机械设计基础常用机讲义构概述
机械设计基础第二章--常用机构介绍
4—机架 1，3—连架杆→定轴转动 2—连杆→平面运动 整转副：二构件相对运动为
整周转动。
摆动副：二构件相对运动不 为整周转动。
曲柄：作整周转动的连架杆
摇杆：非整周转动的连架杆
C
2
B
3
1
A
D
4
二、平面四杆机构的常用形式
1、曲柄摇杆机构
（构件4为机架、构件2为机架）
2、双曲柄机构
}全回转副四杆机构
(二)曲柄为最短杆。 ▲铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
(一)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其 余两杆长度之和。
(二)机架或连架杆为最短杆。
4、曲柄滑块机构 二、平面四杆机构的内部演化:
第二节 凸轮机构
一、凸轮机构的组成与分类： 运动方式：将主动凸轮的连续转动或
移动转换成为从动件的移动或摆动。 分类：1、形状
①盘形凸轮机构——平面凸轮 机构
②移动凸轮机构——平面凸轮 机构
③圆柱凸轮机构——空间凸轮 机构
2、运动形式
按从动件的运动型式：
①尖底从动件：用于 低速；
②滚子从动件：应用 最普遍；
③平底从动件：用于 高速
O
r0
1 2 3
4
5
6 7 8
二、从动件的常用运动规律
从动件的运动规律——从动件在工作过程中， 其位移（角位移）、速度（角速度）和加 速度（角加速度）随时间（或凸轮转角） 变化的规律。
长 几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂；
③只用于速度较低的场合。
由转动副联接四个构
件而形成的机构，称为铰 链四杆机构，如图所示。 图中固定不动的构件是机 架；与机架相连的构件称 为连架杆；不与机架直接 相连的构件称为连杆。连 架杆中，能作整周回转的 称为曲柄，只能作往复摆 动的称为摇杆。根据两连 架杆中曲柄(或摇杆)的数 目，铰链四杆机构可分为 曲柄摇杆机构、双曲柄机 构和双摇杆机构。
机械设计基础常用机构概述幻灯片
平面机构运动简图的绘制
院
〔1〕分析机构的构造和运动情况
机
找出原动局部、传动局部和工作局部
械 系
〔2〕确定构件、运动副的类型和数目
〔3〕选择视图平面
通常选用平行于构件的平面作为投 影面
〔4〕选定适当的比例尺 l，绘制机构 运动简图
长 沙 职 院
机 械 系
长
沙 职
发动机机构运动简图
院
机 械
8
系
7
B
6
机 速转动，经过摆杆3带动导杆4
械 系
实现冲头的上下冲压动作。图
b为其机构运动简图。试分析
在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构 件失去两个自由度；每个高副引入一个约束， 使构件失去一个自由度。
长 沙 职 院
机 械 系
转动副
约 束 数：2 自由度数：1
移动副
约 束 数：2 自由度数：1
低副
凸轮副
约 束 数：1 自由度数：2
高副
机构自由度的计算
长 沙 职 院
机 械 系
机构相对机架〔固定构件〕所具有的独立运动 数目，称为机构的自由度。
1
D
2 3
C
5
4
A
平面机构的自由度计算
长 沙 职 院
机 械 系
1. 自由度
y
构件的独立运动的数目称为构件的自由度。
一个作平面运动的自由构件有三种独立运动的 可能性。即有3个自由度。
Ｏ
x
长
沙
职 院
2.
约束
对构件独立运动所加的限制称为约束。
机
械 自由度减少的个数等于约束的数目。
系
运动副所引入的约束的数目与其类型有关。
机械基础第4章
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4.1 平面四杆机构
• 2.导杆机构 • 导杆机构可以看成是通过改变曲柄滑动机构中固定件的位置演化而来
的。当曲柄滑块机构选取不同构件作为机架时，会得到不同的导杆机 构类型，见表4-4。
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4.2 凸轮机构
• 4.2.1 凸轮机构的类型及特点
• 如图4-18所示，凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。 其中，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，主动件凸轮通常作等 速转动或移动，凸轮机构是通过高副接触使从动件移动得到所预期的 运动规律。
第4章 常用机构
• 4.1 平面四杆机构 • 4.2 凸轮机构 • 4.3 间歇机构
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4.1 平面四杆机构
• 4.1.1 平面机构概述
• 在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。平面连 杆机构是由一些刚性构件，用转动副或移动副相互连接而组成，并在 同一平面或相互平行平面内运动的机构。平面连杆机构的构件形状多 种多样，不一定为杆状，但从运动原理看，均可用等效的杆状构件替 代。
运动特点来工作的。
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4.3 间歇机构
• 4.3.3 不完全齿轮机构
• 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮演变而成的一种间歇运动机构。 如图4-30所示，将主动轮的轮齿切去一部分，当主动轮连续转动时， 从动轮作间歇转动；从动轮停歇时，主动轮外凸圆弧和从动轮内凹圆 弧相配，将从动轮锁住，使之停止在预定位置上，以保证下次啮合。
4.3 间歇机构
• 4.3.2 槽轮机构
• 1.槽轮机构的组成和工作原理 • 图4-27所示为单圆销外啮合槽轮机构，它由带圆柱销的拨盘、具有径
向槽的槽轮和支撑它们的机架组成。在槽轮机构中，由主动拨盘利用 圆柱销带动从动槽轮转动，完成间歇转动。主动销轮顺时针作等速连 续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因内凹的锁止弧被销轮外凸的 锁止弧锁住而静止；圆销进入径向槽时，两弧脱开，槽轮在圆销的驱 动下转动；当圆销再次脱离径向槽时，槽轮另一圆弧又被锁住，从而 实现了槽轮的单向间歇运动。
机械设计基础概论
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机械设计基础概论
§1.5 本课程的研究内容、性质及任务
• 本课程研究的内容：
常用机构、常用的传动和通用的零部件的工作 原理、结构特点、基本设计理论、计算方法和国 家标准的应用等内容。
• 本课程的性质
机械设计基础是建立在画法几何及机械制 图、理论力学、材料力学、工程材料及金 工等课程的基础上的一门技术基础课。
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机械设计基础概论
§1.3 机械零件的材料及其选用
•常用材料
常 用 的 材 料
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1、金属材料—力学性能较好，能满足机械零 件的多种性能和用途要求，应用广泛。
2、高分子材料—原料丰富，耐腐蚀性较好， 主要用于化工设备和冷冻设备中。
3、陶瓷材料—硬度高，耐磨，耐腐蚀，熔点高， 主要用于切削刀具等结构中。
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零件表面在受到各种腐蚀、磨损和接触疲劳 而产生的表面破坏失效。
如：滑动轴承的润滑得不到保障将产生过热、 胶合、磨损等形式的失效；带传动在外载荷 超过极限摩擦力时将发生打滑失效等。
机械设计基础概论
1.4.2机械零件的设计准则
设计准则
•强度准则、刚度准则 •寿命准则 •振动稳定性准则 •可靠性准则
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失效形式及设计计算准则
1.4.1机械零件的主要失效形式
整体断裂
零件在外载荷作用下，由于某一危险截面的 应力超过零件的强度极限而发生的断裂。
过大的残 余变形
零件上的应力超过了材料的屈服极限产生的 过大残余变形而导致的失效。
零件的表 面破坏
正常工作 条件破坏
4、复合材料—具有较高的强度和弹性模量， 主要用于航空、航天等领域。
机械设计基础(机工版)教案：第一部分 入门基本理论知识概述
《机械设计基础》授课教案电气、机电班第一部分：入门基本理论知识概述机器的概念及组成（一）机器的概念1、机械：机器和机构的总称。
2、机器：人工物体组合，各部分之间具有确定的相对运动，能够转换或传递能量、物料和信息的机械。
3、机构：人工物体组合，各部分之间具有一定的相对运动的机械。
构件：相互之间能作相互运动的机件。
零件：机械的构成单元。
零件与构件的区别：零件是制造单元，构件是运动单元，零件组成构件，构件是组成机构的各个相对运动的实体。
机构与机器的区别：机器能完成有用的机械功或转换机械能，机构只是完成传递运动、力或改变运动形式，同时机构是机器的主要组成部分。
（二）机器的组成一台完整的机器，通常由四部分组成原动机部分（动力装置）：作用是将其它形式的能量转换为机械能，以驱动机器各部分的运动。
执行部分（工作机构）：机器中直接完成具体工作任务。
传动部分（传动装置）：将原动机的运动和动力传递给工作机构。
操纵或控制部分：显示、反映、控制机器的运行和工作。
(三)、金属材料的性能金属材料的性能一般分为工艺性能和使用性能。
工艺性能：金属材料在各种加工条件下所表现出来的性能。
使用性能：金属零件在使用条件下材料所表现出来的性能。
使用性能包括物理性能、化学性能和力学性能。
金属材料的物理性能物理性能：指金属所固有的属性。
它包括密度、熔点、导热性、热膨胀和磁性等。
1、密度单位体积金属的质量（单位：㎏/m3）。
根据密度，可分为轻金属（4.5g/㎝3）和重金属。
2、熔点：金属从固态转变为液态时的温度称为熔点。
单位：ºC。
根据熔点，可分为低熔点金属（小于1000ºC），中熔点金属（1000～2000ºC）和高熔点金属（大于2000ºC）。
3、导热性金属材料传导热量的能力。
一般用热导率（导热系数）λ表示导热性能的优劣。
单位为W（m·K）4、热膨胀性金属材料的体积随温度升高而增大，随温度的降低而减小的性能。
机械设计基础课程全套教案讲义
机械设计基础课程全套教案讲义机械设计基础课程全套教案完整版讲义
课程简介
本课程旨在介绍机械设计的基本原理和方法，帮助学生掌握机械设计的基础知识和技能。
课程目标
- 理解机械设计的基本概念和原理
- 学会使用机械设计软件进行设计和分析
- 培养独立思考和解决问题的能力
- 提高机械设计的创新能力
授课大纲
1. 机械设计基础概述
- 机械设计的定义和分类
- 机械设计的基本要素和原理
2. 机械元件设计
- 常用机械元件的设计原理和方法
- 机械元件的选型和匹配
3. 机构设计
- 机构设计的基本原理和方法
- 常见机构的设计和分析
4. 机械传动设计
- 常用机械传动方式及其设计原理
- 机械传动系统的设计和优化
5. 机械设计软件应用
- 常用机械设计软件的介绍和使用
- 机械设计软件在实际工程中的应用案例
授课方法
- 理论授课：通过讲解和示范，介绍机械设计的基本概念和原理
- 实践操作：使用机械设计软件进行设计和分析，提高实际应用能力
- 案例分析：通过真实案例分析，帮助学生理解和应用机械设
计的知识
考核方式
- 平时表现：参与课堂讨论和实践操作
- 作业和实验：完成作业和实验项目
- 学期项目：独立完成一个机械设计项目并撰写报告
参考资料
- 《机械设计基础》- 赵光华
- 机械设计课程教案
- 机械设计软件使用手册
以上是《机械设计基础课程全套教案完整版讲义》的内容概述，希望通过本课程的学习，每位学生能够掌握机械设计的基础知识和
技能，为将来的机械设计工作打下坚实的基础。
机械设计基础全部教案讲义
机械设计基础全部教案讲义机械设计基础全部教案完整版讲义1. 概述此教案旨在帮助学生全面了解机械设计的基础知识和技能，为他们今后在机械设计领域的研究和工作打下坚实的基础。
教案内容涵盖了机械设计的重要概念、原理和方法。
2. 教学目标- 掌握机械设计的基本概念和术语- 理解机械设计的基本原理和设计流程- 学会使用计算机辅助设计软件进行机械设计- 培养解决机械设计问题的能力和创造力3. 教学内容3.1 机械设计基础概念- 机械设计的定义和范畴- 机械设计的重要性和应用领域- 机械设计的基本要素和特点3.2 机械设计原理- 机械力学的基本原理- 材料力学在机械设计中的应用- 运动学和动力学在机械设计中的应用3.3 机械设计方法- 机械设计的基本步骤和流程- 机械设计所需的基本工具和软件- 机械设计中的常用技术和方法3.4 计算机辅助设计- 计算机辅助设计的基本原理和技术- 常用机械设计软件的介绍和应用- 使用计算机辅助设计软件进行机械设计的实践4. 教学方法- 理论讲授：通过讲解机械设计的基本概念、原理和方法，帮助学生建立起全面的机械设计知识体系。
- 实践操作：安排学生进行一些机械设计的实践和练，提升他们的实际操作能力。
- 案例分析：通过分析实际机械设计案例，引导学生掌握解决问题的方法和技巧。
5. 教学评估- 平时表现：根据学生的课堂参与情况、作业完成情况和实践操作表现进行评估。
- 考试评测：安排机械设计的理论考试和实际操作考试，评估学生对机械设计知识和技能的掌握程度。
6. 教学资源- 课本：推荐教材《机械设计基础》- 计算机辅助设计软件：AutoCAD、SolidWorks、Pro/ENGINEER等- 实验设备：提供一些常用的机械设计实验设备7. 参考文献- [1] 机械设计基础教材- [2] 机械设计课程教案- [3] 机械设计相关文献和期刊该教案旨在为学生提供系统、全面的机械设计知识和技能，帮助他们在机械设计领域中起步并取得进步。
(整理)机械设计基础知识概述(全)
机械设计基础知识概述第一章金属材料的有关问题（一）金属材料的机械性能金属零件受一定外力作用时，对金属材料有一定的破坏作用。
因此要求金属材料具有抵抗外力的作用而不被破坏的性能，这种性能称为机械性能。
金属材料的机械性能主要包括：强度、塑性、硬度、冲击韧性和疲劳强度等。
它们的具体数值是在专门的试验机上测定出来的。
1、金属材料的变形和应力金属材料受外力作用时引起的形状改变称为变形。
变形分为弹性变形（当外力取消后，变形消失并恢复到原来形状）和塑性变形（当外力除去后，不能恢复到原来形状，保留一部分残余形变）。
当金属材料受外力作用时，其内部还将产生一个与外力相对抗的内力，它的大小与外力相等，方向相反。
单位截面上的内力称为应力。
在拉伸和压缩时应力用符号σ表示。
σ=P/F式中：σ—应力，MPa;P —拉伸外力，N；F —试样的横截面积，mm2。
2、强度强度是金属材料抵抗塑性变形或断裂的能力。
强度可通过拉力试验来测定。
将图（a）所示标准样安装在拉力试验机上，对其施加一个平稳而无冲击逐渐递增的轴向拉力，随着拉力的增加试样产生形变如图（B）直到断裂如图（C）。
以试样的受拉力P为纵坐标，伸长值⊿L为横坐标，给制出拉伸曲线。
OE段：负荷与伸长成线性关系，是材料的弹性变形阶段。
金属材料由弹性变形过渡到塑性变形时的应力称为弹性极限，用σe表示。
σe=P e/F o—弹性极限，MPa；式中：σe—材料开始塑性变形时的负荷，N；Pe—试样原横截面积，㎜ 2 。
Fo当负荷超过E点，试样开始产生塑性变形，这一段曲线几乎呈水平，表明试样在拉伸过程中，负荷不增加甚至有降低，试样继续塑性形变，材料丧失了抵抗变形的能表示。
力。
这种现象称为屈服。
产生现象时的应力称为屈服点，用σsσs=P s/F o—屈服点，Mpa ；式中：σs—材料产生明显形变时的负荷，N；Ps—试样原横截面积，㎜ 2 。
Fo负荷超过S 点后，形变量随负荷增加而急剧增加，当过B 点，形变部位出现缩颈现象，试样已不能抵抗外力作用，在K 点发生断裂。
机械设计基础常用机构概述
挤压机应用
连杆机构通过将旋转运动转换为直线运动，使挤压 机能够实现精确的挤出操作。
齿轮传动机构
齿轮传动机构是一种基于齿轮间的啮合传递动力的机构。它具有高效率、传动效果稳定和可靠性高的特点，广 泛应用于各种机械装置中。
平行轴齿轮传动
汽车悬挂系统
摇杆机构在汽车悬挂系统中用于实现悬挂装置的运动，提供舒适的驾驶体验。
连杆机构
摇杆机构在连杆机构中用于改变连杆的位置、方向和幅度，实现复杂的运动形式。
家用电器中的应用
带传动机构在洗衣机等家电中常用于传递动力和控 制旋转运动。
小型机械装置中的应用
带传动机构常用于小型机械装置，如打印机和食品 加工机。
链传动机构
链传动机构是一种使用链条传递动力的机构。它具有高负载能力、运动平稳和工作寿命长的特点，广泛 应用于自行车、摩托车和工业机械中。
1
自行车链传动机械设计基础常 Nhomakorabea机构概 述
在机械设计中，常用机构是那些用于转换和传递动力、运动和力矩的基本组 合。了解这些机构有助于提高机械设计的效率和创造力。
连杆机构
连杆机构是一种由连接在一起的杆件组成的机构，常用于将旋转运动转换为直线运动或反之。它在众多设备和 机器中广泛应用，例如发动机和挤压机。+
发动机应用
1 递进凸轮机构
递进凸轮机构通过凸轮的特定形状和从动件 的结构，实现复杂的运动规律，常用于自动 化生产线。
2 滑块凸轮机构
滑块凸轮机构通过凸轮轮廓的特点，使滑块 产生直线运动，常用于发动机的气门控制系 统。
曲柄连杆机构和凸轮机构的结合
曲柄连杆机构和凸轮机构的结合可以实现复杂的运动和动作规律，常用于内燃机、发动机和机床等装置中。
机械设计基础 课件 第1章 机械设计基础概论
第1章 机械设计基础概论 1.3 本课程研究的对象和任务
课程的特点 更接近工程实际
知识面更宽，适应性更广
《机械设计基础》 第2版
第1章 机械设计基础概论
1.4 机械零件的失效形式及设计准则 1、机械零件的主要失效形式
断裂：零件在拉、弯、扭载荷作用下 ，当 [ ] 或 [ ]
机 器
《机械设计基础》 第2版
第1章 机械设计基础概论
1.2 机械的组成
辅助系统（润滑、显示 、照明等
原动机
传动系统
工作机
控制系统
原动机： 驱动机器完成预定功能的动力源 工作机： 完成机器预定功能的组成部分 传动系统：传递运动和动力 。有机械传动、电力传动和液力传动等。 本课程只研究机械传动。
《机械设计基础》 第2版
1.机构的组成分析
机构如何表达？
《机械设计基础》 第2版
第1章 机械设计基础概论 1.3 本课程研究的对象和任务
1.机构的组成分析
机构具有确定 运动条件？
《机械设计基础》 第2版
第1章 机械设计基础概论 1.3 本课程研究的对象和任务
2.常用机构的分析与设计
工作原理 结构特点 运动动力性能 设计方法
《机械设计基础》 第2版
第1章 机械设计基础概论 1.3 本课程研究的对象和任务
1.机构的组成分析
构件是如何 组成机构的？
《机械设计基础》 第2版
第1章 机械设计基础概论 1.3 本课程研究的对象和任务
1.机构的组成分析
机构的组成 要素？
《机械设计基础》 第2版
第1章 机械设计基础概论 1.3 本课程研究的对象和任务
《机械设计基础》 第2版
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械 系
实现冲头的上下冲压动作。图
b为其机构运动简图。试分析
a）
该机构设计方案有无错误。若
有，应该如何修改？试绘出正
确的机构运动简图。
b）
长
沙 职
解： 图b中，有3个活动构件，3个转动副、1个移动
院 副、1个高副，即n＝3，PL＝4，PH＝1，则其自由度
M＝3n－2NL－NH＝3×3－2×4－1＝0，
机 2．构件:
械 系
凡彼此之间没有相对运动，而与其它零件之间可以有相对
运动的零件或零件组合，称为构件。
构件可以由一个零件组成。
也可以由几个零件组成，但应是一个刚性整体，只构成一 个运动单元。
长 沙 职 院
3、机构
机 机构是具有确定相对运动的构件的组合，组 械 成机构的目的是为了使机构按照预定的要求 系 进行有规律的运动。
长 沙 职 院
机 械 系
转动副
约 束 数：2 自由度数：1
移动副
约 束 数：2 自由度数：1
低副
凸轮副
约 束 数：1 自由度数：2
高副
长 机构自由度的计算
沙
职
院
机构相对机架（固定构件）所具有的独立运动
数目，称为机构的自由度。
机 械
活动构件数： n
系
低副数： NL
高副数： NH
m=3n－2NL－NH
解决的方法：计算机构自由度时，设想将 滚子与安装滚子的构件固结在一起，视作 一个构件。
长 沙 职 院
机
F＝3n－2pl－ph ＝3 3－2 3－1
F＝3n－ 2pl－ph ＝3 2－2 2－1
械 系
＝2
错
＝1
对
长 沙 职 院
3、虚约束 —排除
机 不影响机构运动传递的重复约束。
械 系
在特定几何条件或结构条件下，某些运动
长
沙 职
举例说明：
院
3
1
2
4
机
械
系
解：活动构件数： n=4
低副数： 高副数：
NL=5 NH=1
F3n2pLpH
34251
1
长 计算平面机构自由度的注意事项
沙 职 院
1、复合铰链
机 m个构件(m>2)在同一处构成转动副
械 系
m-1个低副
2
3
5
3
m个构件,
2
5 m-1个低副
长 沙 职 院
举例说明：
长 常用构件和运动副的表达方法
沙 职 院
构件的表示方法
杆、轴类构件
机 械
系 机架
同一构件
长 沙 职 院
两副构件
机 械 系
三副构件
长 沙 职 院
1、转动副
机 械 系 2、移动副
3、高 副
（齿轮副、凸轮副）Fra bibliotek２长 平面机构运动简图的绘制
沙 职 院
（1）分析机构的结构和运动情况
机
找出原动部分、传动部分和工作部分
静联接
动联接
与动力
零件
构件
机构
机器
(运动副)
源组合
长 运动副的概念
沙 职 院
两构件通过直接接触，既保持联系又能相对运
动的联接，称为运动副。
机 械 系
长 运动副的分类
沙 职 院
根据接触方式的不同，把运动副分为低副和高副两种。
1.低副
机 械
两构件间为面接触的运动副为低副
系 （1）转动副
（2）移动副
沙 职
（2）两构件组成轴线重合的转动副时；
院 （3）机构中对传递运动不起独立作用的对称
部分所引入的约束；
（4）两构件某两点之间的距离在运动过程中
机 械
始终保持不变时。
系
2
1
53
A
B
4
F3n2pLpH 33232
1
F＝3n－2PL－PH F＝3n－2PL－PH ＝3 3－2 －4 0 ＝3 －4 2 －6 0
所谓平面机构，是指组成机构的所有构
件均在同一平面或相互平行的平面内运动的
机构；否则就称为空间机构。
长 机构的组成
沙 职 院
原动件：按给定运动规律独立运动的构件
从动件：其余的活动构件
机 械
机 架：固定不动的构件
系
2
从动件
3
原动件 1
4 机架
长 机器、机构、构件、零件之间的关系
沙 职 院
机
械
系
机 械 系
解：活动构件数： n=5
低副数： 高副数：
pL=7 pH=0
F3n2pLpH
35270
1
长 沙 职 院
2、局部自由度 —排除
机 定义：机构中某些构件所具有的独立的局 械 部运动, 不影响机构输出运动的自由度。
系
局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变 为滚动摩擦时添加的滚子、轴承中的滚珠。
械
系 一个作平面运动的自由构件有三种独立运动的 可能性。即有3个自由度。 y
Ｏ
x
长 沙 职 院
2. 约束
机
对构件独立运动所加的限制称为约束。
械
系
自由度减少的个数等于约束的数目。
运动副所引入的约束的数目与其类型有关。
在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构 件失去两个自由度；每个高副引入一个约束， 使构件失去一个自由度。
机械设计基础常用机构概述
精品jing
易水寒江雪敬奉
长 沙
第10章 常用机构概述
职
院
本章要点：
机 械
❖ 各种常用机构
系
❖ 运动副的概念
❖ 机构自由度的概念
长 沙 职 院
应掌握内容：
机 械 系
❖ 平面机构的运动简图绘制
❖ 自由度计算
长 机构的概念
沙 职 院
1. 零件：
机器中单独加工不可再分的单元体。
副所引入的约束可能与其它运动副所起的
限制作用一致，这种不起独立限制作用的
运动副叫虚约束。
处理方法：计算自由度时，将虚约束（或 虚约束构件及其所带入的运动副）去掉。
长 沙 职 院
虚约束经常发生的场合：
（1）两构件组成多个移动方向一致的运动副
机
械 系
时；
3
3
2
F3n2pLpH 2
32221
1
1
1
长
2.高副
两构件为点、线接触的运动副为高副。
例如 齿轮副、凸轮副
长 平面机构的运动简图
沙 职 院
撇开实际机构中与运动关系无关的因素，并
机 按一定比例及规定的简化画法表示各构件间相
械 系
对运动关系的工程图形称为机构运动简图。
用简单线条表示构件
规定符号代表运动副
按比例定出运动副的相对位置
与原机械具有完全相同的运动特性
械 系
（2）确定构件、运动副的类型和数目
（3）选择视图平面
通常选用平行于构件的平面作为投影面
（4）选定适当的比例尺l，绘制机构
运动简图
长 沙 职 院
机 械 系
长 发动机机构运动简图
沙 职 院
机 械
8
系
7
B
6
1
D
2 3
C
5
4
A
长 平面机构的自由度计算
沙 职 院
1. 自由度
机 构件的独立运动的数目称为构件的自由度。
＝1
＝0
长 沙 职 院
机 械 系
解：活动构件数： n=7
低副数： 高副数：
pL=9 pH=1
F3n2pLpH
37291
2
长 机构具有确定运动的条件
沙 职 院
机构的主动件数等于机构的自由度数，且大于
0。
机 械 系
长 沙
职 如图所示为一简易冲床机
院
构，原动件凸轮2作逆时针匀
机 速转动，经过摆杆3带动导杆4