煤矿铁路快速装车系统
大型矿井快速装车系统升级改造及应用
1512021年第5期张 彦：大型矿井快速装车系统升级改造及应用大型矿井快速装车系统升级改造及应用张 彦（晋能控股集团马道头煤业有限责任公司，山西 大同 037100）摘 要 针对其原有装车系统存在的不足，以同忻矿装车系统升级改造为例，从软件和硬件两个方面入手进行逐一改进，实现了双CPU 和双车号系统的有效在线热备用冗余控制，仓下给料系统硬件和控制改造提高了维护效率和本质安全度，装车塔和装车溜槽硬件改造升级提高装车设备的安全系数。
关键词 矿井；装车系统；升级改造中图分类号 TD63+4 文献标识码 A doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2021.05.055Upgrading and Application of Rapid Loading System in Large MineZhang Yan(Jinneng Holding Group Madoutou Coal Industry Co., Ltd., Shanxi Datong 037100)Abstract : In view of the shortcomings of the original loading system, taking the upgrading of the loading system in Tongxin Mine as an example, the software and hardware were improved one by one. The effective online hot standby redundancy control of dual CPU and dual vehicle number system is realized. The hardware and control transformation of the feeding system under the bin improves the maintenance efficiency and intrinsic safety. The hardware transformation and upgrading of the loading tower and loading chute improve the safety factor of the loading equipment.Key words : mine; loading system; upgrading收稿日期2020-12-25作者简介 张彦（1988—），男，山西运城人，毕业于太原理工大学，本科，工程师，现从事煤矿生产技术管理工作。
煤矿的自动装车系统
煤矿自动装车系统0 引言铁路快速装车系统是一种将散装物料按规定的质量快速连续的称量并装入列车车厢的系统，具有一次称量、一次装载、速度快、精度高等特点。
当前在大型煤矿、非煤矿山等企业使用已经非常广泛，但由于受铁路技术水平及检测技术的影响，我国现有装车系统至今没有一家实现全自动控制。
某些环节仍然停留在手动、半自动装车的水平。
我国煤矿的重车称量是与装车同步进行，一种方式是轨道衡置于跨线煤仓仓口或胶带输送机卸料口下方，边装车边称量，通过称量控制装车;另一种方式是跨线多煤口装车线，轨道衡置于跨线煤仓出口，人工预装车后称量，多退少补，往返儿次才能达到准确装车。
随着电了称重业的发展，日前国外己采用大型定量仓快速装车系统，预先在定量仓中按车皮标重自动预装仓，待列车车厢行进经过定量仓仓口时，自动按车厢标重装车，实现快速、准确装车。
快速定量装车系统主要由输煤系统、定量装车机械设备、三级自动取样系统设备、液压控制系统、电脑监控系统等组成。
1 快速定量装车系统功能设计快速定量装车系统通过计算机采集主上煤带式给料机、主上煤带式输送机及各种现场设备的信号，处理接收操作指令后发出正确的控制指令，实现自动连续调节给料、定量自动装车、二级取样、清单打印、动态图面显示等功能。
1.1 装车操作者选定与机车(或调车绞车)的速度、车型相适应的给料量后，被选择的给料机给料，给料量随时由输送带秤(核了秤)反映出来，在计算机内部与设定的给料量比较，从而调节给料机给料量，两者协调一致，确保了装车的连续和稳定值，保证了连续自动调节给料。
当列车到装车塔下时，由系统控制放下装车溜槽，此时缓冲仓料位己到合适的位置。
操作者按下称重循环按钮后，缓冲仓下的4个配料液压平板闸门自动地向定量仓中卸料，同时称重传感器准确地称重、控制完成定量配料。
其后，由闸门控制向车厢中放料，料量放足后由称重传感器控制排料平板闸门关闭。
而后车辆行驶车厢之间的空档距离，这期间缓冲仓又向定量仓继续配料，为下一车厢装车作准备，从而实现连续定量自动装车。
沙泉北煤炭快速装车系统的电气设计方案
并且性 能出众 的 Ｌ Ｄ半导体照明灯具 ， Ｅ 达到设计标准和要求 。
（ 责任编辑 ： 李 敏）
计上 除 了要考虑 Ｌ Ｄ半导 体照 明灯具 与传统 照 明灯 具差 异性 Ｅ
外， 还要把 Ｌ Ｄ灯 具光学 、 Ｅ 热学和 电学特性与机械 性能 、 散热设 计、 安装结 构 、 美学设 计等要 素也要 考虑进去 ， 只有 将它们 作为
ＴＡＮ ｅ ｂｉ ｇ， Ｕ Ｗ ｎ・ ｎ Ｓ Ｈｕａ
ＡＢＳ ＴＲＡＣＴ： ｏ ｇｗｉ ｅｆ ｒｈ ｒ ｍｐ ｏ ｅ ｎ ｆ Ｅ ’ ｍｉ ｏ ｓｐ ｏ ｅ ｔ ｎ ｅｏ ｔ ｚ ｔ ｎ ｏ Ｅ ’ ｏ ｔ ｍｏ ｔ ｆ Ａｌ ｎ ｔ ｔ ｔ ｅ ｒ ｖ ｍｅ ｔ Ｄ Ｓｌ ｎ ｕ ｒ ｐ ｒ ａ ｄ ｔ ｐ ｉ ａｉ ｆ Ｄ Ｓ ｓ， ｓ ｈｈ ｕ ｉ ｏ Ｌ ｕ ｙ ｈ ｍｉ ｏ Ｌ ｃ ｏ ｔ ｅ ｃ ｍｍｏ ｉ ｈ ｉ ｇ ｄ ｓｇ ｄ ｐ ｓ Ｌ ｈ ｏ ｎ ｌ ｔ ｅ ｉ ｎ ａ ｏ ｔ ＥＤ． ｈ ｓ ｐ ｐ ｒ ｉ ｔ ｄ ｃ ｓ ｉ ｅａ ｌｔ ｅ ｄ ｓｇ ｃ ｅ ｆ Ｌ ｉ ｈ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｉ ｇ ｎ Ｔ ｉ ａ ｅ ｎ ｒ ｕ ｅ ｎ ｄ ｔｉ ｈ ｅ ｉ ｎ ｓ ｈ ｍｅ ｏ ＥＤ ｌ ｔ ｙ ｔｍ ｎ ｏ ｇ ｎ ｃ ｍｍｏ ｉｈ ｉ ｇ ｉ ｃ ｕ ｉ ｇ ｔ ｅ ｔ ｐ ｌｇ ｃ ｌｓｒ ｃ ｕ ｅ ｏ ｔ ｄ ｉ ｅ ｐ ｗ ｒ ｔ ｅ ｅ ｃ ｅ ｃ ｒ ｂ ｅ ｏ ｎ ｌ ｔｎ ， ｎ ｌ ｄ ｎ ｈ ｏ ｏ ｏ ｉ ａ ｔｕ ｔ ｒ ｆｉ ｒ ｏ ｅ ， ｈ ｆ ｉ ｎ ｙ ｐ ｏ ｌ ｍ，ａ ｄ ｔ ｅ ｈ ａ ｉｓ ａｉ ｎ ｇ ｓ ｖ ｉ ｎ ｈ ｅ ｔｄ ｓｉ ｔ ｐ ｏ ｐ ｏ ｌ ｍ， ｔ ． ｒ ｂ ｅ ｅｃ ＫＥＹ ＯＲＤＳ Ｌ Ｄ； ｉ ｈ ｉ ｇ ｄ ｓ ｎ ｔｐ ｌ ｇｃ ｌ ｔｕ ｔ ｒ ； ｆ ｃ ｅ ｃ ； ｅ ｔ ｉｓ ａ ｉｎ Ｗ ： Ｅ ｌ ｔ ｅ ｉ ；ｏ ｏ ｏ ｉ ａ ｒ ｃ ｕ ｅ ｅ ｉ ｎ ｙ ｈ ａ ｓ ｉ ｔ ｇ ｎ ｇ ｓ ｉ ｄ ｐ ｏ
快速装车成套技术的研究设计与改进及其应用成果
活性 ， 操作 简 单 ， 控 制稳定 ， 彻 底消 灭 了装 车撒煤 现 象。 ３ ． ２ ． ３ 重 新编辑 了计 算机 控制 屏 幕。将 以前 分布 在 不 同屏 幕 中 的控 制按 钮 、 设备 运行 信 息 、 故 障报 警 等 都 集 中 到一 个主 屏 幕内 ， 信 息 全面 ， 操作简 单 。 ①溜槽平移方式的改进。 溜槽水平移动方式 由齿轮齿 ３ ． ２ ． ４ 重 新 设计 配 置缓 冲仓 配 料 闸 门 的动作 方式 ， 从 条传 动 改 为液压 缸推 动 ， 运行平 稳 ， 故 障低。 而 实现缓 冲仓 向称 重仓 准确 、 快速 配煤 。 ３ 研究 解 决的主 要 问题 ３ ． １ 对 美国 Ｋ Ｓ Ｓ公 司装 车设备 的设计 改进 。 ３ ． １ 。 １ 装车 溜槽
了快速装车站成套技术、 配套设施设计 、 选型的最 佳方案。
关键词 ： 快速装车 研 究 设计 改进 应 用 成 果
１概 述 更 换。 从八 十 年代 末神 东 矿 区开发 建 设初 期 ， 包神 铁 路建 成
④溜槽 内外套滑轮由内置式改为外露式 ， 便于润滑和
３ ． １ ． ２ 液 压 闸板轮 及 润滑 将 原 滚 针式 人 工 润 滑 的液 压 闸板 轮 改 为 滚柱 式 带 自
的零故 障运 行。
②溜槽 吊挂轮由原 设计 ６ 组改为 １ Ｏ 组， 加大 了强度 ，
通 车 时 以 装 载 机 进 行 装 车 作 业 的 露 天 集 装 站 的 使 用 到
１ ９ ９ ３年大 柳塔 环 线 临时 简 易装 车 系统 的应 用 ， 再到 １ ９ ９ ６ 动 润 滑系统 的高强 度 耐磨 滚轮 。提 高 了 闸板 轮 的寿命 ， 降 年 环 线 引进 美 国 Ｋ Ｓ Ｓ公 司 的第 一 套 快 速 装 车 系统 ， １ ９ ９ ７ 低 了故 障 ， 仅 此一项 每年 可节 约费 用数 万 元。 已在 各装 车 年 补连 塔 建 成第 一套 国产化 装车 系统 ， 在 随 后 近二 十年 时 站 推广使 用 。 间里 ， 神 东在 内 蒙 、 陕西、 山西 三 省 区 四旗 县 先 后建 成 了 ３ ． １ ． ３ 液 压 泵站 １ ９套 不 同模 式 的快速 装 车 系统 ， 经 过 二十 年 的不断 发 展 ， 在液 压 站上 增加 液 压 系统 冷却器 ， 降低 了系统在 夏 季 通 过 对 实际应 用效 果 的分析 总结 ， 进 行 了一 系列 的升 级 改 连 续 运行 时 的 温 度 ， 延 长 了液 压 缸 、 阀等 元 件及 密封 件 的 造、 技术攻关、 创 新 设计 工作 ， 随 着煤 田开 发 建 设 的推 进 ， 寿命， 减 少 了设备 故 障。 神 东矿 区快速 装车技 术 已逐 步走 向成 熟、 可靠 和稳定 ， 并 已 ３ ． ２ 对南 非 Ｔ Ｃ Ｓ公 司 装车 设备 的设计 改进 处 在 世界领 先 水平 。 ３ ＿ ２ ＿ １液 压 系统
铁路装车集控系统中自动化控制系统的运行原理
铁路装车集控系统中自动化控制系统的运行原理秦爱芳【摘要】通过对铁路装车集控系统解决方案中自动化控制系统的介绍和了解,掌握了自动化控制系统的运行原理以及系统实施的操作流程,对于理解实际工作有着积极的意义.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2015(030)010【总页数】3页(P59-61)【关键词】自动化系统;PLC;机械【作者】秦爱芳【作者单位】原平市轩岗镇焦家寨煤矿煤运站,山西原平034114【正文语种】中文【中图分类】TP273引言我国煤炭行业经过近年一系列的改革和发展，煤炭生产的各个环节自动化水平逐年提高，技术水平得到长足的发展。
以焦家寨煤矿公司的煤矿铁路装车系统为例，传统装备技术发展水平有限，一直以来装车控制系统还使用人工手动操作方式，有些甚至还是简单继电器控制，极易因误操作而引起设备事故甚至人身伤害事故，给企业造成不必要的安全隐患和财产、人员损失。
通过一系列的实地调研和分析研究，提出了铁路装车集中控制解决方案，此方案具有投资见效快、易实施、可升级改进，可以满足大部分自动装车控制系统需求，已有多个成功应用运行的案例，且收到了较好的实际使用效果。
铁路装车集控系统是一套综合集成自动化控制系统，实现了铁路装车管控信息管理一体化。
该系统主要包括四部分：自动化控制系统，工业电视监控系统，液压闸门系统及信息管理系统（可选）。
集控系统主要功能是快速准确定量地完成各种产品的快速装车，并实时准确地记录下装车信息，形成信息报备，便于后期进行数据处理和管理等。
该系统操作界面直观简洁，管理简单，监控画面可全面覆盖全流程工作状况，便于进行实时管理和处置运行状况。
系统控制主要分为自动、手动两种控制方式。
自动时，系统控制过程主要由控制应用软件程序自动实现；手动时，可由操作人员分步骤单独操作完成［1］。
在该铁路装车集控系统解决方案中自动化控制系统是整个系统的核心组成，对整个系统的运行进行统一综合管理。
下面主要探讨自动化控制系统的运行机制和原理，为今后系统的运营维护和升级改造提供一定的技术依据，也为熟悉系统的运行和管理打下基础。
浅谈龙东煤矿装车系统技术改造及应用
浅谈龙东煤矿装车系统技术改造及应用赵后峰(中煤大屯公司龙东煤矿选煤厂,江苏沛县221613)摘要:介绍了龙东矿选煤厂针对装车系统的现状及制约因素,改造和完善了其装车系统,提高了外运产品质量、装车速度及装载能力,为该矿的安全生产提供了保障。
关键词:装车系统;配煤;技术改造中图分类号:TD9487文献标识码:B文章编号:10077677(2010)03006103 Discussion on the technological reformation and application ofloading system in Longdong Coal MineZH A O H ou feng(Coal P repar ati on P lan t o f Lo ng d o ng Co al Mi ne,Chi na N at ional Coal Gr o up Datu n Comp erny,P ei xi an221613,Chi na)Abstr act:The pre sent sit uation and r estrictive factor s of loading system in Longdong Coal mine pr epar ation we re introduce d. Thr ough the r efor mation of the loading system,the product quality,loading speed and cargo capacity wer e improved which could guar ante the safety pr oduction.Key words:loading system;blending coal;te chnological r efor mation1铁路提速对装系统的新要求自铁路系统第6次提速及胶济铁路428事故发生后,铁路系统对装车质量提出了更高、更细、更严的要求。
单轨快速定量装车站技术规格书
机械设备：包括砝码校正装置、平板无尘液压闸门和摆动式液压装车溜槽、除尘器、电动葫芦等设备；
10.3
液压控制系统：主要由液压泵站、装车闸门液压控制系统、缓冲仓平板闸门液压控制系统、辅助系统、液压管路等部分组成，关键元部件全部选用进口原装产品。
10.4
称重系统：包括称重仪表、高精度传感器、称重连接组件、称重标定机构等，设备制造厂家必须提供相关元部件的计量认可文件。
10.6
自动润滑装置
10.7
装车站内消防设施
10.8
供货厂商还应提供如下货物：
专用工具一套；
提供设备的易损件清单、两年设备易损配件。
列车速度：0.8km/h－1.5km/h恒速
车皮型号：C70、C64、C63、C62、C61、C55、C50
称重精确度：±0.05%
装车精度：单车装车精度0.1%，整列车装车精度±0.05%
装车速度：单节车皮45秒／节（62t），整列车60节（62t）小于1小时
产品的分离:装车站应能够实现对不同品种的煤进行分离装载。即每装完一列车后，保证车皮、缓冲仓、称重仓没有存煤，每个品种可单独提前按规定程序放空，使装车站为下一次装载作准备，避免互相污染。
4
装车能力
装车能力：5400t/h
5
装车速度
单节车皮45秒／节（62t），整列车60节（62t）小于1小时。
6
装车精度
单车装车精度0.1%，整列车装车精度±0.05%
7
装车型式
装车型式：单轨跨线定量装车
8
安装基础
要求装车站钢结构塔架必须与铁路站场配套，并应满足铁路部门相关要求
9
技术要求
9.1
装车站包括一个100t的称重仓和一个300t的缓冲仓。装载溜槽采用具有自动平煤功能的摆动式溜槽，溜槽在装载线位置收起时最低点到轨面的距离不应小于5.5m。
煤炭快速定量装车系统的优化改造
煤炭快速定量装车系统的优化改造田宝雄【摘要】选煤厂快速定量装车系统要根据不同的装车环节与需求进行相关操作.通过对装车工艺的分析,引进了射频识别技术进行装车系统的改造.主要对快速定量装车系统的硬件、软件模式进行设计,总结了系统改造后的特点,为装车系统升级与发展带来更先进的技术支撑.【期刊名称】《陕西煤炭》【年(卷),期】2018(037)003【总页数】4页(P99-102)【关键词】快速定量装车系统;射频识别技术;优化改造【作者】田宝雄【作者单位】神华神东煤炭集团公司洗选中心补连塔选煤厂,陕西神木719315【正文语种】中文【中图分类】TD422.30 引言快速装车系统已广泛应用于大型煤炭企业的产品煤装车外运环节中，其装车速度快、称量准确，备受各煤炭企业的青睐。
文中研究主体是中国神华集团，对其选煤厂中当前使用的快速定量装车系统进行硬件设备的分析。
当前的装车系统设备自动控制就是以PLC为核心，以物料设定为主的装车方式，将基本的列车装载重量与尺寸进行确定，根据快速装车的连续性来完善相关的技术管理方式。
这种装车系统优势明显：①快速定量装车系统的自动化程度较高，系统的所有设备全是通过AB公司的PLC自动控制系统进行集中控制和操作的，全部设备的故障、运行等情况都在上位计算机上显示；设备运行稳定，全系统用人较少；②装车速度快，装70 t一节车正常用时约120 s，装60节整列车正常用时约120 min；③装车精度高，称重仓(定量仓)静称重精度为±0.1%，每节车皮装车精度<±0.3%，整列车的装车精度<±0.3%；④装车质量好，车皮装完后表面平整无偏载，完全达到铁路运输要求；⑤环保性能优，整个装车过程实现全封闭式，装过车皮表面还经过碾压并固化封尘，撒煤少煤尘也少，环境的污染小。
但是因为客户需求的差异，系统设备无法满足越来越多的个性化要求；即便是有不同的设备装载需求，仍然无法满足人们对装车的速度与精度要求提高的需求。
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神华神东煤炭集团快速装车系统教材目录第一章快速装车系统概述 (3)第二章快速装车系统的结构、技术参数 (6)第一节快速装车系统的主体结构 (6)第二节快速装车系统的技术参数 (11)第三章自动控制系统 (13)第一节自动控制原理 (13)第二节控制系统的结构与性能 (17)第三节快速装车系统中的各类保护 (22)第四章称重系统 (27)第一节称重系统基本知识 (27)第二节称重传感器 (32)第三节称重仪表 (37)第五章液压系统 (43)第一节液压系统的结构与性能 (43)第二节动力元件 (44)第三节执行元件 (46)第四节液压控制阀 (50)第五节辅助元件 (58)第六节工作介质 (63)第七节快速装车液压系统工作原理 (64)第一章快速装车系统概述快速装车系统是我国在二十世纪八十年代从国外引进的一种新型列车装载系统，它能够快速地将固体物料连续装载到行进中的火车车厢中，特别适合大型采矿企业产品的装车外运。
在采矿业比较发达的美国、南非等国家，快速装车系统非常普及。
神东现有不同厂家、不同类型的快速装车系统17套，正在建设的有2套，是目前我国使用快速装车系统最早、使用数量最多、技术水平最高的企业。
1．1神东快速装车系统发展过程1996年以前，神东仅有大柳塔和补连塔两套简易装车系统。
1996年初，神东从美国引进的第一套快速装车系统在大柳塔环线装车站建成投用。
1998年开始，随着神东的整合以及公司煤炭产量以每年千万吨的水平增长，神东于1999年、2000年从南非和美国引进了三套快速装车系统，分别在上湾、大柳塔环线内环和榆家梁建成投用，同时对补连塔旧装车系统进行了技术改造。
从2001年起，为降低成本，加快进口设备的国产化进程，公司原运销处工程技术人员创新思路，结合我国国情，通过消化吸收进口装车系统的技术，联合国内相关厂家开发研制了国产快速装车系统，分别在乌兰木伦、保德、哈拉沟、石圪台、补连塔、榆家梁、布尔台、韩家村、锦界等处建成投产，每套快速装车系统的年生产能力都能达到1200万吨以上，为公司建成亿吨矿区提供了有力保证。
1．2快速装车系统的特点快速装车系统是以自动控制的方式快速并连续地将固体物料按设定的重量装载到以一定速度行进的列车中的一种高效定量装车系统。
相对于简易装车系统以及使用装载机装车的集装站，快速装车系统的优点非常突出。
首先，快速装车系统自动化程度非常高，系统内所有设备都是通过PLC控制系统进行远程集中控制与操作的，所有设备的运行故障等信息都在控制计算机屏幕上显示。
设备运行可靠，系统内用人少。
其次是装车速度快，装62吨一节车一般用时为60秒，最快能达到40秒，装66节整列车用时为50分钟至80分钟。
第三是装车精度高，称重仓静称重精度为±0.1%，每节车皮的装车精度＜±0.3%，整列车装车精度＜±0.3%。
第四是装车质量好，车皮表面平整，无偏载，完全符合铁路运行要求。
第五是环保性能优，整个系统的装车过程为全封闭式，装过的车皮表面又经过碾压固化封尘，撒煤少、煤尘少，对环境污染小。
1．3快速装车系统的工艺流程神东商品煤生产的的流程为：矿井通过采掘运将原煤送入原煤仓内，矿井对应的选煤厂将原煤洗选加工成不同的煤炭产品送入产品仓内，各选煤厂对应的装车站点按照客户的需求将煤炭产品装车外运。
可以看出，快速装车系统是神东商品煤生产过程中比较重要的一个环节。
相对于矿井和选煤厂的生产系统，快速装车系统的设备工艺流程比较简单，常见的是将产品仓内煤炭通过给煤机、胶带运输机、缓冲仓、定量（称重）仓以及装载溜槽装入行进的火车车厢内（如图1-1）。
针对低产量、单一煤种的矿井，原运销处工程技术人员研究开发了无给料运输系统的混凝土仓结构装车系统，将产品仓直接作为缓冲仓，减少了胶带机、给煤机等设备，精简了工作人员，生产成本大幅降低。
其设备工艺流程如图1-2。
1．4快速装车系统的组成按照国外生产厂家的定义，快速装车系统由装载系统（包括缓冲仓、定量（称重）仓以及装载溜槽等塔楼设备）、给料系统（包括胶带机、给煤机）和采样系统（包括煤炭采制样及分析化验设备）三部分组成。
每个系统都有自己的PLC远程控制站和供配电设施。
实际上，由于上世纪九十年代引进快速装车系统时公司只采购了装车系统的核心设备，包括装车塔楼钢结构、PLC控制系统、液压系统、称重系统以及采样系统，而其它如胶带机、给煤机等通用机械都采用了国产设备，再加上后来公司煤炭采制样和分析化验业务的重新划分，装车系统设计时就不包含采样系统，因此我们现在所说的快速装车系统指的是装车塔楼设备，胶带机、给煤机等设备和防冻液系统、固化剂喷洒系统作为了快速装车系统的配套设施。
图1-2无给料运输系统的快速装车系统工艺流程图由于快速装车系统是由国外引进的，很多名词术语都是从英文翻译而来，不同的人理解程度不一样，国际国内也没有统一标准，因此一些名词术语的叫法可能有多种，看书过程中可根据自己的习惯理解。
本书中大都以美国KSS公司的快速装车系统为例展开说明的，主要原因有：一是神东最早引进的是该公司产品，1994年底签订的采购合同，1996年初一期建成投用；二是该产品技术成熟，设计考虑周全，是现在国内多数装车系统生产厂家的设计模板；三是该系统图纸、说明书、操作手册等资料齐全。
复习题：1、简述快速装车系统的特点。
2、简述快速装车系统的工艺流程。
第二章快速装车系统的结构、技术参数目前，神东矿区使用的快速装车系统主要分为两种：全钢结构快速装车系统（含有给料运输设备）和混凝土产品仓下快速装车系统（无给料运输设备）。
全钢结构快速装车系统分进口和国产两种类型，以美国的卡那瓦度量衡（KSS）公司的产品最为典型，国产的全钢结构快速装车系统和混凝土产品仓下快速装车系统也是在借鉴此系统的基础上发展而成的，因此，本章主要以KSS快速装车系统为例进行阐述。
第一节快速装车系统的主体结构2.1.1快速装车系统的结构2.1.1.1全钢结构快速装车系统全钢结构快速装车系统，主要是由一个重型钢结构支撑架系统、一个缓冲仓、一个称重仓、一个装车溜槽及相应的配料称重系统、液压控制系统，配电以及自动控制系统等共同组成。
其主要配套系统有产品仓下给料系统和胶带运输机系统。
其它辅助系统还有三级采样系统、除尘系统、防冻搅拌喷洒系统及封尘固化剂喷洒系统等。
装车系统示意如图2-1所示。
2.1.1.2混凝土产品仓下快速装车系统该系统基本结构是在直径22米产品仓下建设装车铁路线，安装称重仓和旋转摆动式装车溜槽，将产品仓作为缓冲仓，装有四套双翼平板式配料闸门，直接给称重仓配煤。
其液压系统、称重系统及自动控制系统均选用与KSS公司类似的产品。
这种系统吸收了其它几种系统的优点，装车速度及系统性能均有大幅提高，一次性投资成本大大降低，设备减少，用人减少，占地面积小，同时也降低了装车生产成本。
其缺点是系统不能配煤，仅适用于生产单一品种的煤矿或选煤厂，如同时生产多个品种，则需建相应数目的装车系统。
同时，由于是单一产品仓，其缓冲余量也受到了一定的限制。
2.1.2快速装车系统缓冲仓的结构快速装车系统的缓冲仓容量约为300t, 仓的上半部为长方体，下半部分为四个倒四棱锥形的漏斗，漏斗口为正方形，在四个漏斗口下方装有四套双翼式液压平板闸门，用作向称重仓配料。
仓壁外壳为8mm厚碳钢板（垂直和倾斜侧）,缓冲仓内壁衬10mm厚不锈钢耐磨板或双金属复合耐磨板。
缓冲仓示意如图2-2、图2-3所示。
2.1.3快速装车系统称重仓的结构快速装车系统称重仓的容量为100t，侧板相对水平面的倾角为60°，称重仓下部漏斗口为正方形，尺寸为1524×1524mm，漏斗口下装有一套双翼式液压平板闸门，用做装车卸料，仓壁外壳为8mm厚碳钢板，内壁衬10mm厚A304不锈钢耐磨板或双金属复合耐磨板，仓体外壁加固，支撑称重测试系统。
称重仓示意如图2-4所示。
图2-1 KSS快速装车系统塔楼结构图1、缓冲仓；2、定量仓；3、集控操作室；4、装车溜槽图2-2 缓冲仓正视图图2-3 缓冲仓下半部分俯视图图2-4 定量仓顶部俯视图图2-3 定量仓正视图图2-5 定量仓下半部分俯视图1、定量仓顶部漏斗口；2、称重传感器支承座；3、卸料闸门；4、定量仓底部漏斗口2.1.4装车溜槽的结构装车溜槽主要有两种形式：水平移动垂直伸缩式和旋转摆动式。
KSS系统使用的是水平移动垂直伸缩式溜槽，其余均为旋转摆动式溜槽。
2.1.4.1水平移动垂直伸缩式装车溜槽的结构装车伸缩溜槽的内溜槽开口尺寸为1524×1524mm，与称重仓卸料平板闸门相配。
外溜槽通过两个重型液压油缸与内溜槽相连接。
内外溜槽通过滑道与滚轮相配合，如图2-6所示。
内外溜槽内表面均装有10mm厚的A304不锈钢耐磨板或双金属复合耐磨板。
外溜槽伸降油缸缸径为80mm，行程为1100mm。
整个溜槽设计防尘，通风良好，卸料口装有防尘、防撞、平煤用的裙板，既防尘，又起到平煤器的作用，同时又起到在特殊情况下溜槽与车厢相撞时防止溜槽损坏的作用。
溜槽下部还装有防撞保护开关，防止装车过程中溜槽与车厢相撞。
溜槽安装有水平行走装置，型式有二种，一种为液压马达驱动的齿轮、齿条传动的滚轮滑道型，另一种为液压油缸驱动的滚轮滑道型。
目前神东矿区使用的均为液压油缸驱动型式。
水平行走装置的作用是在系统停止装车时将装车溜槽移到侧旁的停放位置，给机车让出通过的通道。
在水平行走滑道上安装有限位开关，用以指示溜槽的停放位置和装载位置，实现安全闭锁，在装车溜槽不完全到装载位置时，称重仓卸料闸门不会打开。
设计安装了断电自动提升保护，可以在系统突然断电的情况下，使装车溜槽自动提升到最高位，防止车皮与溜槽发生碰撞。
图2-6 水平移动垂直伸缩式装车溜槽的结构示意图（无斗裙）2.1.4.2摆动式装车溜槽的结构摆动式装车溜槽由内外溜槽组成，如图1-7所示。
内溜槽通过横梁结构固定在塔架下方，外溜槽悬挂在内溜槽两侧的枢轴上。
装车时，通过液压油缸牵引钢丝绳使外溜槽绕枢轴摆动来控制装载高度，并可关断定量仓内的流出物料。
外溜槽在设计时分为两段，下段溜槽在与列车发生误撞时会脱落，以保证不损坏溜槽的主要部位。
与垂直伸缩式装车溜槽相比，摆动式装车溜槽的特点是：1、由于溜槽能最大限度地接近车厢，可按要求自动平整物料，使物料落入车厢的距离缩短，大大减少了落尘的飞扬；2、使向车厢送料过程中的流通渠道得以扩展，可利用溜槽的容积，而不影响定量仓大量快速送物料，有效的提高了配料速度。
图2-6 旋转摆动式装车溜槽的结构示意图2.1.5闸门的结构快速装车系统的闸门有两种：缓冲仓配料闸门和装车卸料闸门。
两种闸门形式相同，只是在尺寸和配件选型方面有所差别。