滚子链和链轮
链传动的特点和类型

第一节 链传动的特点和类型
一、链传动的类型 组成 :链传动由主动链轮1、从动链轮2和绕在链轮上并与链 轮啮合的链条3组成
按工作特性分:起重链,牵引链,传动链 传动链接形式分:套筒链;滚子链;齿形链;成型链
起重链
牵引链
传动链 用于一般机械中传递运动和动力,通常工作 速度v≤15m/s。传动链有齿形链和滚子链两种。
对于低速链传动,其主要失效形式为过载拉断,故应按
静强度计算,校核其静强度安全系数s即:
S FQm 4 ~ 8 K AFt
第五节 链传动的布置、张紧和润滑 一、链传动的布置
二、链传动的张紧
三、链传动的润滑
良好的润滑能减小链传动的摩擦和磨损,能缓和 冲击、帮助散热,是链传动正常工作的必要条件
第二节 滚子链和链轮 一、滚子链的结构和规格
滚子链组成 内链板1 套筒2 销轴3 外链板4 滚子5
滚子链有单排、双排、多排。 排数一般不超过三排或四 排,以免由于制造和安装误差的影响使各排链受载不均。
滚子链接头形式 : 链条的长度用链节数表示,一般选用偶数链节,
这样链的接头处可采用开口销或弹簧卡片来固定。
(1)选择链轮的齿数z1、z2 (2)初定中心距a0 (3)确定链节距p (4)校核链速v,确定润滑方式 (5)确定链条节数Lp (6)计算实际中心距a (7)计算轴压力FQ (8)计算链轮端面和轴面尺寸,绘制链轮工作图
s FQm K A Ft
2.低速链传动(v<0.6mm)的静强度计算
二、传动的特点
链传动兼有带传动和齿轮传动的特点: (1)和带传动相比。链传动能保持平均传动比不变; 传动效率高;张紧力小,因此作用在轴上的压力较小; 能在低速重载和高温条件下及尘土飞扬的不良环境中工 作; (2)和齿轮传动相比。链传动可用于中心距较大的场 合且制造精度较低; (3)只能传递平行轴之间的同向运动,不能保持恒定 的瞬时传动比,运动平稳性差,工作时有噪声。
滚子链和链轮

(a)
(b) (c) (d)
实心式
孔板式
齿圈组合式
8.3 链传动的运动特性
具有刚性链板的链条呈多边形绕在链轮上如同具有柔 性的传动带绕在正多边形的带轮上,多边形的边长和边 数分别对应于链条的节距p和链轮的齿数z。
链的平均速度为:
v z1n1 p z2n2 p 601000 601000
链传动的平均传动比为: i
n1 n2
z2 z1
链条铰链A点的前进分速度 v v1 cos
上下运动分速度
v
v1 sin
d11
2
sin
d11
2
cos
链传动中,链条的前进速度和上下抖动速度是周期性变
化的,链轮的节距越大,齿数越少,链速的变化就越大。
当主动链轮匀速转动时,从动链轮的角速度以及链传动
LP0
Z1 Z2 2
2a0 p
( Z2 Z1 )2
2
p a0
a
p
4
(LP
Z2
Z1 ) 2
(LP
Z2
2
Z1
)2
8( Z 2 Z1
2
)2
五、链传动的布置、张紧与润滑
(一)链传动的布置
(二)链传动的张紧
重 力 自 动 张 紧
张
托
1.组成: 主动链轮、从动
链轮、链条、封闭 装置、润滑系统和 张紧装置等。 2.工作原理:
两轮间以链条为中间挠性元件的啮合传动来传递运 动和动力。
3.特点
优点: ①平均传动比准确; ②链传动不需很大的初拉力,轴上压力小; ③传动效率高; ④承载能力高 ⑤可进行远距离传动; ⑥成本低。 缺点: ①瞬时传动比不恒定; ②传动中有一定的动载荷和冲击,传动不平稳; ③传动时有噪音。
滚子链及链轮的选择计算

中国第一重型机械集团公司 圆园园8原12原01 批准 返回总目录 返回分目录
圆园园8原12原31 实施
后退
1
允月辕在匝 源176-2006 返回总目录 返回分目录
后退
2
小节距和多齿数的链传动比大节距少齿数的链传动产生的噪声和振动要小,故尽可能选用小节距 多齿数的链传动。 圆 链传动的计算: 圆援员 计算参数及符号见表 员。
晕·皂 则 辕 皂蚤灶
晕 晕 晕 晕 皂皂 皂辕泽
皂皂 皂皂
噪宰 噪宰 原 原 原 原 噪早 辕 皂
圆援圆 计算公式
转矩:酝越
怨
缘缘园伊孕晕 灶
越
云伊凿 圆 园园园
晕·皂
功率:孕晕越
云·增 员 园园园
越
酝·灶 怨 缘缘园
噪宰
拉力
(静):云越
员
园园园伊孕晕 增
越
圆
园园园伊酝 凿
晕 (不考虑离心力)
速度:增越
缘员
远缘援愿愿源
苑员
员圆
猿援远源愿
猿圆
圆缘援怨猿愿
缘圆
远愿援源怨猿
苑圆
员猿
源援圆愿员
猿猿
圆苑援缘愿缘
缘猿
苑员援员缘猿
苑猿
员源
源援怨远缘
猿源
圆怨援圆愿圆
缘源
苑猿援愿远猿
苑源
员缘
缘援远怨怨
猿缘
猿员援园猿园
缘缘
苑远援远圆源
苑缘
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远援源愿缘
猿远
猿圆援愿圆愿
缘远
苑怨援源猿远
苑远
员苑
苑援猿圆园
猿苑
猿源援远苑苑
葬越 蓘 圆X原 蓸 在员垣在圆 蔀 蓡 伊枣源伊责 皂皂
滚子链链轮的基本参数和主要尺寸

滚子链链轮的基本参数和主要尺寸滚子链链轮是一种传动装置,经常用于机械设备中的动力传递。
它由滚子链和链轮组成,滚子链是由一系列滚子和内外板链片连接而成,链轮则是安装在轴上的齿轮。
滚子链链轮的基本参数和主要尺寸对于设备的正常运行至关重要,下面我们将详细介绍相关内容。
1.链条参数:滚子链的参数通常包括链节尺寸、滚子尺寸、链销尺寸、内、外板链片厚度等。
其中,链节尺寸主要包括链节宽度、链节厚度和链节高度。
滚子尺寸包括滚子直径和滚子宽度。
链销尺寸包括链销直径和链销长度。
这些参数通常由滚子链的型号决定,常见的滚子链型号有ANSI标准、ISO 标准等。
2.链轮参数:链轮的参数通常包括齿数、齿宽、轮毂宽度、孔径等。
齿数决定了链轮的传动比,齿宽决定了链条能否完全嵌入链轮齿槽中,轮毂宽度决定了链轮的结构强度,孔径决定了链轮能否正确安装在轴上。
这些参数通常由链轮的类型和使用环境决定,常见的链轮类型有简单轮、双轮、多轮等。
在设计和选择滚子链链轮时,还需要考虑以下几个重要的尺寸参数:3. 齿模数(Module):齿模数是链轮齿形的基本尺寸参数,表示齿宽和齿数的比值,常用单位是毫米。
齿模数越小,链轮的齿长和齿宽相对就会变小,同时齿数相对也会变多。
齿模数与传动比、齿轮材料强度等因素有关。
4. 分度圆直径(Pitch Diameter):分度圆直径是链轮齿面与齿槽中心之间的圆直径,它是链轮的基本尺寸,也是链条传动的基准尺寸。
分度圆直径决定了链轮的外径以及齿宽、齿距等参数。
5. 压力角(Pressure Angle):压力角是链轮齿面与切线的夹角,常见的压力角有20度、14.5度等。
压力角的大小直接影响链轮的齿底强度和链条的传动效果。
除了以上基本参数和主要尺寸外,还需要注意滚子链链轮的材料选择、齿形修正系数、错位系数等因素,这些因素都会影响到滚子链链轮的使用寿命、传动效率和噪音特性。
总之,滚子链链轮的基本参数和主要尺寸对于设备的传动性能和正常运行非常重要,设计和选择时需根据实际需求和要求进行合理的选型。
链传动

例题:
已知链传动的主动轮齿数Z1=10,主动轮 转速n1=250r/min,从动轮转速 n2=100r/min 。计算传动比i12和从动轮齿 数Z2。
链传动张紧方法: • 调整中心距; • 取掉一两个链节; • 用张紧轮(紧压松边靠近小链轮)
相较于其余两种传 动速度快。
滚子链(套筒滚子链)
(1)滚子链的结构
内链板 外链板 销轴 套筒 滚子
1-内链板 2-外链板
3-销轴
4-套筒
5-滚子
滚子链的承载能力和排数成正比,但排数越多,各排
受力越不均匀,所以排数不能过多。
双排滚子链
三排滚子链
2、齿形链
输送链:用于输送物品、工件和材料等。
起重链:用于传递力,起牵引、悬挂物品的作用。
四、
传动;
链传动的应用特点
1、能保证准确的传动比;
2、传动效率高(0.95~0.98),结构紧凑,适合远距离
3、能在低速、重载和高温条件下,以及尘土飞扬、淋
雨等不良环境1
n1、n2 —— 主、从动轮的转速,r/min z1、z2 —— 主、从动轮齿数
§6.2 链传动
链传动应用举例
一、
1.链传动的组成
1-主动链轮 2-链条 3-从动链轮
链传动组成和工作原理
紧边
松边
2.链传动的工作原理
当主动链轮回转时,依靠链条与 两链轮之间的啮合力,使从动链轮回转, 实现运动和动力的传递。
二、
链传动的常用类型
滚子链 传动链 齿形链
按用途分
输送链
起重链
传动链:应用在一 般机械中传递运动 和动力。
滚子链的结构和规格

滚子链的结构和规格第一节概述 (1)一、滚子链的结构和规格 (1)二、齿形链 (3)三、链轮 (3)概述链传动由主动链轮、从动链轮和绕在两轮上的一条闭合链条所组成(见图8–1),它靠链条与链轮齿之间的啮合来传递运动和动力。
与带传动比较,链传动有结构紧凑,作用在轴上的载荷小,承载能力较大,效率较高(一般可达96%~97%),能保持准确的平均传动比等优点。
但链传动对安装精度要求较高,工作时有振动和冲击,瞬时速度不均匀等现象。
链传动适用于两轴相距较远,要求平均传动比不变但对瞬时传动比要求不严格,工作环境恶劣(多油、多尘、高温)等场合。
它广泛应用于冶金、轻工、化工、机床、农业、起重运输和各种车辆等的机械传动中。
链有多种类型,按用途可分为传动链、起重链和牵引链三种。
起重链和牵引链用于起重机械和运输机械。
在一般机械中,最常用的是传动链。
传动链的主要类型有短节距精密滚子链(简称滚子链)和齿形链等,其中以滚子链应用最广。
本章主要讨论滚子链传动的有关设计问题。
滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成(见图8–2)。
内链板与套筒间、外链板与销轴间均为过盈配合,套筒与销轴间则为间隙配合,形成动联接。
工作时内、外链节间可以相对挠曲,套筒则绕销轴自由转动。
为了减少销轴与套筒间的磨损,在它们之间应进行润滑。
滚子活套在套筒外面,啮合时滚子沿链轮齿廓滚动,以减小链条与链轮轮齿间的磨损。
内、外链板均制成8字形,以使链板各横截面的抗拉强度大致相同,并减轻链条的重量及惯性力。
相邻两销轴轴心线间的距离称为节距,用p表示,它是链的主要参数。
节距p 越大,链的各元件的尺寸也大,承载能力也越高,但重量也增加,冲击和振动也随之加大。
因此,传递功率较大时,为减小链传动的外廓尺寸,减小冲击、振动可采用小节距的多排链(见图8–3)。
四排以上的传动链可与生产厂家协商制造。
为了使链联成封闭环状,链的两端应用联接链节联接起来,联接链节通常有三种形式(见图8–4)。
链传动

2)制造成本较高。
链传动主要用在转速不高,两轴中心距较大,要求平均传动比准确的场合。
二、链传动的组成: 主动链轮、从动链轮和链三部分组成 三、链传动分类: 1、按用途分类: 传动链:在机械中用来传递 运动和动力
输送链:在输送机械中用来 输送物料或机件
起重链:在起重机械中用来 提升重物 2、按结构分类:传动链有滚子链和齿形链等类型。
链传动
1 概述 2 滚子链 3 轮传动的传动比 4 轮传动的失效形式 5 链传动的正确使用与维护 6 齿形链的结构特点
§11-1 概述
1概 述
链传动属于具有挠性件的啮合传动,依靠链轮轮齿与链节的啮合传递 运动和动力。
一、链传动的特点和应用
优点: 1)没有打滑现象,传动比准确; 2)传动效率较高; 3)传动功率大; 4)轴间距离远近均可。 5)对环境要求低,能在恶劣条件下工作。 缺点: 1)当速度较快时,容易产生摆动及噪声,故不适合高速运转;
齿形链的结构特点
齿形链上设有导板,以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好,工作可靠;外导板齿形链的 链轮结构简单。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
圆销式
轴瓦式
60。 滚柱式
与滚子链相比,齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好,工作可靠, 多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
4 滚子链传动的失效形式
一、滚子链传动的失效形式
1)链板疲劳 2)铰链的磨损 (磨损过大将导致脱链) 3)滚子、套筒的冲击疲劳 4)销轴与套筒工作面的胶合 5)链的静力拉断
§11-4 链传动 的合理布置和 润滑
5 链传动的合理布置和润滑
一、链传动的合理布置 二、链传动的张紧
机械设计 5-5 滚子链 链条和链轮

§5-5 滚子链 链条和链轮 P97
链传动 avi
一、链条 内链节
1.滚子
2.套筒
p
3.销轴
4.内链板 5.外链板
链条的基本参数
﹛
节距 p 排数 n 链节数 L P
双排滚子链示意图
当链节数Lp为偶数时,接头???
开口销
弹性锁片
当LP 为奇数时,用过渡链节搭接。
为避免使用过渡链节,链节数应取偶数。
三、滚子链传动的额定功率曲线
极限功率??
密封润滑不良
其极限功率急剧下降;
P 1 2
实际使用区域 3
潘存云教授研制
4 n1
对应每种失效形式,可得出一个极限功率 表达式。常用线图表示。
极链磨损限定的极限功率; 曲线2——链板疲劳强度限定的极限功率; 曲线3——滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率; 曲线4——铰链胶合限定的极限功率。 机械设计
o
v
v β
1
滚子链传动的动载荷大 链轮转速越高、节距 p 越大时(质量大), 链轮齿数越少,动载荷越大。
链条、链轮 啮合冲击
mv
-
链轮转速越高、节距 越大时,啮合冲击越 严重。 齿数多、小节距、多 排链传动好。
§5-6 滚子链传动的设计计算 二、滚子链传动的主要失效形式
1、铰链的磨损
尤其是 开式 滚子链传动 外链节 节距增大p→p+△p
Q235、Q275
普通灰铸铁(不 低于HT150)
淬火、回火
—
260~280HRS
—
z>50的从动链轮
功率小于6kW、速度较高、要 求传动平稳和噪声小的链轮
夹布胶木
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例如:A系列滚子链,节距为19.05mm,双排,链节 数为100,其标记为
12A—2×100 GB/T1243—1997
第10页/共28页
(三) 链轮
1、链轮的齿形 链轮的齿形应能使链条能顺利的进入和退出与轮
齿的啮合,使其不易脱链,且应该形状简单,便于加 工。链轮的齿形已有国家标准, 并用标准刀具以范成 法加工。根据GB/T1243—1997的规定, 链轮端面 的齿形推荐采用“三圆弧一直线” 的形状(三段圆弧 aa、ab、cd和一段直线bc)。
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4.应用
链传动主要适于要求工作可靠,两轴相距较远,不宜采 用齿轮传动,要求平均传动比准确但不要求瞬时传动比 准确的场合。它可以用于工作条件恶劣的场合,广泛用 于农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属 切削机床、摩托车、自行车等。
链传动适用的一般范围为:传动比:i≤8,功率 P≤100KW,链速V≤12-15m/s,传动效率为0.950.98。
两轮间以链条为中间挠性元件的啮合传动来传递运 动和动力。
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3.特点
优点: ①平均传动比准确; ②链传动不需很大的初拉力,轴上压力小; ③传动效率高; ④承载能力高 ⑤可进行远距离传动; ⑥成本低。 缺点: ①瞬时传动比不恒定; ②传动中有一定的动载荷和冲击,传动不平稳; ③传动时有噪音。
相邻两滚子轴线间的距离称链为节距, 用p表示。p值愈 大 , 链的各部分尺寸愈大, 承载能力愈高, 且在齿数一定时, 链轮尺寸随之增大。
滚子链有单排或多排结构, 排数愈多, 承载能力愈高, 但各
排链受载不均匀现象愈严重。一般链的排数不超过4排。
单排滚子链
多排滚子链
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滚子链的接头形式 当链节数为偶数时, 采用开口销或弹簧卡来固定
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链的平均速度为:
v z1n1 p z2n2 p 601000 601000
链传动的平均传动比为: i
n1 n2
z2 z1
链条铰链A点的前进分速度 v v1 cos
上下运动分速度
v
v1 sin
d11
2
sin
d11
2
cos
链传动中,链条的前进速度和上下抖动速度是周期性变
化的,链轮的节距越大,齿数越少,链速的变化就越大。
当主动链轮匀速转动时,从动链轮的角速度以及链传动
的瞬时传动比都是周期性变化的,因此链传动不宜用于对运
动精度有较高要求的场合。
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四、链传动的设计计算
(一)链传动的失效形式
➢ 1.链板疲劳破坏; ➢ 2.滚子和套筒的冲击疲劳破坏; ➢ 3.链条铰链的磨损; ➢ 4.链条铰链的胶合; ➢ 5.链条过载拉断。
(一)教学要求
1、了解套筒滚子链结构、掌握链运动的不均匀 性 2、掌握链传动失效形式和设计计算方法
(二)教学的重点与难点
链传动的失效形式和设计方法
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一、概述
(一)链传动的组成、工作原理、特点及应用
1.组成: 主动链轮、从动
链轮、链条、封闭 装置、润滑系统和 张紧装置等。 2.工作原理:
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3.链轮的材料 一般为中碳钢淬火处理;高速重载用低碳钢渗碳淬火
处理;低速时也可用铸铁等温淬火处理;小链轮对材料 的要求比大链轮高(当大链轮用铸铁时,小链轮用钢)。
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4、链轮的结构 小直径链轮可做成整体式(图a); 中等直径链轮多
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(二)链传动的类型:
1.按用途的不同分: 起重链:用于提升重物 曳引链:运输机械; 传动链:用于传递运动和动力
2.按传动链结构形式分: 滚子链 齿形链 成型链
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齿形链由多排链片铰接而成,比滚子链工作平稳、噪声 小,承受冲击载荷能力强,但结构较复杂,成本较高。 滚子链的应用最为广泛,本章只讨论滚子链。
(一)链传动的布置
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第22页/共28页
第23页/共28页
(二)链传动的张紧
重 力 自 动 张 紧
张
托
紧
架
轮
自
定
动
期
张
张
紧
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(三)链传动的润滑
链传动的润滑对链传动的工作能力和寿命有重要影响。 必须按推荐的方式进行润滑。
良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。 润滑油推荐采用牌号为:L-AN32、L-AN46、L-AN68等 全损耗系统用油。 对于开式及重载低速传动,可在润滑油中加入MoS2、 WS2等添加剂。 对于不便采用润滑油的场合,允许涂抹润滑脂,但应定 期清洗与涂抹。
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(二)链传动的主要参数及选择
1.链的节距和排数 2.小链轮齿数和传动比 3.链节数与中心距
LP0
Z1 Z2 2
2a0 p
( Z2 Z1 )2
2
p a0
a
p
4
(LP
Z2
Z1 ) 2
(LP
Z2
2
Z1
)2
8( Z 2 Z1
2
)2
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五、链传动的布置、张紧与润滑
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二、滚子链和链轮
(一)滚子链的结构
滚子链由内链板1、 外链板2、 套筒3、 销轴4和滚子5组成。 外链板与销轴、 内链 板与套筒之间采用过 盈配合, 而销轴与套筒、 滚子与套筒之间为间 隙配合。
滚子链结构动画展示
第7页/共28页
内、外链板均为8字形, 且交错连接并构成铰链, 这样既 可保证链板各横截面等强度, 又可以减轻链的质量, 节约材 料。
用孔板式(图b);大直径链轮可制成组合式(图c、 d), 此时齿圈与轮心可用不同材料制造。
(a)
(b) (c) (d)
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实心式
孔板式
齿圈组合式
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8.3 链传动的运动特性 具有刚性链板的链条呈多边形绕在链轮上如同具有柔
性的传动带绕在正多边形的带轮上,多边形的边长和边 数分别对应于链条的节距p和链轮的齿数z。
当链节数为奇数时, 需用一个过渡链节, 由于过渡 链节的弯链板工作时受到附加弯曲应力, 因此应尽量避 免使用奇数链节。
第9页/共28页
(二)滚子链的标准
我国目前使用的滚子链的标准为GB/T1243-1997,分 为A、B两个系列,常用的是A系列,其主要参数见表9.1。 国际上链节距均采用英制单位,我国标准中规定链节距采 用米制单位。对应于链节距有不同的链号,用链号乘 25.4/16所得的数值即为链节距。