TBI滚珠花键(2011)
scara机械手滚珠花键的结构
scara机械手滚珠花键的结构
（原创实用版）
目录
1.SCARA 机械手滚珠花键的定义和作用
2.SCARA 机械手滚珠花键的结构特点
3.SCARA 机械手滚珠花键的优势和应用领域
正文
SCARA 机械手滚珠花键的结构
SCARA 机械手滚珠花键，是一种用于机器人领域的精密传动装置，主要用于实现机器人在各个方向上的平稳运动。
滚珠花键的结构相对复杂，主要由滚珠、保持器、滚珠花键轴和滚珠花键外筒组成。
在滚珠花键的结构中，滚珠是一种重要的传动元件。
滚珠在运动过程中，可以在滚珠花键轴和滚珠花键外筒之间自由滚动，从而实现平稳的运动。
保持器则是用来固定滚珠的，防止滚珠在运动过程中脱落。
滚珠花键轴和滚珠花键外筒则是滚珠花键的主要承载部件，它们之间的配合关系直接影响到滚珠花键的传动效果。
SCARA 机械手滚珠花键的优势在于，其具有较高的负载能力和较长的使用寿命。
由于滚珠花键轴和滚珠花键外筒之间的配合关系是基于滚珠的滚动实现的，因此，在运动过程中，滚珠花键能够承受较大的径向负荷和扭矩。
同时，滚珠花键的设计和制造工艺较为精细，使得滚珠花键在长时间的使用过程中，依然能够保持良好的传动性能。
SCARA 机械手滚珠花键广泛应用于机器人、机械手、点胶机等智能的自动化设备中。
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IKO滚珠花键
熔融结合 树脂部分 润滑油部分
在这种苛刻的运行条件下，实现了 横轴
使用在一般机械设备上
2亿次以上的往返免维护
邮编108-8586 东京都港区高轮2-19-19
营业所 秋田营业所 电话 长冈营业所 电话 宇都宫营业所 电话 传真 传真 传真
海外事业所 Nippon Thompson Co.,Ltd. （泰国） 电话 ASEAN 驻在员办事处 传真
邮编454-0004 名古屋市中川区西日置2-3-5 邮编550-0013大阪市西区新町3-11-3
滚珠固定易于操作
花键轴和外筒分离也不会出现钢球脱落的安全设计，更加有利于安装。
能同时实现 轻盈顺畅的直线运动和 旋转方向上的精确定位
旋转方向上 无松动。
无需担心滚珠脱落 易于操作
发生误差因素少，高精度
两列 4点接触的简单结构减少了发生误差的机率，各列之间的尺寸进 行最高精度的管理。通过对外筒和花键轴的严格尺寸管理，实现了高 互换水准的自由组合规格。
邮编812-0016福冈市博多区博多站南4-19-1
产品的外观和规格等会因改良而变更， 恕不预先通知。
实现了5 年或20,000km 免维护
CAT-3705C CA T-3705C
日本东晟株式会社
保护地球环境的
日本印刷
Free Free
免维护
Free Free
自由组合
以独家的简洁结构设计而获得好评的 滚珠花键G
7
8
精度
自润滑滚珠花键G的精度如表2所示，花键轴的精度如表3 和表4所示。
NB滚珠花键SSP系列
表B-6 予圧と回転方向すきま
単位：μｍ 表B-7 予圧と使用条件
呼び番号
標準 軽予圧﹡（T1）中予圧﹡（T2） 予圧区分 予圧記号
使用条件
SSP 4・4AM
表B-2
軸の種類
形状と特長
研削軸
●精密研削加工仕上げ ●高精度 ●軸端加工、表面処理等が可能 ●呼び径：4〜100
スタンダード スプライン
●規格寸法、形状 ●精度等級：上級 ●短納期 ●呼び径：4〜60（P.B-28参照）
コマーシャル軸 （無研削軸）
●一般産業用 ●転送面特殊加工付 ●ローコスト ●軸端加工・表面処理等が可能 ●呼び径：20〜50 ●最長5,000㎜（P.B-29参照）
֎ຊମ ߯ٿ
B-2
BALL SPLINE
形 式
スプライン外筒の形式
NBボールスプラインにはさまざまな外筒形式が用意されており、用途に合わせて選択できます。全ての外筒はシール が標準装備されています。
表B-1 外筒形式
形状と特長
寸法表 ページ
SSP SSPS
ボ
●円筒キー溝付スプライン外筒
ー
●専用キー付 ●呼び径：SSP 4〜100
ル
P.B-18
ス プ
：SSPS 4〜25
ラ イ
ン
円筒形
SSP-AM SSPS-AM
●軽量・コンパクト外筒 ●固定用皿ざぐり付 （SSP4AM） ●専用キー付（SSP5AM） ●呼び径：4、5
P.B-20
SSPM
●円筒キーレススプライン外筒 ●固定用ロックプレート2枚付 ●呼び径：6〜10
P.B-22
SSP 40A
25
NB滚珠花键
1,000 1,250 ─ ─ ─ ─ 153 97 102 65 76 47 59 35 48 28
1,250 1,600 ─ ─ ─ ─ 195* 127* 130 85 93 59 70 43 55 33
1,600 2,000 ─ ─ ─ ─ ─ ─ 171 116 118 77 86 54 65 40
槽扭曲是相对于花键部有效长度之内任意选取的 100mm表示的。如果超过100mm时，与表B-3的值 成比例。
表B-3 花键轴·槽扭曲公差（最大）
轴的类型 精度等级
公差
研磨轴
高级
精密级（P）
13µm／100mm 6µm／100mm
表B-4 相对于花键轴支持部的各部精度公差（最大）
公称型号
①零部件安装部的 半径方向圆周偏差
●一般产业用 ●带有传送面特殊加工 ●低成本 ●可进行轴端加工、表面处理等 ●轴径尺寸 : 20～50 ●最长5,000mm（参考P.B-29）
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精 度
研磨加工的NB滚珠花键如图那样测量，分为高级和精密级（P）。 经济型请咨询NB。
尺寸表 页码
SSP SSPS
圆柱型
˔带有圆柱键槽的花键外筒 ●带有专用键 ●轴径尺寸441ʙ 4414ʙ
P.B-18 滚 珠 花 键
SSPM
●圆柱无键式花键外筒 ●带有两片固定用锁板 ●轴径尺寸6～10
P.B-20
SSPF SSPFS
SSP 40A
SSP 50A SSP 60A
－6～＋3 －18～－6 －30～－18
SSP 80
SSP 80L
SSP100 SSP100L
精密滚珠花键轴
十五、滚珠花键元田精密机械提供的滚珠花键的功能是传动，它既能做轴向直线滑动，又能做旋转运动，主要应用领域有：医疗设备，半导体设备，检测设备，裁切设备，缠绕设备等等。
元田精密机械提供的滚珠花键的优点是：精度高，有三种精度供选择；价格好，相交日本的产品，价格要好很多；货期好，所有产品一个月内到货。
选型注意事项：1、WON的滚珠花键最大轴径目前为20。
2、选择型号前应了解花键轴的使用方法，是垂直使用，还是水平使用，判断是否承受弯矩。
3、实际承受的负载、弯矩、扭矩等值应低于样本提供参数。
4、系列选择：（1）负载小，弯矩小，成本低，选用WSP系列，带法兰，选WSPF系列，方法兰，WSPK系列；（2）空间大，各项参数高，要求成本低，选用WSPL系列，带法兰，选WSPFL系列，方法兰，WSPKL系列；（3）负载大，参数要求高，空间小，选WSPT系列，带法兰，WSPTF系列；（4）要求轴径是16和20的选WSPTO系列，带法兰，WSPTFO系列。
5、选择安装方式：（1）法兰安装，空间大，不需要预紧力，安装简单，更换方便，成本高。
（2）直接安装，要求空间小，可调节预紧力，成本低，安装更换难。
6、轴的选择：通常选择实心轴，强度高；需要穿线时，可以选择空心轴。
外径内径7、预负载选择：对刚性要求的不同，预负载可分为三级，CT高刚性要求、承52受大的冲击、振动时选用，CM中刚性要求、阻力要求小时选用，CL刚性62要求不高时选用。
838、精度选择：精度分为普通级、高级（H）、精密级（P），根据不同工况精度104要求来选择。
1269、材质选择：轴的材质有轴承钢和不锈钢两种，更高级别的防锈处理可进行168raydent 处理。
201410、可以根据客户图纸定制。
使用注意事项：1、滚珠花键的最高使用温度是100摄氏度，最高环境温度是120摄氏度。
2、刚性要求高时，花键套与安装孔应使用过盈配合（J7），刚性要求不高时可使用间隙配合，安装时应使用专用安装工具。
2018年国内研磨供应商有哪些？-研磨供应商介绍详情大全
研磨供应商
详情介绍大全
概述：一呼百应原材料采购交易平台，是专注于解决制造业企业产品生产环节，为企业提供在线备选供应商、价格指数、采购趋势、上下游匹配撮合、在线交易与供应链等服务的B2B平台。
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SLF滚珠花键介绍
SLF滚珠花键介绍
1：滚珠花键介绍：
TBI滚珠花键是利用装在花键内的滚珠，在精密研磨的滚动沟槽中，同时进行平滑滚动，及传递力矩。
采用TBI MOTION独特的接触点设计，具有更大的接触角度（40°），除了具有高度的灵敏性外能更大幅提升负载的能力，适用于震动冲击负荷作用过大、定位精度要求高以及需要高速运动性能的环境，在这类环境下也能发挥有效的作用。
同时，即时代替直线滚珠衬套使用时，因在轴颈相同的情况下，TBI滚珠花键所具有的额定负荷是线性衬套的十几倍，所以能使设计变得十分小巧。
即使在悬臂负荷、力矩等作用的情况下，也可安全使用，且具有高耐用性。
2：SL系列产品规格说明：
SL系列分为现配型及单出型两种，两者的规格尺寸相同，最主要差别点在于现配由TBI MOTION原厂依客户订单裁切花键轴、装配花键外筒出货，其组装精度可达到精密级；而单出型之花键轴、花键外筒则可单独出货，使用上较为便利，但组合精度无法达到精密级，而TBI MOTION在制程上仍有严格的品质控管，故单出型之精度目前已达到世界级的水平且装配容易，客户可自行供货加工组装，相当便利。
3：型号组合表：
4：SLF滚珠花键尺寸位置标示图：。
TBI滚珠丝杠哪里买？
TBI滚珠丝杠哪里买？TBI滚珠丝杠去哪买？哪家TBI滚珠丝杠更好呢？TBI滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
TBI滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，TBI滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
TBI滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
济南金科精密机械有限公司是一家经营滚珠丝杠为主的生产厂家。
济南金科精密机械有限公司主营滚珠丝杠，其滚珠丝杠品种齐全，信誉度高，受到众多好评。
济南金科精密机械有限公司集科研开发、生产加工、经营销售的高新技术企业，是台湾CSK品牌在中国授权一级代理商！负责CSK品牌产品在中国大陆的推广与服务。
济南金科精密机械有限公司主营产品有：直线导轨、滚珠丝杆、研磨齿条、进口导轨、csk直线导轨、YYC齿条、行星减速机、伺服减速机、上银直线导轨、直线电机、线性模组、thk滚珠花键，直驱力矩电机、tbi滚珠花键，精密齿条齿轮等系列直线运动产品。
公司为客户提供产品和服务！济南金科精密在全国多个城市均设有一级备库服务商或所属办事处，实现了在库品2-3日的交货能力！济南金科精密机械有限公司专业从事于『精密传动元件』的研发与制造。
做好环境保护、落实安全卫生理念，建立完善的环安卫管理系统是我们共同的愿望，我们将透过环安卫意识的宣导及相关文件的订定，承诺遵循环安卫法规、全员参与、致力污染预防、珍惜资源，本着研发创新的精神提供客户在传动元件上理想的机械效能与质量服务、确保人身安全、降低作业场所对人体之危害、提高环境及安全卫生意识、确实做到污染、伤害及疾病的预防，为了善尽企业责任、降低制程危害，我们将持续改善事业活动之环安卫管理绩效，以期达到永续经营之绿色企业。