自动分拣系统综合设计
自动生产线分拣站控制系统设计论文
自动生产线分拣站控制系统设计引言在现代工业生产中，自动化技术的应用越来越广泛。
自动生产线分拣站是一个重要的环节，它可以提高生产效率和产品质量。
为了实现自动分拣，需要设计一个高效稳定的控制系统来管理和控制分拣站的运作。
本文将针对自动生产线分拣站控制系统的设计进行详细介绍。
首先，我们将分析自动分拣的特点和需求，然后介绍系统的整体架构和各个模块的功能设计。
之后，会详细讨论系统的数据流动和信息处理流程。
最后，我们将介绍系统的实现方法和预期效果。
自动分拣的特点和需求分析自动分拣是指通过机器人或其他自动化设备来完成对产品的分拣任务。
相比于人工分拣，自动分拣具有以下几个优点：1.提高生产效率：自动分拣可以减少人工操作，从而节省人力成本，加快生产速度，提高生产效率。
2.提高分拣准确性：自动分拣可以减少人为操作的误差，提高分拣的准确性和产品的质量。
3.提高工作安全性：自动分拣可以减少人工操作中的风险，提高工作的安全性。
基于以上优点，设计一个高效稳定的自动生产线分拣站控制系统是非常有意义和必要的。
系统架构和模块设计系统的整体架构如下图所示：+-------------------------+| || 自动生产线分拣站控制系统 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 设备控制模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 分拣任务调度模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 传感器数据处理模块 || |+-------------------------+系统包括三个主要模块：设备控制模块、分拣任务调度模块和传感器数据处理模块。
设备控制模块负责控制自动分拣设备的运作。
基于图像识别的快递自动分拣系统设计
基于图像识别的快递自动分拣系统设计第一章简介快递行业是现代社会中一个不可或缺的行业，它为消费者提供了多元的服务选择，方便了人们的生活。
然而，快递公司为了更好的服务消费者，提高运营效率，需要研究和应用科技手段，特别是在包裹分拣领域。
本文将介绍一个基于图像识别的快递自动分拣系统的设计，旨在提高快递公司的数量和质量的处理能力。
第二章技术概述2.1 图像识别的基本概念图像识别是计算机视觉领域中的一个核心研究方向。
它通过对一幅或多幅图像进行分析和处理后，实现图像中目标物体的分类、检测、识别等操作。
通常使用深度学习方法实现，神经网络会自动从大量数据中学习对象的特征，以辨别其类别。
在表层特征、如颜色、形状、边缘信息等之上，会进一步提取更高层次的特征，比如目标组成的各种局部形式。
2.2 自动分拣系统的概念自动分拣系统是利用自动化设备和技术，实现快递单物品的分类和分拣。
自动分拣系统能够大幅提高分拣效率和准确性，提高快递公司的处理数量和质量能力。
一般自动分拣系统由四个组成部分：输入、特征提取、分类和输出。
其中，输入部分指的是待处理的物件，特征提取部分指的是利用图像处理技术从图像中抽取有意义的特征，分类部分则需要利用机器学习模型对特征进行分类，输出部分则是将物件分发至不同的目的地。
2.3 系统模块化设计基于图像识别技术的自动分拣系统，需要涵盖从硬件到软件的多个模块。
典型的模块化设计如下：a.采集模块：通过摄像头和传感器对包裹进行拍摄并获取各种属性信息，如大小、重量、颜色、形状等等。
b.特征提取模块：将采集的包裹信息进行图像处理，提取特征信息，为分类算法提供输入数据。
c.分类模块：利用深度学习模型对包裹进行分类，分发到相应的目的地。
d.控制模块：对整个系统的运行状态进行控制操控，包括整个系统的启动、停止、重启以及故障检测与报警。
第三章系统实现3.1 采集模块采集部分使用工业成像相机，利用其高分辨率，极低噪声特点进行图像采集，同时采集物件的尺寸、重量、颜色等特征信息，为分类算法提供更多的数据支持。
自动分拣系统毕业设计
自动分拣系统毕业设计自动分拣系统毕业设计在现代物流行业中，自动分拣系统扮演着重要的角色。
随着电子商务的兴起和物流需求的增加，传统的人工分拣已经无法满足快速、高效的需求。
因此，开发一套高效、智能的自动分拣系统成为了许多物流企业和研究机构的关注焦点。
自动分拣系统的设计需要考虑多个因素，如分拣速度、准确率、适应性等。
首先，分拣速度是系统设计中的重要指标之一。
在高峰期，物流企业需要处理大量的包裹，因此，系统需要能够快速地将包裹分拣到正确的目的地。
其次，准确率也是自动分拣系统设计的关键因素。
任何一个错误的分拣都可能导致包裹丢失或交付错误，给物流企业和消费者带来不便和损失。
因此，系统需要具备高度准确的识别和分拣能力。
最后，适应性也是自动分拣系统设计中不可忽视的因素。
物流企业的需求会随着市场的变化而变化，系统需要能够灵活地适应不同规格、形状和重量的包裹。
为了实现高效、智能的自动分拣系统，我们可以借鉴机器学习和计算机视觉的技术。
首先，通过机器学习算法，系统可以学习和识别不同包裹的特征和属性。
例如，通过训练算法，系统可以识别不同包裹的大小、形状和颜色等特征，并根据这些特征进行分类和分拣。
其次，计算机视觉技术可以用于实时监测和识别包裹。
通过摄像头和图像处理算法，系统可以获取包裹的图像信息，并进行分析和处理。
这样，系统可以实时跟踪包裹的位置和状态，并将其准确地分拣到目的地。
除了机器学习和计算机视觉技术，自动分拣系统的设计还需要考虑到物流企业的实际需求。
例如，系统需要能够适应不同尺寸和重量的包裹，以及不同的分拣场景。
同时，系统还需要具备良好的扩展性和可维护性，以便在需要时进行升级和维护。
此外，系统的安全性也是设计中需要重视的方面。
物流企业处理的包裹可能包含贵重物品或敏感信息，因此，系统需要具备一定的安全措施，以保护包裹的安全和隐私。
总之，自动分拣系统的毕业设计是一个复杂而有挑战性的任务。
在设计过程中，我们需要考虑到分拣速度、准确率、适应性等多个因素，并结合机器学习和计算机视觉技术进行实现。
毕业设计自动分拣控制系统设计
DC24V
YA
电磁阀通电后，气缸活塞杆推出；当磁性开关a1动作后， 电磁阀线圈（Y0）断电，气缸活塞杆退回。由磁性开关a2检 测退回到位。
FA
S20 X0 S21 X1 气缸活塞杆后退到位，S21就转移， Y0 驱动S20，Y0得电，气缸活 塞杆伸出。 气缸活塞杆伸出到位，S20就转移，Y0 失电，气缸活塞杆就退回。
2线
传感器接线 三线式（电感式接近开关、光电传感器、光纤传感器）： 棕色:DC24(+)、蓝色：DC0V（ PLC公共端）、黑色：PLC输入端。
M
二线式（磁性开关）： 棕色：PLC输入端、蓝色：PLC公共端。 电磁阀接线
气动机械手 3线 3线
红色：DC24（+） 蓝色：DC0V
11 12 13 14 15 16 17
在系统中的主要作用
+24V ⑴ 确认金属工件； ⑵ 对金属工件计数； ⑶子改变金属工件的运动方向； 外部电源 ⑷ 改变传送带运送金属工件的速度； ⑸使金属工件停止运行。 0V 褐 +24V
接 近 开 关
蓝
黑
X1
PLC FX2N
COM
X10（电感式接近开关） S20 C10 Y10 （电磁阀）驱动气缸将金属工件推出 （对金属工件计数） K3
（拖动皮带输送机，由变频器控制速度，最低速不少于10Hz，最高速不 大于45Hz）。
供料盘拖动电机
带动拨动杆将工件推出到供料架，等待机械手夹运。
注意：
T
1、 当光电传感器一检测到工件，电机 就应该立刻停转。否则会造成电动机堵转， 使电动机损坏。
1 X3
供料架 H Y4 位置Ⅰ X3
2、由于不同性质的工件对检测信号的 反应有些差别，因此会造成工件的止位不 同，有时因太紧迫会使机械手无法夹持， 有时也会因机械手夹持不到工件的中线位 置在传送过程中工件掉下。需通过对光电 传感器安装位置的调节来避免。
基于人工智能的快递自动分拣系统设计与实现
基于人工智能的快递自动分拣系统设计与实现在现代社会，快递行业的发展越来越快速，快递企业为了提升运营效率、提高服务质量，越来越倾向于将流程自动化，尤其是快递分拣业务。
在传统快递分拣业务中，分拣人员需要按照不同的地区、大小、重量、种类等，将快递包裹手动分类，然后扫描条形码、粘贴邮票等流程，耗时耗力。
而基于人工智能的快递自动分拣系统，可以通过视觉识别、数据分析等技术，实现自动识别和分类快递包裹，提高分拣效率和准确性。
一、系统架构设计基于人工智能的快递自动分拣系统主要分为硬件系统和软件系统两个部分。
硬件系统包括机械臂、传送带、各种传感器等设备，用于实现自动取货、分拣、投放等操作。
软件系统包括大数据平台、视觉识别、自然语言处理等技术，用于实现数据分析、图像分析、语音识别等操作。
其中，视觉识别是自动分拣系统中最为关键的技术之一。
二、视觉识别技术视觉识别技术可以将视觉信息转化为数字信息，自动识别物品属性、形状、大小等特征，实现自动分类。
在快递自动分拣系统中，视觉识别技术可以应用于以下几个方面：1. 图像识别图像识别技术可以通过拍照或摄像头扫描快递包裹的外观，自动识别条形码、二维码等信息，实现自动分类。
当然，不同快递公司的条形码和二维码格式也是不同的，这就需要系统进行适当的训练和优化，以提高图像识别的准确性和速度。
2. 比对识别比对识别技术可以将快递包裹的形状、大小、重量等信息与数据库中的信息进行比对，自动识别应该分拣到什么地方，实现自动分类。
这种技术主要应用于省级、市级等大区域的分拣，可以减轻分拣人员的工作负担，提高快递分拣的效率和准确性。
3. 文字识别文字识别技术可以将快递包裹上的文字信息（如寄件人、收件人、地址等）进行自动识别和分类。
这种技术主要应用于配送环节，可以自动为快递公司分配派件员、生成路线方案等，实现快递自动化配送。
三、系统实现基于人工智能的快递自动分拣系统实现需要进行系统设计和系统优化两个阶段。
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计自动控制分拣系统是现代物流仓储行业非常重要的一环，它能够提高分拣的效率和准确性，降低分拣过程中的人为错误率，减少人力成本。
本文将基于PLC来设计一个自动控制分拣系统。
该系统的主要功能是将不同种类的货物根据事先设定的规则自动进行分拣，并将其送到相应的目的地或存储区域。
系统包括输入设备、PLC、执行机构和输出设备四个主要部分。
1.输入设备：将待分拣的货物信息输入到系统中。
例如，可以使用条形码扫描设备将货物的条形码信息输入到PLC。
2.PLC：作为系统的核心控制设备，负责接收输入的货物信息，并根据事先设定的规则进行分拣指令的生成。
PLC还可以接收其他传感器中的信息，如输送机上的检测装置，以确保分拣过程的准确性。
3.执行机构：根据PLC生成的指令，将货物送到相应的目的地。
执行机构可以是机械臂、输送带或滑道等。
这些设备需要与PLC进行通信，接收和执行PLC的指令。
4.输出设备：该设备用于输出分拣结果。
例如，可以使用LED显示屏或打印机来显示或打印分拣结果，以供操作员查看。
在设计该自动控制分拣系统时，首先需要进行需求分析和系统功能分析，确定具体的分拣规则和分拣目的地。
然后，根据这些规则和目的地，编写PLC的程序，实现分拣系统的自动控制。
在编写PLC程序时，需要考虑到各种情况，例如货物种类的多样性、货物尺寸的不同、运输速度的变化等。
接下来，需要选择适合的执行机构。
根据不同的需求，可以选择机械臂、输送带或滑道等设备。
这些设备需要与PLC进行连锁操作，以确保分拣的准确性和效率。
最后，在实际应用中，需要对系统进行测试和调试。
这包括验证系统是否能够按照设计的规则进行分拣，以及是否能够正常运行。
在测试和调试过程中，可能会遇到一些问题，例如分拣错误、传感器故障等，需要及时解决和修复。
总之，基于PLC的自动控制分拣系统的设计需要从需求分析、PLC编程、执行机构选择和测试调试等多个方面考虑。
自动搬运物流分拣系统设计毕业设计
本科生毕业设计自动搬运物流分拣系统设计The design of sorting system about automatichandling logistics毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
工业物料自动分拣系统设计
工业物料自动分拣系统设计随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域得到了广泛的应用。
工业物料自动分拣系统是其中一个重要的应用方向。
本文将探讨工业物料自动分拣系统的设计思路和实现方法。
一、需求分析工业物料自动分拣系统主要用于对工业原材料和成品进行分拣、归类和存储。
在设计系统之前，需要对该系统的需求进行分析。
1. 分拣品种：不同种类的物料需要采用不同的分拣方式，因此需要明确需要分拣的物品品种。
2. 载体类型：分拣物品需要放在何种载体上，比如托盘、箱子、袋子等，需要合理的分配分拣口和运输通道，以及处理载体的方案。
3. 分拣精度：不同类型的物料，分拣的精度要求不同，对于贵重物品，精度要求比较高。
4. 分拣速度：分拣速度与分拣精度相对应，需要权衡考虑。
5. 空间布局：系统所采用的空间布局需要兼顾产品数量和分类的需求，也要有足够的运输通道以及应急通道。
二、系统设计设计工业物料自动分拣系统，需要考虑工业物料分拣流程，并以此设计出该系统运行的主要控制器和硬件设备。
1. 分拣流程控制器分拣流程控制器分为上位机和下位机，上位机负责整个工业物料自动分拣系统的总体控制，向下位机下达指令，下位机负责接收控制指令，完成相应步骤。
2. 分拣设备分拣设备主要包括传送带、分拣机械臂、分拣口等。
其中，传送带用于将物料运输到分拣区，分拣机械臂用于将物料从传送带上滚落到对应的分拣通道中，分拣口用于接收分拣机械臂送过来的物料。
3. 控制器控制器需要将新指令传达到相应的执行器，以保证整个分拣过程的操作精度和效率。
其中，电机控制器用于控制各条传送带的运行、抽屉式分拣口的开闭；系统控制器用于管理数据交流和设备编程等。
三、实现方法实现工业物料自动分拣系统有多种方法，以下是其中的一种方法。
1. 安装光电传感器安装光电传感器可以准确地感知物料的到来和位置，从而提高系统的精度和速度。
2. 建立分拣图谱建立分拣图谱可以帮助工业物料自动分拣系统把分拣物品归类到各自的位置。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
桂林航天工业学院课程设计报告课程名称专业综合工程设计开课学期2015-2016年第二学期实验室南校区巡天楼408班级自动化2班姓名甘志荣学号2013090110212桂林航天工业学院学生课程设计成绩鉴定表桂林航天工业学院课程设计任务书设计题目：自动分拣控制系统设计系（部）分管领导：教研室主任：指导教师：年月日摘要随着科学技术的发展，自动分拣系统(Automatic sorting system)已成为先进配送中心所必需的设施条件之一，它一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，具有很高的分拣效率。
自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备，它是提高物流配送效率的一项关健因素。
它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。
可以实现生产的机械化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和货物中转中心等。
本文主要讲述罗克韦尔PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器设计精度高、效率高的材料自动分拣装置。
以罗克韦尔PLC为主控制器，结合气动装置、传感器技术、位置控制等技术，控制材料的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易于控制的特点。
关键词：物料分拣；自动化；罗克韦尔PLCAbstractWith the development of science and technology, automatic sorting system is has become one of the necessary for advanced distribution center facilities. It is generally composed of device control, classification device, conveying device and sorting crossing composition, with very high sorting efficiency. Automatic sorting machine is a main equipment of automatic sorting system, which is a Guan Jian factor to improve the efficiency of logistics distribution. It can carry goods, sorting goods, replace the heavy labor of people. Can realize the mechanization and automation of production, in under the environment of high temperature, corrosive and toxic gases such operation to protect the personal safety can be widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and cargo transit center etc.This paper describes the Rockwell PLC in material sorting systems, the use of programmable logic controller design of high precision, high-efficiency automatic material sorting device. In Rockwell PLC-based controllers, combined with pneumatic device, sensor technology, position control technology, control automatic sorting material. System with a high degree of automation, stable operation and high precision, easy to control features. Keywords: material sorting; automation; Rockwell PLC目录一绪论 01.1 课题背景 01.2 课题研究的目的和意义 01.3 本设计的内容及意义 (1)1.3.1 本设计内容 (1)1.3.2 本设计的意义 (2)二系统的设计 (2)2.1 系统设计任务与设计要求 (2)2.1.1 系统设计任务 (2)2.1.2 系统设计要求 (3)2.2 方案比较与选择 (3)2.2.1 PLC与继电器控制系统的比较 (3)2.2.2 PLC与计算机控制系统的比较 (4)三控制系统的硬件部分 (4)3.1 系统硬件结构介绍 (4)3.2 光电传感器 (5)3.3 电感式接近开关 (5)3.4 光纤传感器 (7)3.5 电容式接近开关 (7)3.6 直流电动机 (7)3.7 PLC的选择 (8)四控制系统软件设计 (9)4.1 控制系统流程图设计 (9)4.2 系统软件 (10)4.3 物料分拣 (10)五控制系统测试 (10)5.1 PLC程序调试 (11)5.2 整体调试 (11)5.3 实际测试结果 (12)5.4 测试结果分析 (12)5.5 硬件的测试 (12)5.6 系统的软件调试 (13)六结论 (14)致谢 (15)参考文献 (16)附录 (17)一绪论1.1 课题背景分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。
按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。
目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的预定靠自动分拣装置来完成的。
这种装置是由接受分拣指示命令的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到相应的搬送装置。
由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力大，效率也不高。
分拣分类数目也比较多。
作为通用工业控制计算机，近些年来，可编程控制器技术在逐步成熟，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
1.2 课题研究的目的和意义为了解决工人分拣工作的繁重和误差性大等问题，自动分拣系统在实际工作中应用越来越广泛。
这种系统利用PLC编程控制，可降低经济成本的同时提高工作效率和可靠性。
基于PLC控制的自动分拣系统，利用气动实现动作，具有成本低、效率高、可靠性好等特点。
基于PLC的物料分拣机构设计，是以可编程控制器作为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已经成为目前在机械控制系统中使用最多的控制方式。
随着分拣系统自动化发展的深度和广度的提高，分拣系统在众多领域得到了应用。
在国防军事、医疗、食品加工、生活服务等领域都有广泛应用。
伴随着自动化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度。
因此机传送带就这样诞生了，其中的自动分拣传送带是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人工操作，能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工作的传送和装卸。
广泛应用传送带可以逐步改善劳动条件，更体现可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险以及提高生产效率。
1.3 本设计的内容及意义1.3.1 本设计内容（1）系统得电后，各部分在初始位置时，需要手动启动后便可运行；（2）电机开始工作带动传输带传送物体向前运行；（3）有物料时，电动机带动传送带动作，将物料送走；（4）当金属物料传感器检测到是金属物料时，气缸一动作；（5）当白色物料传感器检测到白色非金属物料时，气缸二动作；（6）当黑色物料传感器检测到黑色非金属物料时，气缸三动作；（7）当非定义物料传感器检测到非定义的物料时，气缸四工作；（8）气缸运行应有伸出限位保护；（9）按下停止按钮，要等到该物料分拣完成后方可停止；（10）启动后，有物料就自动分拣，而分拣完成就自动停止。
1.3.2 本设计的意义随着电气技术应用领域迅速的拓展，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。
电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠。
本文主要针对生产线上的自动化设计一个四段物料分拣传送带，实现生产的自动化。
分拣系统中物料传感器以及气缸应自动化设备更新时需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。
它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。
可以实现生产的机械化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作保护人身安全，可以广泛应用到各个领域。
为了适应工业生产的需要，本设计试图开发PLC对物料与分拣物料的控制，并借助必要的精密传感器，使其能够对不同颜色以及种类的物料按预先设定的程序进行分拣，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性生产线。
采用PLC控制，是一种预先设定的程序进行物料分拣的自动化装置，可部分代替人在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并且在产品变化或临时需要对物料传感器，气缸进行新的分配任务时，可以允许方便的改动或者重新设计其新的部件，而对于位置改变时，只要重新编程，就能很快地投入生产中，降低安装和转换工作的费用和提高生产时间。
二系统的设计2.1 系统设计任务与设计要求2.1.1 系统设计任务（1）熟悉罗克韦尔的开发环境，运用PLC来编写工程文件；（2）分拣出金属和非金属；（3）分拣出黑色物料和白色物料；（4）分拣出非定义的物料。
2.1.2 系统设计要求（1）完成分拣系统的接线；（2）编写控制程序；（3）完成软件对硬件检测和调试工作；（4）查阅国内外的研究动态和发展前沿信息，阅读相关外文文献。
2.2 方案比较与选择由于本设计是基于PLC的材料分拣系统设计，所以从材料分拣系统装置的控制系统方面进行方案的比较与选择。