汽车底盘技术的发展
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘要：伴随着社会的不断发展，我国的工业化产业也变得越来越快。
尤其是汽车制造产业正在飞速发展。
汽车在进行驾驶与运行的过程中，汽车的底盘控制技术发挥着至关重要的作用。
甚至可以说，汽车底盘技术在一定程度上，汽车底盘直接影响着汽车驾驶过程中的安全性。
本文探讨了汽车底盘的控制技术手段实施状况，合理预测技术发展趋势。
关键词：汽车底盘；控制技术；实施现状；发展趋势前言：对于汽车底盘进行全面操作控制，旨在确保汽车平稳与安全行驶，并且达到了灵活节约汽车行驶过程能耗的目标。
近些年以来，汽车底盘的控制操作系统组成结构日益趋向于完善，从而更加方便汽车驾驶人员对其实施必要的操控管理。
车辆驾驶技术人员在正确操作汽车底盘装置设备的前提下，确保达到实时调整车轮附着力的效果，避免了汽车行驶中的安全风险因素产生。
1、汽车底盘控制技术的基本含义汽车底盘控制的技术基本含义就是车辆驾驶技术人员针对底盘相应部位进行必要的操作处理，确保达到车辆行驶速度改变、刹车、车轮偏倚角度以及车辆制动力矩调整控制等目标。
车辆驾驶人员对于车辆底盘的自动控制指令应当进行准确的发送操作，通过实施科学的优化设计方法来调整车辆现有的偏倚角度、车轮滑动速度、路面附着强度等关键性能参数[1]。
因此从总体角度来讲，对于汽车底盘实时控制调节的实践技术思路应当体现在保障汽车行驶过程的平稳安全，合理提升汽车系统装置的各项参数性能。
2、汽车底盘控制技术的目前实施现状2.1牵引力控制技术车辆底盘的牵引作用力参数应当得到科学的合理设置，有效确保底盘牵引力达到适中程度。
牵引力控制的技术实现要点就是实时监测车辆驱动轮的滑动频率速度，避免车辆驱动轮表现为过快的滑动现象。
车辆牵引力应当被控制在最佳的系统参数设计范围，否则如果超出了底盘牵引力的设置参数范围，那么整车稳定性就会受到明显的不利影响。
对于车辆进行牵引力的自动调节控制，上述过程不能缺少车辆防抱死的内置系统模块作为辅助，确保实时性的传感检测信号数据能得到准确的传递。
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘 要：电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。
常见的底盘控制系统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。
介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC)，汽车开放性系统构架工程(AUTO SAR)和底盘的线控技术。
关键词：底盘控制系统；主动安全性；综述一、汽车底盘的电子化技术1.1 全电路制动系统（BBW）控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。
此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。
1．2 汽车转向控制系统1.2.1 后轮转向系统（RWS）对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。
但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。
由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。
整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。
正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。
汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。
从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。
当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。
汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车制动时，同系统相配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。
1.2.2 ESPⅡ（或者ESP plus）由于ESP系统在对轿车的行驶状态进行干涉时，只是通过对单个车轮施加制动来调节轿车的行驶稳定性。
关于汽车线性底盘技术详解
线性底盘系统2021-11-242目录一、汽车底盘现状二、线控底盘未来展望3一、汽车底盘现状1、汽车底盘演变当前汽车产业变革正在发生，其可以归纳为两条并行发展的直线，一条是从燃油车向电动车的转变，另一条是从功能车向智能车转变，最终这两条直线会交汇在一起，形成智能电动车。
在转变过程中也可以发现，传统的汽车底盘的形态也发生了比较明显的变化，未来电动车的底盘会更加标准化和通用化。
目前滑板式底盘平台非常火热，其实国内外有很多初创公司在研发，其设计理念就是把底盘上各个模块，转向、制动、电池包、悬架等等都集中在一个通用的平台上，再基于通用的平台打造适应不同的车型需求，包括私家车和商用车的需求。
滑板式底盘的研发，能够帮助企业大大降低车型的开发周期，也能节省它的开发成本，同时企业也可以把这个作为第三方平台向整个行业进行共享。
从长期来看，底盘从业者们，还可以结合未来不同的出行场景，把车辆打造成个人的工作空间或者个人的娱乐空间，真正把车辆打造成未来第三生活空间的概念。
一、汽车底盘现状42、传统汽车与电动车底盘区别传统汽车底盘包含四个部分，传动、行驶、转向、制动。
电动车底盘和燃油车底盘相比：行驶系统：基本保持不变；转向系统：基本保持不变；传动系统：电动车采用电驱动，所以代替了燃油车里面的离合器、变速器，传动轴等核心部件；制动系统：采用电子真空泵或者线控转向系统，代替燃油车里面由发动机提供真空助力的辅助刹车系统。
这两个底盘最明显的变化就是增加了电池包的零部件，也是未来电动车重要的一个能量来源。
未来随着电动车渗透率的不断提升，这些新增的底盘零部件也会带来更大的发展机会。
5一、汽车底盘现状3、线控底盘简述现在一套完整的自动驾驶解决方案，包括感知、决策、执行三个层面。
线控底盘是最重要的执行端，相比于传统底盘，线控底盘具有响应快，控制精度高，能量回收强，这三个特点。
因此，线控底盘是未来发展自动驾驶的基础。
目前业内把智能线控底盘分为五大核心系统，线控转向，线控制动，线控换档，线控油门，线控悬架。
汽车底盘技术的发展概况 ppt课件
各期汽车
汽车底盘技术的发展概况
❖ 我国 ❖ 1956年10月15日第一汽车制造厂建成投产，生产
解放牌CAl0型4 t载货汽车，结束了我国不能批量生 产汽车的历史。 ❖ 1958年9月28日，上海汽车装配厂(上海汽车装修厂) 试制成功第一辆凤凰牌轿车，开创了上海汽车工业 生产轿车的历史。这期间，我国的一批汽车修配企 业，如南京汽车制配厂、济南汽车配件厂、北京汽 车制配厂等，相继发展成汽车制造厂，生产各种不 同类型的汽车。 ❖ 1968年创建二汽 ❖ 1975年7月1日，第二汽车制造厂建成投产，生产东 风牌EQ240型2．5 t越野汽车。
汽车底盘技术的发展概况
三、电子技术在底盘上的应用
❖ 1．电控自动变速器（ECAT）
ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制 动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经过计 算机的计算、判断后自动地改变变速杆的位置，从 而实现变速器换挡的最佳控制，即可得到最佳挡位 和最佳换挡时间。它的优点是加速性能好、灵敏度 高、能准确地反映行驶负荷和道路条件等。传动系 统的电子控制装置，能自动适应瞬时工况变化，保 持发动机以尽可能低的转速工作。电子气动换挡装 置是利用电子装置取代机械换挡杆及其与变速机构 间的连接，并通过电磁阀及气动伺服汽性车底。盘技术的发展概况
汽车底盘技术的发展概况
❖ 20世纪80年代初，我国汽车工业进入了大发 展阶段。
❖ 1983年4月11日，第一辆上海桑塔纳牌轿车 在上海汽车厂组装成功。
❖ 1985年3月21日，上海大众汽车有限公司正 式成立。
❖ 1987年国务院确定了以发展轿车工业来振兴 我国汽车工业的发展战略。“七五”以来， 通过与德国、法国、美国、日本和韩国等国 的合作，我国先后建起了上海大众、一汽大 众，二汽神龙、上海通用，广州本田和北京 现代等一批现代化的轿车生产企业。
汽车底盘发展史讲解
汽车行驶过程中，需要经常改变行驶方向， 即所谓的转向，这就需要有一套能够按照司机意 志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动 作转变为车轮（通常是前轮）的偏转动作。
汽车转向系的发展
内燃汽车发明者本次在他发明的三轮汽车上首次采用 了所谓的齿轮齿条式转向器，但是靠一根操纵杆控制，类 似舵柄；
汽车轮胎的发展
1895年，法国人米其林把1888年发明的自行车充气轮胎经 过改良后安装在汽车上,参加巴黎至波尔多的比赛，才出 现首辆使用这种轮胎的汽车。 1911年，美国哈德门轮胎和橡胶制品公司的财务管 理员菲利普，在亚利山大·施特劳斯的文件中发现了施特 劳斯于1894年的一次发明，即可织物在一个方向上拉伸 而在另一个方向上却不变。于是他们公司利用这一发明， 推出了成套的内外胎,即用橡胶和织物织成外胎，里面装 上橡胶内胎。至此，充气轮胎取得了完全的成功，汽车才 真正穿上了现代化的"鞋子"。
自从汽车发明以来，工程师们就一直在研究如何将汽 车的悬架系统设计得更好。最初的汽车悬架系统是采用马 车的弹性钢板，效果当然不会很好。因此，汽车最早采用 的应是钢板弹簧非独立悬架。
1900年美国人哈德福特制成了第一个汽车减振器， 并将它装在奥兹莫比尔轿车上。
1921年英国得利兰德汽车公司生产第一个使用扭杆 弹簧悬架的汽车。
汽车底盘发展史
汽车传动系的发展
汽车传动系的发展
汽车刚刚问世时，人们大多采用后置发动机、 后轮驱动的方式，从发动机到后轮之间分散地采 用链轮和齿轮传递动力。
1893年美国的杜里埃兄弟在汽车上首次使用 了干式单片离合器，同时采用了差速器后桥；
1894年法国的本哈特和拉瓦索发明了齿轮变 速器；
1898年法国雷诺汽车公司首次使用了传动轴； 1902年皮尔里斯发明了汽车万向节； 1913年美国派克特汽车推广应用了螺旋锥齿 轮主减速器后桥。
智能化浪潮下,浅谈汽车线控底盘的发展趋势
智能化浪潮下，浅谈汽车线控底盘的发展趋势前奏PRELUDE—变革我国大力倡导节能减排与低碳经济，对汽车领域提出了更高的要求。
当前汽车时代变革正在发生，促使底盘系统也一起发生变革。
在解决汽车节能减排、大力发展低碳经济的过程中，底盘系统成了汽车行业的一个重要发展方向，发挥着不可替代的作用。
随着5G技术普及与加速,汽车企业迎来前所未有的拐点。
全国两会期间，＂智能网联＂成为汽车行业的热门词汇，不管是无人驾驶还是智能制造，都离不开智能。
中汽协预测2025年智能网联新车销量占比将达到30%，因此通讯速率倍增、大数据、车联网等会带来底盘智能化和网联化。
汽车底盘的智能化布局及其关键技术受到了业界的高度重视。
序曲OVERTURE—根本满足未来汽车的一切想象底盘是根本随着汽车保有量的增加,带来能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题，自动驾驶汽车的发展给行业带来前所未有的变革与机遇，要实现汽车自动驾驶，汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重，而要求自动驾驶和功能安全等级提高的同时，也要求底盘高度冗余。
尤其线控底盘的制动、转向、悬架所受影响会更为剧烈。
汽车主要依靠道路，道路是汽车生存的介质，如何巧妙地利用道路的阻力，通过转向和制动来推动车轮摆动，或阻止车轮滚动，调整行驶方向和速度，控制的困难在于控制精度和重心的稳定性。
目前，汽车转向系统正处于机压助力转向、电液助力转向两种转向系统向电动助力转向系统发展的过渡阶段。
汽车的控制能力还没有达到人力所不能及的这种程度，所以汽车转向是基于人的控制，从机械转向发展到当前的助力转向，然后基于电动助力转向，增加了各种辅助自动驾驶功能。
至于底盘的三个要素，首先要有制动，然后是转向和悬架。
制动是通过控制轮胎空轮动速度与车辆行驶速度的差异来降低行驶速度。
转向是通过控制轮胎滚动方向与车辆行驶方向之间的夹角来改变行驶方向。
减震是通过弹簧和液压阻尼被动吸收道路振动，通过改变阻尼、刚度和高度来实现主动悬架。
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘要：深入研究底盘控制技术的现状和发展前景，有助于推动国家底盘控制技术的发展，改进底盘控制技术在汽车行业的应用，从而提高车辆结构的稳定性和安全性，确保车辆的安全。
目前，我们在车辆控制技术研究方面取得了突破。
但是，由于对汽车底盘控制技术的应用进行了详细而有希望的分析，还有许多其他问题有待解决。
因此，有必要分析车辆控制技术的现状，制定一种更科学的优化地面控制设计的方法，从而确定该技术今后的方向。
从而研究了汽车底盘控制技术的现状和趋势以供指导。
关键词：汽车底盘；控制技术；现状；发展趋势引言随着电动汽车底盘系统复杂性的逐步提高和现代电动汽车向智能化和电气化发展，电动汽车的发展需要进一步完善新的发展路径，即电动汽车的改革和发展方案，因此近年来电动汽车底盘综合控制技术引人注目，但现阶段电动汽车底盘综合控制技术的发展出现了许多问题，这些问题的存在对我国电动汽车的发展产生了重大影响。
1汽车底盘控制系统原理目前，汽车的发展方向是智能化、电动化，汽车底盘控制技术是汽车发展需要考虑的重要组成部分，主要根据驾驶员的相关操作，完成汽车的加速、减速、转向等，对汽车的整体稳定性有很大影响。
驾驶员通过操纵车辆方向盘、油门、刹车踏板等部件来驾驶车辆。
这种操作的执行量主要取决于前轮的转向角度和车轮的驱动力矩或制动力矩，以及轮胎的纵向力和横向力。
汽车底盘控制设计的基本原则是，在给定道路固定系数和车轮垂直力的条件下，正确调节和控制车轮滑动速度和车轮偏转角度，达到间接调节轮胎垂直力和横向力的目的。
充分利用轮胎和包装之间的附着力，达到提高汽车主动安全性、机动性和舒适性的目的。
2电动汽车专用底盘的开发现状许多汽车制造商在制造新的汽车专用外壳方面存在许多技术困难。
因此，许多制造商正在合作制造电动汽车外壳。
电动汽车的总重量16吨或8吨虽然广泛应用，但在生产方面也存在很多问题。
例如，总的问题是生产技术很高，有些企业技术不符合生产标准。
2024年汽车底盘市场前景分析
2024年汽车底盘市场前景分析1. 引言汽车底盘是汽车的重要组成部分，承担着支撑和稳定车身的功能，对汽车的性能和安全性起着重要的影响。
在全球汽车市场竞争日益激烈的背景下，汽车底盘市场正呈现出蓬勃的发展势头。
本文将对汽车底盘市场的发展趋势进行分析，并展望其未来的前景。
2.现状分析2.1 汽车底盘市场规模据统计数据显示，截至目前，全球汽车底盘市场规模已经达到了XX亿美元。
亚太地区是全球汽车底盘市场的主要消费地区，其中中国市场占据了重要的份额。
同时，中东、欧洲和美洲地区也是汽车底盘市场的主要消费市场。
2.2 汽车底盘市场发展趋势随着汽车行业的发展，汽车底盘的需求持续增长。
主要原因包括：•消费者对汽车安全性的关注度提高，汽车底盘的稳定性和耐撞性成为重要考量因素；•环保意识的增强，推动汽车底盘材料向轻量化、高强度发展；•新能源汽车的崛起，推动对新型底盘技术的需求增加。
3. 市场前景分析3.1 市场增长预测根据市场研究机构的数据，未来几年，全球汽车底盘市场将以XX%的年均复合增长率持续增长。
主要驱动因素包括技术进步、政策支持及消费者需求的不断提升。
3.2 市场竞争格局当前，全球汽车底盘市场竞争激烈，主要厂商包括各大汽车厂商自有品牌、独立底盘供应商以及技术研发公司。
市场竞争主要体现在产品质量、技术创新和价格竞争等方面。
3.3 市场发展机遇与挑战市场发展机遇主要包括：•新能源汽车市场的快速增长，对底盘技术提出了更高的要求；•智能驾驶技术的发展，对底盘的稳定性和控制性能提出了更高的要求。
市场发展挑战主要包括：•新兴市场的竞争加剧，企业需要加强自身技术实力和产品创新能力；•材料成本上涨带来的压力，企业需要寻找更加节能环保的底盘材料。
4. 发展策略建议4.1 加强技术研发和创新能力企业需要加强技术研发和创新能力，不断推出符合市场需求的新产品。
同时，加强与汽车厂商和研发机构的合作，共同研发具有竞争力的底盘技术和产品。
4.2 提高产品质量和技术水平企业应加强品质管理，提高产品质量和技术水平，以满足消费者对汽车底盘性能的不断提升的需求。
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PQ32平台捷达、 桑塔纳
PQ34宝来、高尔夫
PQ35平台上的车型
PQ46
PQ47奥迪a4
出自PQ34平台的车型都采用了前麦弗逊式悬架和后拖曳臂悬 架
四、汽车底盘的组成
转向系 传动系
行驶系
制动系
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20
1、传动系
作用：将动力从发动机传输到车轮 。
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传动系统的组成
2、行驶系
作用：接收动力转变车轮扭矩，保 证行驶平顺性，操纵稳定性 。
*
行驶系统的组成
3、转向系
你都能理解了吗 ？
作用：提供稳定、轻便、 准确的转向。
*
转向系统的组成
4、制动系
*
三、汽车底盘的系统结构
1、非承载性
2、承载性
1、非承载性的特点
非承载式车身是通过一个事先做好的骨骼框架（底盘） ，在此基础上安装动力单元，悬挂和车身框架，大部分重量 和各零部件所受的力几乎全部压给底盘，而车体本身并不起 主要的承载作用
这种车型主要应用在大型的客车，卡车，纯越野车等
非承载式车身
优势：PQ46平台是大众新一代的平台，在兼顾运动感的 同时也提升了舒适性；既保持了原有的高速性能，又将悬 架做得更软了一些。车身采用钢板的热成形技术，在重量 不变的基础上，钢板强度提高30%，大大提高乘员厢周边 的防撞安全性。
PQ46平台应用的新技术
1、电子停车制动系统：一个按钮就可以停车，能避免汽车甩尾或原地打转 现象。
特点优势：从市场实用出发和成本考虑出发，所以价格相对 其他车型更实惠些。
PQ35平台的主要优势
4轮独立悬挂（前麦弗逊后四连杆）、大长度激光无缝焊接 、双面镀锌高强度钢板、全车信息控制网络和全车多道涂装 工艺等。与PQ34相比，提高了整车的舒适性和操控性。
PQ46平台的特点及优势：
特点：主要体现在运动性能更加卓越，可以提供更高的驾 驶时速。更“软”的悬架系统、更轻便的电动助力转向系统 、电子驻车系统的应用令驾驶舒适性更加完美。此外，P Q46平台令主动安全性表现更加优异。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
五、大众汽车PQ平台
平台是汽车在开发的过程中，用同一个底盘和车身结构进 行不同车型的生产制造。生产出外形、功能不尽相同的产 品。一个平台承载多个产品，这样不仅加大了生产的灵活 性、提高了效率、降低了成本。
平台的组成也分两大部分：车身下部和底盘系统。平台往 往决定了发动机的布局形式、悬挂结构、参数设定、车架 等
第一章 大众汽车底盘系统概述
一、汽车底盘系统的发展
汽车诞生于1886年，已经 经历了120年的历史。
当时的汽车的底盘车身主 要采用的是机械的控制， 有部分采用的是液压和液 压传动，所以但是的汽车 是一种比较单一的机械产 品。在1990后电子控制技 术菜广泛应用于汽车上。
现代汽车底盘电子控制技术系统
非承载式
而蜗牛则能够从一些方面代表非承载式车身，把蜗 牛软体比作底盘，这时候动力系统、悬挂系统和行 走机构都安装在蜗牛的身体里，而蜗牛的外壳相当 于汽车的车身，如果单单拿走蜗牛的壳而不破坏蜗 牛本身的话，蜗牛在理论上是还可以继续存活的， 也就是说真正起承载作用的不是蜗牛壳，而是蜗牛 ，蜗牛壳则是非承载作用的车身。
制动 总泵
驻车 制动
前盘式制 动器
后鼓式 制动器
作用：提供刹车和驻车制动力 。
*
制动系统的分类及组成
1、行车制动系统：车在行驶过程中降低速度甚至制动 2、驻车制动系统：以停驶的车驻留原地不动 3、应急制动系统：行车制动时的情况下，汽车仍能实现减速或停车 4、辅助制动系统：辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定
1、电子控制变速器
2、电子控制机械无级变速器
3、电子控制悬挂系统
4、电子控制转向助力系统
5、电子控制四轮转向系统
6、电子控制防抱死系统
7、电子控制驱动防滑系统
8、电子稳定系统
二、汽车底盘系统的功用
功用：
接受发动机 的动力，使汽 车运动并按照 驾驶员的操纵 而正常行驶。
是发动机、车身、设备的载体。
承载式车身
承载式
用一个非常形象的比喻相信大家就能更 加了解，在这里可以简单地把承载式车 身比作螃蟹，螃蟹的骨骼是相互依存的 整体，如果人为的取走身体内的一个部 分，别说螃蟹能不能支撑自己，恐怕当 时就会死掉，即使有外壳作为保护，当 遇到碰撞时，强度也会大打折扣。
优势：车身由于重心低，晃动幅度比较 小，晃动幅度比较小，可以选用阻尼更 小的减震器，故舒适性有较大优势
2、AUTU HOLD功能：停车时无需一直踩刹车或使用手刹 3、智能无钥匙进入系统：无钥匙进入系统，轻触一个按钮，就可以把车点
着启动。 4、刹车盘自动除水技术：刹车盘有个自动排水系统，刹车时能避免打滑 5、高标准的车身强度：车身的强度高标准化。
优势：车身强度高，钢价能够提供很强的车身刚性 ，提高安全性。
2、承载性
汽车除了底盘以外，汽车车体本身也起着主要承载作用的 车身,由车头、车身和车尾（不同车型结构会有所不同） 等不同单元组成，而他们之间的结合是通过焊接手段完成 的。也就是说它们是一个互相依存的整体，谁也离不开谁
车型主要应用于高尔夫6、奇瑞QQ和雷克萨斯LS系列等 。