆振动时，后轴上出现噪音
1. 松开扭杆 2. 路试期间检查松开扭杆连接杆后噪音是否继续存在 a. 如噪音不再出现，则执行工作范围 b. 如噪音继续出现，执行步骤 3 3. 检查预先设定的标记。 a. 如果标记不在原来的位置，则更换相应的横向控制臂（见 WIS 参考） b. 如果标记未更改，则创建 TIPS 案例并附上噪音录音，将其通 过市场支持部门发送给 M-AMG 工作范围： 清洁扭杆，为此执行以下工作步骤： • 拆卸扭杆（见 WIS 参考）
检查制动开关的安装位置，发现制动开关和制动踏板之间有间隙存在， 按照WIS文件安装指引，发现不应存在间隙。
原因：制动开关位置不正确，导致正常行驶时有刹车信号和油门踏板 信号同时存在。
前排座椅无法移动
车型：GLC 260
故障描述：左前右前座椅无法移动，电脑检查发现存在座椅加热通信 当前故障码，进行导向需检查LIN线。操纵座椅调节按钮，电脑实际值 内有显示，但座椅无法移动。检查左前右前座椅电脑供电以及CAN通 信，均正常。检查左前右前座椅电脑插头1针脚31 LIN线电压，发现无 电压，检查N10/8 插头RBA-1针脚。34号至左前右前LIN线导通，发现 无阻值，无穷大，线路断路。尝试飞线，飞线后座椅能正常移动。拆 卸右前座椅和后排地毯，车身地板无进水痕迹，发现座椅正下方处 Z137/1z1 结点存在严重腐蚀，铜线已完全消失。
奔驰V级电子选挡杆模块故障的维修
汽车维修 ２ ０ １ ７ ． ２ ３ ９
没 有 电 子 选 挡 杆 模 块 （ Ｉ Ｓ Ｍ） ， 对 比其 它 车 的 快
Ａ ８ （ ）
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复位 。 Ｕ ０１ ０ ３ ０ ０ 一与 电 子 选 挡 杆 模 块
的通信 存在 故障 。
有 １辆 奔 驰 ２ ０ｌ ６款 Ｖ 级 商 务
车 ， 行驶 ２ ９Ｉ ３ ｋ ｎ左右 ， ｉ 客 户 投 诉 车
辆 行 ，
仔 细 查看 Ｄ ＡＳ测 试 结 果 ， 发 现
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一 一
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Ｋ ｏ ｓ ｔ ａ １
电 ｊ 点火开关 （ Ｎ ７ ３ ）
谚断标 识
硬件供 麻商
１ ． 脱 开 Ａ８ ０的插 头 ，
用 诊 断 仪
（ ＤＡＳ）对 车 辆 进 行快 速 测试 ，
结 果 发 动 机 和 图 ｌ 其 它车 的 － 陕速 测 试
３ ． 更 换 直 接 影 响 正 时 皮 带 工作
的 其它 组件 与 正 时 皮 带 工 作 直 接 相 关 的 组
常 即更 换 ， 如 无 异 常 在 ２个 正 时 皮 带
大。
３ ． 检 查 Ａ８ ０至 Ｘ３ ０ ６
奔 驰Ｖ 级电 子 选 挡 杆 模 块 故 障 的 维 修
林 宇 清
一
、
故 障 现 象
变速器控制单元有故障码 ： ０１ ０ ３ ８ ７ 一 与 电子 选 挡 杆 模 块 的 通 信 存 在 故 障 。
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奔驰ML350信号采集和促动控制模故障一例故障车型：奔驰ML350 发动机型号：272 967车身VIN ：WDCBB86E97A346180生产日期：2007年1月故障现象：根据客户介绍，车辆最近出现很多问题。
1 转弯灯不亮。
2 倒车时倒车影像无显示。
3 燃油液位无显示。
4 在行驶时前发动机盖报警（但发动机是关闭的。
）5 后部所有灯光不亮，（刹车灯，倒车灯，示宽灯，后雾灯，后转弯灯。
）6 后备箱无法打开，只能通过应急开关打开。
7 前雨刮器在停车时不能工作。
故障诊断与排除：接车后，首先利用X431读取后SAM信号采集和促动控制模块内部的故障码，发现内部储存有1个故障码，故障码含义为：1 燃油显示传感器损坏或连接导线断路。
首先查询WIS电路图，发现客户所描述故障的元件都和后SAM控制模块有关系。
1：转弯灯控制电路图从上图可以看出后部的所有灯光都是由后SAM 控制其供电，由于此车的倒车影像是加装的，供电是由后倒车灯给的，倒车灯不亮，那么系统也就不会工作。
2.燃油液位传感器电路图：燃油液位传感器的信号也是首先给的后SAM控制模块，最后再由后SAM控制模块通过CAN 线传输给仪表，如果后SAM控制模块有问题，那么油位也会无显示或显示不准。
拔下燃油液位传感器的插头，测量燃油液位传感器到SAM控制模块的线路，结果发现线路没有问题。
发动机罩开关电路图拆下前机盖开关，用万用表测量开关的打开和关闭的2种状态，测量结果为正常。
证明机盖开关没有问题，雨刮器在停车时不工作也是由机盖开关引起的，因为出于安全考虑，在发动机机盖打开时，不允许雨刮器工作。
尾门控制单元电路图尾门控制单元也是由后SAM控制模块来控制。
这可能是尾门打不开的原因之一。
4尾门控制单元电路图最后重点对后SAM控制模块进行重点检查，既然X431解码器能进入后SAM控制模块，证明模块的供电，搭铁，通讯应该没有问题。
首先用X431对后尾灯上的元件进行动作测试，结果发现都没有动作，接下来读取后SAM控制模块的工作电压，结果发现30号端子供电电压显示1.7V.正常情况下应该为12V至14.5V左右，为了确定数据的准确性，进入前SAM控制模块，读取30号端子电压，结果显示为14V,由此证明后SAM控制模块供电有问题，手动打开后备箱，测量尾箱右侧SAM控制模块的供电电压，结果实际值为14.07V,证明后SAM控制模块的供电没有问题，但SAM 控制模块却显示只有1.7V, 结果出来了，故障点为后SAM控制模块损坏。
【维修案例】奔驰SMART车辆无法启动
【维修案例】奔驰SMART车辆无法启动车型：SMART。
行驶里程：5100km。
故障现象：车辆无法启动。
故障诊断：此车采用排量为999cm3的三缸自然进气发动机（代号132.910）, 输出功率为52kW,与之配合的是一台5挡电控排挡式手动变速器（EMT）,换挡操作由两个选挡滚轮执行, 选挡滚轮由变速器电机 1和变速器电机2 调节,当前位置由集成式增量传感器记录,必要的离合器接合由离合器电机来执行。
有手动（softip）和自动（softouch）两种换挡模式。
此车的独特之处是采用了微混合动力驱动（mhd:micro hybriddrive）系统，此系统的主控单元是启动机-发电机控制模块（N129）,不同于普通发动机装配启动机和发电机两个总成，此车只装配了一个启动机－发电机总成（M1/10）,如图1所示。
在驾驶期间, 由V 形皮带驱动的启动机-发电机在所有转速时向车载电气系统提供充足的能量,从而确保车载电气系统供电和对蓄电池（G1）充电。
此外在启动阶段它承担启动机的功能。
图1 启动机-发电机位置启动机功能：由启动机- 发电机控制模块（N129）进行促动。
在接头50接通的情况下, 启动机-发电机启动并通过V 形皮带驱动发动机。
发电机功能：启动机-发电机基于感应原理产生电压。
由启动机-发电机产生的交流电压通过三相电线传递至启动机-发电机控制模块。
集成在启动机-发电机控制模块（N129）中的电子装置负责产生的交流电压的调节及整流。
查看维修手册，发动机的启动程序如图2所示。
1. 电路50 接通A1. 仪表S2/1. 点火/ 启动开关2. 燃油泵请求A1e26. 检查发动机（C H E C K E N G I N E）故障灯T1/1. 汽缸1 的点火线圈3. 燃油泵的促动 B11/4. 冷却液温度传感器 T1/2. 汽缸2 的点火线圈 4. 进气歧管中的空气温度 B28. 进气歧管压力传感器 T1/3.汽缸3 的点火线圈5. 指示灯请求 L5.曲轴位置传感器 Y62/1.汽缸1 的喷油器6.冷却液温度 M1/10. 启动机-发电机 Y62/2. 汽缸2 的喷油器7. 喷油器的促动 M3/3. 带燃油箱传感器的燃油泵 Y62/3.汽缸3 的喷油器8. 点火线圈的促动 M16/6. 节气门促动器 10. 转速信号 N3/10. 电控多端顺序燃油喷注/ 点火系统（ME-SFI）控制模块11. 节气门的促动N10/10. 信号采集及促动控制模组（SAM）控制模块12. 位置反馈N129. 启动机-发电机控制模块 13. 电路15 接通 CAN. 控制器区域网络（数据总线/CAN 总线） 14. 启动机- 发电机的促动图2 发动机启动控制原理图当点火/启动开关（S2/1）中的遥控钥匙拧到位置 1 （电路 15 接通），信号采集及促动控制模组（SAM）（N10/10）控制模块检查驾驶认可, 并将相应的信号发送至控制器区域网络（CAN），电控多端顺序燃料喷注/点火系统（MESFI）控制模块（N3/10）请求仪表（A1）中的检查发动机（CHECKENGINE）故障灯短时间点亮，带燃油液位传感器的燃油泵（M3/3）由信号采集及促动控制模组（SAM）控制模块促动约25s，关闭较长时间后,尤其需要此方法，这可确保喷油器在启动期间被供以足量的燃油。
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奔驰ML350信号采集和促动控制模故障一例
故障车型：奔驰ML350 发动机型号：272 967
车身VIN ：WDCBB86E97A346180
生产日期：2007年1月
故障现象：根据客户介绍，车辆最近出现很多问题。
1 转弯灯不亮。
2 倒车时倒车影像无显示。
3 燃油液位无显示。
4 在行驶时前发动机盖报警（但发动机是关闭的。
）
5 后部所有灯光不亮，（刹车灯，倒车灯，示宽灯，后雾灯，后转弯灯。
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6 后备箱无法打开，只能通过应急开关打开。
7 前雨刮器在停车时不能工作。
故障诊断与排除：接车后，首先利用X431读取后SAM信号采集和促动控制模块内部的故障码，发现内部储存有1个故障码，故障码含义为：1 燃油显示传感器损坏或连接导线断路。
首先查询WIS电路图，发现客户所描述故障的元件都和后SAM控制模块有关系。
1：转弯灯控制电路图
从上图可以看出后部的所有灯光都是由后SAM
控制其供电，由于此车的倒车影像是加装的，供电是由后倒车灯给的，倒车灯不亮，那么系统也就不会工作。
2.燃油液位传感器电路图：
燃油液位传感器的信号也是首先给的后SAM控制模块，最后再由后SAM控制模块通过CAN线传输给仪表，如果后SAM控制模块有问题，那么油位也会无显示或显示不准。
拔下燃油液位传感器的插头，测量燃油液位传感器到SAM控制模块的线路，结果发现线路没有问题。
发动机罩开关电路图
拆下前机盖开关，用万用表测量开关的打开和关闭的2种状态，测量结果为正常。
证明机盖开关没有问题，雨刮器在停车时不工作也是由机盖开关引起的，因为出于安全考虑，在发动机机盖打开时，不允许雨刮器工作。
尾门控制单元电路图
尾门控制单元也是由后SAM控制模块来控制。
这可能是尾门打不开的原因之一。
4尾门控制单元电路图
最后重点对后SAM控制模块进行重点检查，既然X431解码器能进入后SAM控制模块，证明模块
的供电，搭铁，通讯应该没有问题。
首先用X431对后尾灯上的元件进行动作测试，结果发现都没有动作，接下来读取后SAM控制模块的工作电压，结果发现30号端子供电电压显示1.7V.
正常情况下应该为12V至14.5V左右，为了确定数据的准确性，进入前SAM控制模块，读取30号端子电压，结果显示为14V,
由此证明后SAM控制模块供电有问题，手动打开后备箱，测量尾箱右侧SAM控制模块的供电电压，结果实际值为
14.07V,
证明后SAM控制模块的供电没有问题，但SAM控制模块却显示只有1.7V, 结果出来了，故障点为后SAM控制模块损坏。
拆下后SAM控制模块，发现后SAM控制模块上面有水迹，将后SAM控制模块解体，发现控制模块内部有水，而且有的位置已经被氧化。
经客户同意更换后SAM控制模块后，所有故障全部解决至此检修结束。
由于客户车辆后部改装过，漏水点位于后部右侧，客户要求会改装店处理，最后让客户签字后交车。
维修总结：SAM控制模块，中文简称信号采集和促动控制模块，SAM控制模块主要的作用就是采集车辆上大部分信号，在收到信号后对执行元件进行控制，车辆上的大部分用电器都是由SAM来控制，包括其他控制模块的供电等等，在新款宝马汽车里也有这种控制模块，其工作原理和控制方式都大概相同，只是模块的叫法不一样而已。
（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。
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