4 网络最大流问题

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网络最大流

网络最大流

容量为20 容量为
• 最小截集: • 容量最小截集的称为网络G的最小截集。 • 最大流-最小截集定理: • 在任一个网络D中,从vs到vt的最大流的 流量等于分离的最小截集的容量。
(二)、 求最大流的标号法
标号过程: 1. 给发点vs 标号(0,+∞)。 2. 取一个已标号的点vi,对于vi一切未标号的邻 接点vj 按下列规则处理: (1)如果边 (v j , vi ) ∈ E ,且 f j i > 0 ,那么给vj 标 号 (−vi , δ j ) ,其中: δ j = min( f j i , δ i ) (2)如果边 (vi , v j ) ∈ E ,且 f ij < cij,那么给vj 标号 ( +vi , δ δ j = min(ci j − f i j , δ i ) ,其中:j ) 3.重复步骤2,直到vt被标号或标号过程无法进 行下去,则标号结束。若vt被标号,则存在一条增广 链,转调整过程;若vt未被标号,而标号过程无法进 行下去,这时的可行流就是最大流。
2.去掉所有标号,回到第一步,对可行流 重新标号。
求下图所示网络中的最大流,弧旁数为
v2 (3 , 3) vs (5 , 1) (1 , 1) v1 (-v1, 1) ) v2 (3 , 3) (0,+∞) , ) vs (5 , 1) v1 (+ vs , 4) ) (2 , 2) (1 ,1) (1 , 1) (3 ,0) (2 ,1) v3 (-v2 ,1) ) (2 , 2) (4 ,3) (1 ,1) (3 ,0) (2 ,1) v3 (+v2,1) ) v4 (5 ,3) v4 (5 ,3) vt
f = f (v i , v j ) = { f i j }

最大流问题的求解方法及应用

最大流问题的求解方法及应用

最大流问题的求解方法及应用
最大流问题,是指在一个有向图中,从源点 s 到汇点 t 的最大
流量。

在实际应用中,最大流问题往往用于描述网络传输、油管输送等流量分配问题。

求解最大流问题的方法包括以下几种:
1. 网络流算法:这是一种基于图论和线性规划的算法。

通过构建网络流图,将最大流问题转化为最小割问题,再利用线性规划求解最小割问题的对偶问题来求解最大流问题。

2. 增广路算法:这是一种经典的最大流算法,其基本思想是不断找到增广路径,即从源点 s 到汇点 t 的一条路径,沿途边权
均有剩余容量,使得该路径上的边的剩余容量中的最小值最大化,最终得到最大流。

3. 矩阵树定理:这是一种基于图论和矩阵运算的算法,适用于有向图和无向图。

通过计算图的拉普拉斯矩阵的行列式等方法,求得图的生成树个数,从而计算最大流。

4. Dinic算法:是对增广路算法的改进。

在增广路算法中,每
次查找增广路径的过程需要遍历整个图,为了提高效率,
Dinic算法引入了分层图的概念,将图分层之后只在图的一层
中查找增广路径,最终求得最大流。

这些方法在实际应用中常常被用来解决路由选择、网络流量优化、模拟电路分析等问题。

例如,最大流可以被用来优化数据传输、流水线设计、流量管道的运营和管理,提高资源利用率和数据传输速度。

最大流问题解题步骤

最大流问题解题步骤

最大流问题解题步骤一、什么是最大流问题?最大流问题是指在一个有向图中,给定源点和汇点,每条边都有一个容量限制,求从源点到汇点的最大流量。

该问题可以用于网络传输、电力调度等实际应用中。

二、最大流问题的解法1. 增广路算法增广路算法是最基本的解决最大流问题的方法。

其基本思想是不断地寻找增广路,并将其上的流量加入到原来的流中,直到不存在增广路为止。

具体步骤如下:(1)初始化网络中各边上的流量均为0;(2)在残留网络中寻找增广路;(3)如果存在增广路,则将其上的最小剩余容量作为增量加入到原来的流中;(4)重复步骤2和步骤3,直到不存在增广路。

2. Dinic算法Dinic算法是一种改进型的增广路算法,其核心思想是通过层次分析和分层图来减少搜索次数,进而提高效率。

具体步骤如下:(1)构建分层图;(2)在分层图上进行BFS搜索寻找增广路径;(3)计算路径上可行流量并更新残留网络;(4)重复步骤2和步骤3,直到不存在增广路。

3. Ford-Fulkerson算法Ford-Fulkerson算法是一种基于增广路的算法,其核心思想是不断地寻找增广路,并将其上的流量加入到原来的流中,直到不存在增广路为止。

具体步骤如下:(1)初始化网络中各边上的流量均为0;(2)在残留网络中寻找增广路;(3)如果存在增广路,则将其上的最小剩余容量作为增量加入到原来的流中;(4)重复步骤2和步骤3,直到不存在增广路。

三、最大流问题解题步骤1. 确定源点和汇点首先需要确定问题中的源点和汇点,这是解决最大流问题的前提条件。

2. 构建残留网络在有向图中,每条边都有一个容量限制。

我们可以将这些边看作管道,容量看作管道的宽度。

在实际传输过程中,某些管道可能已经被占用了一部分宽度。

因此,在求解最大流问题时,需要构建一个残留网络来表示哪些管道还能够继续传输数据。

具体方法是:对于每条边(u,v),分别构造两条边(u,v)和(v,u),容量分别为c(u,v)-f(u,v)和f(u,v),其中c(u,v)表示边的容量,f(u,v)表示当前流量。

5-4 最 大 流 问题

5-4 最 大 流 问题

(2)标号过程 标号过程
给起点v 标上标号( , 1给起点 s标上标号(-,+∞); ); (表示 s是源点(起点),能够得到任意多的量。 表示v 是源点(起点),能够得到任意多的量。 ),能够得到任意多的量 表示 vs称为已标记的点。让S表示已标记点的集合 S 表示 称为已标记的点。 表示已标记点的集合, 表示已标记点的集合 未标记点的集合, 未标记点的集合 VS ∈ S ) 2考察起点的所有相邻未标号点: 考察起点的所有相邻未标号 所有相邻未标号点 若存在以S中的点为起点, 若存在以 中的点为起点,以 S 中的点为终点的非饱 中的点为起点 [vi+ , ε j ] ,否则不加标记。 和弧( 否则不加标记。 和弧(vi,vj)则vj可标记为
从S出发到 S 终止的所有边的集合即割集。 终止的所有边的集合即割集。
v2
e1
e3 e6
v4
e8
v1
e2
e4 e7
v6
e5
v3
v5
e9
不包括从 S 出发到S终 止的边!
4、弧的分类
(1)在可行流X={xij}中,按流量的特征 在可行流X 分有: 分有: ①饱和弧——xij=bij 饱和弧 ②非饱和弧——xij<bij 非饱和弧 ③零流弧——xij=0 零流弧 ④非零流弧——xij>0 非零流弧
顶点3的标记化 顶点 的标记化: 的标记化 ∵ x s 3 = bs 3 , 但
正向饱和 弧 ∴不能从v 不能从
得到标记; 标记 s得到标记;
x
32
得到标记 标记。 > 0,故可从v2得到标记。
反向非零流
于是
ε ε3 = min { 2 , x 32 } = min {6 , 4 } = 4

8.4 网络最大流问题

8.4 网络最大流问题

所有指向为vs→vt的弧,称为前向弧,记作μ +;
所有指向为vt →vs的弧,称为后向弧,记做μ
-,
增广链:设 f 是一个可行流,μ是从vs 到 vt 的一条链,若μ满 足下列条件,称之为(关于可行流 f 的)增广链。
1)在(vi , vj)∈μ+上,0≤fij<cij,即μ+中的弧都是非饱和弧。
2)在(vi,vj)∈μ-上,0<fij≤cij,即μ-中的弧都是非零流弧。
§8.4 网络最大流问题
Page 22
(3) 检查与v3点相邻的未标号的点,因f3t<c3t,故对vt 标 l(vt)=min{l(v3), c3t-f3t } =min{1, 1}= 1 找到一条增广链 vs→v1→v2 →v3 →vt ( v , 1) 2 (-v v12, 1) (4,3) v4 (3,3) (5,3) (1,1) (1,1) (3,0)
v ( f ) f s1 f s 2 f 4 t f 3 t 5
§8.4 网络最大流问题
Page 25
例8.10 用标号算法求下图中vs→vt的最大流量,并找出最小 截。 v1 9(3) v3 8(7)
5(4) 5(4)
2(0)
vs
7(5)
6(1)

vt
10(8) v2 9(9) v4
§8.4 网络最大流问题
基本方法: (1)找出第一个可行流(例如所有弧的流量fij =0);
Page 14
(2)用标号的方法找一条增广链:
首先给发点vs标号(0,+∞),第一个数字表示标号从哪一点得到;
第二个数字表示允许的最大调整量。
选择一个点 vi 已标号且另一端未标号的弧沿着某条链向收

道路交通运输网络分析技术-道路运输系统工程

道路交通运输网络分析技术-道路运输系统工程

§ 6.1
如图6-2 a和图6-2 b
引言
§ 6.1
在生产实际中,我们要了 解某地区的公路交通状况, 要了解公路分布状况和公 路长度,还有与节点或枝 线(弧)相关的数量指标。
引言
§ 6.1
引言
网络,网络理论,网络分析技术
我们带有某种数量指 标的图称为网络图或 称网络
网络
撇开各种图的具体 内容来讨论这种由 点、线段构成的抽 象形式的图,从中 研究其一般规律。
( vi , v j )A


f ij
( vi ,v j ) A
f
ji
0
对于发点vs,记 对于收点vt,记
( vs ,v j )A

f sj
( v j ,vs )A
f
js
V( f )
( vt , v j )A

f tj
( v j ,vt )A
f
jt
V ( f )
11
• 定义每条边与顶点的顺序无关,边都没有方向的 图称为无向图
在无向图中,有(vi , v j ) (v j , vi ). • 如果边是用顶点的有序对来定义,即令其一个 顶点是始点,另一个顶点是终点,那么称该边 为有向边,全部由有向边构成的图称为有向图。 • 有向图中的边称为弧。 • 从有向图中 D (V , A)去掉所有弧上的箭头,就成为无向 图,称为D的基础图. • 图中既有边又有弧, 称为混合图.
水取暖点相互连通,但总的线路长度最短。试求
最短的管道铺设方案。这类问题在网络分析中称 为最小生成树问题。
1、树的定义 无圈的连通图称为树。我们用了T表示树,树中 的边称为树枝
2、树的性质

网络流——求网络最大流


4 1 4 8
4 2 2 6
7
9
(1,4) V2 (0,+∞) V1
(2,4) V4 (4,4) V6
(1,8)
V3
V5 (2,1)
4 1 4 8
4 2 2 6
7
9
(-4,2) V2 (0,+∞) V1 4 4
(3,2) V4 4
(4,2) V6
(1,8)
V3
V5 (3,2)
4 1 4 8
4 2 2 6
7
9
(5,2) V2 (0,+∞) V1 2 4 4 V4 6
(5,2) V6
2
(1,6)
V3
V5 (3,2)
4 1 4 8
4 2 2 6
7
9
V2 (0,+∞) V1 4 4
4
V4
6 V6 2
2 2
(1,4)
V3
V5
存储结构
const maxn=100; type nodetype=record{可改进路顶点类型 可改进路顶点类型} 可改进路顶点类型 l,p:integer;{标号、检查标志 标号、 标号 检查标志} end; arctype=record{网顶点类型 网顶点类型} 网顶点类型 c,f:integer;{容量、流量 容量、 容量 流量} end; gtype=array[0..maxn,0..maxn] of arctype; ltype=array[0..maxn] of nodetype; var lt:ltype; g:gtype; n,s,t:integer;{顶点数、源点、汇点 顶点数、 顶点数 源点、汇点} f:text;
增广后的F

图论中的网络与流问题

图论中的网络与流问题在图论中,网络与流问题是一类重要且广泛应用的问题。

网络与流问题主要研究在图中如何有效地传递信息或者资源,其中最常见的问题是最大流问题和最小割问题。

一、最大流问题最大流问题是指在一个网络中找到从源点到汇点的最大流量。

在一个有向图中,每条边都有一个容量限制表示该边能够传输的最大流量。

通过网络中的流,我们可以将信息或者资源从源点流向汇点。

最大流问题的目标就是找到一种流量分配方案使得从源点到汇点的流量最大。

解决最大流问题的常用算法是Ford-Fulkerson算法和Edmonds-Karp算法。

这些算法通过不断寻找增广路径来更新流量,直到无法再找到增广路径为止,得到最大流量。

二、最小割问题最小割问题是指在一个网络中找到切割最小的边集。

切割是将网络分为两个不相交的部分,源点在一个部分中,汇点在另一个部分中。

割边是指源点部分和汇点部分之间的边。

最小割问题的目标是找到一种切割方式,使得切割的边集的容量之和最小。

解决最小割问题的常用算法是Ford-Fulkerson算法和边缘检测算法。

这些算法通过不断寻找割边来更新割集,直到无法再找到割边为止,得到最小割集。

三、应用领域网络与流问题具有广泛的应用领域,包括:1. 交通流量优化:通过建立网络模型,可以优化城市交通流量分配,提高交通效率;2. 电力传输优化:通过建立电力输电网络模型,可以实现电力资源的高效分配;3. 通信网络设计:通过建立通信网络模型,可以设计出高效的通信网络架构,提高网络传输速度和稳定性;4. 社交网络分析:通过建立社交网络模型,可以深入了解社交网络结构和信息传播规律。

总结:网络与流问题是图论中的重要问题,解决这类问题可以优化资源分配、提高效率,并在实际应用中发挥重要作用。

最大流问题和最小割问题是其中两个经典问题,通过不断寻找增广路径或割边来更新流量或割集,得到最大流量或最小割集。

网络与流问题在交通、电力、通信等领域有广泛的应用,帮助优化资源的利用和提高系统的性能。

数学建模 四大模型总结

四类基本模型1 优化模型1.1 数学规划模型线性规划、整数线性规划、非线性规划、多目标规划、动态规划。

1.2 微分方程组模型阻滞增长模型、SARS 传播模型。

1.3 图论与网络优化问题最短路径问题、网络最大流问题、最小费用最大流问题、最小生成树问题(MST)、旅行商问题(TSP)、图的着色问题。

1.4 概率模型决策模型、随机存储模型、随机人口模型、报童问题、Markov 链模型。

1.5 组合优化经典问题● 多维背包问题(MKP)背包问题:n 个物品,对物品i ,体积为i w ,背包容量为W 。

如何将尽可能多的物品装入背包。

多维背包问题:n 个物品,对物品i ,价值为i p ,体积为i w ,背包容量为W 。

如何选取物品装入背包,是背包中物品的总价值最大。

多维背包问题在实际中的应用有:资源分配、货物装载和存储分配等问题。

该问题属于NP 难问题。

● 二维指派问题(QAP)工作指派问题:n 个工作可以由n 个工人分别完成。

工人i 完成工作j 的时间为ij d 。

如何安排使总工作时间最小。

二维指派问题(常以机器布局问题为例):n 台机器要布置在n 个地方,机器i 与k 之间的物流量为ik f ,位置j 与l 之间的距离为jl d ,如何布置使费用最小。

二维指派问题在实际中的应用有:校园建筑物的布局、医院科室的安排、成组技术中加工中心的组成问题等。

● 旅行商问题(TSP)旅行商问题:有n 个城市,城市i 与j 之间的距离为ij d ,找一条经过n 个城市的巡回(每个城市经过且只经过一次,最后回到出发点),使得总路程最小。

● 车辆路径问题(VRP)车辆路径问题(也称车辆计划):已知n 个客户的位置坐标和货物需求,在可供使用车辆数量及运载能力条件的约束下,每辆车都从起点出发,完成若干客户点的运送任务后再回到起点,要求以最少的车辆数、最小的车辆总行程完成货物的派送任务。

TSP 问题是VRP 问题的特例。

● 车间作业调度问题(JSP)车间调度问题:存在j 个工作和m 台机器,每个工作由一系列操作组成,操作的执行次序遵循严格的串行顺序,在特定的时间每个操作需要一台特定的机器完成,每台机器在同一时刻不能同时完成不同的工作,同一时刻同一工作的各个操作不能并发执行。

运筹学最大流问题

最小割是这些路中的咽喉部分, 其容量最小,
它决定了整个网络的最大通过能力。
四、最大匹配问题
|M |表示集合M中M的边数。
一个图的最大匹配中所含边数是确定的, 但匹配方案可以不同。
定义23 二部图G=(X,Y,E), M是边集E的子集, 若M中的任意
若不存在另一匹配M1, 使得|M1|>|M|, 则称M为最大匹配.
x5
y1x3y2x2y3x1
y4
x4
y5
x5
y1
x3
y2
x2
y3
x1
y4
x4
y5
vs
vt
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
如图,要求设计一个方案,使量多的人能就业。
(1,3)
(2,4)
(4,3)
(1,2)
(3,2)
(3,t)
(2,4)
(3,t)
(4,3)
(4,t)
(1,3)
(3,t)
15
(4,t)
21
17
18
19
24
14
25
15

容量
4-3、最大流-最小割定理
定理
定理2 (最大流-最小割定理) 任一网络G中, 从vs 到 vt 的
定义
设 f 为网络G=(V, E, C)的任一可行流, 流量为W ,
未标号点集合为 S = {v1, v2, v4, v5, v6, v7}
割集(S, S )= {(vs, v1), (vs, v2), (v3, v6)}
割集容量
可得到一个最小割. 见图中虚线.
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µ µ
+ −
,

f ij , 若 (vi , v j ) ∉ µ .
去掉所有的标号,对新的可行流f’={fij’} 重新进入
标号过程。
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例1 用标号法求右下图所示网络的最大流。弧 旁的数是(cij,fij)。
式中 v(f) 称为一个可行流的流量,即发
点的净输出量(或收点的净输入量)
2、最大流问题
maxv( f ) f
0≤ fij ≤cij,(vi,vj)∈A
s.t.

fij −
v( f ),(i = s)
∑ f ji = 0,(i ≠ s,t)
(vi ,v j )∈A
(v j ,vi )∈A
一、基本概念
(一)、网络与流
一个有向图D=(V,A,C)称为一个网络.其中,
V 是D的顶点集;A是弧集;C是各弧上容量集
{cij:cij=c(vi,vj)} .在V中指定了两个顶点vs,vt,分别 称为发点和收点,其余的顶点称为中间点.
定义弧集A上的一个函数
f:(vi,vj)→f(vi,vj) 简为记网为络fi的j. (一10个,5)流v,并2 称((3f5(,,2v2)i,)vj)为弧v5((1v1i,,6v)j)上v 6的流量,
2 、若μ是网络中联结发点vs和收点vt 的一条链, 定义链的方向是从vs到vt,则链上的弧被分为两类: 一类是弧的方向与链的方向一致,称为前向弧,前向 弧的全体记为μ+ ,另一类弧与链的方向相反,称为 后向弧,后向弧的全体记为 μ-。
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− v( f ),(i = t)
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(三)、增广链 1 、给定一个可行流f={fij},
fij < cij的弧称为非饱和弧;f ij = cij的弧称为饱和弧 ; fij > 0的弧称为非零流弧; f ij = 0的弧称为零流弧 .
v4
(5,3) vt
(3,0)
(2,1) v3
Back
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5、c在ontinvue3d,v4中任选一个进行检查 。 例如:在弧(v3,vt)上, f3t=1<c3t=2,则vt的标 号为(v3,l(vt))。 其中,
∀aij = (vi ,v j ) ∈ A ⇒ 0 ≤ fij ≤ cij ;
(2) 平衡条件.
对中间点:流出量=流入量,即
∑ ∑ ∀i(i ≠ s,t) ⇒ fij − f ji = 0;
(vi ,v j )∈A (v j ,vi )∈A
∑ ∑ 对于发点vs,
f sj −
f js = v( f );
(vs ,v j )∈A
(v j ,vs )∈A
∑ ∑ 对于收点vt,
f tj −
f jt = − v ( f ).
( vt ,v j )∈ A
( v j ,vt )∈ A
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Back
二、求最大流的标号法(Ford,Fulkerson) 1 、标号过程
开始:先给vs标上(0,+∞),此时vs是标号而未检 查的顶点,其余都是未标号顶点。一般地,取一个 标号而未检查的点vi,对一切未标号点vj: (1)若在弧(vi,vj)上fij<cij,则给vj标号(vi,l(vj)) ,这里 l(vj)=min(l(vi),cij-fij)。此时,点vj成为标号而未检 查的点。 (2)若在弧(vj,vi)上fji>0,则给vj标号(-vi,l(vj))。这 里l(vj)=min(l(vi),fji)。此时,点vj成为标号而未检 查的点。
3 、设f是一个可行流,μ是从vs到vt的一条链,称 μ为一条增广链,如果满足
(1)(vi , v j ) ∈ µ + ⇒ 0 ≤ f ij < cij ,
即正向弧集中每一条弧 是非饱和弧 ;
(2)(vi , v j ) ∈ µ − ⇒ 0 < fij ≤ cij ,
µ是一条增广链
即反向弧集中每一条弧是非零流弧 后向弧集合 µ − = {(v5 , v4
(四)、截集
1 、设S,T是V的真子集,S∩T= Ф,把始点在S,终 点在T中的所有弧构成的集合,记为(S,T).
2 、给定网络D=(V,A,C) ,若点集V被剖分为两个 非空集合V1,V2,使vs∈V1,vt∈V2,则弧集(V1,V2)称 为分离vs和vt的截集.
3 、截集(V1,V2)中所有弧的容量之和称为此截 集的容量,记为c(V1,V2),即
vs成为已检查点,v1成为已标号但未检查点。
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3 、检查v1。 在弧(v1,v3)上,f13=c13=2,不满足标号条件; 在弧(v2,v1)上,f21>0,则记v2的标号为(-v1,l(v2))
v1
( 4 ,1)
(3,3)
(8,3)
(5,1)
( 6 ,3 ) PDF created with pdfFactory Pro trial version
(17 ,2) v4
(二)、可行流与最大流
1、可行流
一个流称为一个可行流,如果满足以下条件:
(1) 容量限制条件.
Contents
图的基本概念 最小支撑树问题 最短路问题 最小费用最大流问题 中国邮递员问题 旅行售货员问题 匹配问题
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To be continued
网络最大流问题
引例 基本概念 最大流算法 算例
= min[+∞,5 − 1] = 4
(4,3)
(3,3)
(5,3) vt
v2 (4,3) (3,3)
vs
(0,+∞)
(1,1) (1,1)
(5,1) v1(vs,4) (2,2)
(3,0)
(2,1) v3
vs (5,1)
(1,1) (1,1) (2,2)
v1
v4 (5,3) vt
(3,0)
(2,1) v3
第一个标号 , 若为vi (或 − vi ), 则找出(vi , vk )(相应
地(vk , vi ))。 再检查vi的第一个标号 , 依此下去,
直到vs为止。 此时被找的弧就构成了 增广链µ。
(2)调整量:θ=l(vt),即vt的第二个标号;
(3)流的调整。令

f ij f ij
+θ −θ
,若 (vi , v j ) ∈ , 若 (vi , v j ) ∈
在弧(vs,v2)上fs2=cs2=3,不满足标号条件;
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continued
在弧(vs,v1)上,fs1<cs1 ,则v1的标号为 (vs,l(v1)),其中,
l(v1 ) = min[l(vs ), (cs1 − f s1 )]
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Back
continued
引 例 假设某公路网的每条公路只允许单向行
驶,这样的公路网称为单行公路网.为了保证道
路畅通,交管部门对每条公路在单位时间内通过的
车辆数目要作一个限制.如图为一单行公路网.
(3,2) (4,1)
v5 (11,6) v6
(3,3)
前向弧集合 µ+ ={(v1,v2),(v2,v3),(v3,v4),(v5,v6)}
(8,3) v3
(5,1) (6,3)
(17,2) v4
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2 、调整过程
(1)寻找若v以t的v第t为一终个点标的号增为广vk链(或--−--v(k反),则向弧追(踪vk ,法vt )):
(相应地(vt , vk ))是链µ上的弧。 接下来检查vk的
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于是,vi成为标号且已检查过的点。重复上述 步骤,一旦vt被标上号,表明得到一条从vs到vt 的增广链μ,转入调整过程。
若所有标号都已经检查过,而标号过程进行 不下去时,则算法结束。此时的可行流就是最 大流。
∑ c(V1,V2 ) =
cij
(vi ,v j )∈(V1 ,V2 )
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定理 1 可行流 f 是最大流的充要条件是不存 在关于f的增广链.
定理2 任一个网络D=(V,A,C)中,从vs到vt的 最大流的流量等于分离vs与vt的最小截集的容 量.
v2(−v1,1) (4,3) v4(v2,1)
(3,3)
(5,3) vt
ห้องสมุดไป่ตู้
v2(−v1,1) (4,3) (3,3)
(v0,s+∞) (5,1)
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