CMM2-24型液压锚杆（索）钻车在刘庄煤矿的应用
液压锚杆钻车在掘进巷道中的应用
杆一退锚杆钻车、进掘进机一进行下一循环。
１ 施 工 巷 道 概 况
巷 道沿 ３ ＃煤层底板 掘进 ，整体 为一单斜构造 ， 煤层平均倾角 ＋ ３ ． ７ 。 ，厚度 ６ ． ０ ｍ，老顶为细粒砂岩 ， 厚０ ｍ～ １ ２ ． ７ ２ ｍ；直接顶为粉砂岩 ～ 炭 （ 砂）质泥 岩 ，厚 度为 ０ ｍ １ ０ ． ２ ５ ｍ ；伪顶为炭质泥岩 ，厚度 为０ ｍ一０ ． ６ ０ ｍ；直接 底 为炭 质 泥岩 ，厚度 为 ０ ｍ一
ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｆ ｉ ｅ ｌ ｄ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ，ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｄ ｒ ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｎ ｔ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｓ ，ｔ ｏ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｆ ｏ ｒ
关键 词 ： 掘 进 装备 ；提 升 ；应 用 ；推 广
中图分类号： Ｔ Ｄ ３ ５
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： ２ ０ ９ ５ — ０ ８ ０ ２ 一 （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ — ０ １ ５ ２ — ０ ３
Ａｐｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｈｙ ｄｒ ａ ｕｌ ｉ ｃ Ａｎ ｃ ｈ ｏ ｒ Ａｒ ｍ Ｄｒ ｉ ｌ ｌ ｅ ｒ ｉ ｎ Ｄｒ ｉ ｖ ｉ ｎｇ Ｒｏ ａ ｄｗａ ｙ
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｄ ｒ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ；ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ；ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ；ｐ ｒ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｏ ｎ
０ 引 言
煤矿液压锚杆钻机操作方法
煤矿液压锚杆钻机操作方法
1. 将液压锚杆钻机移动到工作位置，并确保周围无障碍物。
2. 启动液压锚杆钻机的发动机，并检查仪表盘上的各项指示灯是否正常。
3. 调整液压锚杆钻机的工作参数，如转速、钻进力等，根据具体的工作需求进行调整。
4. 将锚杆固定在钻机上，并将钻头安装在钢丝绳上。
5. 调整钻机的倾斜角度和方向，确保钻头能够顺利进入地下。
6. 开始钻进作业，注意观察钻进过程中的反应，根据需要调整工作参数。
7. 在钻进过程中，根据需要添加润滑液或清洁液，以确保钻头能够顺利进行钻进作业。
8. 当钻进作业完成后，将液压锚杆钻机停止并关闭发动机。
9. 清理钻机和周围环境，并对液压锚杆钻机进行日常维护和保养。
10. 将锚杆拆卸，并妥善存放，确保工作场地的整洁和安全。
CMM2-20型液压钻车在大断面煤巷的应用
顶板
含 动 物 化 石 。
直 接顶 Ｖ
２
３．０－４．０
０－３５
黑 泥
色 岩
黑
色矿
结，致核密 。
，性 局
脆 部
，含 黄 铁 尖灭 。
直接底 Ｖ ４
灰色 灰 色 ，含植 物化石及 黄铁
． Ｏ～５．０ ２．９５ 泥岩 矿 性 ， 软 ，断 口较平 坦。
底板 基本底 Ⅳ
顶 板 完 好 ，循 环进 度 为 ２排 １ ８００ ｍｍ 时 ，最 大 控 顶距 不超 ２ ２００ ｍｍ，最大 空顶 距不 超 ５００ ｍｍ；每 掘 出一个 循 环 后 ，将 煤 、矸 出 至巷 道 设 计 高 度 ，然 后 开进钻 车至最掌头的永久 支护下 ，先进行 敲帮 问 顶 ，处 理 活煤 活 矸 。敲帮 问顶 结 束 后 ，由两 人 将 已掷 好 的钢带和网抬到钻车上 ，使用前支撑机构升起临 时支 护 装 置使 钢 带 （两 排 ）紧 贴 顶板 ，将 新 网 和 旧网 联好 ，盖好 钻车主司机 的防护罩后 ，使用 钻车钻 臂 开始 打 眼 。 ２．２ 施工 方 法
高 ４．１ ｍ，毛 断面 ２３．３７ ｍ２。
１．２ 巷道顶底板情况（见表 １）
表 １ 巷道顶底板情况表
顶底板名称 岩石 普 氏硬度 平均 岩石 级别 系数 厚度 名称
岩性描述
基 本 顶 ｍ ８Ｏ～ｌ２．０ １２．８Ｏ 浅灰色 浅灰色 ，致密 ，坚硬 ，裂隙
（Ｋ２）
．
石灰岩 发育 ，充填物 为方解石 脉，
总 第 １７８期 ２０１８年 第２期
嘲
机 械 管 理 开 发
ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥＶＥＬ０Ｐｏ．２。２０１８
CMM2-15全液压锚杆锚索钻车地实际应用说明书1
CMM2-15全液压锚杆锚索钻车的实际应用说明一、应用项目简介综掘一队从2010年1月16日使用液压钻车至今，已支护两条巷道1204运输巷、1214运输巷，现已开始对1218运输巷的支护工作，截止发稿当日已累计支护巷道近4000米。
二、1.4 产品名称和型号含义◆名称：CMM2-15全液压锚杆锚索钻车◆CM--钻车◆M--用于锚杆锚索支护◆2--钻臂数量◆适应工作面范围--15M2 -23M2三、支护方式1、临时超前支护CMM2-15煤矿用液压钻车前部支撑的两根二级油缸升起，托住顶板进行超前临时支护。
2、永久支护1214材料巷采用采用锚、网、索联合支护，全部由人工配合液压钻车施工完成。
四、液压钻车在实际使用中的优缺点：优点：与锚杆机相比，钻车在结构上和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度锚杆(索) 孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工。
本钻车具有钻进功能全面，工作效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在使用本钻车进行锚杆锚索支护作业时能大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量。
这些优点都是职工们看的见的，是锚杆机所没有的。
经过1204运输巷与1214材料巷两条巷道近4000m的实际应用，液压钻车体现出了它无可比拟的优势。
首先巷道在增大近一倍的断面之后、综掘机截割时间明显延长，支护施工的工程量也相应增加了近两倍，但总体掘进速度却比钻机支护是提高了百分之二十以上。
其次，钻车自动化程度高，大幅的减少了工人的劳动强度，自熟练使用钻车之后，职工纷纷抵制再使用钻机支护，其效果可见一般。
再者，液压钻车使用液压前探梁支护空顶处；且支护空顶处时人员均位于已支护完好的安全位置，只需操作钻臂便可直达空顶下进行支护作业，防止空顶处的活矸掉落伤人，大大提高了施工作业中的安全系数。
缺点：但是选用液压钻车的巷道必须满足的条件很多，例如巷道的净高、净宽。
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车技术规格书
说明
廊坊景隆重工机械有限公司（以下称：我公司）是一家致力于煤矿、大型工程隧道高效快速掘进新技术、新工艺、新装备的研发、生产、销售和服务于一体的创新型企业，获国家《高新技术企业证书》，中国最大的锚杆锚索钻车专业企业。
我公司自主研发的煤矿专用锚杆锚索钻车CMM2系列产品包括CMM2-16型、CMM2-21型、CMM2-24型和CMM2-27型等适用不同巷道条件的两臂和多臂锚杆锚索钻车，其中公司在国内外原创的紧凑型（宽度1～1.3m)锚杆锚索钻车已在全国各大主要煤炭生产企业大量推广使用，包括中煤集团、神华集团神东公司、宁煤集团、华电集团、国电集团、陕煤集团、兖矿集团、同煤集团、淮南矿业集团、京煤集团和伊泰集团等，累计销售400余台。
我公司自主研发的大型工程隧道专用锚杆台车系列产品广泛应用于高铁、高速公路、水工、市政等行业。
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车技术规格书
（一）设备构成
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车由行走机构、机体部、推进机构、钻孔机构、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气控制系统等九大部分构成（详见下表），能够实现顶板、侧帮的全部锚杆、锚索支护作业。
钻车在结构和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度的锚杆、锚索机械化施工作业。
设备机构构成表：
（二）主要技术参数
景隆重工机械有限公司
2017年。
煤矿用液压锚杆钻车
结构特点
锚钻部
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结构特点 锚钻部
由固定架、左滑架、右滑架、支护机构、四台锚杆机组成。四个锚杆 机分别固定在固定架和左右滑架上，可前、后、左、右倾斜一定角度，外 侧两个锚杆机可在滑架的带动下向两侧滑动，并可根据需求向外旋转105º 打 侧 帮 锚 杆 。 四 台 锚 杆 机 可 以 独 立 动 作 ， 完 成 高 为 2.2~5.0m ， 宽 为 4.0~6.0m巷道所有顶锚杆的锚杆支护工作。
电气系统
包括油泵电机、瓦斯报警器、照明灯、荧光灯、电控箱、急停按钮、 电铃等。电气系统保护齐全，实现电机过流、过载、漏电闭锁，油温过热 报警并断电保护，同时显示屏可对出现的故障进行显示，以便维修。
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锚护高度范围
锚护宽度范围 离地间隙
履带接地长度 履带宽度 整机重 接地比压 行走速度
最大爬坡角度 适用电压 整机功率
卷缆长度
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产品参数
6.5m 3.2m 2.0m 4台 0～20m/min 2.7m 370r/min 200N.m 29×29 32kN ≤f7
160m
谢 谢！
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采用履带行走机构，由液压马达牵引，牵引速度可实现快慢两档无 极调速。采用油脂缸张紧，支重轮支撑，铸造式履带板。采用进口一体 化减速机，行走速度最大可达20m/min。
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结构特点
升降工作台车
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结构特点 升降工作台
由前支撑架、后支撑架、工作台、工作顶棚、两个双行程油缸组 成。控制工作台的高度，实现打锚杆高度2.2～5.0m。工作台是四连 杆机构的组成部分之一，是锚杆支护工作的平台。工作台承载着顶棚、 料斗和锚钻部等重要的工作机构，也是整机的驾驶台，当两边的锚杆 机向两侧移动时，顶棚护板与工作台侧板通过油缸的动作可以分别向 两侧伸出。工作台顶棚也可以根据需要通过液压缸动作实现顶棚的升 降。
CMM2-24型液压锚杆锚索钻车安装、使用安全技术措施
CMM2-24型液压锚杆锚索钻车安装、使用安全技术措施一、施工概况：为满足西翼轨道大巷掘进需要，矿安排我队安装CMM2-24型液压锚杆锚索钻车一部。
为了施工顺利开展和施工安全，特编制此安全技术措施。
二、施工组织：1.施工负责人：黄永来2.安全负责人：张子强3.技术负责人：王晴4.施工地点：西翼轨道大巷三、施工准备1.罐笼尺寸校验副井罐笼尺寸：长5.0米×宽1.8米×高2.8米，可载重：30吨。
最大单件尺寸：长3.13米×宽1.4米×高1.9米（带平板车），最大单件重量：10吨说明：设备最大件尺寸及重量均满足罐笼要求,可以从副井罐笼下井。
2.确认打运路线：设备打运路线：地面→副井罐笼→井底车场→西翼轨道大巷→安装地点。
3.技术准备（1）组织施工人员学习、阅读设备图纸及相关技术资料，熟悉设备的结构及相关数据。
（2）学习掌握设备的解体方法、安装步骤及操作规程等。
（3）编制施工组织措施，组织人员贯彻学习。
4.地面准备工作（1）在地面对设备进行组装、调试，掌握设备的性能、结构、安装工艺等。
对在设备组装、调试过程中发现的问题予以解决，否则不准入井安装。
（2）对准备下井使用的平板车、叉车、矿车等进行全面检查，不完好的车辆不需使用。
（3）设备大件采用平板车装运，用40T链条及M20×75螺栓、螺母封车，大件封车不少于3道，确保封车封牢。
（4）按施工要求配齐各种工具、起吊用具及材料、配件等，并安排专人进行严格检查，不合格的严禁入井使用。
5.井下准备工作（1）检查打运路线所经巷道的宽度、高度、风水管路、电缆吊挂及风筒有无碍事的地方，确保打运路线畅通无阻。
（2）清除设备打运路线及施工地点的杂物及其它不相关物件，确保具备施工条件。
（3）提前在安装点上方打起吊锚杆以满足设备安装起吊需要。
起吊锚杆规格为Ф22×2500mm，MG500高强锚杆，每根锚杆用1卷MSK2850树脂药和3卷MSM2850树脂药，锚杆抗拔力不小于120kN/根，起吊锚杆经抗拔力测试合格后方可使用，起吊大件时（超过2T）起吊锚杆成组使用，每组不少于2根。
CMM2-28Y型煤矿用液压锚杆钻车在伯方煤矿中的应用
CMM2-28Y型煤矿用液压锚杆钻车在伯方煤矿中的应用郭磊磊
【期刊名称】《自动化应用》
【年(卷),期】2024(65)7
【摘要】传统采用气动锚杆钻机进行井下锚网支护的安全性能差、支护效率低、劳动强度大,且其最大扭矩力不能满足顶板锚杆扭矩力要求。
为提高掘进工作面锚网支护质量,伯方煤矿在3306回风顺槽成功引进CMM2-28Y型煤矿用液压锚杆钻车,该钻车具有钻进功能全面、安全性好、工作效率高、工人劳动强度低等优点,应用前景广阔。
【总页数】3页(P162-163)
【作者】郭磊磊
【作者单位】山西兰花科技创业股份有限公司伯方煤矿分公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD353
【相关文献】
1.CMM12-18煤矿液压锚杆钻车在巷道掘进中的应用
2.CMM2-15型液压锚杆钻车在煤巷快速支护中的应用
3.CM2-15煤矿用液压锚杆钻车的设计
4.CMM2-20型煤矿用液压锚杆钻车在突出煤层顺槽巷道进中的适应性分析
5.CMM2-25型矿用液压锚杆钻车在煤矿巷道施工中的应用
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CMM2-24型液压锚杆（索）钻车在刘庄
煤矿的应用
摘要：中煤新集刘庄煤矿综掘二队对CMM2-24型液压锚杆（索）钻车性能进行了现场应用试验，取得了良好的效果。
通过对CMM2-24型液压锚杆（索）钻车试验的地质条件，巷道断面、施工工艺及使用情况的介绍，提出钻车的改进意见和现场注意事项及使用安全措施，为该钻车在刘庄煤矿各掘进队推广应用提供了理论和实践经验。
关键词：CMM2-24型液压锚杆（索）钻车；巷道断面；施工工艺
0引言
目前，煤矿普遍采用掘进机割煤、出煤，锚索钻机打支护为主综掘作业方式，其作业方式生产效率低，劳动强度大，施工质量差，作业环境差等情况。
为改变现场，刘庄煤矿综掘二队在131302轨道顺槽引进了CMM2-24型液压锚杆（索）钻车，该钻车实现了机械化全液压安全高效支护，并且降低了劳动强度，改善了作业环境，提高了工作效率及工作质量。
此台钻车可临时支护与永久支护为一体，并且自带钻装工作平台、油泵、电机动力源、只需要操作液压手柄就可进行一系列的支护工序作业，该台钻机为刘庄煤矿首台试点钻机。
综掘二队施工的131302轨道顺槽属于采区回采巷道，巷道为全煤，沿13煤顶板掘进施工，巷道断面尺寸为 5.6*4.6m，煤层厚度在 4.5m，巷道掘进采用掘进机割煤、出煤、液压钻车进行永久支护作业。
1装备性能试用条件
1.1装备性能
CMM2-24型液压锚杆（索）钻车可与掘进机配合使用，液压钻车采用平台升降机构，在结构上增加了整体升降平台，每台液压钻车有2个钻臂，作业人员可
以根据巷道的高度情况，通过升降平台调整操作位置，同时进行作业，很方便地实现巷道内不同高度、不同角度锚杆（索）孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工，同时还能实现顶、帮同时作业。
该机构合理紧凑，工作灵活，操作方便，是目前掘进巷道实现快速、高效、机械化作业的首选设备，可大大缩短支护作业时间，提高支护作业效率。
1.2适用条件要求
CMM2-24型液压锚杆（索）钻车可适用于中低型巷道掘进的机械化作业，作业巷道宽度应保证钻车从掘进机侧面进退时，不受影响。
1.3主要结构
CMM2-24型液压锚杆（索）钻车主要结构：机体部、行走部、推进部、钻臂部分、前部支撑、操作系统、液压系统、电气系统等。
1.4工作原理
由动力供应系统即电源（包括高压电缆、变压器、低压电缆和电气开关箱）把动力电源接入钻车的动力模块，由动力模块通过两联泵把电能转化成液压功能。
钻车打眼时由液压系统驱动前部支撑机构，然后使两臂动作选择部位，通过补偿装置使推进器定位，然后操纵推进机构，使液压钻车打眼作业，供水系统冲洗钻眼。
2装备应用实践
该台液压钻车是中煤新集刘庄煤矿在131302轨道顺槽首台试点钻车，该机属于改进机型，在掘进支护具有高效、安全、快捷方面的优势。
2.1施工工艺流程
刘庄煤矿131302轨道顺槽掘进施工时，采用CMM2-24型液压锚杆（索）钻车进行支护，该巷道断面巷道断面尺寸为5.6*4.6m，全锚网索支护，顶部打9根锚杆，两帮各打4根锚杆，顶部锚索间排距1.6m，每排5根。
工艺流程：安全检查→定锚索孔位置→钻杆钻眼→装锚固剂、安装、搅拌锚索、涨拉预紧力至设计要求→安装二次保护
工序流程：检查钻车装备→撤除施工区域人员、设置警戒→操作钻车至施工区域→调试钻车各部位液压→升起前部临时支撑结构→调整钻车升降平台→展开两侧踏板装置→调整钻臂机构至合适位置→进行锚索支护作业→收回钎杆→回收各机构平台翻板→操作钻车至下一个施工地点。
2.2作业效果
1采用液压钻车机械化作业替代了人工锚索钻机打眼支护后，工效明显提高，减少设平台，人工抬运钻机、单独预紧锚杆等多道工序。
锚杆钻车前端配置有超前支护装置，安全性能大大提高。
采用液压锚杆钻机进行支护，锚杆钻机扭力大，其锚杆支护预紧力能够一次性达到标准要求，避免了使用锚索钻机支护时，因风压不足而导致预紧力扭矩达不到设计要求的情况，工程质量有了可靠保证。
2钻车机械化打眼替代了人工锚索机打眼支护的形式、可升降的操作平台均使职工的劳动强度明显降低，减少了人工投入，功效相应提高。
3巷道施工掘进进度受顶板条件及设备操作熟练程度的制约。
待作业人员操作熟练后，将根据现场实际情况，适当调整锚杆索的间排距提高单进循环最大进尺效率，减少钻机进退次数及割煤循环次数，提升支护效率，提高作业速度。
2.3改善作业环境
使用液压钻车施工，具有职业危害小，粉尘小，粉尘少，噪音低，环境舒适度较锚索钻机施工高等优点。
由于使用液压钻机不必排出废气，因而没有废气夹杂对现场环境的污染，提高了工作面的能见度，改善作业环境。
液压钻车打眼时，必须使用供水系统冲洗钻眼，因此工作面产生粉尘少。
液压钻车除钻进声外，无废气排放声音，故比锚索钻机噪声降低很多，在现场体现明显。
钻车只需要一根电缆和一根水管，即可供给所需，设备简洁，作业场所不凌乱。
原锚索钻机钻眼时，由于作业人员离设备近，容易被冲洗钻眼水淋湿，且钎杆容易断伤人，使用液压钻车时，操作台离钻眼位置远，可有效的避免情况。
综上所述，可以看出使用液压钻车施工，提高了工作面的环境舒适度，提高了质量标准化要求。
2.4优化劳动组织提高单进水平
通过使用CMM2-24型液压锚杆（索）钻车，原在迎头风动锚索机操作支护钻眼施工需要4人进行打锚杆，2人备料辅助，共计6人，现采用钻车施工，只需要2人进行操控液压钻车手柄进行钻眼，大大节省了人力资源，后方标准化得到了很大的改善，原通过综掘机割煤，人工操作临时支护并使用风动锚索机钻眼，月单进水平为220m/月，通过采用综掘机割煤，液压钻车支护后，平均单进水平稳步保持在300m/月，另外通过日后对液压钻车的操作熟练度的加大，操作工人对生产工艺更加熟悉后，争取月单进创350m/月。
3液压钻车使用中存在的问题
液压钻车使用过程中有以下几点问题需要改进：1钻车钻座底部为铜垫片，易损坏，堵钻孔。
导致钻机与钻杆连接处漏水严重，打锚索时水压不足，经常出现堵钻杆、卡钻现象。
2钻臂链接底座小，稳固性差，重心不平衡。
3安全阀更换频繁，影响支护效率。
4钻臂上各路油管较多，向前推进时容易刮到煤壁，易损坏。
5液压钻车钻臂调整油缸间隙大，油缸伸到位后，回收困难不灵活。
4结语
总之，使用液压钻车的优势，概括起来有一下几点：1锚杆钻车前段配置液压驱动式超前支护装置，超前支护作业技术得到了突破进展。
2可升降的操作平台既给操作人员提供了可靠的操作空间，又提高了作业的安全性。
3采用液压锚杆钻机进行支护，锚杆钻机扭力大，锚杆预紧力可以一次达标，使工程质量有了可靠的保证。
4钻车机械化打眼代替了人工风钻打眼，使职工的劳动强度明显降低。
我矿通过引进先进的技术设备，对掘进工作面工艺、支护是一个重大技术改革，解决了制约生产环节问题、优化工序管理等措施，取得了良好的效果如在131302轨道顺槽掘进工作面，将单进水平提高到最大330m/月，为刘庄煤矿工作面顺利接替创造了有效的价值。
参考文献：
[1]林伯泉.我国煤矿安全现状应该采取的对策分析[J]。
中国煤矿安全科学学报，2006（5）；42-46
[2]赵斌,PLC应用技术发展前景概述[J].佳木斯教育学院学报，2012（04；10-12）。