工业级手持式三维激光扫描仪-Creaform
CCMT特辑
CCMT特辑佚名【摘要】DMG MORI CELOS系统DMG MORI面向客户的数字化转型战略的核心是基于应用程序的CELOS系统，自3年前首次展出以来，一直沿着目标方向不断发展。
【期刊名称】《汽车制造业》【年(卷),期】2016(000)005【总页数】4页(P64-67)【关键词】MORI OS系统应用程序面向客户目标方向 DMG 数字化【正文语种】中文【中图分类】TP317CELOS®系统DMG MORI面向客户的数字化转型战略的核心是基于应用程序的CELOS®系统，自3年前首次展出以来，一直沿着目标方向不断发展。
由于CELOS®开放的系统架构，它不仅能用于车间，还能与公司的上层组织通信。
因此，CELOS®能帮助用户将其机床全面集成到公司组织之中，同时现在就能为未来的信息物理化生产系统提供金属切削加工的接口。
使用CELOS®能够节省30%的刀具准备时间，节省50%的切削参数计算时间及计算工作量或搜索重要信息的时间和工作量等。
此外，CELOS®是逐步发展的，因此用户能平滑切入未来的金属切削生产。
现在使用CELOS®的用户能率先无限制地使用现有16款CELOS®应用程序，而且还有机会受益于未来的应用程序，因为CELOS®现有和未来均保持向上兼容，仅这些优点基本就能消除进入障碍。
2×VL 2＋VL 4 H＋Trackmotion自动化系统埃马克在CCMT现场展示的齿轮生产线，由两台VL 2车床、一台VL 4 H立式滚齿机和Trackmotion组成。
VL 2车床车削工件的两个面，同时立式滚齿机VL 4H进行滚齿。
这些机床通过新式的Trackmotion自动化系统相互连接，从而实现成套的工件传送。
所采用的垛式工件存储区确保连续几个小时的全套自动化作业。
优势包括：集车床、滚齿机及自动化系统于一体；工艺为软车一面→软车另一面→滚齿，整线交钥匙解决方案；标准模块化机床集成自动化；易于连线；较少人工操作，易于维护；单件加工时间短；TrackMotion 自动化系统完成成套的工件输送任务，包括工件的翻转；采用垛式工件存储区确保连续数小时的独立作业。
文物三维数字化建模流程
文物三维数字化建模流程现场作业部分∙三维扫描（使用Creaform公司的Handyscan 700手持式激光扫描仪），三维扫描设备输出格式为标准STL文件，至少包含100万个三角面。
扫描完成后，扫描人员需在Geomagic软件中对STL文件进行mesh修复工作，包括去除重叠面、补洞、去毛刺、光顺表面等操作。
但请尽量保留原始的三角面的数量，尽量不做简化，保留100万面以上。
∙贴图素材采集工作，使用Canon 5DMarkⅢ单反数码相机配合定焦镜头，文物放置于专业柔光箱内进行拍摄，并配合专业照明设备。
在拍摄过程中，要求使用十八度灰的专业校准板进行色彩校准，以保证色彩的准确度和后期照片批处理的进行。
拍照要求正对文物的目标区域，按照文物的形状进行分区分组，至少分上、中、下、整体四个部分拍摄，每个部分环绕拍摄10-15张。
不能留死角，必要时进行补拍，尤其针对细节部分。
所有拍摄规定相机需固定在脚架上进行，拍摄过程需2人配合进行。
∙规定照片输出格式为RAW格式，RAW格式会完整保留照片的所有信息和细节，可以在Photoshop中进行高级操作处理，比如处理照片的高光点和修改曝光效果。
平均每件文物会拍摄60-100张照片，用做后期的贴图处理。
后期贴图制作∙对STL文件做进一步的mesh处理工作。
具体包括mesh数据的简化以及局部细节的光顺处理，但通常会以50万面的标准来作为贴图的基础。
∙照片批处理。
每件文物对应的60张贴图素材照片做批处理，具体工作包括校准色彩、去高光。
该工作比较繁琐，需要在Canon自带照片处理工具和Photoshop中完成。
目的是获得效果统一的、真实的贴图素材。
最后统一导出TIFF格式的无损照片，后期会用在Mudbox贴图操作中。
∙UV展开:对STL文件进行UV展开在3Dmax软件的插件Unwrella_V2.20、UV-Packer_V1.20中完成，按照标准的制作规范，UV通常被分成三部分，目的是对应至少3张4096*4096像素的贴图，以达到更高的清晰度和完整度。
三维激光扫描仪分辨率的测试方法
三维激光扫描仪分辨率的测试方法陈涛;刘桂昌;张倩;魏朗【摘要】In order to acquire the quantitative relationship between the resolution and scanning range of the portable 3D laser scanner, the Handyscan EXAscan scanner of Creaform Inc. is applied to get the point cloud data of the reference block under different resolution degree, and the reverse checking software Geomagic Qualify is used to test the experimental data sample, and the statistical method of analysis of variance (ANOVA) and weighted average are adopted to analyze the sample data. The test result shows that there is a linear relationship between the four resolution levels and sanning ranges of EXAscan scanner, and the fitness is greater than 0. 979, this test method can quickly and efficiently distinguish resolution level of 3D laser scanner.%为获取便携式三维激光扫描仪分辨率与扫描范围间的量化关系,以Creaform公司的Handyscan EXAscan扫描仪获取标准块在不同分辨率等级下的点云数据,应用逆向校核软件Geomagic Qualify测试试验数据样本,并采用方差分析和加权平均的统计方法分析样本数据.试验结果显示,EXAscan扫描仪的四级分辨率与扫描范围间均呈线性关系,且拟合度均超过0.979,该测试方法可快速有效地判别三维激光扫描仪的分辨率水平.【期刊名称】《自动化仪表》【年(卷),期】2012(033)010【总页数】4页(P65-68)【关键词】三维激光扫描仪;加权平均法;方差分析;分辨率;拟合;鉴定【作者】陈涛;刘桂昌;张倩;魏朗【作者单位】长安大学汽车学院交通部汽车运输安全保障技术重点实验室,陕西西安710064;长安大学汽车学院交通部汽车运输安全保障技术重点实验室,陕西西安710064;长安大学汽车学院交通部汽车运输安全保障技术重点实验室,陕西西安710064;长安大学汽车学院交通部汽车运输安全保障技术重点实验室,陕西西安710064【正文语种】中文【中图分类】TP2040 引言目前，便携式三维扫描仪的应用非常广泛，主要用于逆向工程、实物拍摄、创建产品的三维模型和有限元分析的数据捕捉等。
手持式3D扫描仪用于哪些方面？
手持式3D扫描仪用于哪些方面？
随着技术的不断进步，3D扫描技术也越来越成熟。
手持式3D扫描仪是一种便携、易于操作的工具，可以用于很多领域。
下面我们来探讨一下手持式3D扫描仪在哪些方面应用广泛。
工业制造领域
手持式3D扫描仪在工业制造领域中有很广泛的应用，它可以帮助制造商快速捕捉实体物体的3D成像，包括机械件、铸件、造型件等等。
手持式3D扫描仪可以准确测量出这些物体的细节、表面粗糙度、尺寸等等，这些数据可以帮助厂家进行反复的检测和验证，保证产品的质量。
艺术设计领域
手持式3D扫描仪在艺术设计领域中的应用也非常广泛。
艺术家和设计师可以使用这种工具来捕捉实际的实物，并将其转换成3D模型，这样可以方便他们进行修改、调整和改良。
手持式3D扫描仪还可以帮助设计师在创建原型时节省时间和成本。
医疗领域
在医疗领域中，手持式3D扫描仪也有着广泛的应用。
医生们可以使用这种工具来扫描患者的身体部位，生成3D图像，并进行定制生产手术物品，比如义肢、牙套和假体等等。
这样可以帮助医生提高患者手术的成功率，同时也可以减少手术风险。
建筑设计领域
在建筑设计领域中，手持式3D扫描仪也可以帮助设计师快速捕捉现实中的建筑物、景观和其他物体，并在计算机上生成3D模型。
这样设计师可以更加准确地模拟现实中的建筑风格，追求更佳的细节和效果。
文物保护领域
手持式3D扫描仪也可以用于文物保护领域，可以帮助专业人士将文物高精度地还原成数字模型，保护文物继承和文化传承工作。
总而言之，手持式3D扫描仪在多个领域中都有着广泛的应用，随着技术的不断进步，它将会在更多的领域中发挥更大的作用。
Creaform形创中国与Rapidform宣布就3D扫描解决方案达成合作协议
振华 表示 ：在 我们 的工业 级 ３ “ Ｄ扫描 仪上重 点销 售
双赢 局 面 。 ”
结合 Ｈ ｎ ｙｃｎ ３ ａ ｄｓａ Ｄ扫描仪 和 Ｒ ｐ ｆ ｍ Ｘ Ｒ软 ａｉ ｏ Ｏ ｄｒ
Ｒ ｐｄ ｒ ａｉ ｏ ｆ ｍ软件 ， 以在逆 向设计 和检测应用领 域共创 件 ， 制造业用户 能够 快速扫描部件 ， 自动将获取 的三
维模型与 Ｃ Ｄ Ａ 数模进行精度 比对分析 ， 这是对 比部件 Ｉ Ｕ 科技 公 司首 席执行 官 Ｃ ｌｎ Ｈ 表示 ：通 实物与原始 Ｃ Ｄ Ｎ Ｓ ａｉ ｕ ｖ “ Ａ 设计 ， 以验证制造精度的最快方法 。 ． 回 ２ 过 Ｒ ｐ ｆ ｍ软件与形 创 ３ ａｉ ｏ ｄｒ Ｄ扫描仪 在 中国市 场上 的
合， 培养企业应用 急需的高技能人才 ， 适应市场对高 公 司候 显峰工程 师介绍 了 Ｐｗ ｒ Ｌ 轴加工 软件 ｏｅ ＭＩＬ ５
端 数控技能人才 的需求 。在 Ｄ ｌ ｍ公 司的大力支持 的特 点 和 优 势 。 德 国海 德 汉 公 司李 岩 工 程 师 对 ｅａ ｃ
下 ，０ １ １ 月 ３ ４日，华东高校金工五轴数控技术 ｉＮ ５ ０ ２１年 ２ ～ “ Ｔ Ｃ ３ 数控系统作 了全面的讲解。盐城技师学院数 师资培训班” 在南京工程学 院隆重举行 。该会议 由华 控系主任 、 江苏省徐 国权 大师工作室徐 国权大师与大 东 高校金工研究会和江苏省高校 金属工艺教学研究 家分享 了该校 ５ 轴加工 中心的应用经验 ； 着重讲解 了 会联 合主办 ， 京工程学院先进制造 中心具体 承办 。 该 校 在 ２ １ 南 ０ ０年 参 加 全 国 数 控 技 能 大 赛 中 应 用
MetraSCAN3D光学CMM扫描仪-Creaform
计量解决方案工业级光学三坐标三维扫描仪兼容所有主流软件，测量速度更快，操作更简单。
手持、无臂式界面友好。
分钟即可完成安装更大，更具扩展性的测量范围 - 可轻松地动没有任何精度，无需蛙跳。
自动对齐 -从而减少了设置和误差累积。
无臂手持式 MetraSCAN 3D™ 光学三坐标三维扫描系统和 C-Track™ 双摄像头传感器形成了一个独特组合，确保在实验室和工作场所能生成最精确的测量值。
结合 HandyPROBE™，这一完备且功能强大的检测方案提高了测量过程的可靠性、速度和多功能性。
同其他测量臂式三维扫描仪相比，MetraSCAN 3D 光学三坐标扫描仪能完全移动自如，可显著提高生产效率和质量。
技术高精度测量，无论何种测量环境（不稳定性、温度变化等）或操作者熟练程度 。
真正便携完备且功能强大的检测方案 -TRUaccuracy技术测量精度更高。
Creaform 的TRUaccuracy TM技术可以确保高精度的测量，无需考虑何种环境（不稳定性、震动和温度变化等）或者操作者熟练程度。
–借助 C-Track 的动态参考模式，坐标系统可以精确地“锁定”到被测部件上，使得部件在整个测量过程中保持坐标对齐。
–具有自动对齐功能，对齐时无需人工操作，从根源上极大地减少了误差的产生。
–利用校准棒进行快速校准，MetraSCAN 3D 扫描仪可以在其整个生命周期中保持始终如一的精度。
–通过连续监控参数（温度、精度等），可以确保产品在整个使用周期都拥有恒定的精度。
应用MetraSCAN 3D 扫描仪是强大的光学三坐标三维扫描系统。
结合 HandyPROBE，此三维扫描检测系统可广泛用于测量及逆向工程应用。
该系统得到的数据可导入到任何主流检测软件中进行实时处理。
MetraSCAN 70MetraSCAN 70 提供了更高的分辨率。
它最适合用于几何特征复杂的项目，如钣金及工装的检测。
MetraSCAN 210MetraSCAN 210 在保持同等精度的情况下可以提供更快的测量速度。
手持式激光3D扫描仪用户指南
最高0.01mm
0.02+0.04mm/m
-
0.02+0.025mm/m
-
350mm
200mm
1kg
138*295*72 mm
最大500*550mm
*.asc,* .stl,* .0bj, *.ply,* .txt等,可定制
USB 3.0
-20-40 ℃
10 -90％
技术规格
ZGScan 717
项目 重量 尺寸 测量速率 扫描区域
（注意：中间瞄准框十字与电脑屏幕要横平竖直）
校准说明
n 扫描仪必须指向校准板中心， 即圆圈所示的位置，并应将红 线（扫描仪的高度和方向）对 齐到绿色矩形内。
n 右侧指示条：扫描仪距离标定 板的高度，在垂直于校准板的 方向上调整不同高度
n 顶部指示条：扫描仪的水平方 向倾斜角，手持左右倾斜
p 左侧指示条：扫描仪的竖直方向倾斜角，手 持前后倾斜
景深
250mm
100mm
250mm
150mm
输出格式
*.asc,* .stl,* .0bj, *.ply,* .txt等,可定制
传输方式
USB 3.0
工作温度
0-40 ℃
工作湿度（非冷凝）
10 -90％
软件界面
添加配置文件
激活产品： 步骤1：点击“设备管理”，弹 出设备管理对话框。
步骤2：分别添加相应的 “校准文件” 和“配置文件”。
激光类别
Ⅱ类（人眼安全）
分辨率
0.05mm
0.03mm
0.04mm
0.02mm
精度
最高0.03mm
最高0.03mm
最高0.02mm
服装穿着起拱等级的主客观评价
服装穿着起拱等级的主客观评价作者：郑晓萍刘成霞孙思晴来源：《丝绸》2021年第05期摘要：为准确、客观地评价服装穿着起拱性能，文章以18种机织面料为研究对象，将其制成裤子进行穿着起拱实验，利用三维扫描技术获取膝部起拱点云数据，对预处理后的数据进行主观评价和指标提取，得到曲面指标：均值、方差、峰度、均偏移、粗糙度和扭曲度，将6个曲面指标和起拱高度分别与主观起拱等级进行回归分析。
结果表明：在着装起拱实验中，方差、粗糙度和均偏移预测起拱等级的优度均高于起拱高度。
采用逐步回归法建立的综合模型预测起拱等级的优度最高为0.918，该模型可以合理地反映着装起拱等级，为客观评价服装起拱性能提供依据。
关键词：裤子穿着起拱;曲面指标;起拱高度;主观评价;客观评价;起拱变形;膝部关节中图分类号： TS941.2文献标志码： A文章编号： 1001-7003（2021）05-0047-06引用页码： 051108DOI： 10.3969/j.issn.1001-7003.2021.05.008（篇序）Abstract： To evaluate the wearing bagging properties accurately and objectively， 18 woven fabrics were selected to make into pants for wearing bagging tests. The knee bagging point cloud data were obtained by using 3D laser scanner. Then the processed data were subjectively evaluated and indicators were extracted to obtain surface indexes include mean， variance， kurtosis， average deviation， roughness and torsion. Then the regression analysis of 6 surface indexes and bagging height with subjective bagging grade was conducted. The results showed that the superiority of variance， roughness and average deviation in predicting bagging grade is higher than that of bagging height. A comprehensive index model established by stepwise regression method is used to predict the degree of superiority of clothing bagging grade， which is 0.918. The model can reasonably reflect the clothing bagging grade and provide a basis for objectively evaluating wearing bagging.Key words： pants wearing bagging; surface index; bagging height; objective evaluation; subjective evaluation; bagging deformation; knee joint服装起拱的原因有多种，如工艺上的裁剪不当，吃势不均、粘衬不平整等，但多数源于人体着装运动时，膝、肘等部位的大幅活动。
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多功能性 - 无限制的 3D 扫描， 不受部 件尺寸大小、 复杂程度、 材质 或 颜 色 的影响。
精度
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标准配置
包括 – – – – – – – – 手提箱 校准板 人体工程学支架 FireWire 电缆 FireWire 适配器（ExpressCard） 电源 5 x 500 定位目标点 包括部件和人工的 1 年质保期 可选配件 – – – – 经过认证的笔记本电脑 野外作业包（用于户外、野外扫 描） 目标点快速粘贴器 磁性的、可重复使用的定位目标点
– – – – – – – – – – – – 三维重建 外观造型与设计改造 已完成 CAD 修改 A 级曲面 车辆设计和外观造型 零配件部件设计 数字化模型与实物模型 粘土模型数字化 定制部件设计 包装设计 快速成型 / 3D 打印 有限元分析 (FEA)
EXAscanTM 能提供更高的精度和分辨率。 这是市场上 用途最广的 3D 扫 描仪， 适用于 检测 和要求严格的逆向工程。
MAXscan (摄影测量): – – – – 磁性编码目标点 (#31-240) 坐标系统 (1) 标定杆，1000 毫米 (2) 2 个手提箱（1 个用于扫描设备 + 1 用 于标定杆）
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MAXscanTM 是适用于大型部件 3D 扫描的理想选择。 该产品具备 Handyscan 3D 的高精度性，同时增加了摄影测量功能。
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– – – – – – – – – – – 非接触式检测 数模对比检测 几何公差(GD&T) 初样检测 生产合格性检测 供应商质量检测 工装测试和调整 冲模和塑模检测 铸件检测 飞机部件检测 车辆检测
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Handyscan 3D 相关产品
MaxSHOT 3D TM
MaxSHOT 3D 摄影测量系统是配套产品， 它将摄影测量添加到已广泛应用的Creaform 技术 并因其易用性 产品中。 本系统结合了 MaxSHOT 3D 摄影测量摄像头和 VXshotTM 处理软件， 而在同类产品中脱颖而出。 本系统是用户友好型设计， 即便是摄影测量新手， 也能基于一 系列照片快速方便地生成物体的高精度定位模型。 MaxSHOT 3D 系统生成的定位模型可与所有 Handyscan 3D 扫描仪配合使用， 以便重新定 位扫描对象。 这样一来， 我们就能获得高精度的数据， 在测量大型部件时效果尤其显著。