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汽车理论第一章汽车的动力性.ppt

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F Ff Fw Fi Fj
Ff 滾動阻力 Fw 空氣阻力 Fi 坡度阻力 Fj 加速阻力
(一)滚动阻力 由轮胎的迟滞变形和路面变形引起。 迟滞损失表现为阻碍车轮滚动的一种阻力偶。
由平衡条件得 Fx1r Tf

Fx1
Tf r
Fz
a r
令 f a ,且考虑到
r
FZ 与 W 的 大 小 相 等 , 常 将Fx1写作
a)
b)
2)车尾越细长,空阻越小,当然要与车头的形状配 合好。但车尾过长,车内空间利用差。
曾设想过两种缩短车尾的方法:做成拟流线体(图a) 和在适当长处将流线体截断(图b)。结果表明:后者有 较低的空气阻力系数。
从降低CD的角度出发,轿车总的发展趋势是流线型, 实现的细节可见教材。
车身尺寸与风阻
除车身形状外,人们发现汽车基本设计尺寸与空气 阻力之间存在着一定的关系。当然,轿车的基本尺寸是 考虑人体尺寸模型及功能两方面因素而定的,不可能按 风阻-汽车尺寸来确定。但了解两者的关系可以使设计 者适当兼顾到这两方面的要求。
空气阻力的测量——风洞试验
S
rr 2 nw
对汽车作动力学分析时,应该用静力半径rs ;而作 运动学分析时,应该用滚动半径rr 。但一般情况下不计 它们之间的差别,统称车轮半径,即
rs rr r
(四)汽车的驱动力图
发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系 曲线Ft-ua称为汽车的驱动力图。发动机转速与来自车行驶速度之间的关系为ua
2 rn
igi0
60 1000
0.377
rn igi0
Ft
Te
n i0igt
r
n, i0 , ig
驱动力图中的驱动力是根据发动机外特性求得的, 它是使用各挡位时在一定车速下的汽车能发出的驱动力 的极值。实际行驶中,发动机常在节气门部分开启的情 况下工作,相应的驱动力要比它小些。

第二章汽车的动力性.pptx

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r ——车轮半径,m。
驱动轮的转矩 Tt 是由发动机的有效转矩 Te 经传动系传至 驱动轮而产生的,因而取决于发动机所输出的有效转矩 Te 、变
速器速比 ig 、主传动系速比 i0 和机械效率 t 。
对于普通汽车,驱动轮上的转矩 Tt (N•m)的值为
Tt Te ig i0 t
第二节 汽车行驶时的纵向外力
第二节 汽车行驶时的纵向外力
3)车轮半径r
车轮处于无载荷作用时的半径称为自由半径 r0(m)。汽车静止时, 在汽车重力作用下车轮中心到轮胎与道路接触面间的距离称为静力半径
(m);rs 车轮承受垂直载荷和转矩时的半径称为动态半径
rd (m)。显然,r0 > rs > rd 。
滚动半径是以车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系换算得
出车轮半径,即:
rr
S
2 nr
式中:
n
——车轮转动的圈数;
r
S——滚动圈时车轮前进的距离,m。
第二节 汽车行驶时的纵向外力
4.汽车的驱动力图
汽车的驱动力与车速之间的函数关系曲线称为汽车的驱动力图,可 用于全面表示汽车的驱动力的大小及其变化。
利用发动机使用外特性曲线中的转矩曲线,根据发动机输出转矩
第二节 汽车行驶时的纵向外力
本节从纵向外力(地面驱动力、行驶阻力)出发,建立 汽车的行驶方程式,作为分析汽车的动力性的基础
汽车的运动状况取决于汽车所受到的各种外力。因 此,以下从分析汽车行驶时所受到的纵向外力(地面驱 动力、行驶阻力)出发,建立汽车的行驶方程式,以作 为分析汽车的动力性的基础。
第二节 汽车行驶时的纵向外力
超车加速时间用最高挡或次高挡由某一较低车速全力加速至某 一高速所需的时间。采用较多的是低速为30km/h或40km/h, 而高速为80%最高车速或某一高速。

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Ttq ig i0T CD A 2 du Gf ua Gi m r 21.15 dt
§1-3 汽车行驶的驱动-附着条件与汽车的附着力
一、汽车行驶的驱动条件
Ft≥Ff+Fw+Fi 式(1-11)称为汽车的驱动条件,可以采用增加发动机转矩、 加大传动比等措施来增大汽车驱动力。汽车行驶除受驱动条件制 约外,还受轮胎与地面附着条件的限制。
二、汽车行驶的附着条件
地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力F ,在硬路面上 它与驱动轮法向反作用力Fz成正比,常写成 Fxmax=F =FZ·
称为附着系数
Ft≤ FZ ·

FZ ——作用于所有驱动轮上的地面法向反作用力。
把驱动条件和附着条件连起来写,则有 Ff+Fw+Fi≤Ft≤FZφ· ,这才是汽车行驶的必要与充分 条件,称为汽车行驶的驱动-附着条件。
§1-4 汽车驱动力—行驶阻力平衡图与动力 特性图
一、驱动力-行驶阻力平衡图
前面曾得到汽车的行驶方程式为Ft=Ff+Fi+Fw+Fj 或
Ttq ig i0T C A du Gf D ua2 Gi m r 21.15 dt
为了清晰而形象地表明汽车行驶时的受力情况及 其平衡关系,一般是将汽车行驶方程式用图解法来进 行分析的。就是说在图1-8的汽车驱动力图上把汽车行 驶中经常遇到的滚动阻力和空气阻力也算出并画上, 作出汽车驱动力-行驶阻力平衡图,并以它来确定汽车 的动力性。 超速演示
2、最高车速是指汽车在良好的水平路面上能达到的 最大行驶速度。 加速时间分为原地起步加速时间和超车加速时间。 ①原地起步加速时间指汽车由第I档或第II档起步,并 以最大的加速强度(包括选择恰当的换档时机)逐步 换至最高档后到某一预定的距离或车速所需的时间。 ②超车加速时间指用最高档或次高档由某一较低车速 全力加速至某一高速所需的时间。 3、汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最 大爬坡度imax表示的。一般imax在30%即16.5。左右。

《汽车动力学》汽车动力性 ppt课件

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ppt课件 30
三、汽车的附着力与地面反作用力
汽车的附着力决定于附着系数和地面作用于驱动 轮的法向反作用力。 1. 附着系数 由路面种类、状况、车速等决定。平均值: 良好的混凝土或沥青路面: 干燥时,φ=0.7~0.8 潮湿时,φ=0.5~0.6 土路:干燥时,φ=0.5~0.6 潮湿时,φ=0.2~0.4 2. 驱动轮地面法向反作用力 与汽车的总体布置、车身形状、行驶状况、道路坡 度有关。
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(二)空气阻力 汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的 分力称为空气阻力。空气阻力分为压力阻力(一般轿车 占91%)与摩擦阻力(9%)两部分。压力阻力又分为四 部分:形状阻力(58%)、干扰阻力(14%)、内循环 阻力(12%)和诱导阻力(7%)。 1 空气阻力: Fw C D Au r2 2 或
汽车动力学
ppt课件
1
第一章 汽车动力性
汽车的动力性: 汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外 力决定的,所能达到的平均行驶速度。 基本概念: 动力性的评价指标 汽车的驱动力与各种行驶阻力 汽车行驶的驱动—附着条件 重点内容: 驱动力-行驶阻力平衡图 分析汽车动力性的方法 (图解法) 动力特性图 功率平衡图
ppt课件
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第2节 汽车的驱动力与行驶阻力
根据沿行驶方向作用于汽车的各种外力, 可以计算汽车的最高车速、加速度、最大爬坡 度。由力平衡关系得: Ft=Σ F Ft—驱动力; Σ F—行驶阻力之和 汽车行驶方程
ppt课件
6
一、驱动力
1.定义
发动机产生的转矩,经传动系至驱动轮,转矩Tt对地面 产生圆周力Fo,地面对驱动轮的反作用力Ft即为驱动力。
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滚动阻力偶矩Tf=Fza

第一章-汽车的动力性(PPT85页)

第一章-汽车的动力性(PPT85页)
(1)uamax :动力特性图( D-ua)直接档与滚动阻力系 数曲线(f-ua)的交点, 即为uamax。 (2)imax :
即D曲线与f曲线间的距离就表示汽车的上 坡能力。I档时,可上坡度较大,此时
误差较大。应按下式计算
根据
折算成最大爬坡度。
(3)t : 加速时
已知加速度值,求加速时间的方法 与用驱动力-行驶阻力平衡图的方法 相同。
0~100km/h 加速时间
飞度1.5L 12.0s
红旗CA7460 10.5s
捍马H2
10.0s
宝马523Li 9.6s
奥迪A8
7.0s
宝马750
6.6s
奔驰S600 6.5s
宝来1.8 M(手动挡)/A(自动挡) 11.1s/12.7s 宝来1.8T M (手动挡)/A(自动挡) 9.0s/10.5s
。 ▪ 车轮滚动:
a Fz
从动轮滚动时的受力情况
n
n
W
W
n’ a
滚动阻
n’
力偶矩
滚动阻力
滚动阻力系数
驱动轮滚动时的受力情况
n
n
W
W
n’
n’
a
什么是推动汽车行驶的力?
滚动阻力系数由试验确定。滚动阻 力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎 的构造、材料、气压等有关 。
经验公式:
(二)空气阻力
汽车直线行驶时受到的空气作用力在
陆虎 陆地巡洋舰
100% 100%
➢美国对轿车的爬坡能力有如下规定: ➢能以104km/h(65mile/h)通过6%的坡道; ➢满载时不低于80km/h; ➢在6%的坡道上,0~96km/h(60mile/h)的 加速时间不应大于20s。

汽车的五大性能对比ppt课件

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型式
直列4缸,16气门
排量(ml) 压缩比
最大功率(kW/r/mon) 最大扭矩(Nm/r/min)
1390 10.5:1 55/5000 126/3800
燃油经济性(L/100km)
60km/h等速油耗 4.63
90km/h等速油耗 5.76
派力奥1.5ELX 赛欧1.6SLX 夏利2000 1.3豪华型
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汽车的五大性能
▪ 制动性的评价指标 ▪ 1.制动效能 ▪ 2.制动效能的恒定性 ▪ 3.制动时汽车的方向稳定性
-----制动性
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汽车的五大性能
-----制动性
▪ 制动效能:即制动距离与制动减速度,是指在良好路面上,汽车 以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度,是制 动性能最基本的评价指标 。
减轻驾驶员的紧张程度 延长轮胎的使用寿命
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汽车的五大性能
-----操作稳定性
定义:汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分
紧张、疲劳的情况下,汽车能遵循驾驶者通过转向 系统及转向车轮给定的方向行驶,且当遭遇外界干 扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力
汽车的五大性能对比
汽营1003班 张世轩
1
汽车的五大性能
动力性 燃油经济性 制动性 操纵稳定性 平顺性
2
汽车的五大性能
-----动力性
汽车动力性概述:汽车动力性系是指汽车在良好路面
上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的,所能达到的 平均行驶速度。汽车是一种高效率的运输工具,运输效率 之高低在很大程度上取决于汽车的动力性。所以,动力性 是汽车各种性能中最基本的,最重要的性能。
马自达-6 2.0L——独孤求败
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,若汽车车速用km/h表示,A用m²
表示,且将空气密度ρ=1.2258N·s²·m-4代入,则
FW
CD Aua2 21.15
,降低CD值是降低空气阻力的主要手段。
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(三)坡度阻力
爬坡演示
当汽车上坡行驶时,参看图1-19,汽车重力沿坡道的 分力表现为汽车坡度阻力Fi,Fi=Gsinα
G——作用于汽车上的重力,单位为N,G=mg,m为汽车 质量,g为重力加速度。
r
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(一)发动机的转速特性 如将发动机的功率Pe、转矩Ttq以及燃油消耗率b与发
动机曲轴转速之间的函数关系以曲线表示,则此曲线称 为发动机转速特性曲线或简称发动机特性曲线。如果发 动机节流阀全开(或高压油泵在最大供油量位置),则 此特性曲线称为发动机外特性曲线;如果节流阀部分开 启(或部分供油),则称为发动机部分负荷特性曲线。 如转矩的单位以N·m表示,功率的单位以kW表示,转速 以r/min表示,则功率与转矩有如下关系
3、汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最 大爬坡度imax表示的。一般imax在30%即16.5。左右。
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§1-2 汽车的驱动力与行驶阻力
一、确定汽车的动力性,就是确定汽车沿行驶方向的运 动状况。为此需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的 各种外力,即驱动力与行驶阻力。根据这些力的平衡 关系,建立汽车行驶方程式,就可以估算汽车的最高 车速、加速度和最大爬坡度。 汽车的行驶方程式为 Ft=∑F=Ff+Fi+Fw+Fj Ft——驱动力; ∑F——行驶阻力之和。
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二、汽车的驱动力
汽车的驱动力,单位为N, F t
Tt r
Tt——作用于驱动轮上的转矩,单位为Nm;
r——车轮半径,单位为m。
(图1-2)
若令Ttq表示发动机转矩,ig表示变速器的传动化,i。
表示主减速器的传动比,ηT表示传动系的机械效率,则
有Tt=TtqigioηT 驱动力(单位为N)为
Ft
TtqigioT
一般路面上坡度较小,此 时 Fi=Gsinα≈ Gtgα =Gi
由于坡度阻力与滚动阻力均属于与道路有关的阻力, 而且均与汽车重力成正比,故可把这两种阻力合在一起称 作道路阻力,以Fψ表示,即Fψ=Ff+Fi=fGcosα+Gsinα,当α 不大时,cosα≈1,sinα≈i,Fψ=Gf+Gi=G(f+i),令f+i=ψ,ψ
2、滚动阻力系数由试验确定。滚动阻力系数与路面 的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关 。
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(二)空气阻力
1、汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上 的分力称为空气阻力。空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力 两部分。压力阻力又分为四部分:形状阻力、干扰阻力、 内循环阻力和诱导阻力。
空气阻力:
称为道路阻力系数Fψ=Gψ。
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(四) 加速阻力
加速演示
汽车的质量分为平移的质量和旋转的质量两部分。把
旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力,并以系
数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车质量换算系数,
因而汽车加速时的阻力:
Fj
m
du dt
δ ——汽车旋转质量换算系数,(δ>1);
m ——汽车质量,单位为kg; du ——行驶加速度。 dt
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本课程研究内容
理论教学
汽 车 理 论
汽车动力性 汽车燃油经济性 汽车动力装置参数的确定 汽车制动性 汽车操纵稳定性 汽车行驶平顺性 汽车通过性
实验教学
汽车道路试验
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第一章 汽车动力性
基本概念:
动力性的评价指标 汽车的驱动力与各种行驶阻力 汽车行驶的驱动—附着条件
重点内容:
驱动力-行驶阻力平衡图
∑F=Ff+Fw+Fi+Fj
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(一)滚动阻力
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1. 滚动阻力偶矩Tf=Fza
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欲使从动轮在硬路面上等速滚动,必须在车轮中心加
一推力Fp1,若令f Nhomakorabeaa r
,常将Fp1值写作Fp1=Wf或 f
F p1 W
f 称为滚动阻力系数。
可见滚动阻力系数是车轮在一定条件下滚动时所需之 推力与车轮负荷之比,即单位汽车重力所需之推力,则 Ff=Wf
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δ主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动 系的传动比有关。
11
Pe
Ttq n 9549
12
(二)传动系的机械效率 如以PT表示传动系中损失的功率,则传动系的机械效率 为
(三)车轮的半径 车轮处于无载时的半径称为自由半径。 汽车静止时,车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离称 为静力半径rs。由于径向载荷的作用,轮胎发生显著变 形,所以静力半径小于自由半径。
分析汽车动力性的方法 动力特性图 (图解法) 功率平衡图
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汽车的动力性系指汽车在良好路面 上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决 定的,所能达到的平均行驶速度。
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§1-1 汽车的动力性指标
1、从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发,汽 车的动力性主要可由三方面的指标来评定,即:
(1)汽车的最高车速uamax,单位为km/h; (2)汽车的加速时间t,单位为s; (3)汽车能爬上的最大坡度imax, 单位为(°)或(%)。
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2、最高车速是指汽车在良好的水平路面上能达到的 最大行驶速度。
加速时间分为原地起步加速时间和超车加速时间。 ①原地起步加速时间指汽车由第I档或第II档起步,并 以最大的加速强度(包括选择恰当的换档时机)逐步 换至最高档后到某一预定的距离或车速所需的时间。 ②超车加速时间指用最高档或次高档由某一较低车速 全力加速至某一高速所需的时间。
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车轮的滚动半径rr,其单位为m:
rr
s
2 n
式中 n-----车轮转动的圈数; s-----在转动n圈时车轮滚动的距离
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(四)汽车的驱动力图
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三、汽车的行驶阻力
滚动阻力——以符号Ff表示; 空气阻力——以符号Fw表示; 坡度阻力——以符号Fi表示; 加速阻力——以符号Fj表示; 因此汽车行驶的总阻力为:
汽车理论
主讲:
1
学分:3
学时: 理论教学 44学时 实验 8学时
教材:《汽车理论》第3版 清华大学 余志生 主编 机械工业出版社 2003.1
考核方式:笔试成绩 80% 试验及考勤 20%
2
本课程研究目的
《汽车理论》是车辆工程专业必修 的主干课程之一,是《汽车设计》、 《汽车实验学》 、《汽车系统动力学》 等课程的前修课程。主要分析汽车的各 种使用性能及影响因素,为汽车设计、 试验、使用、维修提供必备的理论依据。
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