北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求
北斗标准体系
北斗标准体系
北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，简称北斗系统）是中国自主研发的卫星导航系统。
北斗系统的标准体系包括了一系列技术规范和标准，以确保系统的正常运行和与其他导航系统的兼容性。
以下是北斗标准体系的主要组成部分：
1.信号与导航标准：北斗系统采用了多频多制式的导航信号，以提供更准确、可靠的导航服务。
相关的标准规定了各个信号的频率、编码方式、调制方式等技术参数。
2.卫星与地面设备接口标准：这部分标准涉及卫星与地面设备之间的通信接口和数据格式。
它规定了卫星与用户终端、控制中心等设备之间的通信协议，确保它们之间能够正确交互信息。
3.系统性能标准：系统性能标准规定了北斗系统的性能要求，包括定位精度、可用性、连续性等方面的指标。
这些标准对确保系统在各种使用环境下具有良好性能起到了重要作用。
4.用户终端技术标准：用户终端技术标准规定了北斗终端设备的硬件和软件要求，包括接收机的灵敏度、定位算法的实现、与其他导航系统的兼容性等方面的规范。
5.安全与保密标准：北斗系统在一些应用领域，如军事、公共安全等方面有安全与保密的需求。
相关的标准规定了系统的安全性和保密性要求。
6.国际协作标准：北斗系统与其他全球导航卫星系统（如美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo等）需要保持兼容与互操作性。
因此，一些标准涉及到与国际卫星导航系统的协作与互通。
北斗标准体系的不断完善与规范化有助于提高北斗系统的可靠性、稳定性，促进其在全球范围内的应用。
这也有助于推动北斗系统与其他全球导航卫星系统的合作与发展。
中国第二代卫星导航系统重大专项标准
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北斗卫星定位车载终端技术规范》编制说明
7、标志、包装、运输和贮存：包装、运输、贮存的要求。
( 三）、 试验验证：包括试验（或验证）准确度、可靠性、 稳定性的
分析和说明，实验结果综述等
北斗卫星定位车载终端的性能测量基本原理是使用具有高精度
测速功能的 GNSS 接收机，配合卫星信号模拟器的模拟卫星信号以及 石英钟表检测仪对北斗卫星定位车载终端的定位误差、速度误差、里 程误差、时钟误差进行校准，模拟信号的来源是通过实车采集录制真 实的卫星信号，然后再经过射频输出。输出的信号同时发给高精度 GNNS 接收机和被测终端。以高精度 GNSS 接收机的定位数据，测速数 据为标准，测量出北斗卫石英钟表检测仪或标准时钟进 行测量。
离的百万分之一。
将车载终端按使用要求安装在试验车辆上，在完成定位和置信区 间不小于 95%条件下，通过差分方式，车载终端的最大定位误差，测 量时试验车辆以不低于 20km/h 的速度行驶，连续测量时间不少于 lh 测量路段无连续弯道，无明显影响连续定位的屏蔽或干扰。定位误差
就是在同一时间车载终端和 GNSS 接收机在地球椭球面上测量到的两
地球短轴，为 6356752.314m
B1一一GNSS 接收机输出纬度，度
B2一一被测车载终端输出纬度，度
L1一一GNSS 接收机输出经度，度
L2一一被测车载终端输出经度，度
上述试验方法和结果验证表明: 本标准所涉及的北斗卫星定位车载终端符合实际情况，测量方法
行之有效，也说明了该标准在陕西省地区的实用性、可靠性和指导性。 该标准的正式实行后，根据标准中对北斗卫星定位车载终端的要求，
逐步加强道路运输车辆的动态监管工作。2014 年 6 月交通运输部、 公安部、安监总局联合发布《道路运输车辆动态监督管理办法》，要
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预）2014.08.141 范围本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。
本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性3 要求3.1 硬件3.1.1 概述北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。
接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。
3.1.2 互连线互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。
应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。
应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。
3.1.3 连接器终端中尽量选用通用连接器。
3.1.4 发送器和接收器发送器和接收器电信号特性应符合GB/T 6107—2000中第2章和GB/T 11014—1989中第4章的要求。
3.2 数据传送数据以串行异步方式传送。
第一位为起始位，其后是数据位。
数据遵循最低有效位优先的规则。
所用参数如下：∙波特率：4800～115200 bps，可根据需要设定，默认值为115200 bps；∙数据位：8 bit（d7=0）；∙停止位：1 bit；∙校验：无。
3.3 数据格式协议3.3.1 字符3.3.1.1 预留字符预留字符集由表1所示的ASCII字符组成。
这些字符用于语句和字段定界，不应把它们用在数据段中。
表1预留字符3.3.1.2 有效字符有效字符集包括所有可印刷的ASCII字符（HEX20到HEX7F），但定义为预留字符者除外。
3.3.1.3 非定义字符没有定义成“预留字符”和“有效字符”的ASCII字符，任何时候都不应该发送。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatiblevehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二◦一三年一月目次前言..............................................III1范围 ..............................................12规范性引用文件 (1)3术语、定义和缩略语 (1)3.1术语和定义..........................................13.2缩略语...........................................24一般要求 .............................................24.1终端组成............................................24.2外观.............................................34.3铭牌.............................................34.4文字、图形和标志......................................34.5材质.............................................34.6机壳防护.........................................35功能要求 .............................................35.1自检.............................................35.2定位.............................................35.3通信.............................................45.4信息采集.........................................45.5行驶记录.........................................65.6监听.............................................65.7通话.............................................65.8休眠.............................................65.9警示.............................................65.10终端管理..........................................目次75.11人机交互...........................................75.12信息服务...........................................75.13电召服务...........................................75.14多中心接入.........................................85.15车辆故障远程诊断.......................................85.16使用前锁定.........................................85.17自动关闭通信.......................................85.18双向语音通话.......................................85.19不同类型运输车辆终端基本功能要求................................86性能要求 ..............................................86.1整体性能...........................................86.2卫星定位模块........................................86.3无线通讯模块........................................96.4电气性能..........................................96.5环境适应性........................................6.6电磁兼容..........................................116.7抗车辆点火干扰.......................................117安装 .............................................117.1总体要求..........................................117.2终端主机的安装.......................................127.3天线的安装........................................127.4安装布线..........................................127.5外部设备的安装.......................................127.6安装完成后的测试.....................................12附录A （规范性附录）不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善，与JT/T 794-2011 相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义，并调整为3.1.5 ；——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义；——修改了功能要求，修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节；——修改了功能要求，将原5.15 调整为5.19，将原5.2.2 调整为5.2.3 ；——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求；——修改了7.2 终端主机的安装；――修改了附录A表A.1不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
北斗一号用户机数据接口要求(21版)
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预）目录1 范围 (2)2 规范性引用文件 (2)3 要求 (2)3.1 硬件 (2)3.1.1 概述 (2)3.1.2 互连线 (2)3.1.3 连接器 (3)3.1.4 发送器和接收器 (3)3.2 数据传送 (3)3.3 数据格式协议 (3)3.3.1 字符 (3)3.3.2 字段 (5)3.3.3 语句 (13)3.3.4 错误检测和处理 (16)3.4 数据内容 (17)3.4.1 字符定义 (17)3.4.2 RNSS语句格式 (17)3.4.3 RDSS语句格式 (45)3.4.4 专用语句 (61)3.4.5 特殊语句格式 (72)1 范围本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。
本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性3 要求3.1 硬件3.1.1 概述北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。
接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。
3.1.2 互连线互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。
应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。
应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。
3.1.3 连接器终端中尽量选用通用连接器。
3.1.4 发送器和接收器发送器和接收器电信号特性应符合GB/T 6107—2000中第2章和GB/T 11014—1989中第4章的要求。
3.2 数据传送数据以串行异步方式传送。
第一位为起始位，其后是数据位。
北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗卫星定位车载终端技术方案三、技术原理北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS)、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。
北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片,各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络,将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体,通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口,能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求.除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式;兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。
因此,基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景.四、设计方案（一）设计原则1、先进性和适用性相结合系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。
2、通用性和安全性相结合在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体.系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性.对每一个用户的权限有严格的认证(司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。
3、安全可靠性在经济条件允许范围内，从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑；系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行.4、实用性整个系统的操作以方使、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计,统一操作，既充分体现快速反应的特点,又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于运输交通管理层及时了解各项统计信息和决策信息,便于执法部门的远程监督。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatible vehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月前言.......................................................................... .. (III)1 范围.......................................................................... .. (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语、定义和缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 一般要求 (2)4.1 终端组成.......................................................................24.2 外观........................................................................ (3)4.3 铭牌........................................................................ (3)4.4 文字、图形和标志 (3)4.5 材质........................................................................ (3)4.6 机壳防护.......................................................................35 功能要求 (3)5.1 自检........................................................................ (3)5.2 定位........................................................................ (3)5.3 通信........................................................................ (4)集.......................................................................45.5 行驶记录.......................................................................65.6 监听........................................................................ (6)5.7 通话........................................................................ (6)5.8 休眠........................................................................ (6)5.9 警示........................................................................ (6)5.10 终端管理 (7)5.11 人机交互 (7)5.12 信息服务 (7)5.13 电召服务 (7)5.14 多中心接入 (8)5.15 车辆故障远程诊断 (8)5.16 使用前锁定 (8)5.17 自动关闭通信 (8)5.18 双向语音通话 (8)5.19 不同类型运输车辆终端基本功能要求 (8)6 性能要求 (8)6.1 整体性能.......................................................................86.2 卫星定位模块 (8)6.3 无线通讯模块 (9)能 (9)6.5 环境适应性 (10)I6.6 电磁兼容......................................................................116.7 抗车辆点火干扰 (11)7 安装.......................................................................... . (11)7.1 总体要求......................................................................117.2 终端主机的安装 (12)7.3 天线的安装 (12)7.4安装布线......................................................................127.5 外部设备的安装 (12)7.6 安装完成后的测试 (12)附录 A （规范性附录）不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)前言本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善，与J T/T794-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义，并调整为3.1.5；——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义；——修改了功能要求，修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节；——修改了功能要求，将原5.15 调整为 5.19，将原5.2.2 调整为5.2.3；——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求；——修改了7.2 终端主机的安装；——修改了附录A 表 A.1 不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
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北斗卫星导航系统定时型终端通用规范（预）2014.08.141 范围本标准规定了北斗卫星导航系统定时型终端（以下简称定时型终端）的技术要求、测试方法、检验规则及包装、运输和储存等要求。
本标准适用于定时型终端备的研制、生产和使用，也是制定北斗定时产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
•GB/T 191 包装储运图标志•GB/T 2421.1—2008 电工电子产品环境试验概述和指南•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验•GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式3 术语、定义和缩略语3.1术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1北斗定时型终端 BeiDou timing terminal基于北斗系统授时功能，可以接收北斗卫星信号完成解算、测量、时间修正并复现、输出BDT标准时间信息、时标信息功能的接收设备。
3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。
•CGCS 2000：中国大地坐标系2000（China Geodetic Coordinate System 2000）•EIRP：有效全向辐射功率（Effective Isotropic Radiated Power）•PDOP：位置精度衰减因子（Positional Dilution of Precision）；•PPS：秒脉冲（Pulse Per Second)•TOD：时刻（Time of Day）4 技术要求4.1 一般要求4.1.1 终端组成定时型终端根据其业务特征通常分为北斗RDSS和（或）RNSS单向定时型、北斗RDSS 双向定时型，以满足不同用户的应用需求。
主要由下列部件和组件组成：1.接收天线（北斗RDSS双向定时型则需用发射/接收共用天线）、馈线；2.接收主机，由北斗定时模块（包括射频信道、基带处理器）、中央处理器、电源模块、信号/数据输入/输出接口以及前后面板/机壳等部件组成；3.显示屏或显示单元（可选）；4.定时信号扩展输出单元（可选）。
4.1.2 尺寸及质量定时型终端的外形尺寸及质量由相应的产品规范规定。
4.1.3 外观定时型终端的外观应满足以下要求：1.表面不应有明显的凹痕、划伤、龟裂、变形、腐蚀和机械损伤、以及灌注物溢出等缺陷；2.各个部件的连接应牢固、可靠；3.终端外壳应有一定的刚度和强度，可以在一定程度上预防磨损和撞击；4.终端面板各按键应有永久性的用途标志，文字符号及标志清晰美观。
4.1.4 接口定时型终端应至少具有1个输出TOD信息的通用数据接口和1个PPS输出接口。
4.2 功能要求4.2.1 自检测定时型终端应具有自检测及初始化和状态设置功能，当出现故障时应给出数据接口输出或视觉、音响输出方式的故障报警提示信息。
4.2.2 系统完好性信息处理定时型终端应具有系统完好性信息处理功能。
4.2.3 状态监测定时型终端正常工作时，应能实时监测以下状态，并给出相应的视觉和（或）音响提示信息；1.已接收卫星信号的锁定状态、电平及其卫星编号、波束号；2.供电状态，具有电源电压过低的报警显示功能；3.对于北斗RDSS双向定时型终端，应具有发射状态和抑制状态指示功能。
4.2.4 单向定时北斗单向定时终端应能接收和处理北斗RDSS或RNSS卫星信号，提供BDT或UTC的时间信息（TOD时间、日期）、时标信号（即PPS）。
4.2.5 双向定时北斗RDSS双向定时型终端应具有“定时申请”、用户管理和复现BDT或UTC的时间信息（TOD时间、日期）、时标信号（即PPS）。
4.2.6 参数设置4.2.6.1 定时型终端应能根据使用条件和需要改变参数设置，包括接收天线位置设置、位置（导航）、位置平均、位置保持等。
4.2.6.2 定时型终端应能给出接收天线时延、馈线电缆时延、接收机通道延迟及其它相关信息，并能加以置入改正。
4.2.7 信息显示北斗定时型终端应具有下列信息的显示或提示功能：a) 正常显示1) TOD和日期信息：2) 接收状态：包括跟踪、锁定卫星数目，PDOP值、卫星分布情况、接收信号的信噪比；3) 定位状态：包括未定位、二维定位、三维定位及定位结果；4) 定时状态：包括动态定时状态及其数据精度；5) 相关的部分数据文件信息；b) 故障显示：一般故障状态，包括电源电量不足、数据存储空间不足或故障、卫星跟踪故障等。
4.2.8 数据输出定时型终端应能输出以下数据：1.时间信息（TOD时间、日期）；2.非正常断电时应具有时间信息（日期、TOD时间）保持不中断、恢复供电后仍能数据输出的功能；3.将定时处理过程得到的位置信息、改正等数据输出到外部设备的功能；4.跟踪、锁定卫星数目，PDOP值、卫星分布情况、接收信号信噪比的接收状态；5.未定位、二维定位、三维定位的定位状态及定位结果；6.动态定时状态及其数据；7.电源电量不足、数据存储空间不足或故障、卫星跟踪故障等一般故障状态；8.根据要求，选择输出的数据类型、数据格式、定时结果，输出格式应符合GB/T20512 的要求；9.接收的数据信息。
4.2.9 数据和信息保存断开电源时应具有数据和信息的保存功能，能存储RTC时间、位置等重要信息，且能通过外部指令删除存储的信息。
4.3 性能要求4.3.1 电源4.3.1.1 供电电源应保证授时型终端在正常状态下连续工作，连续时间不少于24 h。
4.3.1.2 在外接电源电压标称值变化±10%的情况下，定时型终端应能正常工作。
4.3.1.3 在外接电源中断情况下，定时型终端应有内置电池保持RTC日历时钟的日期、TOD信息不中断，供电维持时间不少于1个月。
4.3.2 接收灵敏度北斗定时型终端应满足：a)RDSS方式：1) 捕获灵敏度：终端能捕获信号时，输入端信号电平应不大于-124 dBm；2) 跟踪灵敏度：在跟踪卫星信号时，终端正常工作且不失锁的输入端信号电平不大于-127 dBm。
b)RNSS方式：1）捕获灵敏度：终端能捕获信号时，输入端信号电平应不大于-130 dBm；2）跟踪灵敏度：在跟踪卫星信号时，终端正常工作且不失锁的输入端信号电平不大于-133 dBm。
4.3.3 接收信号功率范围定时型终端的接收信号功率的变化范围应满足：——RDSS方式：接收信号功率变化范围为-124 dBm～-104 dBm；——RNSS方式：接收信号功率变化范围为-130 dBm～-100 dBm。
4.3.4 发射信号EIRP值RDSS双向定时终端的发射信号EIRP值应在3.5 dBW ～ 19 dBW之内。
4.3.5 发射信号带外抑制发射信号在 1 580 MHz ～ 1 650 MHz 频率范围以外的辐射功率，应不大于 -80 dBW/4 kHz。
4.3.6 首次定位时间冷启动(历书不可用、无概略位置)的首次定位时间应不大于2 min。
温启动(历书可用、有概略位置)的首次定位时间应不大于60 s。
热启动(历书和星历可用、有概略位置)的首次定位时间应不大于15 s。
4.3.7 失锁重捕获时间北斗RDSS或RNSS卫星信号中断30 s后，失锁后的重捕时间应不大于5 s；4.3.8 跟踪通道数RNSS单向定时终端的跟踪通道数不小于12，RDSS定时终端的跟踪通道数不小于2。
4.3.9 设备时延4.3.9.1 双向定时型终端设备时延：双向零值应为1ms±10 ns（1σ）。
4.3.9.2 双向定时型终端设备时延的年变化，要求小于6 ns（2σ）。
4.3.9.3 单向定时型终端设备时延的年变化，要求小于6 ns（2σ）。
4.3.10 定时精度定时型终端应能提供时标信息——PPS信号输出，用于精密时间同步或时间传递。
根据定时型终端的工作模式，设备在经过主机单元延迟、天线延迟和电缆延迟修正后，输出时标信息PPS信号（相对于北斗时BDT）的定时精度应符合表1规定。
表1 定时精度（2σ）4.3.11 守时偏差要求24 h内，终端的守时偏差应不大于100 ms，或满足产品规范要求。
4.4 环境适应性4.4.1 温度北斗定时终端位于室（舱）外单元的正常工作环境温度范围为-25℃～55℃，位于室（舱）内单元的正常工作环境温度为-15℃～50℃。
北斗定时终端的存储环境温度为-35℃～70℃。
4.4.2 振动各型北斗定时终端在以下对应规定的振动条件下，应保持结构完好和正常工作。
1.车载型北斗定时终端的振动条件应符合GB/T 12858—1991中11.1的规定。
2.船载型北斗定时终端的振动条件应符合GB/T 12267—1990中14.4的规定。
3.手持型和固定型北斗定时终端的振动条件，由其产品规范规定。
4.4.3 外壳防护北斗定时终端的外壳防护性能，位于室（舱）外单元的防护等级为IP65，位于室（舱）内单元的防护等级为IP54。
4.4.4 湿热各型北斗定时终端在以下对应规定的湿热试验后，应能正常工作。
1.车载型北斗定时终端的湿热试验条件应符合GB/T 12858—1991中14.1的规定。
2.船载型北斗定时终端的湿热试验条件应符合GB/T 12267—1990中14.2的规定。
3.手持型和固定型北斗定时终端在温度为40±2℃、相对湿度为93%±3%，周期为2d 的湿热试验后，应能正常工作。
4.5 电磁兼容性北斗定时终端的电磁兼容性要求应满足其产品规范规定的电磁兼容性要求。
4.6 可靠性北斗定时终端的 MTBF 不小于 4 000 h。
5 检验方法5.1 检验条件5.1.1 检测设备5.1.1.1 所有检验测试设备（包括参照设备）应有足够的分辨率、准确度和稳定度，其性能应满足被测技术性能指标的要求。
除另有规定外，其准确度应不大于被测设备准确度指标的十分之一；其稳定度应不大于被测设备稳定度指标的三分之一。