奔驰SAM控制模块故障一例.pdf
19754037_2013年奔驰E260L启停功能失效
2013年奔驰E260L图1 ME中的故障码图3 接线盒图4 引导测试(一)图5 引导测试(二)图2 前SAM无故障码对故障码P0A1F13执行引导测试，结果XENTRY要求使用专用工具接线盒(图3)检查ME的30、15、87M1和87M2回路的供电(图4、5、6、7)。
在WIS中查找启停功能的原理图，了解该功能的控制原理。
故障车启停系统原理图如图10所示。
启动/停止功能的主控制单元是发动机电脑，它读取和分析所有影响因素，如冷却液温度传感器、油门踏板传感器、曲轴霍尔传感器、仪表盘、辅助防护系统控制单元、前SAM控制单元、ESP控制单元、空气悬挂控制单元(N51/3)、雷达.感器控制单元(N62/1)、转向柱管模块控制单图6 引导测试(三)图7 引导测试(四)图9 诊断结果图8 ME电路图10 ECO原理图为了更直观地理解引导测试的步骤，翻阅ME系统电路图(图8)，图中F插w头的15、16、3、5针脚分别对应15、30、87、87M回路供电，而87和87M分别指引导测试中的87M1和87M2；另外，2、4、6针脚接地。
根据引导测试，测量ME的所有供电，都为12.1V，正常。
N3/10.发动机控制单元；W16/5.左侧机组舱电子系统接地点；Z7/36.87回路M2e结点；N10/1.前SAM控制单元；N10/1f22.熔丝22；N10/1f23.熔丝23；N10/1f24.熔丝24；N10/1f27.熔丝27；N10/1f7.熔丝7。
对故障码P0A1F11进行引导，其过程与P0A1F13相同，这样，通过对两个故障码的引导测试均没有获得有价值的指引。
对故障码P261062进行引导，结果为检查仪表(图9)，而仪表没有故障码，且仪表不是ECO功能的主控单元。
因此，该引导也没有有效的线索，检查思路需要转换。
图11 发动机停止阻碍原因实际值1图12 发动机停止阻碍原因实际值2图13 发动机自动启动请求实际值1图14 发动机自动启动请求实际值22.试车，当加油门车速上升后，“车速阈值”变正常，但“车载电网”和“内燃机”依旧不正常(图12)；3.查看“发动机自动启动请求”和“ECO启动/停止功能的故障状态”实际值，结果“车载电网”和“内燃机”这两个值始终不正常(图13、14)；4.根据上述实际值不正常，思路转为检查实际值为何不正常？对于“内燃机”值异常，初步判断是由ME自身问题引起的；而“车载电网”的实际值异常的原因，则需要进一步排查。
奔驰车系暖风系统故障4例
广告24-CHINA ·January奔驰车系暖风系统故障现象一辆2022款奔驰EQB 260纯电动汽车，搭载780200型140kW永磁同步电机，VIN码为LE42436021L02****，行驶里程为13 162km。
车主反映，该车在高速上行驶了大约30km时，突然没有暖风。
故障诊断与排除车辆到店后，进行功能检查时发现该车暖风功能正常；查看实际值，未见异常，且仪表台上未显示任何故障信息。
连接诊断仪进行快速测试，SAM信号采集及促动控制模组(集成在自动智能气候控制模块N10*1中)设置了一个当前状态的故障码：B229400-电动制冷剂压缩机的电机被卡住。
删除故障码后进行路试，结果行驶了大约30min后，突然没有暖风，再次进行快速测试，N10*1又设置了故障码B229400。
查看N10*1的实际值(图1)，在A9/6电动制冷剂压缩机数据组中，“部件A9/6电动制冷剂压缩机状态”的实际值为“部件已2022款奔驰EQB 260高速行驶时突然没有暖风停用”，不正常；“电动制冷剂压缩机的电机被卡住”的实际值为“已激活”，不正常。
根据系统工作原理和实际值、故障码分析，行驶一段时间后突然暖风中断基本排除车内暖风加热管路堵塞的可能，系统内也没有存储与正温度系数(PTC)加热器(12V)R22/3相关的故障码，因此，导致该车故障的可能原因有：自动智能气候控制模块N10*1软件问题；A9/6电动制冷剂压缩机卡滞。
尝试对自动智能气候控制模块N10*1进行软件升级，结果没有发现新软件。
尝试利用诊断仪促动A9/6电动制冷剂压缩机，结果A9/6的实际转速始终为0，关闭制冷剂压缩机的原因显示为“蒸发器未准备就绪，在使用辅助加热器的加热模式时，制冷压缩机用于循环暖气风箱和内燃机冷却液回路中的冷却液已加热”，如图2所示。
图2 促动故障车电动制冷剂压缩机A9/6时的实际值对上述实际值进行分析时发现，该车故障出现在热泵模式运行时，也就是制冷剂在热交换器(高压蓄电池冷却系统蒸发器CHILLER)中吸收低温回路2中高压蓄电池的“废热”，和经低温回路1中转换阀Y125/4传递来的电机废热，再经过A9/6电动制冷剂压缩机的压缩后，在水冷冷凝器中放热冷凝，将热量耦合到车内加热回路。
奔驰轿车电气故障3例
图1 检测到的故障码图5 电动驻车系统中检测到的故障码图3 检测到的信号波形图4 电动转向柱锁控制单元故障2关键词：电控驻车制动器控制单元故障现象：一辆2013款奔驰S300 L轿车，搭载3.0发动机和7挡自动变速器，行驶里程9.4万km。
该车仪表板上的驻车制动器警告灯报警，操作驻车制动器开关时，电动驻车制动器失灵。
检查分析：维修人员接车后试车,起动车辆，无论怎样操纵驻车制动器开关，图7 电动驻车制动器控制单元插头图9 限距控制系统控制单元电路图故障3关键词：限距控制系统支架故障现象：一辆2017款奔驰E320 四驱（4MATIC）轿车，搭载3.0T发动机和9挡自动变速器，行驶里程近1.7万km。
该车因主动制动功能受限，限距控制系统停止运作而保修。
检查分析：维修人员接车后，起动发图8 限距控制系统中的故障码根据故障码内容，维修人员首先对限距控制系统控制单元A108/1进行路试校准，结果在满足所有校准前提条件情况下，多次校准均不能成功。
分析可能的故障原因有：①控制单元的软件故障；②线路故障（包括FlexRay总线）；③控制单元A108/1损坏；④控制单元A108/1支架变形。
用故障诊断仪进入A108/1查看实际值，发现均不能正常显示。
根据相关电路A108/1—限距控制系统控制单元 F1/3—前排乘客侧A柱熔丝盒 N10/8—信号采集及促动控制模组（SAM）控制单元 Flex E —底盘FlexRay N73—电子点火开关控制单元 R61—天线罩加热器 BU —蓝色 RD —红色 BK —黑色 PK —粉色 GN —绿色 BN —棕色图11 底盘FlexRay总线拓扑图N73—电子点火开关控制单元 A108/1—限距控制系统控制单元 A40/13—带立体声效果的多功能摄像机 B92/12—近程和远程雷达传感器 N62/4—智能驾驶控制单元 PK—粉色 GN—绿色图12 FlexRay E的始端和终端。
奔驰轿车电气故障3例
图1 检测到的故障码图5 电动驻车系统中检测到的故障码图3 检测到的信号波形图4 电动转向柱锁控制单元故障2关键词：电控驻车制动器控制单元故障现象：一辆2013款奔驰S300 L轿车，搭载3.0发动机和7挡自动变速器，行驶里程9.4万km。
该车仪表板上的驻车制动器警告灯报警，操作驻车制动器开关时，电动驻车制动器失灵。
检查分析：维修人员接车后试车,起动车辆，无论怎样操纵驻车制动器开关，图7 电动驻车制动器控制单元插头图9 限距控制系统控制单元电路图故障3关键词：限距控制系统支架故障现象：一辆2017款奔驰E320 四驱（4MATIC）轿车，搭载3.0T发动机和9挡自动变速器，行驶里程近1.7万km。
该车因主动制动功能受限，限距控制系统停止运作而保修。
检查分析：维修人员接车后，起动发图8 限距控制系统中的故障码根据故障码内容，维修人员首先对限距控制系统控制单元A108/1进行路试校准，结果在满足所有校准前提条件情况下，多次校准均不能成功。
分析可能的故障原因有：①控制单元的软件故障；②线路故障（包括FlexRay总线）；③控制单元A108/1损坏；④控制单元A108/1支架变形。
用故障诊断仪进入A108/1查看实际值，发现均不能正常显示。
根据相关电路A108/1—限距控制系统控制单元 F1/3—前排乘客侧A柱熔丝盒 N10/8—信号采集及促动控制模组（SAM）控制单元 Flex E —底盘FlexRay N73—电子点火开关控制单元 R61—天线罩加热器 BU —蓝色 RD —红色 BK —黑色 PK —粉色 GN —绿色 BN —棕色图11 底盘FlexRay总线拓扑图N73—电子点火开关控制单元 A108/1—限距控制系统控制单元 A40/13—带立体声效果的多功能摄像机 B92/12—近程和远程雷达传感器 N62/4—智能驾驶控制单元 PK—粉色 GN—绿色图12 FlexRay E的始端和终端。
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奔驰ML350信号采集和促动控制模故障一例故障车型：奔驰ML350 发动机型号：272 967车身VIN ：WDCBB86E97A346180生产日期：2007年1月故障现象：根据客户介绍，车辆最近出现很多问题。
1 转弯灯不亮。
2 倒车时倒车影像无显示。
3 燃油液位无显示。
4 在行驶时前发动机盖报警（但发动机是关闭的。
）5 后部所有灯光不亮，（刹车灯，倒车灯，示宽灯，后雾灯，后转弯灯。
）6 后备箱无法打开，只能通过应急开关打开。
7 前雨刮器在停车时不能工作。
故障诊断与排除：接车后，首先利用X431读取后SAM信号采集和促动控制模块内部的故障码，发现内部储存有1个故障码，故障码含义为：1 燃油显示传感器损坏或连接导线断路。
首先查询WIS电路图，发现客户所描述故障的元件都和后SAM控制模块有关系。
1：转弯灯控制电路图从上图可以看出后部的所有灯光都是由后SAM 控制其供电，由于此车的倒车影像是加装的，供电是由后倒车灯给的，倒车灯不亮，那么系统也就不会工作。
2.燃油液位传感器电路图：燃油液位传感器的信号也是首先给的后SAM控制模块，最后再由后SAM控制模块通过CAN 线传输给仪表，如果后SAM控制模块有问题，那么油位也会无显示或显示不准。
拔下燃油液位传感器的插头，测量燃油液位传感器到SAM控制模块的线路，结果发现线路没有问题。
发动机罩开关电路图拆下前机盖开关，用万用表测量开关的打开和关闭的2种状态，测量结果为正常。
证明机盖开关没有问题，雨刮器在停车时不工作也是由机盖开关引起的，因为出于安全考虑，在发动机机盖打开时，不允许雨刮器工作。
尾门控制单元电路图尾门控制单元也是由后SAM控制模块来控制。
这可能是尾门打不开的原因之一。
4尾门控制单元电路图最后重点对后SAM控制模块进行重点检查，既然X431解码器能进入后SAM控制模块，证明模块的供电，搭铁，通讯应该没有问题。
首先用X431对后尾灯上的元件进行动作测试，结果发现都没有动作，接下来读取后SAM控制模块的工作电压，结果发现30号端子供电电压显示1.7V.正常情况下应该为12V至14.5V左右，为了确定数据的准确性，进入前SAM控制模块，读取30号端子电压，结果显示为14V,由此证明后SAM控制模块供电有问题，手动打开后备箱，测量尾箱右侧SAM控制模块的供电电压，结果实际值为14.07V,证明后SAM控制模块的供电没有问题，但SAM 控制模块却显示只有1.7V, 结果出来了，故障点为后SAM控制模块损坏。
【维修案例】奔驰SMART车辆无法启动
【维修案例】奔驰SMART车辆无法启动车型：SMART。
行驶里程：5100km。
故障现象：车辆无法启动。
故障诊断：此车采用排量为999cm3的三缸自然进气发动机（代号132.910）, 输出功率为52kW,与之配合的是一台5挡电控排挡式手动变速器（EMT）,换挡操作由两个选挡滚轮执行, 选挡滚轮由变速器电机 1和变速器电机2 调节,当前位置由集成式增量传感器记录,必要的离合器接合由离合器电机来执行。
有手动（softip）和自动（softouch）两种换挡模式。
此车的独特之处是采用了微混合动力驱动（mhd:micro hybriddrive）系统，此系统的主控单元是启动机-发电机控制模块（N129）,不同于普通发动机装配启动机和发电机两个总成，此车只装配了一个启动机－发电机总成（M1/10）,如图1所示。
在驾驶期间, 由V 形皮带驱动的启动机-发电机在所有转速时向车载电气系统提供充足的能量,从而确保车载电气系统供电和对蓄电池（G1）充电。
此外在启动阶段它承担启动机的功能。
图1 启动机-发电机位置启动机功能：由启动机- 发电机控制模块（N129）进行促动。
在接头50接通的情况下, 启动机-发电机启动并通过V 形皮带驱动发动机。
发电机功能：启动机-发电机基于感应原理产生电压。
由启动机-发电机产生的交流电压通过三相电线传递至启动机-发电机控制模块。
集成在启动机-发电机控制模块（N129）中的电子装置负责产生的交流电压的调节及整流。
查看维修手册，发动机的启动程序如图2所示。
1. 电路50 接通A1. 仪表S2/1. 点火/ 启动开关2. 燃油泵请求A1e26. 检查发动机（C H E C K E N G I N E）故障灯T1/1. 汽缸1 的点火线圈3. 燃油泵的促动 B11/4. 冷却液温度传感器 T1/2. 汽缸2 的点火线圈 4. 进气歧管中的空气温度 B28. 进气歧管压力传感器 T1/3.汽缸3 的点火线圈5. 指示灯请求 L5.曲轴位置传感器 Y62/1.汽缸1 的喷油器6.冷却液温度 M1/10. 启动机-发电机 Y62/2. 汽缸2 的喷油器7. 喷油器的促动 M3/3. 带燃油箱传感器的燃油泵 Y62/3.汽缸3 的喷油器8. 点火线圈的促动 M16/6. 节气门促动器 10. 转速信号 N3/10. 电控多端顺序燃油喷注/ 点火系统（ME-SFI）控制模块11. 节气门的促动N10/10. 信号采集及促动控制模组（SAM）控制模块12. 位置反馈N129. 启动机-发电机控制模块 13. 电路15 接通 CAN. 控制器区域网络（数据总线/CAN 总线） 14. 启动机- 发电机的促动图2 发动机启动控制原理图当点火/启动开关（S2/1）中的遥控钥匙拧到位置 1 （电路 15 接通），信号采集及促动控制模组（SAM）（N10/10）控制模块检查驾驶认可, 并将相应的信号发送至控制器区域网络（CAN），电控多端顺序燃料喷注/点火系统（MESFI）控制模块（N3/10）请求仪表（A1）中的检查发动机（CHECKENGINE）故障灯短时间点亮，带燃油液位传感器的燃油泵（M3/3）由信号采集及促动控制模组（SAM）控制模块促动约25s，关闭较长时间后,尤其需要此方法，这可确保喷油器在启动期间被供以足量的燃油。
奔驰车系典型故障案例汇总
• 更换改良配件 A272 051 0177
272发动机失火故障
故障现象：冷车起动，发动机故障灯亮，发动机有 抖动现象，重新起动抖动消失。电脑检测发动机 有多缸失火故障码存储。观察故障码的停帧数据 可以看出失火产生时的发动机温度一般都很低。 这种状况多发生在天气比较冷的时候。
53376 73 对内部转速传感器
配件编号: 维修包 A 000 270 17 00 包含：
VGS3 电器修包,
B3 油导管, 油滤, 小配件, 螺丝。
标题：空调压缩机皮带轮异响
• 型号：所有配备M112/113和M272/273发动机的 车辆
• 故障：空调压缩机有异响 • 原因：可能是由于空调压缩机皮带轮轴承导致的 • 解决方案：
奔驰车系典型故障案例汇总
2011.06.18
奔驰车系典型故障案例汇总
驱动系统
发动机警告灯亮起
型号: 164 美国版本
投诉: 发动机警告灯亮起, 有故障码1085存储于发动机电脑内. 补救措施: 将代码 USA 从FDOK里除去, 对ME进行 SCN coding (USA
代码取消后, 原有车速限制亦会被取消.)
故障原因：多为发动机气门座积炭过多导致汽油雾 化不良造成。。
解决措施：拆下进气支管，配合摇转曲轴，逐缸清 洁进气门座上的积炭即可解决故障。
型号: 204981, GLK300 配发动机 272948
故障症状: 发动机在保养过后动力不足
原因: 加入过量的机油
注意: 依照车主手册和车间资料 AP18.00-P-0101CWZ,机油量是七公升,与其它272 发动机的八公升有所不同
故障原因：空调出风口马达LIN线通讯故障。 解决措施：首先检查位于右前座椅地毯下部安装的
SAM系统的故障处理方法
因此，处理软件故障不仅要清楚 SAM 系统每个软件的功能，而且还必须要 清楚 SAM 系统的数据流程。
在处理影响接发列车的软件故障时，应首先启动备用系统（包括切备机、切 N+1、切场控等方法）保证不间断行车后，再处理故障；对于不影响接发列车的 软件故障，应首先通知车站由自动作业方式改为手工作业方式，再处理故障。
（3）假设计算机 3 发生的是硬件故障 故障点：3 影响范围：3、4、5 故障现象：3 的主机工作不正常（比如显示器黑屏、键盘鼠标失灵、系统无 法启动）。 分析思路：若是显示器黑屏、键盘鼠标失灵，首先检查视频线、键盘鼠标线 是否插好，然后检查延长设备是否工作良好；若是系统无法启动，检查 3 的主机 是否有电输入，若没电说明是电源故障，有电说明是主机故障。
3 SAM 系统的故障分析方法
SAM 系统是一个多输入多输出系统，车站的每一个作业流程都要跨越多个子 系统。由于设备数量多，系统潜在的故障点也就非常多，由于 SAM 系统的工作流 程与车站的工作流程是完全一致的，因此分析 SAM 系统故障的思路是：判断故障 处于系统运行的哪一个流程的哪一个环节上，从当前环节向前面的环节查找推 理，如图 1 所示。
器损坏等。交换机、防火墙、网闸都属于高可靠性设备，故障概率很小；网线和 光纤在没有外力损坏（比如锐器磨损、鼠害、施工挖断、火灾等）的情况下，故 障概率也很低。
（3）硬件故障 SAM 系统的硬件包括：工控机、服务器、小型机、磁盘阵列、延长器、KVM 等，凡是由这些设备引起的故障都称为硬件故障。 硬件故障的现象是：该硬件设备在有电的情况下不能正常开机或开机无显 示、键盘鼠标不能使用等。 硬件故障的影响范围除了该设备本身之外，与该设备有信息交互的其他设备 的功能也会受到影响。因此，处理硬件故障时还应考虑将其对其他设备造成的影 响降到最小。 常见的硬件故障包括：电源模块烧毁、硬盘损坏、内存松动、板卡松动等。 小型机、磁盘阵列、服务器、工控机都属于高可靠性设备，故障概率很小；延长 器和 KVM 的故障概率也很低。需要注意的是，硬件设备最怕突然断电（包括人 工强制关机），突然断电易损坏硬盘、烧毁板卡；另外，灰尘也是造成板卡短路 烧毁的主要原因，平时应注意机房和调度大厅设备的防尘。
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奔驰ML350信号采集和促动控制模故障一例
故障车型：奔驰ML350 发动机型号：272 967
车身VIN ：WDCBB86E97A346180
生产日期：2007年1月
故障现象：根据客户介绍，车辆最近出现很多问题。
1 转弯灯不亮。
2 倒车时倒车影像无显示。
3 燃油液位无显示。
4 在行驶时前发动机盖报警（但发动机是关闭的。
）
5 后部所有灯光不亮，（刹车灯，倒车灯，示宽灯，后雾灯，后转弯灯。
）
6 后备箱无法打开，只能通过应急开关打开。
7 前雨刮器在停车时不能工作。
故障诊断与排除：接车后，首先利用X431读取后SAM信号采集和促动控制模块内部的故障码，发现内部储存有1个故障码，故障码含义为：1 燃油显示传感器损坏或连接导线断路。
首先查询WIS电路图，发现客户所描述故障的元件都和后SAM控制模块有关系。
1：转弯灯控制电路图
从上图可以看出后部的所有灯光都是由后SAM 控制其供电，由于此车的倒车影像是加装的，供电是由后倒车灯给的，倒车灯不亮，那么系统也就不会工作。
2.燃油液位传感器电路图：
燃油液位传感器的信号也是首先给的后SAM控制模块，最后再由后SAM控制模块通过CAN 线传输给仪表，如果后SAM控制模块有问题，那么油位也会无显示或显示不准。
拔下燃油液位传感器的插头，测量燃油液位传感器到SAM控制模块的线路，结果发现线路没有问题。
发动机罩开关电路图
拆下前机盖开关，用万用表测量开关的打开和关闭的2种状态，测量结果为正常。
证明机盖开关没有问题，雨刮器在停车时不工作也是由机盖开关引起的，因为出于安全考虑，在发动机机盖打开时，不允许雨刮器工作。
尾门控制单元电路图
尾门控制单元也是由后SAM控制模块来控制。
这可能是尾门打不开的原因之一。
4尾门控制单元电路图
最后重点对后SAM控制模块进行重点检查，既然X431解码器能进入后SAM控制模块，证明
模块的供电，搭铁，通讯应该没有问题。
首先用X431对后尾灯上的元件进行动作测试，结果发现都没有动作，接下来读取后SAM控制模块的工作电压，结果发现30号端子供电电压显示1.7V.
正常情况下应该为12V至14.5V左右，为了确定数据的准确性，进入前SAM控制模块，读取30号端子电压，结果显示为14V,
由此证明后SAM控制模块供电有问题，手动打开后备箱，测量尾箱右侧SAM控制模块的供电电压，结果实际值为
14.07V,
证明后SAM控制模块的供电没有问题，但SAM 控制模块却显示只有1.7V, 结果出来了，故障点为后SAM控制模块损坏。
拆下后SAM控制模块，发现后SAM控制模块上面有水迹，将后SAM控制模块解体，发现控制模块内部有水，而且有的位置已经被氧化。
经客户同意更换后SAM控制模块后，所有故障全部解决至此检修结束。
由于客户车辆后部改装过，漏水点位于后部右侧，客户要求会改装店处理，最后让客户签字后交车。
维修总结：SAM控制模块，中文简称信号采集和促动控制模块，SAM控制模块主要的作用就是采集车辆上大部分信号，在收到信号后对执行元件进行控制，车辆上的大部分用电器都是由SAM来控制，包括其他控制模块的供电等等，在新款宝马汽车里也有这种控制模块，其工作原理和控制方式都大概相同，只是模块的叫法不一样而已。