共因失效系统可靠性

合集下载

有共因失效的系统可靠性的FG法分析

有共因失效的系统可靠性的FG法分析

!""#$%%%&%%’( )#$$&***+,#清华大学学报-自然科学版./012345678329-":2;0<:5.=*%%>年第(>卷第>期*%%>=?@A B(>=#@B>*%,+CD*E&D+*有共因失效的系统可靠性的F G法分析沈祖培=唐辉-清华大学工程物理系=北京$%%%D(.收稿日期H*%%’&%>&**作者简介H沈祖培-$E(%&.=男-汉.=浙江=教授IJ&K72A H15<3L M N O1234567B<P6B:3摘要H研究在风险评价中应用!"法进行含有共因失效的系统可靠性定量分析方法#应用$%&’()过程理论*导出了可修部件共因失效概率的近似计算公式*利用!"法即可直接计算系统状态概率*提出了有共因失效的可修系统状态概率定量分析的!"法算法*并应用于三取二系统和外电源备用系统的共因失效分析#结果表明+共因失效对系统可靠性有很大影响*而!"法算法是进行系统共因失效分析的有效而实用的方法#关键词H可靠性,共因失效,!"法,可修系统中图分类号H0Q$$(B+文献标识码H R 文章编号H$%%%&%%’(-*%%>.%>&%D*E&%(S T U V W X Y W Z[\][Z[V T\^\Z T U[U_[V‘a b X X b^ a\c U W d\[Z c Y W U c U[^eV‘W F G X W V‘b f b Z b e Tg h i jk l m n o=p q j r h l o-s W t\Y V X W^V b d u^e[^W W Y[^ev‘T U[a U=w U[^e‘c\x^[y W Y U[V T=z W[{[^e|}}}~!="‘[^\.#]U V Y\a V HR$673O2O7O29<737A%121K<O5@P&71P<9<A@M<PO@737A%L< 1%1O<K’<A27(2A2O%&2O5:@K K@3:761<)72A6’<1(%O5<*+ K<O5@P@A@4%)@’M’@(7(2A2O%’21,711<11K<3O B R M M’@-2K7O<)@’K6A71 &<’<P<’29<P)@’O5<:@K K@3:761<)72A6’<M’@(7(2A2O%@)’<M72’7(A< :@K M@3<3O161234O5<.7’,@9K@P<A B05<1%1O<K1O7O<M’@(7(2A2O% &71O5<3P2’<:O A%:7A:6A7O<P61234O5<*+K<O5@P@A@4%B05<*+ 7A4@’2O5K&71O5<361<P O@737A%L<O5<’<M72’7(A<1%1O<K1O7O< M’@(7(2A2O%&2O5:@K K@3:761<)72A6’<123O&@@6O@)O5’<<1%1O<K1 73P73@))12O<M@&<’1O73P(%1%1O<K B05<’<16A O115@&O57OO5< :@K K@3:761<)72A6’<4’<7O A%7))<:O11%1O<K’<A27(2A2O%73PO57O O5< *+7A4@’2O5K:73<))<:O29<A%737A%L<1%1O<K1&2O5:@K K@3:761< )72A6’<1B/W T_b Y f U H’<A27(2A2O%0:@K K@3:761<)72A6’<0*+K<O5@P@A@4%0’<M72’7(A<1%1O<K共因失效是由于空间1环境1设计以及人因等方面的共同原因造成多个部件同时失效=它是一种相依失效事件=各部件发生失效的事件不再是相互独立的I高可靠性系统通常要采用冗余设计=这些冗余和备用的部件如果发生共因失效=可能使系统的可靠性降低几个数量级=因此共因失效分析在系统可靠性分析和风险评价中是至关重要的问题I共因失效发生概率的定量计算比较复杂=常用的有2因子法1双因子法和多希腊字母法等3$4=而包含共因失效的系统可靠性定量分析是更为复杂和重要的问题=是国内外关注和研究的难题I故障树方法是最常用的系统可靠性分析方法=含有共因失效的传统分析方法是增加共因失效的底事件=建立扩展故障树=得到含共因失效的最小割集=进行系统失效的概率计算I改进的方法是直接扩展最小割集=得到含共因失效的最小割集=然后进行计算I*+法3*4是另一种有效的系统可靠性分析方法=*+运算可以直接由代表部件的操作符的可靠性参数=进行系统可靠性的定量计算=得到精确的结果I*+&56+7方法3+4是在*+法的基础上发展的=其模型及分析过程和*+法是类似的I文3(4提出了在*+&56+7方法中应用系统故障概率的布尔代数表达式处理共因失效分析的方法=将部件的失效分为独立失效和共因失效=通过布尔代数运算=得到含共因失效的系统故障概率的计算方法I文3’=>4提出了有共有信号的*+法精确定量算法和可修系统中的*+法算法=使*+法的系统定量计算更为直接和简便=原则上应用*+法可以得到系统成功概率和故障概率的计算表达式=因此更适合于处理共因失效的分析I本文提出了含有共因失效的系统可靠性分析的*+法算法和定量计算的过程=导出了可修部件共因失效故障概率的近似计算公式I|有共因失效的F G法算法*+法直接计算系统的成功概率=原则上可以得到由代表单元的操作符状态概率表示的系统状态概率的表达式!考虑系统中单元"和#有共因失效$%&法得到的系统成功概率’表达式中$归纳和单元"和#有关的项$可得’()*+),-"+).-#+)/-"$#01,2式中3-"和-#分别为单元"和#的故障概率$-"$#为单元"和#同时故障的概率$而)*4),4).4)/和单元"和#无关!如果已知单元"和#的共因失效概率为5"$#$单元"和#的故障概率为3-"(-"6+5"$#$-#(-#6+5"$#$-"$#(-"6$#6+5"$#0其中-"6和-#6是单元"和#的不包含共因失效的故障概率!代入系统成功概率表达式$得到’()*+),-"6+).-#6+)/-"6$#6+1),+).+)/25"$#$可改写为’(’6+5"$#1’**7’,,201.2其中3’6为不包含共因失效的系统成功概率$’**和’,,分别为有共因失效的单元"和#成功概率都取*和成功概率都取,时计算的系统成功概率!式1.2是实际可应用的含有共因失效的系统成功概率的%&法算法$其中的系统成功概率通过%&法可以由操作符的成功概率直接计算$而不必要导出式1,2形式的具体表达式!总结有共因失效的%&法算法是首先分别评估共因失效和计算不包含共因失效的系统状态概率$然后综合得到有共因失效的系统状态概率$算法比较简便!对复杂系统首先要分析系统存在的所有可能的有共因失效的单元组$设有8个共因组$评估得到第9组的共因失效概率为59$共因组内可以有.个或多个单元!然后用以上的方法推导$可得’(’6+:89(,591’**;7’,,;201/2其中’**;和’,,;分别为共因组内所有单元成功概率都取*和成功概率都取,时计算的系统成功概率!有共因失效的%&法算法的关键是评估共因失效概率$已有的共因失效参数法模型有3<因子模型4二项分布模型和多希腊字母模型$给出模型参数的估计值$就可以计算不考虑维修的部件组的共因失效概率!=有共因失效的可修系统>?法算法工程可修系统的可修部件通常假设是服从指数分布的$失效率是可修部件的重要参数$由共因失效参数法得到的是共因失效率$考虑到可修部件的维修性$不能直接得到共因失效概率!考虑.个可修部件"和#有共因失效$共因失效率为)$部件"的失效率@"(@,+)$修复率A ,$部件#的失效率@#(@.+)$修复率A .!有共因失效的.个可修部件组共有B 个状态$状态*3"4#两部件均完好C 状态,3"部件失效$#部件完好C 状态.3"部件完好$#部件失效C 状态/3"4#两部件非共因的同时失效C 状态D 3"4#两部件共因失效C 应用EF G H I J 过程给出状态转移图如图,$参考文K ,L !图M 两可修部件系统状态转移图观察EF G H I J 状态转移图可以发现$系统在处于*4,或.状态时$均会以失效率)进入状态D $而状态/表示两部件分别独立失效$其概率与处于*4,4.状态的概率相比很小$因而考虑在状态转移图中加入由状态/到状态D 的虚线!这样$可以将*4,4.4/视为一个总的不发生共因失效的状态$而状态D 是发生共因失效的状态$当系统没有处于状态D 时$均会以失效率)向状态D 转移$而当系统处于状态D 时$会以修复率A ,+A .离开状态D $因而两部件共因失效近似等同于失效率为)$修复率为A ,+A .的可修部件!如果初始时刻$两部件处于共因失效状态的概率为N O $可以导出共因失效概率随时间P 的近似计算公式为5"$#1P 2(Q D1P 2())+A ,+A .+N O 7))+A ,+A KL.R 71)+A ,+A .2P1D 2对于更加复杂的S 个可修部件的系统$共因失效率为)$进行类似的推导$得到S 部件共因失效可以近似等同于失效率为)$修复率为:ST (,A T的可修部件!设系统初始时刻处于共因失效状态的概率为N O $系统在时间P 发生共因失效概率的近似值为*/U 清华大学学报1自然科学版2.**V $D V 1V2!"#$%&’’()"*&+,*(-./’’()"*&+,0123*456/’()"*&+,78*9:$;#<%式#=%和#<%给出了由共因失效率计算共因失效概率的简捷的近似表达式>就可以应用式#?%@#A %进行含有共因失效的可修系统的状态概率计算B以有共因失效的三取二系统为例9+:计算共因失效概率>设部件+@?有共因失效>计算$&+C C D 的系统不可用度B 已知各部件的失效率为E F +&F ?&F A &C ;C C +G D >修复率为E ,+&,?&,A &C ;C C =G D >共因失效率’&C ;C C C <G DB 根据三取二系统的状态概率表达式>由式#?%得到有共因失效的系统故障概率为EH&H I (!+?#H C C /H ++%>H I &H A H +I (H A H ?I (H +I >?I /?H A H +I >?I;#J %部件+的总失效率为F +(’>修复率为,+>不考虑共因失效情况下>计算+C C D 的部件故障概率为H +&C ;++<=B 根据式#=%计算得到+C C D 的部件+@?共因失效概率!+?&C ;C C A A J K >因此部件+的不包含共因失效的故障概率为E H +I &H +/!+?&C ;C K +L >部件计算相同B 再计算失效率为F A >修复率为,A 的部件A 的故障概率>就可以计算得系统不包含共因失效的故障概率为E H I&C ;C C +K =K B 计算两部件都处于故障状态或成功状态时的三取二系统故障概率为E H C C &+>H ++&C >从而根据式#J %计算有共因失效的三取二系统的故障概率为E H&C ;C <?+J B 文9+:按照MN O P Q R 过程的解>给出了比较复杂的可修部件共因失效概率的求解方法>用于三取二系统例>得到比较精确的系统在+C C D 的故障概率为E H &C ;C <+K A B 和以上的计算结果相比>偏差小于+S>说明本文给出的近似公式是有效的>实际可用的BT 应用举例图所示为核电站外电源备用系统U V 图B 外电源和个柴油发电机分别用输入操作符+@?和A 代表>当外电源丧失后>柴油发电机W X Y 和W X Z 立即自动启动供电>因此分别用或门操作符=和<连接外电源B 两路供电经过母线W X [和W X \向核电站供电>用或门操作符连接输出B 两母线的输出均失电即造成全厂断电>是核电站的重大事故>因此外电源丧失后的?=D 内全厂发生断电的概率分析是核电站概率安全评价的重要任务B 柴油发电机通常置于同一个机房>有相同的环境>在启动和运行时>都可能发生共因失效>因此需要应用含有共因失效的可修系统可靠性U V 法分析方法B图]外电源备用系统^_图假设外电源备用系统的部件均为服从指数分布的可修部件>失效率和修复率都是常数>其中母线W X [和W X \有两种故障模式>有两个失效率和两个修复率>可靠性参数如表+B 并假设柴油发电机W X Y 和W X Z 的启动故障概率-&C ;C ?A J >共因失效采用‘因子模型>启动时a C &C ;C <>运行时a +&C ;+B表b 外电源备用系统操作符数据编号类型单元名称失效率G N/+平均修复时间G D +<外电源C ;C C L +A =A ;J +A ?>A <柴油发电机W X Y >W X Z +L =;?<;CJ >L +母线W X [>W X \#故障模式+%C ;C C A J L c<;C J >L+母线W X [>W X \#故障模式?%C;C C C =J =A L ?;C外电源系统丧失是备用系统分析的初因事件>因此在初始时刻>外电源成功概率为零>假设母线W X [和W X \处于完好状态>成功概率为+>而备用的柴油发电机W X Y @W X Z 考虑启动故障>初始成功概率为+/-&C ;c L J =B 考虑柴油发电机W X Y@W X Z 的初始共因失效概率为-a C &C ;C C ++K >不包含共因失效的初始故障概率为-#+/a C %&C ;C ??=?>应用公式#?%即可计算有共因失效的初始时刻外电源备用系统的故障概率为C ;C C +J K A BU V 法分析备用系统在?=D 内的断电概率>取状态值为时间点>计算输出信号K 在每个时间点的+A K 沈祖培>等E 有共因失效的系统可靠性的U V法分析成功概率!第一步计算系统中的各部件在每个时间点的成功概率"操作符#代表外电源"按初始状态为故障的可修部件概率公式计算!操作符$%&代表柴油发电机"失效率为’$"修复率为($"初始状态故障概率为)*+,+$&-"故障概率计算公式为.$/01*.&/01*’$’$2($2)3’$’$2(45$63/’$2($10,操作符-%7代表的母线"有两个失效率和修复率"其故障概率的计算可以通过89:;<=过程分析"文>7?已给出了有两种失效模式可修部件的各时间点状态概率的计算方法!第二步由操作符的成功状态概率通过@A 运算计算代表系统的输出信号的成功状态概率!不考虑共因失效时"以两台柴油机的失效率直接计算"注意到@A 图中信号流#为共有信号"计算时应采用有共有信号的精确算法"参见文>B ?!考虑共因失效时"共因失效率为C *’$D #"初始共因失效概率为)D +"应用式/E 1计算柴油发电机的共因失效概率"并得到不包含共因失效概率的柴油发电机的故障概率!应用@A 法先计算不包含共因失效的系统故障概率"再按式/$1计算含有共因失效的系统故障概率!计算得到备用系统在$E F 内的断电概率"如图&所示!图G 外电源备用系统断电概率分布考虑共因失效时"系统的故障概率明显要大于不考虑共因失效的情况"因此对于实际复杂系统的可靠性分析"忽略共因失效分析可能导致可靠性估计值严重偏离实际值"而造成系统存在严重的安全隐患!H 结论共因失效分析是复杂可修系统可靠性分析中不可忽略的重要问题"而应用@A 法进行含共因失效的系统可靠性定量分析是简单%有效和实用的方法!参考文献/I J K J L J M N J O 1>#?黄祥瑞,可靠性工程>8?,北京P 清华大学出版社"#Q Q B ,R S T U @V W 9X Y :Z W ,[6\W 9]W \W ^_‘X Y W X 66:W X Y >8?,a 6W b W X Y P c d W X Y F Z 9S X W =6:d W ^_e :6d d "#Q Q B ,/W Xf F W X 6d 61>$?f F Za a ,A =6:=W 6g 89X Z 9\@A 86^F <h <\<Y _>[?,‘e [iU e j &#$&"k9d F W X Y ^<X P‘\6l ^:W le <g 6:[6d 69:l F i X d ^W ^Z ^6"#Q m &,>&?89^d Z <;9c "n <]9_9d F W 8,@A j o \A kPT X 6g :6\W 9]W \W ^_9X 9\_d W d p 6^F <h <\<Y _>q ?,rs C t u C v w x yz x {"#Q m m "|}/#1P -E 7m ,>E ?89^d Z <;9c "n <]9_9d F W 8,c F 6@A j o \A k :6\W 9]W \W ^_9X 9\_d W dp 6^F <h <\<Y _~9X 9\_d W d<!l <p p <X l 9Z d 6!9W \Z :6g W ^FZ X l 6:^9W X ^_>q ?,rs C z x {w x y "#$v {x "#Q Q 7"%&’/&1P $+B $#E ,>B ?沈祖培"郑涛,复杂系统可靠性的@A 法精确算法>q ?,清华大学学报/自然科学版1"$++$"H (/B 1PB -Q B 7$,)R ‘U *Z +6W "*R ‘U @c 9<,T X6,9l ^9\Y <:W ^F p <!l <p +\6,d _d ^6p :6\W 9]W \W ^_W X^F 6@A p 6^F <h <\<Y _>q ?,-.$v x {/s w 0x v 1/u C v 2.#C /1"$++$"H (/B 1PB -Q B 7$,/W Xf F W X 6d 61>-?)R ‘U*Z +6W "kT U @39<"R S T U @V W 9X Y :Z W ,T4Z 9X ^W !W l 9^W <X9\Y <:W ^F p !<:9:6+9W :9]\6d _d ^6p W X ^F 6@A p 6^F <h <\<Y _>q ?,5#t v w 6v t v 07z x {w x y u 7$0u w 8#07"$++&"}9/&1P$Q &$Q m ,>7?沈祖培"黄祥瑞,@A 法原理及应用>8?,北京P 清华大学出版社"$++E ,)R ‘U *Z +6W "R S T U @V W 9X Y :Z W ,e :W X l W +\69X hT ++\W l 9^W <X <!@A 86^F <h <\<Y _>8?,a 6W b W X Y P c d W X Y F Z 9S X W =6:d W ^_e :6d d "$++E ,/W Xf F W X 6d 61$&m 清华大学学报/自然科学版1$++-"E -/-1。

共因失效系统可靠性

共因失效系统可靠性
1 分析之前, 假设如下条件成立:
(1) k/ n( G) 系统的部件类型完全相同, 寿命具有相同的概率分布, 且只有正常工作和失效两种状态 ; (2) 部件的寿命分布为指数分布, 1为部件的独立失效率, 两个及以上部件共同失效的失效率分别为 2 , ,, n(可修系统中,部件修理时间服从指数分布,维修率为 L ) ; (3) 可修系统有 n 个修理工, 部件失效后立即进行维修, 一人修理一个部件; (4) 可修系统失效后,系统停止工作, 对失效部件进行维修。
3. 1 不可修系统
对于不可修系统, 可以建立如图3 所示的状态转移图。 得到如下微分方程组
根据式( 25) ~ 式( 27) ,p0( t)可以很容易得到。因此, 对于串联系统来说 其可靠度为
3. 2 可修系统根据图 3的不可修系统状态转移图, 可以建立如图 4所示的可修系统状态 转移图。
根据图 4, 可以得到如下微分方程组
根据部件失效的来源可以将共因失效分成两大类:一类来 自系统外部环境,另一类来自系统内部部件的失效传播。 根据部件失效传播的范围,第二类共因失效又可以分为全 局失效传播与选择性失效传播。全局失效传播指的是某个 部件失效引起系统所有部件失效,而选择性失效传播指的 是某个部件失效只引起系统部分部件失效。
1.2 基于马尔可夫过程的k/n(G)系统共
因失效分析
马尔可夫过程是一种随机过程:即其随机变量在任意时刻tn时的状态X(tn),仅与其前有限次数 之内的状态X(tn-i-1), X(tn-i-2), …,X(tn-i)有关,而与以前的状态无关。也称为“马氏性”或 “无后效性”,“无记忆性”,而马尔可夫过程又称为“无记忆过程”。
通常情况下, 初始条件为p0(0)=1, p1(0)=… =p n-k+1(0)= p n(0)= 0, 利用拉普拉 斯变换得

共因故障的冗余系统和一个储备部件的可靠性

共因故障的冗余系统和一个储备部件的可靠性

Rei b l y o d n a t y t m t mm o — u e l i t f a i Re u d n se wi Co S h n Ca s F i r sa d On t n b i a l e n eS a d yUn t u
LI Da h ng,XU n- U n- o Ge qi
存在 非 负的动 态解和稳 态解 , 并在 范数 意 义下收敛到稳 态解. 究了 系统动 态解收 敛于 系统 的定 态解 的收 敛速度 问 研 题, 并给 出了系统 可靠性条件.
关键词 :共 因故 障; C 半群 ;指数稳定性 ;可靠性 o
中图分类号 :02 9 文献标志码 :A 文章编号 :0 9 —17 2 1) 50 5 —8 4 32 3 (0 10 —4 80
i s e t y t m e i b l y I s s o s u o s se r l i t . si h wn b u c i n la a y i t o h tt e n n n g tv y a i o u i n o e a i y f n t a n l ss me h d t a h o - e a i e d n m c s l t ft o o h
第4 4卷 第 5 期 21年 5 01 月




Байду номын сангаас


Vb .4 NO. 14 5
J u n l f ini ies y o r a o a j Unv ri T n t
Ma 0 1 v2 1
共因故 障的冗余 系统和一个储备部件 的可靠性
刘丹红 ,许跟起
( 天津大学理学院 ,天津 3 0 7 ) 002

失效与故障--可靠性术语

失效与故障--可靠性术语

失效与故障1失效failure产品丧失完成规定功能能力的事件。

(GJB3385-98)产品终止完成规定功能的能力这样的事件。

(GB/T3187-94)功能单元完成规定功能能力的终止。

(ISO/IEC DIS2382-14-96)产品或产品部件不或不能完成预先规定功能的事件或不能工作的状态。

(MIL-STD-721C-81)产品任何部分不能按其性能规范要求运行的事件。

当超出规范所要求的最低值时,即超过了设计限制或超出了安全限度的范围就可能发生失效。

(防务采办术语-98)产品丧失规定的功能。

(JIS Z8115-81)(1) 一个功能单元执行其功能的能力的终止。

(2) 在特定限制下,系统或系统部件不在规定限度内执行所需功能的事件。

当碰到故障时可能产生失效。

(ANSI/IEEE STD 729-83)编者注:此定义也被国际标准化组织ISO所接受。

a. 功能部件执行其功能的能力的丧失。

b. 系统或系统部件丧失了在规定的限度内执行所要求功能的能力。

当遇到故障情况时系统就可能失效。

c. 程序操作背离了程序需求。

(GB/T11457-95)破坏产品能工作状态的事件。

(ГОСТ27.002-89)产品终止完成规定功能的能力的事件。

注1:产品失效后有故障。

注2:“失效”(Failure)是事件,不同于“故障”(Fault),故障是状态。

www.可靠性.com 注3:本概念对由软件组成的产品是不适用的。

(ECSS-P-001A-96、IEC50(191))产品不能完成其规定功能的状态,失效是故障的功能体现。

(MIL-STD-1309C-83)导致有用的性能下降的产品的工作特性变化。

(MIL-STD-1309D-92)在规定条件下和规定范围内产品不能完成一项或一项以上要求功能的事件。

(MIL-STD-2155(AS)-85)2故障fault产品不能执行规定功能的状态。

预防性维修或其他计划性活动或缺乏外部资源的情况除外。

存在共因失效的复杂可修系统可靠性评估_阮渊鹏

存在共因失效的复杂可修系统可靠性评估_阮渊鹏
1 5] 方法 [ 在处理 复 杂 二 终 端 网 络 可 靠 性 评 估 问 题
时主要存在三点 缺 陷 : ①计算最小路集或最小割 ·1 3 1 7·
中国机械工程第 2 5 卷第 1 0期2 0 1 4 年 5 月下半月
集会导致 N P 难 问 题; ②可靠性评估精确算法会 导致 “ 组合爆炸 ” 问 题; ③可靠性评估非精确算法 一些学者提 精确度不够 。 针 对 传 统 方 法 的 缺 陷 , , 出了 蒙 特 卡 洛 模 拟 ( m o n t e c a r l o s i m u l a t i o n [ 1 5 - 1 6] ) 。 在 模 拟 过 程 中, 结合图论的方法 一 MC S 个很重要的问题是如何判断网络源点到汇点间的 连通性 , 现有的深度优先搜索 ( d e t h f i r s t s e a r c h, p ) 算法 、 广度优先搜索( D F S b r e a d t h f i r s t s e a r c h, ) 算法在网络较复杂时计算时间 较 长 。 因 此 , B F S , 一些学者 借 鉴 了 元 胞 自 动 机 ( c e l l u l a r a u t o m a t a 的思想 , 利用元胞自动机并行搜索的优势将 C A) 其应用到 复 杂 二 终 端 网 络 可 靠 性 或 可 用 性 评 估
1 - 2] , 一类来自系 统 外 部 6] , 失效传播 , 已有 较 多 研 究 [ 目前的研究主要侧
重于选择性失效传播 。 文献 [ 分别对考虑选择性失效传播 1 - 2, 7 - 9] 的二状态及多状态系统可靠性评估方法进行了研 究, 但这些方法存在两点缺陷 : 不能用来解决不能 转化为串 并 联 结 构 的 复 杂 系 统 的 可 靠 性 评 估 问 未考虑时间因素 , 不能给出一些动态可靠性指 题; 标 。 文献 [ 提出了一种考虑部件全局以及 1 0 - 1 1] 选择性失效传播的计算复杂系统动态可靠性的组 但未考虑系统的维修性 , 并且该算法在系 合算法 , 统部件数量较多时会引起 “ 组合爆炸 ” 的问题 。

共因失效在地铁联锁系统可靠性分析中的应用

共因失效在地铁联锁系统可靠性分析中的应用







21 0 0年第 3期
文章 编 号 :0 627 (0 0 0  ̄16 4 10 -4 5 2 1) 3 7 - 0
J U N 1Y I N A H A I A J U XA D IU S
总第 15期 7
共 因失效 在 地 铁 联锁 系统 可靠 性 分 析 中的应 用
O 引 言
地 铁 现在 已经 成 为人 们 出行 不 可或 缺 的 交通 工 具之一 , 它快捷 方便 , 能 够解 决 城 市 交通 拥 堵 和环 又
夫 图计 算 的复杂过 程 , 适用 于计算机 处理 。仿 真表 更 明, 使用 共 因失效 因子计算 系统 可靠度 曲线和 使用 动 态 故障树 计算 系统 可靠性 曲线相差 无几 , 验证 了结果
c mmo a s alr co p a ig t e Ho p r o fd n mi a l t e O t a e c mp t t n i e u e . o n c u e f u e f trr lc n tS ae Do ro y a cf ut r ,S t o ua o sr d c d i a e h e h t h i Ke r s c n ln c u ef i r ;d a c futt e y wo d :o m o a s l e y mi a l r ;mak v dr n J a i t n ls ; d r r u d ri a tr kn y tm au n e r o a ; ̄ ib l y a ay i u eg o n al yi e o i g sse i i s n w n l c
RON Ja,I G i JANG S a g h n (c ol f l tca dIfr tnE gne n , og n esy h g a 209 , hn ) S ho o e r n o i nier g T njU i r t,Sa hi 00 4 C ia E ci n mao i i v i n

共因失效修理工多重休假的两相同部件串联系统的可靠性分析

共因失效修理工多重休假的两相同部件串联系统的可靠性分析
状态 空 问 J: { , , 4, , , 的 随机过程 , 12 3, 5 6 7} 由假 设可知 它不是 M ro ak v过程 。
引进补 充变 量 :
S t =1 2 3 6 令 V t () , ,,, ()表示 在时刻 t 修理 工度过 的休假 时 间 , 0≤ V t < ∞ ; () S t =4 5 令 ()表 示在 时刻 t 立失效 部件 已修理 过 的时间 , Y () < ∞ ; () ,, t 独 0≤ t St ( )=7, y ()表示 在 时刻 t 因失效 已修理 过 的时间 , 令 2t 共 0≤ y () < 。 。 2t 。
第2卷 第3 3 期
石 家庄铁 道 大 学 学报 ( 自然科 学版 )
V .3 。 o2 . 1 N 3
21年9 JUNL F H/Z UN EA N ES Y(AUA I C ) S .0 0 0 月 ORA L H A G I O I RI NTR L C NE OS I A TD U V T S E e 21 p 0
的寿命和修理时间是指数分布的简单模型。本文进一步讨论共 因失效的两部件串联系统 , 在假定修理工
空 闲时可 以多次休假 , 其休 假 时间服 从一 般 连续 型分 布 ; 部件 失效 后 的修理 时 间 也 服从 一 般 连续 型 分 布 的条件下 , 利用 补充 变量法 得到 了该 系统 的瞬时 可用度 和稳 态 可用 度 、 系统 的可靠 度 , 系统 的 瞬时 和稳 态
进 一步假 设 :
两 个部件 的寿命 服从相 同的负指数 分布 , 每个 部件 独立 失 效率 为 A ; 个部 件 的失 效 对 另一 个部 一 件产生 冲击 , 而有 可能导 致另一 部件 同时 失效 , 定共 因失效 率 为 A ; 果两 部 件 同时 失效 , 理 工 可 从 假 如 修 以任取 一部件修 理 ; 件独 立失效 的修理 时 间 Y 为 一般 连续 型分 布 G ()=1 _ , 均修 理 时 间 部 1 t 一e J 一 平

多阶段共因失效任务系统可靠性仿真

多阶段共因失效任务系统可靠性仿真
下文将 描述基于蒙特卡洛方法的 P — C MS C F仿真算法 。
仿真算法流程主要分为 5个模 块 :初始化模块 ,数据生成模 块 ,依赖性 处理模块 ,统计计算模块和指标验证模块 。
:阶段 , , 内 基本事件( 包括独立失效 、共 因失效) 的时
问抽样值矩阵 tst:一次仿真 内,割集 的失效时间序列 ; e s tsse ytm:一次仿真内 ,系统 的失效时间 ; S :系统失效 即任务失败的次数 。
22 8
依赖性使 P — C MS C F的可靠性 分析更加复杂。





Nm:最大仿真循环次数 ;
J :最 大 阶 段 数 ; M
2 1 年 1 5日 02 月
本文提 出了基于蒙特卡洛方法的 P ~ C MS C F可靠性仿 真
算法 ,有如 下假设 :
A: j 1:部件 A在阶段』独立失效 ; C = :共 因集 A、B在阶段 共 因失效 ; a 1 A =0:部件 A 在阶段 没有独 立失效 ,可能随共 因集 , 共 因失效 ;
r s l, h wo r s t al l. e smu ai n i e sbl . e u t t et e ul f ly we 1 Th i l t sf a i e s o
[ ywod lP ae sinS s m(MS; o Ke r s h sdMis yt P )C mmo as alrs F ;ei it i lt n smpigs t t sMo t r to o e nC ueF i e( )rlblys ai ;a l t ii ; noCal meh d u CC a i mu o n a sc o
作 者简介 : 陈 辰( 8-) 男 , 18 , 9 硕士研究 生, 主研方 向: 可靠性建 模与仿 真 ,信 息管理 ;钟小 军 ,副教 授 、硕 士 ;杨 建军 ,讲师 、
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

利用马尔可夫过程分析了k/n( G)系统的共因失效问题,建立了可修系统和不可修系统的 马尔可夫模型,很好地完善了已有的研究成果。
8
根据图 2的状态转移图,可以得到如下微分方程组
当k= 1时,也即系统为并联系统时, 微分方程组为
此种情况与部件全部失效的情况相比, 系统可能的状态有 0, ,, n 种,多了n- k+ 2, ,, n- 1 这几个失效状态。 当系统处于状态 i 时, 可能会因为部件独立失效和共因失效组多个部件同时失效而进入状态 i+1, ,, n。进 入状态 i+ 1 的转移率为
2
主要内容:
基本概念 基于马尔可夫过程的k/ n(G)系统 共因失效分析

1.1 共因失效的概念


共因失效(Common Cause Failure,CCF)是指在一 个系统中由于某种共同原因而引起两个或两个以上单元的 同时失效,是冗余系统失效的主要根源,它的存在使得部 件之间相互独立的假设不再成立,同时也会降低系统的可 靠性或可用性。 根据部件失效的来源可以将共因失效分成两大类:一类来 自系统外部环境,另一类来自系统内部部件的失效传播。 根据部件失效传播的范围,第二类共因失效又可以分为全 局失效传播与选择性失效传播。全局失效传播指的是某个 部件失效引起系统所有部件失效,而选择性失效传播指的 是某个部件失效只引起系统部分部件失效。
1.2 基于马尔可夫过程的k/n(G)系统共 因失效分析
马尔可夫过程是一种随机过程:即其随机变量在任意时刻tn时的状态X(tn),仅与其前有限次数 之内的状态X(tn-i-1), X(tn-i-2), …,X(tn-i)有关,而与以前的状态无关。也称为“马氏性”或 “无后效性”,“无记忆性”,而马尔可夫过程又称为“无记忆过程”。 利用马尔可夫过程研究发生共因失效的k/n( G) 系统可靠度计算方法。建立共因失效时部件全部 失效和多个部件失效这两种情况下, 不可修系统和可修系统的马尔可夫模型。 k/n( G) 系统是指由n个部件组成的系统,其中至少有k 个部件正常工作时(k介于1到n之间), 系统才正常工作。k/n( G) 系统在工程中较为常见,特别是在长寿命高可靠的航空航天产品中应用 较多,是提高系统可靠性的有效途径。然而,由于共因失效的存在,不少 k/n(G) 冗余系统出现了 提前失效的情况。共因失效增大了系统各部件的失效概率,降低了采用冗余配置提高系统可靠性的 效果。
6
定义pi(t)为t时刻系统中有i个部件失效, n-i个部件正常工作的概率,即t时刻系统处 于状态i的概率。则可以得到如下微分方程组
通常情况下, 初始条件为p0(0)=1, p1(0)=„ =p n-k+1(0)= p n(0)= 0, 利用拉普拉 斯变换得
7
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
利用拉普拉斯变化的性质, 分析式(5)、 式(6) 和式(14)、 式(15) , 可以得出对于共因失效 时部件全部失效的情况, k/ n(G)系统的可靠度为不考虑共因失效的系统可靠度乘以共因 失效不发生的概率。 2. 2 可修系统 对于可修系统, 当 k ≥2 时, 系统的状态转移图如图2所示。
1 分析之前, 假设如下条件成立:
(1) k/ n( G) 系统的部件类型完全相同, 寿命具有相同的概率分布, 且只有正常工作和失效两种状态 ; (2) 部件的寿命分布为指数分布, 1为部件的独立失效率, 两个及以上部件共同失效的失效率分别为 2 , ,, n(可修系统中,部件修理时间服从指数分布,维修率为 L ) ; (3) 可修系统有 n 个修理工, 部件失效后立即进行维修, 一人修理一个部件; (4) 可修系统失效后,系统停止工作, 对失效部件进行维修。
共因失效系统可靠性
前言
:
系统可靠性分析是一项系统性的研究和分析工作, 其作用对既有系统给出定量评价,揭示降低系统可靠性 的原因,加以改进,提高其可靠性;传统的可靠性分析 常常忽视共因引起的系统失效,针对传统方法的不足,随 着微机电技术的发展,在工程设计中采用大量的各种冗 余方法,以提高系统可靠性,共因失效的存在显著地降 低了各种冗余方法对系统可靠性的提高作用。
5
2 共因失效时部件全部失效
针对发生共因失效时, 共因失效组中所有部件失效的情况(如在爆炸和冲击的作用下, 部件全部失效) ,在分析时不仅要考虑部件的独立失效, 还要考虑所有部件全部失效的 共因失效问题。 2. 1 不可修系统
定义 k/ n(G)系统的状态为系统中失效部件的数量, 则系统可能的状态有 0, ,, n- k, n - k+ 1, n。显然, 状态为0, ,, n- k 时系统正常工作, 状态为 n- k+ 1 和n 时系统失效。 1为部件 独立失效率, 2为共因失效时部件全部失效的失效率。当 k≥2时,建立图1 所示的状 态转移图。
3 共因失效时多个部件失效
3. 1 不可修系统
对于不可修系统, 可以建立如图3 所示的状态转移图。
得到如下微分方程组
根据式( 25) ~ 式( 27) ,p0( t)可以很容易得到。因此, 对于串联系统来说 其可靠度为
3. 2 可修系统根据图 3的不可修系统状态转移图, 可以建立如图 4所示的可修系统状态 转移图。
根据图 4, 可以得到如下微分方程组
4 k/n(G)系统部分部件属于共因失效组


以上的分析结果是针对系统所有部件都属于共因失效组的情况展开的 ,对于部分部件属于 共因失效组的情况,作如下处理。 假设k/n(G)系统中有m个部件属于共因失效组(m<n) ,利用上面建立的马尔可夫模型分析这 m个部件,可以得到{p0(t) , p1( t),,,pm(t)} ,利用不考虑共因失效的系统马尔可夫模型 分析其余n-m个部件,得到{q0(t), q1(t) ,,, qn- m ( t) }。其中, pi(t) ( i= 0,1,,, m)表示共因失效组处于状态i时的概率, qj(t) ( j = 0, 1, ,, n-m)表示非共因失效组处 于状态j时的概率。则 k/n(G)系统的可靠度为
相关文档
最新文档