SAR三维立体重建实验报告
SAR三维立体重建实验报告
SAR立体三维重建姓名： *＊＊＊＊**学号: ＊＊＊***＊*＊班级： *＊＊**＊＊**＊＊＊＊指导教师：＊＊***＊1实验目的1、理解基于合成孔径雷达立体像对的灰度信息进行三维重建的基本原理与方法；2、了解ERDAS IMAGINE的基本功能，熟练掌握StereoSAR模块的使用方法;3、理解SAR传感器几何模型及基于地面控制点（Ground Control Points，GCPs）几何模型精化的原理与方法；4、通过真实SAR像对的数据处理，掌握SAR立体三维重建的基本流程.2实验数据说明本实验采用ERDAS IMAGINE软件的示例数据,RADASAT影像StereoSAR_Ref。
img和StereoSAR_Match。
img，这两景影像分别拍摄于1996年9月24日和1996年9月17日。
3实验原理经过试验九的操作，使我们对InSAR提取测区DEM有了一定的掌握。
而摄影测量中我们也学习了基于立体像对制作测区三维景观图，因此在此次实验中我们利用摄影测量的原理基于SAR影像进行三维重建。
3。
1 SAR立体图像的获取立体图像在摄影测量中称为立体相对。
所谓立体相对是由不同摄站摄取的具有一定重叠的两张相片。
因此雷达立体图像也可以定义为：由天线位置探测获取的具有一定影像重叠的两幅雷达图像［1］。
雷达立体图像的获取方式有两种：同侧立体观测和异侧立体观测.前者是指飞行器沿着不同的航线飞行（两次飞行方向可以相同或者相反），雷达从地物的一侧对同一地区成像，同侧立体观测有可分为同一高度和不同高度两类；异侧立体观测是指雷达从地物的两侧分别对同一地区成像。
图 3.1-1 雷达立体图像获取方式异侧立体观测获取的雷达立体图像视差明显，基高比（摄影基线与航高之比）大，有利于提高地物目标点高程的测量精度。
但是地形起伏较大的地区，目标地物在立体像对的两幅图像上的相应影像不仅颜色差异很大，而且由于地形起伏引起的几何变形差异也很大。
结合足迹和相位信息的SAR高层建筑三维重建
结合足迹和相位信息的SAR高层建筑三维重建目录一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21.1 SAR技术在高层建筑三维重建中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.2 足迹与相位信息结合的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31.3 研究目的及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4二、SAR技术与高层建筑三维重建概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.1 SAR技术基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.2 高层建筑三维重建技术流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72.3 国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8三、足迹信息提取与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93.1 足迹信息来源及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.2 足迹信息提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113.3 足迹信息分析与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12四、相位信息获取与处理技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．144.1 相位信息来源及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 4.2 相位信息获取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．164.3 相位信息处理与分析流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17五、结合足迹和相位信息的SAR高层建筑三维重建方法．．．．．．．．．．．185.1 数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．205.2 三维建模流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．215.3 模型优化与精度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22六、实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．246.1 实验数据准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．246.2 实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．256.3 实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．277.1 研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．287.2 后续研究方向及建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29一、内容概述本文档旨在详细介绍一种基于足迹和相位信息的SAR高层建筑三维重建方法。
双基地双线阵三维SAR成像算法研究的开题报告
双基地双线阵三维SAR成像算法研究的开题报告一、研究的背景和意义合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar, SAR）是近年来航空遥感、地球物理勘探和军事侦察等领域中广泛应用的一种遥感成像技术。
SAR通过天线前方向不断发射和接收微波信号，利用遥感平台在地面上的运动实现成像。
由于SAR具有全天候、全日空、波长短、分辨率高、可控制等优点，因此被广泛应用于机动车辆目标探测、油气田勘探等领域。
然而，在某些情况下，传统的SAR成像方法存在若干的缺点，例如在成像中容易出现多路径效应、高斯噪声等问题。
基于双基地双线阵三维SAR技术，可以获得更高的精度和更低的误差，从而提升SAR成像的效果。
因此，研究双基地双线阵三维SAR成像算法具有重要的理论和实际意义。
二、研究的目的和内容本研究的目的是针对双基地双线阵三维SAR成像技术，提出一种更加高效、准确的成像算法，并通过实验验证其有效性。
具体的研究内容包括：1.分析双基地双线阵三维SAR成像技术的工作原理和优点；2.针对传统SAR成像方法存在的问题，从理论上探讨双基地双线阵三维SAR成像算法的研究思路和方法，并建立数学模型；3.基于数学模型进行算法仿真和优化，通过对不同情况下的仿真结果进行分析和比较，寻找最佳的成像算法和参数设置；4.通过实验验证算法的有效性和可行性，进一步探讨算法的优化方向和应用场景。
三、研究的方法和步骤本研究采用以下方法和步骤：1. 文献调研和研究：首先，对双基地双线阵三维SAR成像技术的相关文献进行深入调研和研究，归纳总结其工作原理、优点和不足之处。
2. 建立数学模型：在深入理解双基地双线阵三维SAR成像技术的基础上，根据其工作原理和数据特征，建立数学模型，对算法进行理论分析。
3. 算法仿真和优化：通过利用MATLAB等软件，对建立的数学模型进行仿真和优化，并对不同情况下的仿真结果进行分析和比较，寻找最佳的成像算法和参数设置。
SAR三维立体重建实验报告要点
SAR立体三维重建姓名： ******* 学号： ********* 班级： ************* 指导教师： ******1实验目的1、理解基于合成孔径雷达立体像对的灰度信息进行三维重建的基本原理与方法；2、了解ERDAS IMAGINE的基本功能，熟练掌握StereoSAR模块的使用方法；3、理解SAR传感器几何模型及基于地面控制点（Ground Control Points, GCPs）几何模型精化的原理与方法；4、通过真实SAR像对的数据处理，掌握SAR立体三维重建的基本流程。
2实验数据说明本实验采用ERDAS IMAGINE软件的示例数据，RADASAT影像StereoSAR_Ref.img和StereoSAR_Match.img，这两景影像分别拍摄于1996年9月24日和1996年9月17日。
3实验原理经过试验九的操作，使我们对InSAR提取测区DEM有了一定的掌握。
而摄影测量中我们也学习了基于立体像对制作测区三维景观图，因此在此次实验中我们利用摄影测量的原理基于SAR影像进行三维重建。
3.1 SAR立体图像的获取立体图像在摄影测量中称为立体相对。
所谓立体相对是由不同摄站摄取的具有一定重叠的两张相片。
因此雷达立体图像也可以定义为：由天线位置探测获取的具有一定影像重叠的两幅雷达图像[1]。
雷达立体图像的获取方式有两种：同侧立体观测和异侧立体观测。
前者是指飞行器沿着不同的航线飞行（两次飞行方向可以相同或者相反），雷达从地物的一侧对同一地区成像，同侧立体观测有可分为同一高度和不同高度两类；异侧立体观测是指雷达从地物的两侧分别对同一地区成像。
图 3.1-1 雷达立体图像获取方式异侧立体观测获取的雷达立体图像视差明显，基高比（摄影基线与航高之比）大，有利于提高地物目标点高程的测量精度。
但是地形起伏较大的地区，目标地物在立体像对的两幅图像上的相应影像不仅颜色差异很大，而且由于地形起伏引起的几何变形差异也很大。
圆周扫描地基SAR频域快速三维成像算法
圆周扫描地基SAR频域快速三维成像算法近年来，合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，简称SAR）技术在地基成像领域得到了广泛应用。
然而，传统的SAR成像算法对于地基目标进行三维成像存在一定的限制，需要大量的计算资源和时间。
为了解决这个问题，研究人员提出了一种。
该算法利用了频域成像的优势，通过对雷达回波信号进行快速傅里叶变换，将时域信号转换为频域信号。
然后，利用频域信号的相位信息和多普勒频移信息进行三维成像。
相比于传统的时域成像算法，该算法大大减少了计算量和成像时间，同时提高了成像质量。
在圆周扫描地基SAR系统中，雷达天线以圆周轨迹运动，接收多个方向上的回波信号。
利用这些回波信号，可以获得目标在不同方向上的反射信号，从而重构出目标的三维信息。
然而，传统的圆周扫描地基SAR成像算法存在着成像质量不高、计算量大、成像时间长等问题。
因此，研究人员提出了一种基于频域的快速三维成像算法。
该算法首先将接收到的回波信号进行快速傅里叶变换，得到频域信号。
然后，利用雷达天线的运动轨迹信息，将频域信号进行相位调整和多普勒频移校正。
接下来，利用调整后的频域信号进行三维成像，得到地基目标的高分辨率图像。
该算法通过充分利用频域信息，减少了计算量和成像时间，同时提高了成像质量。
实验结果表明，该算法在圆周扫描地基SAR系统中能够快速且准确地实现目标的三维成像。
与传统的时域成像算法相比，该算法在计算速度和成像效果上都有明显的提升。
因此，该算法具有广泛的应用前景，在地基成像领域具有重要的意义。
综上所述，圆周扫描地基SAR频域快速三维成像算法是一种有效的成像方法，能够在地基成像中实现快速且准确的三维成像。
该算法的提出将为地基成像技术的发展带来新的机遇和挑战，有望在军事、环境监测、地质勘探等领域得到广泛应用。
一种基于地形驻点分割的多通道SAR三维重建方法
一
种基 于地形驻点分 割的多通道 Ｓ ＡＲ 三维重建方法
张福 博 ① ② ③ 梁兴 东① ② 吴一 戎① ②
（ 微 波成像技 术重点实验 室 北京 １ ０ ０ １ ９ ０ ）
ｆ 中国科学院电子学研 究所 （ 中国科学院大学
摘
北京 １ ０ ０ １ ９ ０ ）
北京 １ ０ ０ ０ ４ ９ ）
ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ． Ｈｏ ｗｅ ｖ ｅ ｒ ， ｗｉ ｔ ｈ ｌ ｉ ｍｉ ｔ ｅ ｄ ｂ ａ ｓ ｅ ｌ ｉ ｎ ｅ ｌ ｅ ｎ ｇ ｔ ｈ， ｍｏ ｓ ｔ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ｓ ｕ ｆ ｆ ｅ ｒ ｆ ｒ ｏ ｍ ｌ ｉ ｍｉ ｔ ｅ ｄ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｎ ｔ ｍｉ ｓ ｓ
ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ． Ｆｉ ｒ ｓ ｔ ｌ ｙ ， ３ － Ｄ ｄ ｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｓ ｏ ｂ ｔ ａ ｉ ｎ ｅ ｄ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｍｏ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｙ ； ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ ｌ ｙ ， ｓ ｔ ａ ｇ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎｄ ｄ ｉ ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｒ ｅ ｃ ｏ ｎｄ ｕ ｃ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ｓ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ ｌ ａ ｙ ｏ ｖ ｅ ｒ ； ｔ ｈ ｅ ｎ ３ － Ｄ ｒ ｅ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｓ ｃ ｏ ｎ ｄ ｕ ｃ ｔ ｅ ｄ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ｅ ｒ ｏ ｍｅ ｔ ｒ ｙ ． Ｔｈ ｉ ｓ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｏ ｌ ｖ ｉ ｎ ｇ ｐ ｏ ｗｅ ｒ ｏ ｆ ｍｕ ｌ ｔ ｉ — ｃ ｈ ａ ｎ ｎ ｅ ｌ Ｓ ＡＲ ａ ｎ ｄ ｈ ｉ ｇ ｈ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ｅ ｒ ｏ ｍｅ ｔ ｒ ｙ ． Ｔｈ ｅ ｒ ｅ ｆ ｏ ｒ ｅ ， ｒ ｅ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
基于波束形成原理的三维SAR成像算法研究的开题报告
基于波束形成原理的三维SAR成像算法研究的开题报告一、选题背景及意义合成孔径雷达（SAR）成像技术在军事、民用、科研等领域有着广泛的应用。
常规的SAR技术一般采用固定方向的信号发射和接收，测距精度受到较大限制。
而波束形成SAR则可以通过将低功率的信号聚焦到狭窄的方向区域来实现高精度的成像。
波束形成技术在SAR成像中得到广泛应用，对于需要高精度三维成像的应用场合，波束形成SAR是一种优秀的选择。
二、研究现状与分析目前，有关波束形成SAR成像算法的研究已经相对成熟，包括基于线性扫描的扫描SAR波束形成以及基于非线性扫描的双向波束形成等算法。
但是对于三维SAR成像算法的研究仍然有一定的局限性。
目前，采用基于波束形成技术的三维SAR成像算法仍然存在的问题和挑战，包括复杂的信号处理方法、计算复杂度高等。
三、研究内容及方法本文将从三维SAR成像算法研究的角度入手，采用基于波束形成原理的算法，结合多普勒校正技术等方法，提高数据处理和成像质量，实现高精度的三维SAR成像。
具体研究内容如下：（1）基于波束形成原理的三维SAR成像算法研究。
针对三维SAR 成像的特殊要求，设计适合的波束形成算法，实现高精度的成像目标定位和参数提取。
（2）多普勒校正技术的改进。
消除多普勒效应对成像精度的影响，优化成像结果。
（3）数据处理方法的研究。
对于SAR数据的预处理、滤波器的设计、以及雷达成像系统的参数设置，采用创新的算法和策略，提高数据质量和计算效率。
四、预期研究结果及贡献本文将提出一种新的三维SAR成像算法，基于波束形成原理，实现高精度的目标成像和参数提取。
通过改进多普勒校正技术和数据处理方法，提高成像精度和计算效率。
本文的研究结果将为三维SAR成像技术的发展提供新的思路和方法，对SAR成像技术的发展具有一定的推动意义。
五、研究进度及计划本课题的研究计划如下：第一年：1）对SAR成像技术的基本原理和波束形成技术进行研究和分析；2）设计适合三维SAR成像的波束形成算法，进行仿真和实验验证；3）研究多普勒校正技术，并进行改进和实现；4）对数据处理方法进行研究和设计。
双基地线阵三维成像SAR技术的研究的开题报告
双基地线阵三维成像SAR技术的研究的开题报告一、研究背景和意义合成孔径雷达（SAR）是一种利用合成孔径宽度合成高分辨率的雷达成像技术，可广泛应用于地球观测、军事情报领域等。
现有的SAR技术大多采用单基地线阵（SAR）或双基地线阵（TOPS-SAR）。
但是，这些技术在某些场景下会存在一些局限性，例如低轨道高完成度三维成像时，存在模糊及重叠。
因此，采用双基地线阵三维成像SAR技术可以有效地解决这些问题，提高数据的准确性和可靠性。
二、研究内容和方法本研究旨在针对双基地线阵三维成像SAR技术进行深入研究，主要涵盖以下内容：1. 双基地线阵SAR技术原理及其三维成像理论体系的研究2. 基于双基地线阵技术实现的三维成像算法的开发与优化3. 根据实地观测图像数据进行双基地线阵三维成像SAR技术的验证与应用在方法方面，我们将主要采用数学分析、计算机模拟以及实地实验等方法，建立相关模型，开发算法程序，设计实验方案，以期达到预期的研究成果。
三、预期研究成果本研究将在双基地线阵三维成像SAR技术的理论研究和实验应用方面做出重要的贡献，预期取得以下成果：1. 深入了解双基地线阵SAR技术原理及其三维成像理论，提出相应的三维成像算法，优化成像质量。
2. 开发双基地线阵三维成像SAR算法程序，实现对实际数据的三维成像。
3. 利用实际观测图像数据，验证双基地线阵三维成像SAR技术的可行性和有效性，为该技术的应用提供有力的支撑。
四、研究难点1. 双基地线阵SAR技术原理与三维成像理论的深入研究；2. 双基地线阵三维成像SAR算法的优化设计；3. 针对实际观测图像数据进行双基地线阵三维成像SAR技术的验证和应用。
五、研究计划和进度安排本研究预计耗时 12 个月，主要进度安排如下：第1-2个月：研究领域综述，SAR技术原理与双基地线阵SAR技术的理论研究；第3-5个月：基于双基地线阵技术实现的三维成像算法方案研究与设计；第6-8个月：开发双基地线阵三维成像SAR算法程序，进行成像质量优化；第9-10个月：针对实际观测图像数据进行双基地线阵三维成像SAR 技术的验证；第11-12个月：撰写论文，并进行论文答辩。
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SAR立体三维重建： *******学号： *********班级： *************指导教师： ****** 1实验目的1、理解基于合成孔径雷达立体像对的灰度信息进行三维重建的基本原理与方法；2、了解ERDAS IMAGINE的基本功能，熟练掌握StereoSAR模块的使用方法；3、理解SAR传感器几何模型及基于地面控制点（Ground Control Points, GCPs）几何模型精化的原理与方法；4、通过真实SAR像对的数据处理，掌握SAR立体三维重建的基本流程。
2实验数据说明本实验采用ERDAS IMAGINE软件的示例数据，RADASAT影像StereoSAR_Ref.img和StereoSAR_Match.img，这两景影像分别拍摄于1996年9月24日和1996年9月17日。
3实验原理经过试验九的操作，使我们对InSAR提取测区DEM有了一定的掌握。
而摄影测量中我们也学习了基于立体像对制作测区三维景观图，因此在此次实验中我们利用摄影测量的原理基于SAR影像进行三维重建。
3.1 SAR立体图像的获取立体图像在摄影测量中称为立体相对。
所谓立体相对是由不同摄站摄取的具有一定重叠的两相片。
因此雷达立体图像也可以定义为：由天线位置探测获取的具有一定影像重叠的两幅雷达图像[1]。
雷达立体图像的获取方式有两种：同侧立体观测和异侧立体观测。
前者是指飞行器沿着不同的航线飞行（两次飞行方向可以相同或者相反），雷达从地物的一侧对同一地区成像，同侧立体观测有可分为同一高度和不同高度两类；异侧立体观测是指雷达从地物的两侧分别对同一地区成像。
图 3.1-1 雷达立体图像获取方式异侧立体观测获取的雷达立体图像视差明显，基高比（摄影基线与航高之比）大，有利于提高地物目标点高程的测量精度。
但是地形起伏较大的地区，目标地物在立体像对的两幅图像上的相应影像不仅颜色差异很大，而且由于地形起伏引起的几何变形差异也很大。
因为高出地面地物目标的左侧向着左航线的雷达天线，有效反射面积大，影像为浅色调；而对于右航线，该地物目标左侧反射信号弱或者为盲区，所以影像为深色调。
同理，地物目标右侧在两幅图像上的色调与地物目标左侧色调刚好相反，由于异侧飞行所获取的雷达立体图像，使一幅图像上的阴影位于地物目标的一侧，而另一幅图像上的阴影在地物目标的另一侧，这就给立体观察与测量带来了极大的困难。
另外，采用斜距显示的雷达图像由于地形起伏的影响，同一地物目标在立体像对的两幅图像上的变形差异也很大。
因此，异侧(对侧)获取的雷达立体图像，只适于平坦或丘陵而不适合山地的立体观察与测量[2]。
同侧同高度或者不同高度获取的雷达立体图像，视差和基高比虽然比异侧获取的雷达立体图像要小，但两幅图像上相应影像的色调和图像变形差异较小，只要对雷达工作参数进行适当选择，还是能获得较好的立体效应的，故在丘陵地、山地一般都采用同侧获取雷达立体图像进行地物目标的三维定位和立体测图[2]。
3.2 SAR立体图像的视差SAR 立体图像的视差指高出某一基准面的地物目标在两幅图像上的位移差。
摄影测量中称之为立体像对的左右视差，是地物目标点高差的反应，由左右视差可以推算出地物目标点间的高差。
雷达图像有地距显示和斜距显示两种方式，因此视差(AP)与高差(Ah)的关系相应地有两种表达方式[3]。
1、地距显示图像的视差与高差关系对于地距显示的雷达图像，视差（p ∆）与高差（h ∆）的关系为：/(''')h m p ctg ctg θθ∆=∆ （式3.2-1）式中，'θ和''θ分别为天线'S 和''S 扫描至地物目标A 的视角，m 为像比例尺分母。
2、斜距显示图片的视差与高差关系/(cos ''cos ')h m p θθ∆=∆ （式3.2-2） 从上面两式中可以看出，高差不仅与视差有关，而且与视角也有关。
就视差而言，侧视观测的SAR 立体图像的视差值比同侧观测的立体图的视差值要大，在图像清晰程度相当的情况下，视差值越大，立体观测效果就越好[3]。
3.3 SAR 立体图像的基高比摄影测量中的基高比指摄影基线(立体像对的两个摄影站间的连线)与航高之比，基高比反应了空间交会图像的好坏，基高比越大，测定地物目标点的高程精度越高。
同理，SAR 图像的基高比指两幅图像获取时飞机或者卫星运行轨道间的距离(B)与航高(H)之比。
对于地距显示的SAR 立体图像，其基高比为： '''B ctg ctg H θθ= （式3.3-1）对于斜距显示的SAR立体图像，其基高比为：cos''cos'B Hθθ=（式3.3-2）无论是地距显示或者斜距显示的SAR立体图像，异侧观测的SAR立体图像，其基高比比同侧观测的SAR立体图像大。
这就意味着由异侧观测的SAR立体图像所测定的地物目标点的高程精度，比同侧观测方式测定的目标点的高程精度高。
3.4 SAR立体定位原理利用SAR图像进行立体定位获取DEM通常有三种方法:距离-多普勒模型、基于摄影测量理论的等效共线方程模型和视差高程相关模型。
在本次试验中我们采用的是摄影测量的方式，即通过定向参数解算、立体交会等环节实心地面的点的定位。
立体SAR图像定位是利用构成立体的两幅SAR图像，依据相应的定向参数，由同名像点交会计算出相应地面点的三维坐标。
具体的定位流程如图所示：图 3.4-1 立体SAR图像定位流程其中：1、定向参数通常由地面的控制点根据SAR影像的成像模式来求解，在无法获取地面控制点的情况下，可以通过轨道参数和SAR系统参数等获取定向参数（本此实验中是利用地面控制点获取的定向参数，具体处理流程如图所示）。
图 3.4-2 定向参数解算流程2、地面点的三维坐标解算是根据SAR成像模式，建立同名像点对应的关系，具体流程如图所示：图 3.4-3 地面点三维坐标解算流程3.5 影响SAR立体测量精度的因素对于SAR立体测量的精度，其影响因素主要包括：定向参数的精度、近距离边量测精度、同名点像点坐标测量精度、立体图像交会角、地形特征等等。
1、定向参数的精度定向参数的精度主要取决于地面控制点的测量精度，一般如果地面控制点的测量精度高于所要求的精度，则引入地面控制点，否则直接利用传感器平台的轨道参数及求解。
2、近距离边量测的精度近距离边长的测量误差主要是对定向参数解算精度和前方交会精度产生影响，从而影响SAR立体定位精度。
研究表明，一条航线的近距离边长对一幅雷达影像方位向和距离向误差变化影响很小，对航高的计算值影响相对较大，与此相关的雷达侧视角度和雷达立体交会角对立体定位精度都有不同程度的影响。
从理论上来讲，在近距离边长量测误差相同的情况下，异侧立体定位精度比同侧立体高，且侧视角越小越利于高程定位，但侧视角太小会使得雷达图像上存在失真而不利于同名点的量测，导致立体定位精度降低。
所以使用SAR立体定位获取DEM，对SAR图像的质量、立体交会角的要求比其他传感器图像都要高。
3、地形特征地形的不同类型与SAR图像几何特征一样，对于雷达立体定位都是至关重要的，地形特征也是影响雷达立体定位精度的一个重要因素。
这里的地形特征主要包括地形坡度因子(slope)和坡度朝向(aspect)。
SAR图像获取时，对具有一定坡度的地物目标，在成像时有前坡和背坡两种情况，并且与雷达迭掩、雷达阴影等SAR图像几何畸变特征密切相关。
因此，坡度因子和和坡度朝向对雷达立体定位的影响较为复杂，甚至能够引起严重的SAR图像畸变，使影像匹配变得更加困难，从而降低立体定位精度。
4 实验过程为了能够更好的理解，将ERDAS的IMAGINE StereoSAR DEM模块处理流程展示如图所示：图 4-1 ERDAS IMAGINE StereoSAR DEM 流程图本次实验是在8.7版本上所进行的。
4.1 新建工程在ERDAS的上方的工具栏中，依次点击：Radar||StereoSAR，得到新建项目界面如图所示：图 4.1-1 新建工程然后再对应的文件夹下创建工程并命名。
然后出现立体测图界面如图所示：在SteroSAR工作面板中，左边竖向列出了数据处理中的每一步名称，同时红色箭头指示的是当前工作的数据处理步骤，在中间部分的是当前处理步骤的基本容。
其中左侧的进度依次表示：Input（输入影像）、Subset（裁剪）、Despeckle(滤波处理)、Degrade(去噪/第一次降采样处理）、Register(配准)、Match(影像匹配)、Degrade（第二次降采样）Height（高程计算）、4.2 影像输入新建项目后，在中间面板区域依次点击两个图标，导入参考影像和匹配影像，导入后在下方会出现影像的基本信息如图所示：图 4.2-1 影像导入ERDAS IMAGINE StereoSAR DEM模块允许用地面控制点来纠正传感器参数。
由于轨道精度较高，因此，如果没有较高精度的GCPs，不必进行纠正。
一般，从1:24000地形图上选取的点或GPS测得的控制点能满足要求。
并且，分布均匀的控制点能够得到更好的总体效果和更低的误差。
由于示例数据中有较高精度的GCPs，可以进行轨道纠正。
点击中间面板中图标，并在弹出的对话框中选择GCPs File选项，如图所示：图 4.2-2 加载gcc文件点击OK之后打开Filename选择对话框，选择StereoSAR_USGS_Ref.gcc文件（地面控制点信息）并打开。
如下图所示：图 4.2-3 GCP采集界面从下方的工具栏中，依次点击File||Load input，打开StereoSAR_ref_Control.gcc文件（GCP的影像坐标信息，将在X Input、Y Input 列中显示）。
然后点击右面工具面板中的几何模型构建按钮，开始平差处理并得到解算精度，如图所示（单位为米）：图 4.2-4 卫星轨道参数纠正另一幅影像的轨道纠正类似处理。
处理完后点击左下角的按钮执行该操作，在Input进度按钮处出现一个对勾如图所示，表示该操作以完成;图 4.2-5 Input 进度完成点击Next进入裁剪步骤。
4.3 裁剪进入影像裁剪界面如图所示：图 4.3-1 裁剪界面裁剪选项使得使用时直观的，没有必要对两幅影像的子集定义精确到相同的区域，大致相同就可以了。
该步骤是在两种情况下使用的：一是定义一个较小的影像围可以用来测试相关参数，进而进行整景影像的计算；二是它可以用来限制两幅影像的围以及重叠区域。
限制输入的围能够有效的节省数据空间。
这里我们进行的是整幅影像，因此不必进行裁剪处理，直接点击执行按钮，得到两幅影像的结果如图所示：图 4.3-2 ‘裁剪处理’结果4.4滤波处理由于SAR影像中含有较多噪声，对影像的配准有一定的影响，因此在配准前需要进行滤波处理来提高配准精度。