三一拖泵液压系统讲解
三一泵车操作培训标准课件
1.10 VOLVO底盘高低区切换开关 高档
低档
服务创造客户价值
1.11沃尔沃驾驶室的举升和下降
服务创造客户价值
手动升举 泵摇柄
翻转选 择开关
1.将泵车停稳，并拉起手刹 2.将驾驶室内杂物清理干净，保证翻转时不会有物体滚落，以防砸坏前挡玻璃 3.将图示翻转选择开关按顺时针方向转动 4.检查车门是否关闭 5.使用套筒扳手将手动升举泵摇起，将驾驶室完全举升到位
升速。因其中央处理模块在付驾驶员位置，所以驾驶室 严禁冲水。
服务创造客户价值
1.8五十铃底盘使用注意事项二： 五十铃底盘分为欧II和欧I二种，这二种车型一定要注
意排气制动和预热二个开关位置，如果打开很容易造成 发动机排气管冒黑烟
发动机紧急熄火按钮
方向盘右侧多功能组合杆向前 平推为排气制动
服务创造客户价值
泵车结构认知
二、臂架系统
用途：完成混凝土的输送、布 料，并支撑整车，保证其稳定性
服务创造客户价值
臂架系统
布料杆
转塔
臂架
液压油缸 输送管道 连接扣件
转台
回转机构 固定转塔 支腿支撑
泵车结构认知
布料杆的折叠形式
服务创造客户价值
泵车结构认知
臂架机构组成结构图
服务创造客户价值
1.布料杆 臂 架
油 缸
小轴承座
服务创造客户价值
眼镜板
切割环
大轴承座 S管
3.2.3 搅拌机构
服务创造客户价值
1．轴承座； 2．O形圈； 3．密封垫； 4．端盖； 5．轴端压板； 6．轴承； 7．垫环； 8．密封圈；9．骨架唇型密封； 10．密封盖； 11．防尘圈； 12．O形圈； 13．轴 套； 14．搅拌叶片；15．搅拌轴；16．密封挡圈；17．轴承；18．马达座； 19．挡圈；
三一重工拖泵技术参数中文
三一重工拖泵技术参数中文一、驱动系统1.驱动方式：三一重工拖泵采用内燃机驱动方式，具有功率强、运行稳定等特点。
2.燃油消耗：该拖泵的燃油消耗较低，满足长时间连续作业的需求。
3.传动方式：拖泵采用液力传动和机械传动相结合的方式，确保了传动效率和可靠性。
4.前后桥架：拖泵配备有牢固的前后桥架，保证了行驶的稳定性和安全性。
二、液压系统1.液压系统类型：三一重工拖泵采用的是静液压传动系统，在工程作业方面有很高的灵活性。
2.油泵容量：该拖泵的液压油泵容量较大，可满足工作时的液压压力需求。
3.液压缸：拖泵具备高效的液压缸，能够顺利进行卸料和供料工作。
三、进出口系统1.进料管道：三一重工拖泵的进料管道设计合理，良好的进料能力，提高了工作效率。
2.出料管道：拖泵的出料管道采用耐磨材质，确保了泵送出料的稳定性和连续性。
3.进出口口径：拖泵的进出口口径适中，能够满足不同工地的需求。
四、隔膜系统1.隔膜材质：三一重工拖泵的隔膜采用高质量的橡胶材料，具有耐磨、耐压等特点，保证了泵送过程中的可靠性和稳定性。
2.隔膜操作方式：拖泵的隔膜操作方式灵活多样，能够满足不同泵送要求的需求。
五、控制系统1.控制方式：拖泵采用的是电液联动控制系统，具有自动化程度高、操作方便等特点。
2.控制功能：拖泵的控制系统具备多种功能，如自动控制、手动控制、故障自动检测等，提升了工作的效率和安全性。
3.控制面板：拖泵配备有直观明了的控制面板，操作简单直观，方便操作员进行操作和监控。
综上所述，三一重工拖泵在驱动系统、液压系统、进出口系统、隔膜系统和控制系统等方面具备先进的技术参数，能够满足各类工程作业的需求，提高生产效率和工作质量。
37Ⅲ泵车液压系统解析
两个换向信号；而且丰富了逻辑信号，为自动补偿
主油缸行程系统建立了基础。
5
SQ2或SQ4
SQ1或SQ3
感应套
活塞杆
6
5、一组接近开关产生的时序图（SQ2和SQ3为例）：
以左主油 缸前进工 况为例：
7
产生的正常时序图如下：
8
二、电控换向液压系统原理及工作方式：
1、主四通阀和摆缸四通阀分别由两个三位四通阀
不能正常工作，两个都不工作的情况下，主油缸无动
作；如只有一个不正常工作，则会出现主油缸到头不
换向，产生系统憋压。 2）摆缸四通阀的先导电磁阀DT4或DT5有一个或两个 都不能正常工作，在这两种情况下，摆缸都只摆在 一边，不能切换到另一边，但主油缸正常换向。
17
3、接近开关的安装要求：
1）必须将接近开关与传感器座安装好后（最好在工
性也很高；而两个三位四通电磁阀的工况也只是平均
每分钟切换20次，这对于电磁阀来说是一种非常理想
的工况，因为电磁阀的最高换向频率达到了 600次/分 钟，同时也要比让电磁阀常得电要好；但也不排除损 坏的可能性。
16
2、系统换向方面出现的故障只可能有以下两个方面
1）主四通阀的先导电磁阀DT2或DT3有一个或两个都
作台上），再将整体装配到主油缸上，接近开关的锁
紧螺母拧紧力矩为25N· m；
2）接近开关安装后必须与传感器座的下平面平齐， 因为接近开关的感应距离只有1.2mm，如接近开关凸 出来，则会损坏接近开关及相关零件；接近开关凹 进去了，则接近开关无法感应到信号；
18
B241200000723 接近开关NCB1.5-18 GM60-E2-D
也就是说只要不是在一组接近开关如SQ2和SQ3都
三一重装掘进机液压传动录像讲稿(机械课件)解读
排量不可调的泵，叫做定量泵。
定量泵主要特点：结构简单，价格便宜；采用定量泵的液压系统，执行机构速度的 调节只能采用节流调速；定量泵的输出流量为常数，因而系统效率较低。 3.3.2 变量泵 排量可调的泵，叫做变量泵。 变量泵主要特点：结构复杂，价格较贵；采用变量泵的液压系统，执行机构速度的 调节可采用容积调速或容积-节流调速；变量泵的输出流量始终和系统的需要相适应。 3.3.3 变量泵的主要类型 1）负载敏感变量 2）恒功率变量 3）恒压变量 4）恒流变量 5）伺负变量 三一掘进机液压系统采用的LRDS变量泵具有负载敏感、恒功率、恒压等多种功能。
2019/3/16
第三篇 液压控制阀
第四篇 附件和液压油 第五篇 液压系统
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第 1 章 液压概论
1.1 液压传动的工作原理
液压传动：就是通过受压液体在密 闭容积中的流动传递动力。
教具演示
各种传动：其特点均和介质的性质有关， 液压传动也不例外。
工作介质的性质决定了液压传动的特点：
液体体积几乎不可压缩——液压传动响应快，刚性大； 液压油可传热——摩擦生热，热量传给油，散热容易； 流量可无级调节——执行机构运动平稳，可以无级调速； 流体参数表现为流量和压力——元件通用化、系列化、标准化； 液压油有润滑性，无孔不入，容易流动——零件在油中工作，寿命长。 缺点：油的粘度受温度影响大，有泄漏，元件精度要求高，配管不如配电容易等。 掌握工作介质的性质，是设计、使用和维护保养液压系统的前提。
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三一混凝土泵车结构认知(03泵送系统)
三一混凝土泵车结构认知（03泵送系统）三一混凝土泵车结构认知（03泵送系统），混凝土泵车在工程建设中有着不可替代的作用，随着需求越来越多，设备的维护保养也要随之跟上节奏，你真的了解你身边的这个大家伙吗？混凝土泵车主要结构分为以下几大部分：底盘、臂架系统、泵送系统、液压系统、电控系统。
本文砼配商城售后服务人员主要介绍第三部分–泵送系统。
三一混凝土泵车结构认知（03泵送系统），泵送系统是混凝土泵车的执行机构，用于将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。
泵送系统由料斗总成、泵送机构、输送管道和润滑系统组成。
3.1泵送机构泵送机构的组成：1.泵车配件砼活塞组件；2.主油缸；3. 泵车配件输送缸；4.洗涤室；5.拉杆；3.1.1砼活塞组件8.O形圈9.压板10.活塞体11.砼密封体12.导向环13.防尘圈14.挡板三一混凝土泵车结构认知（03泵送系统），砼密封体颜色一般为绿色和黄色，直径为230，大排量泵车直径2603.1.2输送缸、泵车配件主油缸、和洗涤室3.2料斗总成3.2.1料斗1.筛网2.斗身3.料门板4.O形圈5.小轴三一混凝土泵车结构认知（03泵送系统），轴料斗主要用于储存一定量的混凝土，保证泵送系统吸料时不会吸空和连续泵送。
通过筛网可以防止大于规定尺寸的骨料进入料斗内。
在停止泵送时，打开底部料门，可以清除余料和清洗料斗。
3.2.2 S阀总成1.出料口2.O形圈3.轴承座4.Yx型密封圈5.耐磨套6.尼龙轴承7.J型防尘圈8.橡胶垫9.S管总成10.O形圈17.内花键齿18.销19.O形圈20.异形螺母21.过渡套22.O形圈23.眼镜板24.切割环25.橡胶弹簧26.橡胶垫27.过渡套28.压板主要部件：小轴承座、大轴承座、泵车配件眼镜板、泵车配件切割环、泵车配件S管3.2.3搅拌机构1.轴承座2.O形圈3.密封垫4.端盖5.轴端压板6.轴承7.垫环8.密封圈9.骨架唇型密封10.密封盖11.防尘圈12.O形圈13.轴套14.搅拌叶片15.搅拌轴16.密封挡圈17.轴承18.马达座19.挡圈20.毡圈21.密封端盖22.花键套23.液压马达24.密封垫25.压环主要部件：搅拌马达、端盖侧、搅拌轴承座、搅拌轴、搅拌叶片3.2.4摆摇机构1.左油缸座2.承力版3.油杯4.下球面轴承5.限位挡板6.摇臂7.上球面轴承8.球头挡板9.摆阀油缸10.右油缸座主要部件：摆阀油缸、摇臂、摆阀油缸底座、油杯3.3润滑系统RHX-B液压润滑泵温JPQ-M递进式分配器。
挖掘机液压系统详解
流
量
发动机高转速
流
量
发动机高转速
发动机低转速
阀杆行程 (a) 通常负载敏感系统
发动机低转速 阀杆行程 (b) 转速连动控制负载敏感系统
图五 阀杆行程流量特性
从图中可见，当发动机在低转速时，阀杆达到一定行程后，阀杆行程（阀的开度）增 加，阀控制的流量保持不变（在图中水平线）。
图五（b）为转速连动控制的负载敏感系统，由于转速连动控制，当发动机转速低时， 补偿压差降低，因此该情况下，阀杆行程和通过流量曲线，为一条连续的倾斜线，没有水 平线区段。
挖掘机液压系统一般都由四大部分，IB 系统中各液压作用元件液压子系统和多路阀先 导操纵系统这二个部分没有多大特色，为节约篇幅在本文不作介绍。本文重点介绍 IB 系统 中具有特色的部分：多路阀液压系统和液压泵控制系统。
一．东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀（IB 系列阀） 东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀液压系统的原理符号，如图二所示 该阀由 9 联阀组成（动臂，斗杆，铲斗，回转和二个行走外，有三个供选用阀）， 可用 于小型挖掘机上。三个供选用阀：一个用于推土，一个用于动臂偏转，还剩下一个供后备用， （可装其他附属工作装置）。各阀并联供油，中位封闭。阀组中包括液压作用元件的过载阀 和补油阀，具有增压功能的安全阀，油泵流量控制阀和负流量控制节流孔等。
k>1 k=1 k<1
负载压力PL 图七
采用 K<1 压力补偿阀结构，△P 与自身负载压力有关，如图七所示，随着自身负载压 力的提高，压差△P 减少，使得流量自动减少，这样当遇到惯性负荷时，不会因负载压力突 然增高，产生压力补偿阀过度调整，使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来 回振摆的现象。
NACHI 作了改进，采用压差减压阀检出多路阀的进口压力和最高负载压力之差 PLS，作
三一随车起重机液压系统
单向阀
油缸油口
19
液压锁原理结构 单向阀座 弹簧 单向阀芯 反向阀
控制油口
油缸油口
20
液压锁故障
不需要拆下液压锁
21
上车多路阀
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上车阀原理
区分进回油口？
区分工作油口？
23
变幅平衡阀 油缸油口 进油口
控制口
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平衡阀原理结构 端盖 阻尼 主阀芯 单向阀 主弹簧 阀座
进油口 阻尼 弹簧 油缸油口 阻尼 端盖
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伸缩平衡阀
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伸缩平衡阀芯
调节螺杆 弹簧
压盘 主阀芯 控制口 进油口
单向阀
负载口
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伸缩平衡阀
28
伸缩平衡阀
分离的结合面 可看见透光
29
伸缩平衡阀
检查结合面是否有杂 质和划伤，用喷吹的 方法清洗
30
伸缩平衡阀
31
卷扬绞车
32
卷扬绞车
注意调节方向 平衡阀 过载阀
33
回转装置
34
回转装置
随车起重机液压系统培训
课程目录
一、8T、12T直臂吊液压系统 二、8T、12T直臂吊液压元件
三、PK32080折臂吊液压系统
2
一、8T、12T直臂吊液压系统
组成
伸缩
卷扬 变幅
回转
支腿
3
变幅 上车操作 初始 卷扬 回转
伸缩
4
伸缩 上车操作 最终 变幅 卷扬
回转
5
回转：行星齿轮的回转减速机+回转支承。 减速机
43
下车原理图
44
油泵改装
透明软管 泄油口 改变旋向
45
油泵结构
拖泵液压系统
溢流阀
先导式
直动式
减压阀
2、减压阀：
功用：
高压油经减压阀后，压力降低，且出口压力保持设定值。 当进口压力未达到设定值，阀芯打开，直通状态。 分类：直动式 、先导式。 用途： 提供分支油路所需的低于油泵供油压力。 作电液换向阀等控制压力用。
减压阀
先导式
直动式
顺序阀
3、顺序阀：
功用：常闭，当进口压力超过设定值打开。 用来控制多个执行元件的顺序动作，背压阀、平衡阀等。 分类：直动式、先导式。 顺序阀与溢流阀的区别： 顺序阀出口通负载油路，泄漏油必需外泄；溢流阀出口 则与回油通，可内泄。 溢流阀进口压力限定，顺序阀最高进口压力由负载决定， 可随负载增高。
滤油器
• 滤油器功用：过滤混在液压油液中的杂质，使进到系 统中去的油液的污染度降低，保护统正常工作。
热交换器
控制液压系统油液的正常工作温度，保证液压系统的正 常工作。 一、冷却器： 通过管道散热面积直接吸收油液中的热量，降低油的温 度。 分类：水冷和风冷 二、加热器： 低温启动时，将油液温度升高到适当的值。
换向阀的操纵方式
阀芯中位机能
O形：油口全封闭，系统不 卸载，缸封闭，换向冲 击大 H形：各油口全连通，系统 卸载，换向平稳。 Y形：系统不卸载，缸两腔 与回油相通。 M形：系统卸载，缸两腔封 闭。 P形：压力油与缸两腔通， 回油封闭。
换向阀
电液换向阀
换向阀
流量控制阀
• 流量控制阀是依靠改变阀口通流面积的大小或通流通 道的长短来改变液阻，控制通过阀的流量，达到调节 执行元件运动速度的目的。 • 分类：节流阀、调速阀等 • 节流阀工作原理：调节手把使阀芯做轴向移动，改变 节流口的通流截面积。
摆线马达
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主阀组集成了系统主溢流阀，控制主油缸、滑阀油缸全液压
换向阀和自动高、低压切换阀。
自动高、低 压切换阀
主溢流阀 主阀块
主油缸换向 控制阀
5
先做人，后做事；品质改变世界
三一重工股份有限公司
③ 主油缸介绍： 主油缸缸径：φ160mm、活塞杆直径：φ90mm、行程：1600mm。
包含泵送油缸、退活塞油缸两部分。
搅拌油泵—系统有两个搅拌系统，搅拌油泵为双联齿轮泵， 美国Parker公司产品，型号：PGP620B023-620A023，单油泵排量 23ml/r，最高转速：2500r/min，公称压力：250bar。
前泵
后泵
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先做人，后做事；品质改变世界
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② 高压过滤器介绍： 高压过滤器—用于过滤液压油中的杂质、颗粒。
DT11
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先做人，后做事；品质改变世界
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四、120A拖泵液压系统电磁铁动作表
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先做人，后做事；品质改变世界
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谢 谢 大 家！
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先做人，后做事；品质改变世界
蓄能器
蓄能器泄 油球阀
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先做人，后做事；品质改变世界
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3、水洗动作油路系统： 水洗动作油路系统主要由：主油泵、水洗阀组、活塞式水洗
油缸等组成。 ① 水洗阀组介绍：
水洗阀组—用于使水洗油缸实现往复动作的换向阀组。
水洗溢流阀
水洗换向阀
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先做人，后做事；品质改变世界
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先做人，后做事；品质改变世界
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7、支腿油路系统： 支腿油路系统主要由：支腿操作阀、支腿液压锁、支腿油缸
等组成。
支腿油缸
支腿液压锁
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支腿操作阀
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三、120A拖泵液压系统原理图
DT3 DT4
DT2
DT1
DT6 DT5
DT9
DT8
DT10
液压油污染指示
高压过பைடு நூலகம்器
③ 搅拌反转阀介绍：
搅拌反转阀—用于搅拌叶片正转卡滞后，换向控制搅拌叶片反转。
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先做人，后做事；品质改变世界
搅拌溢流阀
搅拌反转发讯用 压力继电器
④ 搅拌马达介绍： 搅拌马达—用于 左搅拌
转动搅拌叶片，排 马达 量：1250ml/r，最 高压力：160bar。
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三一重工股份有限公司
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一、120A拖泵液压系统核心技术应用：
· 全液压换向缓冲技术 · 全自动高、低压切换技术 · 砼活塞自动退回技术
2
先做人，后做事；品质改变世界
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二、120A拖泵液压系统构成
120A拖泵液压系统主要由泵送主油路系统、滑阀动作油路
系统、水洗动作油路系统、搅拌油路系统、风冷却油路系统、
压力切断、24V电比例调节，最高转速2300r/min，压力350bar。
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先做人，后做事；品质改变世界
A11VLO130主油泵
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A11VLO190主油泵
130泵控制阀 电比例阀 190泵控制阀
恒功率调节阀
切断压力调节阀
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② 主阀组介绍：
退活塞阀
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2、滑阀动作油路系统： 滑阀动作主油路系统主要由：换向油泵、主阀组、滑阀油缸、
蓄能器、控制球阀、蓄能器泄油球阀等组成。 ① 换向油泵介绍：
换向油泵—美国Parker公司产品，型号：PGP640B0700，排 量70ml/r，最高转速2500r/min，公称压力：250bar 。
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风冷马达—双向旋转齿轮马达，排量：25ml/r，最高转速
2000r/min，压力：160bar。
风冷散 热器
风冷 马达
风冷 阀组
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先做人，后做事；品质改变世界
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6、水冷却油路系统： 水冷却油路系统主要由：水冷却散热器、进水球阀等组成。
进水球阀
水冷却散热器
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水冷却油路系统和支腿油路系统七个部分构成。 1、泵送主油路系统：
泵送主油路系统主要由：主油泵、主阀组、主油缸、螺纹
插装阀、退活塞阀等组成。
① 主油泵介绍：
主油泵—德国Rexroth公司产品，型号：A11VLO190+130LRDU2，
属于双联泵，前泵排量190ml/r，后泵130ml/r，恒功率控制、带
② 活塞式水洗油缸介绍：
活塞式水洗油缸—用于连续泵送清洗水的活塞式油缸、水缸
总成。
水压表0～100bar
活塞式 水缸
活塞式 油缸
进水口
出水 球阀
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先做人，后做事；品质改变世界
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4、搅拌油路系统： 搅拌油路系统主要由：搅拌油泵、高压过滤器、搅拌反转阀、
压力继电器、搅拌马达等组成。 ① 搅拌油泵介绍：
换向油泵
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先做人，后做事；品质改变世界
② 滑阀油缸介绍： 滑阀油缸—完成闸阀动作的执行元件。
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滑阀油缸 滑杆
控制球阀
料斗
搅拌球阀
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③ 蓄能器介绍： 蓄能器—主油缸行程过程中，蓄积能量及油液；滑阀油缸动
作时，蓄能器释放能量，快速推进滑阀油缸动作。
搅拌反转阀
右搅拌 马达
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5、风冷却油路系统： 风冷却油路系统主要由：搅拌油泵、高压过滤器、风冷阀组、
风冷马达、风冷散热器等组成。 ① 风冷阀组介绍：
风冷阀组—包括风冷换向阀、风冷溢流阀。
风冷溢 流阀
风冷换 向阀
测压接头
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先做人，后做事；品质改变世界
② 风冷马达介绍：
泵送油缸部分 ④ 螺纹插装阀介绍：
退活塞油缸部分
螺纹插装阀完成主油缸运动到位后发讯，控制滑阀油缸动作；
并给主油缸连通腔补油。
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螺纹插装阀
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主油缸
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⑤ 退活塞阀介绍： 退活塞阀实现将砼活塞退回到水箱中，方便拆装砼活塞。