手持式和固定拍照式三维扫描仪对比
Handyscan 3D手持式三维激光扫描仪——无需测量臂定位的三维激光扫描仪
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手持 式 三维 激 光扫描仪
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无需测量臂定位 的三维激光扫描仪
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数模 ，其二 ，车身的对称性效果一直不尽
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时显示实体图示 ， 并能自动表面优化处理。
空、汽车、摩托车 、汽车、摩托车零部件
也能带给用户奇迹般的发展 ！
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构和模块化设计 ，便于进行单臂和双 臂两 种配置 ，从而将 测量 机 的灵活 性和 可编 程特 性与测量 工具 的速 度和简 易操 作功 能 融合为一体 。水平臂 式测量 机所 特有
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手持式三维扫描仪原理是什么
和其他别的产品一样，三维扫描仪的种类也是非常丰富的，不同种类的三维扫描仪工作原理有差别，应用的范围也不同。
下面我们就先从三维扫描仪的种类出发，来看看这个大家族里的非接触式的手持式三维扫描仪的原理是怎样的。
对于三维扫描仪来说，大体分为两种：接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。
其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。
而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。
三维扫描仪通过扫描收集到的这些模型数据具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
接下来我们就言归正传一起来看看非接触式里的手持式三维扫描仪它的作用和原理。
根据光源的不同手持三维扫描仪又可手持式白光扫描仪、手持式激光扫描仪、手持红外光扫描仪，以下分别介绍一下。
手持式激光三维扫描仪用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。
搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
其原理是基于拍照式三维扫描仪原有基础上设计的产品，扫描创建物体表面的点云图，这些点可用来插补成物体的表面形状，点云越密集创建的模型更精准，可进行三维重建。
若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texture mapping）。
手持式激光三维扫描仪是分析和报告几何尺寸与公差(GD&T)的一种完美检测设备。
直接生成的stl文件，易于导入检测软件加以快速编辑和后续处理。
一般来说，激光的扫描精度会更高，所以更适合用工业行业使而手持式白光三维扫描仪采用的是新一代面结构光光栅扫描技术,技术上来说, 光栅扫描的技术无论从精度还是速度都有提升。
光栅式扫描一次性完成一个面的扫描, 面内数据非常规整, 手持式白光三维扫描仪的支持标记点拼接和特征拼接、纹理拼接等多种拼接方式，手持式白光三维扫描仪也可以支持一台机器多色光。
3d扫描误差范围
3d扫描误差范围
3D扫描的误差范围会因扫描对象、扫描仪的精度、环境因素等多种因素而异。
手持式三维扫描仪实际扫描精度要看被测物体的尺寸，可以扫描小物件，扫描精度能控制在0.025mm内，如果是大物件，会存在累计误差，一般要配合摄影测量设备。
拍照式扫描仪一般用工业相机，通过拍照的方式，将被测物体的每一帧页面拼凑起来，形成一个三维模型图，点云数据比较均匀，且因为测量的物体都偏小，所以误差能控制在0.01mm，精度较高。
一米以内的工件，需要精度较高的情况下，可以考虑选择拍照式扫描仪。
此外，根据目前市场上常见3D扫描仪的性能，一般的抄数精度可以达到0.05mm至0.2mm之间，其中高端设备可以实现更高的精度。
如果需要更高的测量精度，可以采用多次扫描和数据融合等方法来提高精度。
此外，如果要实现更高的测量精度，还需要注意在扫描过程中避免因环境光、温度、振动等外界因素引入的误差。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业技术人员。
3D扫描仪参数
江苏农林职业技术学院
机电工程学院
三维扫描仪技术参数
一、拍照式三维扫描仪
型号（项目）VTOP200B
二、手持式激光三维扫描仪
型号（项目）VTOP600H 生产企业天津微深科技有限公司品牌VTOP
型号600H
重量小于1kg
尺寸315*165*105毫米
光源形式三束交叉激光线以及一束可以单独工作的激光线，共计
7束激光线，高速扫描
激光发射位置所有激光由同一位置发出，最大限度避免多位置多角度发射激光而产生遮挡和相互干扰
白光补偿启动照度阀值35LX
切换单束激光扫描深孔及
死角
支持
扫描速率265,000次测量/秒
激光类别Ⅱ级（人眼安全）
分辨率0.05毫米
精度最高0.03毫米
体积精度1
（单独使用扫描仪）
0.02毫米+0.08毫米/米
基准距300毫米
景深250毫米
输出格式. ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl等，可定制工作温度5~40℃
接口方式采用千兆网线连接，能支持远距离正常工作价格22．8万元
三、桌面SLA打印机
四、双喷头FDM印机。
手持激光扫描仪的使用技巧与优势
手持激光扫描仪的使用技巧与优势近年来，随着科技的迅猛发展，激光扫描仪作为一种高效便捷的数字化设备，逐渐被广泛应用于各个领域。
特别是手持激光扫描仪的问世，大大提升了扫描的灵活性和便携性。
在本文中，将探讨手持激光扫描仪的使用技巧与优势。
使用技巧手持激光扫描仪在使用时需要注意一些技巧，以确保扫描质量和效果的最佳化。
首先，保持扫描仪与目标物距离适中。
太近会导致扫描图像过于模糊，太远则会造成图像的失真。
通过适当调整距离，我们可以获得清晰且准确的扫描结果。
其次，保持扫描仪的平稳移动。
手持激光扫描仪在扫描过程中需要以匀速移动，过快或过慢的移动都会对扫描结果产生不良影响。
我们可以通过扫描仪上的指示灯或屏幕来确认自己的移动速度，从而保持扫描的稳定性。
此外，避免遮挡和干扰也是使用手持激光扫描仪时需要注意的事项。
在扫描过程中，应尽量避免手指、摄像头或其他物体进入扫描区域，以免造成图像不清晰或畸变。
同时，在使用时要远离光线干扰，如直射阳光或强烈的背景光，以保证扫描仪的性能和扫描质量。
优势手持激光扫描仪相较于传统的扫描设备，具有许多独特的优势。
首先，手持激光扫描仪具备便携性。
传统的扫描设备通常体积庞大，使用起来不够灵活。
而手持激光扫描仪的设计紧凑轻便，方便携带。
不论在室内还是室外，使用者都可以轻松进行扫描工作。
其次，手持激光扫描仪操作简单。
传统扫描仪通常需要固定在特定位置进行扫描，而手持激光扫描仪能够随意移动进行扫描。
只需按下扫描按钮，即可完成扫描工作。
用户无需具备高级计算机技能即可操作，降低了使用门槛。
此外，手持激光扫描仪的扫描速度较快。
相较于传统扫描设备，手持激光扫描仪在扫描时间上具备明显的优势。
它可以在短时间内完成大量数据的获取和处理，提高了工作效率。
此外，手持激光扫描仪在多个行业中都有着广泛的应用。
无论是建筑、制造业还是文化遗产保护等领域，都能够见到手持激光扫描仪的身影。
它能够快速获取物体的三维数据，为后续的设计、制造和保护工作提供有力支持。
手持式3D扫描仪用于哪些方面？
手持式3D扫描仪用于哪些方面？
随着技术的不断进步，3D扫描技术也越来越成熟。
手持式3D扫描仪是一种便携、易于操作的工具，可以用于很多领域。
下面我们来探讨一下手持式3D扫描仪在哪些方面应用广泛。
工业制造领域
手持式3D扫描仪在工业制造领域中有很广泛的应用，它可以帮助制造商快速捕捉实体物体的3D成像，包括机械件、铸件、造型件等等。
手持式3D扫描仪可以准确测量出这些物体的细节、表面粗糙度、尺寸等等，这些数据可以帮助厂家进行反复的检测和验证，保证产品的质量。
艺术设计领域
手持式3D扫描仪在艺术设计领域中的应用也非常广泛。
艺术家和设计师可以使用这种工具来捕捉实际的实物，并将其转换成3D模型，这样可以方便他们进行修改、调整和改良。
手持式3D扫描仪还可以帮助设计师在创建原型时节省时间和成本。
医疗领域
在医疗领域中，手持式3D扫描仪也有着广泛的应用。
医生们可以使用这种工具来扫描患者的身体部位，生成3D图像，并进行定制生产手术物品，比如义肢、牙套和假体等等。
这样可以帮助医生提高患者手术的成功率，同时也可以减少手术风险。
建筑设计领域
在建筑设计领域中，手持式3D扫描仪也可以帮助设计师快速捕捉现实中的建筑物、景观和其他物体，并在计算机上生成3D模型。
这样设计师可以更加准确地模拟现实中的建筑风格，追求更佳的细节和效果。
文物保护领域
手持式3D扫描仪也可以用于文物保护领域，可以帮助专业人士将文物高精度地还原成数字模型，保护文物继承和文化传承工作。
总而言之，手持式3D扫描仪在多个领域中都有着广泛的应用，随着技术的不断进步，它将会在更多的领域中发挥更大的作用。
手持式3D扫描仪的工作原理,你了解多少？
手持式3D扫描仪的工作原理，你了解多少？引言随着科技的不断进步，3D扫描技术也随之发展。
手持式3D扫描仪是这种技术发展的一个重要方向，越来越多的人开始使用它来进行3D建模、复制等操作。
那么，手持式3D扫描仪的工作原理究竟是如何的呢？接下来，我们将会详细解析。
什么是手持式3D扫描仪？手持式3D扫描仪简单来说，就是一台可以使用手持或安装在移动支架上的设备，它能够扫描现实世界中的物体，将其转化为3D数字模型。
有很多不同的手持式3D扫描仪，但它们的工作原理基本相同。
手持式3D扫描仪的工作原理手持式3D扫描仪的原理可以分为三个步骤：1.采集扫描仪通过发出激光光线俯视场景，采集到周围环境中的物体表面点信息。
激光器把“点”的信息反射回来，我们能够确定空间中此“点”的坐标值，并通过坐标信息来绘制空间中实际对象的形状。
2.反馈采集到点数据后，它们会被传输到计算机中，计算机将数据转化为能够处理的文件格式。
3.后期处理处理阶段中，我们可以对采集到的3D模型进行后期加工处理，比如修补，优化，切片等。
这些工作将最终导出出成各种常见格式的文件，在3D打印、CAD建模、电影特效等领域应用。
手持式3D扫描仪的使用手持式3D扫描仪是很方便使用的工具，尤其在进行复杂的3D建模时受欢迎。
1.构造环境通常来说，对于手持式3D扫描仪来说，过于明亮或者过于黑暗的环境都不适合使用。
使用前，我们要调整好它的设置，如激光、分辨率等。
2.扫描场景将3D扫描仪指向场景，并使用稳定的手握方式进行扫描。
尽量避免重复扫描同一个区域，同时避免扫描过于快或过于慢所导致的呈现的数据不均匀。
3.后期处理将获取到的数据进行处理，并导出成数据类型为STL模型格式的文件。
导出模型后，再进行切片操作，最终将其传入3D打印机进行输出。
结论手持式3D扫描仪是一种非常使用便捷的工具，它可以帮助我们捕捉真实世界的3D信息。
通过本文，我们可以了解到手持式3D扫描仪的工作原理及其使用方法。
三维激光扫描仪都有哪些种类
顾名思义，扫描仪就是用来对物体进行扫描的工具，通过扫描我们可以得到物体的成像。
但是其他产品和工具一样，扫描仪的种类也是多样的，并且不同种类的扫描仪特点和优势也各不相同。
今天我们就一起来了解一下在扫描领域比较先进的三维激光扫描仪。
下面将从不同类型的三维激光扫描仪有哪些特点和优势给大家进行简单的介绍。
三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。
而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。
1、脉冲测距法：激光扫描仪由激光发射体向物体在时间t1发送一束激光，由于物体表面可以反射激光，所以扫描仪的接收器会在时间t2接收到反射激光。
由光速c，时间t1，t2算出扫描仪与物体之间的距离d=(t2-t1)c/2。
脉冲测距式3D激光扫描仪，其测量精度受到扫描仪系统准确地量测时间的限制。
当用该方式测量近距离物体的时候，由于时间太短，就会产生很大误差。
所以该方法比较适合测量远距离物体，如地形扫描，但是不适合于近景扫描。
2、三角测距法：用一束激光以某一角度聚焦在被测物体表面，然后从另一角度对物体表面上的激光光斑进行成像，物体表面激光照射点的位置高度不同，所接受散射或反射光线的角度也不同，用CCD （图像传感器）光电探测器测出光斑像的位置，就可以计算出主光线的角度θ。
然后结合己知激光光源与CCD 之间的基线长度d，经由三角形几何关系推求扫描仪与物体之间的距L≈dtanθ。
手持激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3D图形：通过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光。
以两个或两个以上的侦测器测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作三维扫描仪在空间中定位及校准使用。
这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。
3、三角测量法的特点：结构简单、测量距离大、抗干扰、测量点小（几十微米）、测量准确度高。
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目前市面上的三维扫描仪（3D scanner）可谓是五花八门，各种款式多到足以让人眼花缭乱，在部分地区又被称为激光抄数机或者3D抄数机。
其实3D建模扫描仪基本可分为两大类，手持式和拍照式。
那么这两种基本的三维扫描仪又有什么样的区别呢？
市场上三维扫描仪产品款式齐全，下面针对两种基本款式做了以下几点简单的概述。
手持式三维扫描仪原理:线激光手持三维扫描仪，自带校准功能，配有一部激光发射器和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图像。
在三维3D扫描仪移动的过程中，光线会不断变化，而软件会及时识别这些变化并加以处理。
光线投射到扫描对象上的频率可高达数百万点每秒，所以在三维扫描过程中移动三维扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也同样可以获得很好的扫描效果，手持式三维
扫描仪工作时使用反光型标记点贴，与三维扫描软件配合使用，支持摄影测量和自校准技术。
定位目标可以使操作员根据其需要的任何方式360°移动物体。
真正便携，手持三维扫描仪可装入手提箱，携带到作业现场或者工厂，使用十分方便。
手持三维扫描仪可实现激光扫描技术的一些高数据质量，保持较高解析度，同时在平面上保持较大三角形，从而生成较小的STL文件。
功能多样并方便用户使用，由于其尺寸小巧，所以可以在狭小空间内扫描几乎任何尺寸、形状或颜色的物体。
拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名,是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品,，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能完美胜任，具备极高的性能价格比。
目前已广泛应用于工业设计行业中。
拍照式结构光三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，采用的是结构光非接触照相测量原理。
结构光三维扫描仪的基本
原理是:采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。
采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的扫描仪获得的是物体的三维信息。
测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。
拍照式三维扫描仪可、搬至工件位置做现场测量，并可调节成任意角度作全方位测量，对大型工件可分块测量，测量数据可实时自动拼合，非常适合较小型的的物体(如电子类、珠宝类、汽车、摩托车外壳及内饰、家电、雕塑等)的测量。
拍照式三维扫描仪采用的是白光光栅扫描，以非接触三维扫描方式工作，全自动拼接，具有高效率、高精度、高寿命、高解析度等优点，特别适用于复杂自由曲面逆向建模，主要应用于产品研发设计(RD，比如快速成型、三维数字化、三维设计、三维立体扫描等)、逆向工程(RE，如逆向扫描、逆向设计)及三维检测CAV)，是产品开发、品质检测的必备工具。
拍照式光学三维扫描仪，其结构原理主要由光栅投影设备及两个工业级的CCD Camera所构成，由光栅投影在待测物上，并加以粗细变化及位移，配合CCD Camera将所撷取的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测物的实际3D外型模型。
固定拍照式三维扫描仪具有多种独特的特点:
1、扫描速度极快，数秒内可得到100多万点
2、一次得到一个面，测量点分布非常规则。
3、精度高，可达0.01mm（丝级）
4、大型物体分块测量、可以实现自动拼合。
上海沪敖信息科技有限公司是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业。
公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理等一系列服务。
沪敖拥有手持三维扫描仪、小空间三维扫描仪、地面三维激光扫描仪、无人机实景三维系统、3D 打印机等多种技术手段，是行业内知名设备的签约合作伙伴。
从几厘米到几十米的对象、或从几米到上千米的三维空间，沪敖均可提供涵盖软硬件产品和技术服务的完整解决方案。