第六章共形映射详解
l
v
w f (z)
w0
z0
z
C
Hale Waihona Puke oC : z z(t ), t : w f ( z(t )), t
在w0 f ( z0 )处的切线与实轴正向夹 角为：
u
argw(t0 ) arg[ f ( z0 ) z(t0 )] arg f ( z0 ) arg z(t0 )
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二、共形映射的概念
定义：设w f ( z)在某N ( z0 )有定义，若w f ( z)在z0
处具有保角性和保伸缩 率不变性，则称 w f ( z)
在z0处是保角的；
z0 保角性 : w f ( z ) 在处具有保持两曲线夹角的大小、
方向不变性。
s
f ( z 0 ) 的几何意义：
i
z0
r
z
w
w0
i
令 z z0 re , w w0 e
w w0 f ( z ) - f ( z0 ) ei i z z0 z - z0 re
z z0 当t t 0 ( z z0 )时， z(t 0 ) t t0
z0
T
l
z
C
割线l的极限位置是切线T
于是切线T的方向与z(t0 )一致。
即 arg z(t0 )
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§6.1 共形映射的概念
一、解析函数的导数的几何意义
f ( z0 ) 0 设w f ( z )在区域D内解析，z0是D内任意一点，
考察f ( z0 )的几何意义：
设C是z平面内一条过z0点的有向光滑曲线，
其参数方程为C : z z ( t ) t
l
其正向为t增大的方向。
伸缩率的不变性:伸缩率|f ( z0 ) | 只与 z0 有关,而与 过 C 的曲线的形状无关。
定理：设w f ( z )在区域 D内解析， z0 D, f ( z0 ) 0, 则映射 w f ( z )在z0点具有性质：
(1)保角性; (2)伸缩率不变性。
例 求映射 w= f (z)=z2 2z 在 z0 1 2i 转动角及伸缩率。
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第六章
共形映射
共形映射的概念 分式线性映射 几个常见区域间的分式线性映射 几个初等函数所构成的映射
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取极限 :
s i ( ) e s r
| f ( z0 ) | lim z z0 s
称为曲线在 z0点的伸缩率(导数模的几何意义)。
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arg f ( z0 )
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于是
arg f ( z0 ) arg w( z0 ) arg z(t0 )
上式表明：
在w f ( z )的映射下，
若w f ( z )在D内每一点都是保角的， 且为 1 - 1映射， 则称之为 共形映射。
C1、C2 经 w f ( z) 映射后,像曲线 1、2 的夹角为:
( 2 arg f ( z0 )) (1 arg f ( z0 )) 2 1
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所以 f ( z ) 在 1 2i 转动角为 arg 4i ,伸缩率为|4i|=4。 2
f ( z ) 2 z 2 2 ( x 2 ) 2 y 2
而 1 f ( z ) 1 ( x 2 ) y 4
2 2
2
1 所以，映射w z 4 z把以z 2为圆心，半径为 2 的圆内部缩小，外部放 大。
并说明映射将z平面的哪一部分放大？ 哪一部分缩小？
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解 : f ( z) 2 z 2 2( z 1)
f (1 2i) 2(1 2i 1) 4i
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设 C1、C2 在 z0 处切线与 x 轴正向夹角为1、2，则 C1、C2 夹角 ( 切线正向)为2 1。
y
v
2 1
2 1
o
x
o
u
z0
z
C
z ( t 0 ) 0, z 0 z ( t 0 ) t 0 ( , )
割线l的正向为z0 z的方向。
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z z0 所以l的方向与 方向相同。 t t0
(1) 像曲线 在 w0 的切线方向可由曲线 C 在 z0 处的切 线旋转角度 arg f ( z0 ) 得到, 称 arg f ( z0 ) 为 w f ( z ) 在点 z0 转动角(导数辐角的几何意义);
(2) 转动角的大小、方向与过 z0 的曲线 C 的形状无关 (转动角的不变性);
第6章共形映射
105第6章 保角映射6.1 分式线性映射导数的几何意义是保角映射的理论基础.6-1 映射2w z =在i z =-处的伸缩率k 与旋转角α是（ ）. （A ）π1,2k α==（B ）π2,2k α==- （C ）π1,2k α==- （D ）π2,2k α== 解 i i π||2,Arg ()|.2z z k w f z α=-=-''====- 选（B ）.平移变换加伸缩反射得相似图形，相似比即||w '.6-2 在映射1w z=下，将|1|1z -<映射为（ ）.（A ）右半平面0u > （B ）下半平面0v < （C ）半平面12u > （D ）12v <- 解1 221i i x y w u v z x y -===++ 2222,xyu v x y x y -==++ 而 2|1|1z -<，即222x y x +<，故 221.2x u x y=>+ 选（C ）. 解2 1w z=是分式线性变换，具有保圆性.而|1|1z -=，将0z =变到,2w z =∞=变到1,1i 2w z ==+变到1i 2w +=，故1w z =将圆变为直线12u =，而圆心1z =变到112w =>，故1w z=将|1|1z -<变为半平面12u >. （C ）. 6-3 映射1w z=将Im()1z >的区域映射为（ ）.（A ）Im()1w < （B ）Re()1w < （C ）圆2211()22u v ++< （D ）2211()22u v ++>解 由1w z =的保圆性，知1w z=将1y =映射为直线或圆，由z =∞映射为0,1i z =+，映射为1i,1i 2w z -==-+映为1i2--知，将Im()1z =映射为w 平面上的圆： 2211()22u v ++=图6-1而2i z =映射为11i 2i 2=-.故1w z=将Im()1z >映射为圆内. 选（C ）1066-4 求将圆||2z <映射到右半平面，且(0)1,arg (0)π/2w w '==的分式线性映射.解 令ax b w z b +=+，则2()ab b w z b -'=+.由πarg (0)2w '=，可令 21(0)i ab b a w b b--'===，得1i a b =+，于是 (1i)b z bw z b++=+.由于圆||2z =应映射为虚轴，故又令(2)i w =得22i 2i i b b b ++=+，解得2(1i)2i 1+ib --== 于是 22i2iw z -+=+（这时圆上点2i z =-映射为∞点，故满足所求）. 6-5 求把上半平面Im()0z >映射成单位圆||1w <的分式线性映射，且满足条件（1）()0,(1)1w i w =-=； （2）1(0)1,().2w w i ==解 （1）令z iw cz d-=+ 1i(1)1w c d---==-+，即1i c d --=-+ 令z =∞时，i w =-，得i c =，1d =-，于是得到一个满足要求的映射ii 1z w z -=- （2）由(0)1w =，可令az bw z b+=+ 更令()1w ∞=-，得1a =-，更由1(i)2w =得2(i )i b b -+=+故3i b =-，从而3i3iz w z --=- 要求||1z =时||1w =，故取212z w z λ-=-时，||1,λλ=也可写作i e θ只要定θ即可. 6-6 求将上半平面映射为单位圆||1w <的分式线性变换.解 设az b w cz d +=+，将I m ()0z >映射为||1w <，则它将b z a =-映为圆心0w =.而将b z a -=-映为∞，记,b b a aαα-=-=-，而有d c α-=，故变换为.a z w c z αα-=- 由于0z =变到||1w =上一点，即||1a c =，记i e acθ=， 则 i e z w z θαα-=-（其中Im()0α>）. θ是待定实数.1076-7 求把上半平面Im()0z >映射成单位圆||1w <的分式线性映射，并满足条件：（1）(i)0;(1)1f f =-=； （2）(i)0,arg (i)0f f '==； （3）(1)1,(i)f f =解 （1）设i i e i z w z θ-=+，于是i 1i e 11i θ--=-+即i πe i()2θθ= 所求映射为 i i+iz w z -=. （2）设映射为i ie +iz w z θ-= i 22i()e (+i)w z z θ'=故πi()21π(i)e ,22w θθ-'=-=所求映射为 ii iz w z -=+ （3）设i e z w z θαα-=- 由(1)1w =得i i e (1)1(i )(i )θθαααα-=--=-令x iy α=+，上两式相比得)(1)()(1)i αααα--=-- （1）取共轭)(1)()(1)i αααα--=--上两式两边相乘得225|(1)i ||(1)i |x y x y -+-=-++解得 2231x y y +=- （2） 将（1）式乘开，比较实部与虚部可得1)(1)1)x y -= （3）及221)()1)1)x y x y +=+ （4） 将（2）代入（4），消去22x y +后解得：2,3y x ==， 于是i 21ie θ==12i)3=108 所求映射w =.6-8 求将单位圆||1z <映射为单位圆||1w <的分式线性映射.解 设所求的分式线性变换把||1z <内的点α映射为0w =，那么，它将1α即与α关于||1z =的对称点映射为∞，故所求的映射为1/1z z w z z ααλλααα--==-+-+ 设1z =对应于||1w =上某点，则有11||||1αλαλαα-==-，故i e θλα= 即 i e (||1,1z w zθααθα-=<-是实数） 这时 i 21()e (1)w z z θααα-'=-i 1()e 1w θααα'=-故θ是z α=点变换时的旋转角 同样，将z 平面上||1z <映射为w 平面上||1w >的分式线性变换是 i e (||1,1z w zθααθα-=>-是实数） 6-9 求将右半平面Re()0z >映射为单位圆||1w <的分式线性映射.解1 设z bw z dλ+=+，它将z b =-映为0w =点，而将z d =-映为w =∞点.记a b =-，则Re()0α>，由对称性，()d α-=-.因此，z w z αλα-=+，且|(0)|||||1w αλλα-===，故i e θλ=得 i e (Re()0,z w z θααθα-=>+是实数）. 解2 由6-13题，先作旋转i z ζ=，将右半平面旋转为上半平面，于是将Im()0ζ>变为||1w <的映射是（见6-13题）i e (Im()0)w θζββζβ-=>- 故 i i i i e e i i z z w z z θθββββ-+==-+ 记 i βα=-，则i (i )ββα=-=而Re()0α>i e z w z θαα-=+与解1的结果同. 利用0w =与w =∞两点是关于两个同心圆皆对称的点而有保对称性.从而知12,z z 皆是实数，及对二圆都有对称性，从而解出1z 和2z . 6-10 求一分式线性映射，把由||9z >与|8|16z -<所确定的区域映射为w 平面上的同心圆环：||1w <与||w r > (01).r <<解 本题关键在设12()0,()w z w z ==∞，由于0、∞关于两个同心圆||1w =与||w r =皆对称；故1z 与2z 应同时与|3|9z -=及|8|16z -=皆对称.从而知12,z z 应在此二圆圆心的联线上，109即1z 与2z 皆是实数，且有221212(3)(3)9,(8)(8)16z z z z --=--=即 212123()99z z z z -+=- 2212128()168z z z z -+=- 得121224,0z z z z +=-=，取120,24z z ==-.则 24zw z λ=+ 由于0z =在|3|9z -<内部，故此映射将|3|9z -=映为||w r =，而将|8|16z -=映为||1w =即 i i 2816e ,e 24zz w z ϕθ=+=+ 取1224,0z z =-=，则24z w zλ+= 这时，由124z =-在|8|16z ->内，而0w =在||w r <内，故此映射将|8|16z -=映为||w r =而将|3|9z -=映为||1w =，即令i 39e z ϕ=+便应有i i 279e |||| 1.3+9e w ϕϕλ+==故i 11||,e 33θλλ==所求映射为i 24e 3z w zθ+=. 6.2 几个初等函数所构成的映射按要求一步一步变，注意每一步的要求.6-11 试将由||1z <及|1|1z -<所确定的区域保角地映射为上半平面. 解 如图6.2，我们采取如下步骤作映射.图6.2(1)作分式线性映射，使12映射于原点，而12映射为w =∞点.110 即1ζ=（2）令321ζζ=，则映射成不含2ζ的负实半轴的全平面，22π4π.ϕ≤<（3）令1/232ζζ=，则映射为下半平面.（4）令3w ζ=-，则映射为上半平面，故此映射为3/2w =-6-12 试将由Im()1,||2z z ><所确定的区域保角地映射为上半平面. 解 如图6.3，分以下步骤： （1）将弓形域映射为角形域1ζ=（2）321ζζ=映射为下半平面. （3）2w ζ=-，即为所求也就是3w =-图6.36-13 求把单位圆外部||1z >，且沿虚轴1y >有割痕的域映射为上半平面的一个保角映射.解 分以下步骤：（1）作分式线性映射，将单位圆外部映射为半平面，并使割痕转到实轴，即1i+iz z ζ-=（2）平方且反射，使割痕到22i (1,0),i z z ζ-⎛⎫-=- ⎪+⎝⎭（3）平移后开方得122(1)w ζ=+111即 1/22i 1i z w z ⎡⎤-⎛⎫=-⎢⎥⎪+⎝⎭⎢⎥⎣⎦为所求映射.6-14 将图6.4z 平面中阴影部分所示区域，即由Re()1,||1z z >->所确定区域映射为上半平面.解 分以下步骤：（1）作分式线性映射111z z ζ-=+，则所给域映射为10Re()1ζ<<； （2）旋转伸长，即令21πi ζζ=，得条形域20Im()πζ<<；（3）作指数映射i e w ϕ=即得上半平面.即映射为1i π1ez z w -+=图6.46-15 将如图6.5所示的z 平面区域，即由||2,|1|1z z <->所确定的区域，映射为上半平面.解 （1）作分式线性变换：12zz ζ=-，将|1|1z -=映射为1Re()0ζ=，而将||2z =映射为11Re()2ζ.由此，将已知域映射为带状域.（2）旋转伸缩：212πi ζζ=.映射为20Im()πζ<<（3）取指数函数的映射2e w ζ=便是本题所求，即2πi2ez z w -=.112图6.56-16 将沿虚轴有割痕从0z =至2i z =的上半平面，保角地映射为上半平面.解 （1）将上半平面映射为全平面后并平移，使割痕位于实轴的10ζ=至14ζ=处.214z ζ=+.（2）开方使割痕好似被展平在实轴的(2,2)-上：121w ζ=.即 21/2(4)w z =+.（见图6.7）图6.66-17 图6.7所示的z 平面上单位圆||1z <中有割痕：沿实轴从0z =至1z =的区域，试将其保角地映射为半平面.解（1）开方将圆映射为半圆，割痕仍在x 轴上：121z ζ=； （2）作分式线性映射，将半圆映射为1/4平面：12111ζζζ+=-+； （3）平方22w ζ=即2.w =113图6.76-18 将图6.8所示，由πRe()0,0Im()2z z ><<确定的z 平面上的区域，保角映射为上半平面.解 （1）将其旋转伸缩于第4象限：12z ζ=-（2）取指数函数：12e ζζ=将1ζ中的区域映射为半圆域：222||e 1,Arg 0x ζπζ-=<<< （3）作分式线性映射：23211ζζζ-=+ 将半圆映射为1/4平面.（4）令23w ζ=即为所求的映射，即22e 1e .e 1z z --⎛⎫-= ⎪+⎝⎭图6.86-19 求把实轴上有割痕：112x ≤<的单位圆||1z <映射为||1w <的一个映射.解 （1）令112112z z ζ-=-，使割痕在10Re()1ζ≤<上；114 （2）作2ζ （3）再作23211ζζζ+=-，将半圆映射为3()ζ的I 象限部分； （4）作243ζζ=，便将此映射为上半平面； （5）最后将上半平面映为单位圆：（见图6.9）44i i w ζζ-=+经归纳223422224322i i [(1)/(1)]i i i [(1)/(1)]i w ζζζζζζζζ--+--===+++-+==图6.96-20 求把半带形域ππRe(),Im()022z z -<<>，映为上半平面Im()0w >的映射()w f z =，使π()1,(0)0.2f f ±=±=解 （1）作旋转与平移：1πi i 2z ζ=+，使之映为1ζ平面的半带形域：110Im()π,Re()0.ζζ<<<（2）作指数映射：12e ζζ=，将之映为2ζ平面上的半圆域：22||1,Im()0;ζζ<>（3）作分式线性映射：23211ζζζ+=-，将半圆域映为3ζ平面第1象限；（4）243ζζ=，将之映为4ζ的上半平面，只是未满足π()12f ±=±及(0)0f =的条件；（5）由上半平面映为上半平面，且∞映为1,0-点映为1及1-映为0.即得：4411w ζζ+=-（见图6.10）归纳222223222232211111121111wζζζζζζζζ⎛⎫++ ⎪-++⎝⎭===--⎛⎫+- ⎪-⎝⎭1111ππ(i i)i i22211e e e e e222ez zζζζ-++-+++=-=-=-i ie esin2z zz-+==，为所求的映射.图6.10115。
第06章共形映射
即 Arg f (z0 ) Argw(t0 ) Argz(t0)
即 (1)
y (z) C : z z(t)
v
(w)
: w f [z(t)]
z0
o
w f (z)
T
w0
x
o
T'
u
本科生公共课程： 复变函数与积分变换 (73L152Q) Xiaoming Huang, BJTU
~~~~~~~~~~~
的不变性.
~~~~~~~~~~~~~
本科生公共课程： 复变函数与积分变换 (73L152Q) Xiaoming Huang, BJTU
- 11 -
设Ci (i 1, 2)在点z0 的夹角为 ,Ci (i 1, 2)在
变换w f (z)下映射为相交于点w0 f (z0 )的曲 线i (i 1, 2), 1, 2的夹角为。
《复变函数与积分变换》课程 (70L148Q)
(Complex Functions and Integral Transform)
复变函数与积分变换
Xiaoming Huang
xmhuang@
北京交通大学理学院
-1-
第6章
共形映射
本科生公共课程： 复变函数与积分变换 (73L152Q) Xiaoming Huang, BJTU
本科生公共课程： 复变函数与积分变换 (73L152Q) Xiaoming Huang, BJTU
-4-
1. 曲线的切线
设连续曲线 C : z z(t)， t [, ]，它的正向取
t 增大时点 z 移动的方向。
若z(t0 ) 0, t0 (, ),取P0, P C, P0, P对应的参数
(2)若 曲 线C1与 曲 线
第六章 共形映射
z 设曲线C1：= z1(t),(α≤t ≤β)与C2：= z2(t),(α ≤ t ≤ β) z ′ ′ ′ 相交于点z 0 。且 z0 = z1(t0) = z2(t0),z1(t0) ≠ 0, z′(t0) ≠ 0 = 又设映射w= f (z)将C1与C2分别映射为相交 于点 w = f (z0) 的曲线 Γ : w= w(t),(α ≤ t ≤ β) 与 1 1 0 Γ2 : w = w2 (t ),(α ≤ t ≤ β ) 。 故有：
2）令 z = x + iy, w = 1 = u + iv z 将 z = x + iy 代入 w = 1 得： z y x v=− 2 2 u= 2 2 x +y x +y u v y=− 2 2 或 x = u2 + v2 u +v 因此映射将方程 a(x2 + y2 ) + bx+ cy+ d = 0 2 2 变为方程 d(u + v ) + bu− cv+ a = 0 故映射 w = 1 把圆周映射成圆周。 z • 定理：分式线性映射将扩充 平面上的 圆周映射成扩充 w平面上的圆周，即具 有保圆性。
w=z+b
w= az =
cz+d a b 变为映射 w= z+ ，类似于（1）、（2）的简 d d bc ad 1 a − . 单映射。当 c≠0时，分式映射改为：w= + c cz+d c 变为这几种映射的复合。
• 三种映射的几何性质 （1） =z+ ，这是一个平移映射。因为 w b 复数相加可以化为向量相加，所以在映 射 w=z+b 之下， z 沿向量 b 的方向平行移 动一段距离 b 后，就得到 w 。（如图） w w b z ( z) = (w) α z （1） w=z+b （2） w = az w （2） = az , ( a ≠ 0) ，这是一个旋转与伸 z = reiθ , a = λeiα，则w = rλei(θ+α)。 缩映射。设 因此，把 先转一个角度，再将 z 伸缩 到 a = λ 倍，就得到 w 。（如图）
第6章 共形映射
由(1) 式
y x
D
(z)
C
u2 v 2 u v 0 ,
1
(w)
即得象曲线 Γ 的方程为
1 2 1 2 2 2 ( u ) (v ) ( ) . 2 2 2
Γ
28
u2 v 2 v u . , y 解 (1) x 2 2 2 2 u v u v
是双方单值的，因此，它是区域 D 内共形映射。
16
附：保角映射的来历
1777年 欧拉(Euler)就曾遇到过所谓的保角映射，他把
这种映射称为“小范围里的相似映射”。 1779年 拉格朗日(Lagrange)创建了从旋转曲面到平面上
的保角映射理论。
1788年 保角映射这一术语最早出现在俄罗斯科学院院士 舒别尔特( )的制图学著作中。
arg f ( z0 ) 0 0 1 1 ,
z0
C1
切线
z
z
C0
0
1
(z)
w f (z)
Γ1
切线
w
Γ0
w
w0
0 1
(w)
9
二、导数的几何意义
2. 伸缩率不变性 任何一条经过 z0 点的曲线的 伸缩率均为 | f ( z0 ) | . 3. 旋转角不变性 任何一条经过 z0 点的曲线的 旋转角均为 arg f ( z0 ) . 即 4. 保角性 由 arg f ( z0 ) 0 0 1 1 ,
(2) 求, 若 C 的方程为 y y (t ) ,
由(A) 式 (参数式)
u u ( x(t ) , y(t )) , v v ( x(t ) , y(t )) ,
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定义6.5两曲线在无穷远点处的夹角，就是指它们在反演变换下的像曲线在
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定理6.5（保域性）设w=f(z)在区域D内解析，且不恒为常数，则D的像 G=f(D)也是一个区域. 定义6.2具有伸缩率不变性与保角性的共形映射称为第一类共形映射；如果 映射w=f(z)具有伸缩率不变性，但只保持夹角的大小不变而方向相反，则称 映射为第二类共形映射. 例6.2函数f(z)=z2+2z在z平面处处解析，f′(z)=2z+2，显然当z≠－1时， f′(z)≠0，因此，映射f(z)=z2+2z在z平面上除z=－1外处处是共形的.
图6.2
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其次，我们讨论导数的模|f′(z0)|的几何意义.由于|Δz|和|Δw|分别是向
量Δz和Δw的长度，故
这说明像点间的无穷小距离与原
像点间的无穷小距离之比的极限是|f′(z0)|，这可以看成是曲线C经w=f(z)
映射后在z0点的伸缩系数或伸缩率.它仅与z0有关，而与曲线C的形状和方向
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定理6.6（黎曼存在与唯一性定理）如果扩充复平面上的单连通区域D，其边 界点不止一点，则存在一个在D内的单叶解析函数w=f(z)，它将D共形映射成 单位圆|w|<1，且当合条件f(a)=0,f′(a)>0，(a∈D)时，f(z)是唯一的. 定理6.7（边界对应定理）设w=f(z)在单连通区域D内解析，在D上连续，且 把区域D的边界C保持相同绕行方向、一一对应地映射为单连通区域G的边界 Γ，则w=f(z)将D共形映射为G.
即在区域
复变函数第6章
第六章 共形映射1. 共形映射的概念（1）夹角：如图6.1所示，过z 0点的两条曲线C 1,C 2，它们在交点z 0处的切线分别为T 1，T 2，我们把从T 1到T 2按逆时针方向旋转所得的夹角定义为这两条曲线在交点z 0处 从C 1到C 2的夹角.对于两条曲线的夹角不仅要指出角度的大小，还要指出角的旋转方向.因此在z 0处从C 2到C 1的夹角不等于从C 1到C 2的夹角.图6.1（1）保角映射：若在映射w =f (z )的作用下，过点z 0的任意两条光滑曲线的夹角的大小与旋转方向都是保持不变的，则称这种映射在z 0处是保角的.（2）伸缩率的不变性：若极限00limz z w w z z →--000limz z w w z z →--存在且不等于零，则这个极限称为映射w =f (z )在z 0处的伸缩率.并称w =f (z )在z 0具有伸缩率的不变性.（3）共形映射：定义6.1 设函数w =f (z )在z 0的邻域内是一一的，在z 0具有保角性和伸缩率的不变性，那么称映射w =f (z )在z 0是共形的，或称w =f (z )在z 0是共形映射.如果映射w =f (z )在区域D 内的每一点都是共形的，那么称w =f (z )是区域D 内的共形映射. 2.解析函数与共形映射定理6.1 如果函数w =f (z )在z 0解析，且f '(z 0)≠0，那么映射w =f (z )在z 0是共形的，而且Arg f '(z 0)表示这个映射在z 0的转动角，|f '(z 0)|表示伸缩率.如果解析函数w =f (z )在区域D 内处处有f '(z )≠0,那么 映射w =f (z )是D 内的共形映射.3.分式线性变换（1）定义：形如 , (0).az bw ad bc cz d+=-≠+ (6.3) 的映射称为分式线性变换，其中a ,b ,c ,d 为复常数. （2）逆变换：d , (()()0),w bz a d cb cw a-+=---≠- (6.5)（3）复合：两个分式线性变换复合，仍是一个分式线性变换.事实上，(0),(0).z w z αξβαβαδγβξαδβγγξδγδ''++''''=-≠=-≠''++把后式代入前式得az b w cz d+=+ 其中()()0.ad bc αδγβαδβγ''''-=--≠（4）分解：根据这个事实，我们可以把一个一般形式的分式线性变换分解成一些简单映射的复合.不妨设c ≠0，于是.()az b a bc adw cz d c c cz d +-==+++令,a bc adA B c c-==则上式变为 .Bw A cz d=++ 它由下列三个变换复合而成;1;,z cz d z z w A Bz '=+''='''=+ (6.5) 其中(6.5)中的第一和第三式为整线性变换. 4.分式线性变换性质1° 共形性定理6.2 分式线性变换在扩充复平面上是一一对应的，且是共形的. 2°保圆性定理6.3 分式线性变换将扩充z 平面上的圆映射成扩充w 平面上的圆，即具有保圆性. 在扩充复平面上把直线看成是半径为无穷大的圆周.推论6.1 在分式线性变换下，圆C 映射成圆C '.如果在C 内任取一点z 0，而点z 0的象在C '的内部，那么C 的内部就是映射到C '的内部；如果z 0的象在C '的外部，那么C 的内部就映射成C '的外部.3° 保对称性先引进对称点的概念.定义6.2 设C 为以z 0点为中心，R 为半径的圆周.如果点z ,z *在从z 0出发的射线上，且满足|z -z 0|·|z *-z 0|=R 2, (6.6)则称z ,z *关于圆周C 是对称的.如果C 是直线，则当以z 和z *为端点的线段被C 平分时，称z ,z *关于直线C 为对称的.我们规定： 无穷远点关于圆周的对称点是圆心.定理6.4 设点z ,z *是关于圆周C 的一对对称点，那么在分式线性变换下，它们的象点w 及w *也是关于C 的像曲线C '的一对对称点.5. 确定分式线性变换的条件定理6.5 在z 平面上任意给定三个不同点z 1,z 2,z 3，在w 平面上也任意给定三个不同点w 1,w 2,w 3，那么就存在分式线性变换，将z k 依次映射成w k (k =1,2,3)，且这种变换是唯一的.推论6.2 z 1,z 2,z 3所在的圆C 的象C ′是w 1,w 2,w 3所在的圆.且如果C 依z 1→z 2→z 3 的绕向与C ′依w 1→w 2→w 3的绕向相同时，则C 的内部就映射成C ′的内部（相反时，C 的内部就映射成C ′的外部）图6.8例6.1 求将上半平面映射为单位圆，且将上半平面的定点z 0映射为圆心w =0的分式线性变换.所求映射的一般形式为00, Im 0.i z z w e z z z θ-=>- (6.8) 例6.2 求将单位圆|z |<1映射为单位圆|w |<1的分式线性变换. 所求映射的一般形式为00 (1)1i z z w e z z zθ-=<-. 6. 几个初等函数所构成的映射（1） 幂函数：w =zn(n ≥2)作用： 1° 圆|z |=r 映射成|w |=r n ，即在以原点为中心的圆有保圆性.2°射线0θθ=映射成射线0n ϕθ=，特别地，正实轴θ=0映成正实轴ϕ=0； 3°将角形域02π0()nθθ<<<映射成角形域00n ϕθ<<.(a) 公式图6.10（2）指数函数：w =e z作用： 1° 平面上的直线x =常数，被映射成w 平面上的圆周ρ=常数；而y =常数，被映射成射线ϕ=常数.2° 把水平带形域0Im (2π)z a a <<≤映射成角形域0arg w a <<.（如图6.12(a)） 3° 带形域0Im 2πz <<映射成沿正实轴剪开的w 平面：0arg 2πw <<(如图6.12(b)).3.求2w z =在z =i 处的伸缩率和旋转角，问：2w z =将经过点z =i 且平行于实轴正向的曲线的切线方向映成w 平面 上哪一个方向？并作图.例6.5 求将|z |<1,Im z >0映为|w |>1的一个共形映射.。
第六章共形映射§6.1共形映射的概念平面内的一条有向连续曲线,若
第六章 共形映射§6.1 共形映射的概念z 平面内的一条有向连续曲线():c z z t t αβ=≤≤，若()00,z t t αβ'≠<<，则向量()0z t '与c 相切于点()00z z t =，正方向为曲线的正方向。
规定：①()0arg z t '就是c 上点0z 处的切线的正向与x 轴正向之间的夹角；②相交于一点的两条曲线1c 和2c 正向之间的夹角就是1c 和2c 在交点处的两条切线正向之间的夹角。
1、解析变换的保角性——解析函数的导数的几何意义：设()w f z =在区域D 内解析，0z D ∈，在点0z 处有导数()00f z '≠，设c 为z 平面内通过0z 的任一条有向光滑曲线，参数方程为()()()000,,0z z t t z z t z t αβ'=≤≤=≠，0t αβ<<。
映射()w f z =将曲线c 映射成w 平面内通过点0z 的对应点()00w f z =的一条有向光滑曲线Γ，参数方程为：()()()()000,0w f z t w t f z z t '''==≠⎡⎤⎣⎦。
所以在Γ上点0w 处有切线存在，切线的正向与轴正向之间的夹角是()()()000Argw t Arg f z z t '''=⎡⎤⎣⎦()()()()()00000,Argf z Argz t Argw t Argz t Argf z '''''=+-=。
将原来的切线的正向与映射过后的切线的正向之间的夹角理解为曲线c 经过()w f z =映射后在0z 处的转动角或旋转角，即有：①导数()00f z '≠的辐角()0Argf z '是曲线c 经过()w f z =映射后在0z 处的旋转角（辐角几何意义）；②旋转角()0Argf z '的大小与方向跟曲线c 的形状与方向无关（所以称这种映射具有旋转角的不变性）。
共形映射的概念
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w w0 z z0
存在，则此极限值称为曲线C经函数w f (z)
映 射 后 在z0处 的 伸 缩 率 .
y
z(t0 ) s
p0 .z0 r
p
.z C
0
x
v
Q. Q0.w0 R w
0
u
4.旋转角
设 曲 线C在z0处 的 切 线 倾 角 为 0，曲 线在 w0处 的切 线倾 角 为0，则0 0称 为曲 线
第六章 共形映射
第一节 共形映射的概念
一、伸缩率与旋转角 二、导函数的几何意义 三、共形映射的概念
一、伸缩率与旋转角
z平面内的有向连续曲线C可表示为: z z(t), ( t ) 正向: t 增大时, 点 z 移动的方向.
y p. C z(t0 t)
p0. z(t0 )
0
x
沿C
当p
p0 时,
p0 p
C上 p0 处切线
lim
t 0
z(t0
t) t
z(t0 )
z(t0 )
y
z(t0 )
p. C z(t0 t)
p0. z(t0 )
0
x
1.切线倾角 argz(t0 )就是C上点z0处的切线的正向与 x轴
正向之间的夹角.
y
z(t0 )
C
第6章 共形映射
构成的映射，称为分式线性映射。 1.三种基本的分式线性映射 (1)ω=a+b (b为复数)：平移变换。 (2)ω=az (a≠0复数)：是一个旋转与伸长(或缩短) 的变换。 1 (3) w 反演变换。 z 对于任何分式线性映射总可以分解为这三种基本 az b a b w ( z ) 的分式线性映射的复合：当C=0时， d d a az b a bc ad 当C≠0时，w
公式(6.3.2)在构造区域间的保形映射时 非常有用，其特点是把过z1与z2的弧映射成过 原点的直线，而这正是我们在构造共形映射时 常用的手法，其中k可由其它条件确定，如果 是作为中间步骤，则R直接设为1。
§4 几个初等函数构成的共形映射
1.幂函数ω=zn (n≥2为自然数)
函数ω=zn将角形域
射为角形域 0 0 。
推论6.3.1 如果zk或ωk中有一个为∞， 则只须将对应点公式中含有∞的项换为1。
推论6.3.2 设ω=f (z)是一分式线性映射， 且有f (z1)=ω1以及f (z2)=ω2，则它可表示为：
特别地，当ω1=0，ω2=∞时有
wk z z1 z z22 (6.3.2)
2.共形映射的概念
定义6.1.2 对于定义在区域D内的映射ω=f (z)。 如果它在D内任意一点具有保角性和伸缩率不变性， 则称ω=f (z)是第一类保角映射；如果它在D内任意 一点保持曲线的交角的大小不变但方向相反和伸缩 率不变，则称ω=f (z)是第二类保角映射。 定理6.1.1 设函数ω=f (z)是区域D内解析， 且 f ( z) 0 ,则它所构成的映射是第一类保角映射。
因此有
f ( z0 ) lim
w z
z 0
(3)旋转角不变性与保角性
第六章 共形映射
1 1 , 2 ; w A 2 B 1
分解为三种: 1)w z b ,2) w az ,3) w 1
z
1) 平 移 w z b 因复数相加可化为矢量相加
2) 旋 伸 w az a 0这是一个旋转与伸长(缩短)映射
2).伸缩率不变性.即过z 0的任一条曲线 的伸缩率均为 f (z 0 ) 与其形状及方向无关.
2.共形映射的概念
定义 : 设w = f(z)在z 0的邻域内是一一的, 在z 0保角和伸缩率不变性.称w = f(z) 在z 0是共形的.若在D内每一点是共形 的.称w = f(z)是D内的共形映射.
第 六 章 共 形 映 射
共形映射
解析函数所确定的映射：共形映射. 是重要的概念.应用共形映射已成功 地解决了，空，弹，电磁，热，音， 超音速飞机设计等问题.是一种化繁 为简的重要方法.
主要研究单叶解析函数.
有规则就有例外.
塞万提斯
第 六 章 共 形 映 射
第一节 共形映射的概念
平面曲线C：z z(t ), （ t ） 正向为t z 的方向.z(t)连续.
o
z
x
2
分 式 线 性 映 射
§2 分式线性映射
az b w ( ad bc 0 ) cz d
德:麦比乌斯(Mö bius)(1790-1868)
变形为 :cwz dw az b 0 w cons时上式关于z线性 z cons时上式关于w线性 称为双线性.
-dw+b 逆映射为:z= cw-a
( a )( d ) bc 0 )
分式线性映射的复合亦是分式线性映射
z az b w ; . w z cz d