数字图像处理姚敏
2012-2013-1教材
武汉大学东湖分校教务处
2012年6月11日
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武汉大学东湖分校电子信息工程学院（2012-2013-1）开课通 知单
出版社 电子工业 电子工业 高等教育 高等教育 高等教育 高等教育 高等教育 高等教育 高等教育 清华大学
高等教育 高等教育 国防工业 国防工业 国防工业 武大出版社 武大出版社 科学出版社 中国科学技 术大学出版 中国科学技 术大学出版 中国科学技 术大学出版 西安电子科 技大学 西安电子科 技大学 西安电子科 技大学 电子工业 哈尔滨工业 出版社
武汉大学东湖分校教务处
2012年6月11日
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武汉大学东湖分校电子信息工程学院（2012-2013-1）开课通 知单
课程名称 基本技能训练与单元 电路设计 基本技能训练与单元 电路设计 检测技术与仪器 检测技术与仪器 检测技术与仪器 模拟电子线路 模拟电子线路 模拟电子线路 模拟电子线路 嵌入式系统原理 实训Ⅱ 数字逻辑线路 数字逻辑线路 通信原理 通信原理 通信原理 图像处理 图像处理 微波原理 微机原理与接口技术 微机原理与接口技术 微机原理与接口技术 现代通信系统 现代通信系统 移动通信 专业英语 自动控制原理 王宝华 王宝华 焦淑卿 魏纯 陈杰 方浩 戴润梁 魏正和 魏正和 焦淑卿 焦淑卿 张慧娟 魏纯 魏纯 韩再英 陈纪椿 陈纪椿 高晓丹 刘雅娴 魏婉华 授课教师 方浩 开课班级 10电子信息工程1-2班 10电子信息工程技术（专）1-2班 戴润梁 戴润梁 戴润梁 09电子信息工程1班 09电子信息工程2班 11电子信息工程技术（专）1-2班 11电子科学与技术班 11电子信息工程1-2班 11通信工程1班 11通信工程2班 10电子信息工程技术（专）1-2班 10应用电子技术（专）班 11电子信息工程技术（专）1-2班 11通信技术班 10电子信息工程技术（专）1-2班 10通信工程1-2班 11通信技术班 09电子信息工程1班 09电子信息工程2班 10通信工程1-2班 10电子科学与技术班 10电子信息工程1-2班 10通信工程1-2班 09通信工程1-2班 10通信工程1-2班 10通信工程1-2班 10电子信息工程技术（专）1-2班 10电子信息工程1-2班 数字电子技术基础 数字电子技术基础 通信原理 通信原理 通信原理 数字图像处理 数字图像处理 微波技术 阎石 阎石 樊昌信 樊昌信 樊昌信 贾永红 贾永红 李晓蓉 选用教材名称 基本技能训练与单元电路设计 基本技能训练与单元电路设计 现代检测技术 现代检测技术 现代检测技术 模拟电子技术基础 模拟电子技术基础 模拟电子技术基础 模拟电子技术基础 ARAM9嵌入式系统设计应用 作者 高吉祥 高吉祥 周杏鹏 周杏鹏 周杏鹏 杨素行 杨素行 杨素行 杨素行 李新荣
D5姚敏 图像处理课件第五章.ppt
G(u,v) H(u,v)F(u,v)
H (u, v) T e j2[ux0 (t)vy0 (t)]dt 0
例
18
模型估计法
设
x0
(t) y0 (t)
at / 0
T
H (u, v) T e j2ux0 (t)dt 0 T e j2uat / T dt 0 T sin(ua)e jua ua
g1(x, y) g2 (x, y)
线性 H[k1 f1(x, y) k2 f2 (x, y)] k1H[ f1(x, y)] k2H[ f2 (x, y)]
位置不变性
k1g1(x, y) k2g2 (x, y)
H[ f (x a, y b)] g(x a, y b) 8
连续函数退化模型
G(u, v)
H (u, v) | H (u, v) |2 s Pn (u, v)
Pf (u, v)
40
维纳滤波
维纳滤波器的传递函数
H w (u, v)
1 H (u, v)
|
| H (u, v) |2 H (u, v) |2 s Pn (u, v)
Pf (u, v)
特点 自动抑制噪声 H (u, v) 0 不会被0除
执行傅里叶反变换，得复原图像
30
消除匀速运动模糊 例
[MF,map]=imread('image3-MF.jpg');
%装入运动模糊图像
figure(1);
imshow(MF);
%显示模糊图像
LEN=30;
THETA=45;
INITPSF=fspecial('motion',LEN,THETA); %建立复原点扩散函数
姚敏 图像处理课件第二章
21
2.4 图像采样
22
采样定理
s ( x) =
冲激串采样
n = −∞
∑ δ ( x − nT ) = δ T ( x)
∞
f s ( x) = f ( x) ⋅ s ( x)
f s ( x) =
n = −∞
∑ f ( x)δ ( x − nT )
T
∞
采样 函数
采样周期 采样频率 采样频率
1 Ωs = T
ϕ (u ) = tan −1
I (u ) R (u )
2
E (u ) = F (u ) = R 2 (u ) + I 2 (u )
16
二维连续傅里叶变换
F (u, v) = ∫− ∞ f ( x, y )e − j 2π (ux + vy ) dxdy
∞
f ( x, y ) = ∫− ∞ F (u, v)e j 2π (ux + vy ) dudv
∞ −∞ −∞
∫
∞
f ( x1 , y1 , t1 ) f * ( x2 , y 2 , t 2 ) p{ f1 , f 2 ; x1 , y1 , t1 , x2 , y 2 , t 2 }df1df 2
12
图像随机过程的数字特征
3. 自协方差
σ 2 ( x, y , t ) = K ( x, y , t ; x, y , t ) f
1 ∞ ∞ Gs (u , v) = ∑ ∑ F (u − iΩ x , v − jΩ y ) ∆x∆y i = −∞ j = −∞
32
图像采样
采样图像频谱
Ω x > 2Ω xf
Ω y > 2Ω yf
33
数字图像处理课设基于MATLAB的复杂图像目标提取
华北水利水电大学North China University of Water Resources and Electric Power 数字图像处理课设题目基于MATLAB的复杂图像目标提取课程名称数字图像处理学院信息工程学院专业通信工程目录摘要在我们日常生活中，由于工作等各种需要，我们往往会对图像进行各种处理，其中就包括对复杂图像目标提取，当然有很多的处理方法本次主要是在用MATLAB对图像做基本的处理来提取目标图像特征。
本次课设用MATLAB处理时，首先对图片进行基础的处理，包括彩色图像转化为灰色图像的处理、二值处理、直方图的分析、滤波处理以及利用各种算法对图像进行边缘化处理等操作。
然后采用合适的方法对图像目标做最终的提取。
在本次课设中，我采用的是利用MATLAB生成图片的直方图，然后从直方图上得出不同颜色所对应的灰度，再灰度对不同颜色的图像分别进行提取。
但是此方法有一个很大的局限性，就是无法处理相同颜色的目标图像，因此经过对资料的查阅和老师的帮助，我找到了解决方法，对相同颜色的图像进行区域划分，然后再对处于不同区域的目标图像分别进行提取。
关键词：图像目标提取 MATLAB 灰度区域提取一、设计要求自选一幅图像，确定要选择的目标区域，编写合适的程序，然后用MATLAB 或VC+Opencv对目标图形进行提取，要求对图像做基础的处理，包括图像的读取，存储，去噪，边缘检测等触及处理。
二、设计原理和方案在实际图像处理中，一般情况下我们只是注意到图像中那些我们感兴趣的目标，因为只有这部分也就是我们注意到的有用的目标物才能为我们提供高效、有用的信息。
而这些目标一般又都对应着图像中某些特定的、具有独特性质的区域。
为了把这些有用的区域提取出来供我们人类使用，我们对图像的提取做了很多的研究。
本次课设采用的原理主要是用MATLAB处理，首先对图片进行基础的处理，包括彩色图像转化为灰色图像的处理、二值处理、直方图的分析、滤波处理以及利用各种算法对图像进行边缘化处理等操作。
姚敏 数字图像处理 第四章 图像增强 ppt课件
42
锐化滤波器-梯度算子法
Gx和Gy 用近似值： G x f(x ,y ) f(x 1 ,y 1 ) G yf(x1 ,y)f(x,y1 )
得到Roberts算子
43
锐化滤波器-梯度算子法
Gx和Gy 用近似值：
G x (f((x 1 ,y 1 ) 2f(x 1 ,y)f(x 1 ,y 1 )) (f(x 1 ,y 1 ) 2f(x 1 ,y)f(x 1 ,y 1 ))
39
中值滤波器
效果
40
锐化滤波器-梯度算子法
f(x,y)在(x,y)的梯度
f
G[
f
(x,
y)]
Gx Gy
x f
x
其模值
G M [f(x,y) ] G x 2G y 2 fx2 fy2
近似梯度模值
G M [f(x,y) ]|G x||G y|
41
锐化滤波器-梯度算子法
Gx和Gy 用近似值： G xf(x ,y )f(x 1 ,y ) G yf(x,y)f(x,y1)
要消除这种因动态范围太大而引起的失真，一种 有效的方法是对原图像的动态范围进行压缩，最常用 的是借助对数形式对动态范围进行调整，其数学表达 式如下：
tClo1g(|s|)
10
对数变换
例如，傅里叶谱的范围在[0 R]=[0，1.6×106] ，为 了在一个8位的显示设备上进行显示，并充分利用显
示设备的动态范围，则变换表达式中的C为：
效果
-
=
直方图均衡后
31
图像间运算-图像平均
(2) 图像平均
令 g (x ,y ) f(x ,y ) e (x ,y )
设噪声互不相关，且具有零均值 ，可用图像平均去除噪声
《数字图像处理》教学大纲
《数字图像处理》课程教学大纲Digital Image Processing一、课程说明课程编码：045236001 课程总学时（理论总学时/实践总学时）：51（42/9），周学时：3，学分：3，开课学期：第6学期。
1．课程性质：专业选修课2．适用专业：电子信息与技术专业3．课程教学目的和要求《数字图像处理》是信号处理类的一门重要的专业选修课，通过本课程的学习，应在理论知识方面了解和掌握数字图像的概念、类型，掌握数字图像处理的基本原理和基本方法：图像变换、图像增强、图像编码、图像的复原和重建。
并通过实验加深理解数字图像处理的基本原理。
4．本门课程与其他课程关系本课程的先修课程为：数字信号处理和应用5．推荐教材及参考书推荐教材：阮秋琦，《数字图像处理学》（第二版），电子工业出版社，2007年参考书（1）姚敏等，《数字图像处理》，机械工业出版社，2006年（2）何东健，《数字图像处理》（第二版），西安电子工业出版社，2008年（3）阮秋琦，《数字图像处理基础》，清华大学出版社，2009年（4） (美)Rafael C. Gonzalez著，阮秋琦译，《数字图像处理》（第二版），电子工业出版社，2007年6．课程教学方法与手段主要采用课堂教学的方式，通过多媒体课件进行讲解，课外作业，答疑辅导。
并辅以适当的实验加深对数字图像处理的理解。
7．课程考核方法与要求本课程为考查课课程的实验成绩占学期总成绩的50%，期末理论考查占50%；考查方式为笔试。
8．实践教学内容安排实验一：图像处理中的正交变换实验二：图像增强实验三：图像复原详见实验大纲。
二、教学内容纲要与学时分配（一）数字图像处理基础(3课时)1．主要内容：图像处理技术的分类，数字图像处理的特点，数字图像处理的主要方法及主要内容，数字图像处理的硬件设备，数字图像处理的应用，数字图像处理领域的发展动向2．基本要求：了解图像处理技术的分类和特点，数字图像处理的主要方法及主要内容，熟悉数字图像处理的硬件设备。
数字图像处理教学大纲
数字图像处理课程教学大纲（理论课程）◆课程编号：130128◆课程英文名称：Digital Image Processing◆课程类型：☐通识通修☐通识通选☐学科必修√学科选修☐跨学科选修☐专业核心√专业选修（学术研究）☐专业选修（就业创业）◆适用年级专业（学科类）：四年级电子信息工程专业、通信工程（专业电气信息类）◆先修课程：信号与系统、数字信号处理、线性代数、概率统计◆总学分：2◆总学时：34一、课程简介与教学目标数字图像处理时模式识别，计算机视觉，图像通信，多媒体技术等学科的基础，是一门涉及多领域的交叉学科。
通过本课程的学习，使学习者系统地了解数字图像的基本概念、数字图像形成的原理，掌握数字图像处理的理论基础和技术方法，了解与各种处理技术相关的应用领域。
为学生今后从事数字图像信息处理工作奠定坚实的理论基础。
二、教学方式与方法教学方式：课堂讲授（以多媒体课件为主导）和课下上机实践相结合；教学方法：采用以BTEC（Business Technology Education Council）模式为主，以TBL（task-based learning）任务型模式为辅的两种教学模式相结合的教学方法。
用任务引导学习，更注重学生个性的发展和个人潜能的开发，考核以平时的课业、表现、出勤、学习态度和最后的考试共同衡量学生的学习水平，达到教学目的。
三、教学重点与难点（一）教学重点重点是第4章图像增强、第6章图像复原、第7章图像分割；（二）教学难点难点是第3章图像变换和第6章图像复原。
四、学时分配计划五、教材与教学参考书（一）教材1.《数字图像处理与分析》，刘直芳、王运琼、朱敏，清华大学出版社，2006；2.《数字图像处理（第二版》，R. C. Gonzalez和R. E. Woods（美国），电子工业出版社，2006；（二）教学参考书1.《图像工程（上册）：图像处理》，章毓晋，清华大学出版社，2006；2.《图像工程（中册）：图像分析》，章毓晋，清华大学出版社，2005；3.《数字图像处理学》，阮秋琦，电子工业出版社，2003；4.《数字图像处理》，陈天华，清华大学出版社，2007；5.《数字图像处理》，姚敏，机械工业出版社，2006；六、课程考核与成绩评定【考核类型】√考试☐考查【考核方式】☐开卷（Open-Book）√闭卷（Close-Book）☐项目报告/论文☐其它：（填写具体考核方式）【成绩评定】平时成绩占(30－40)％，考试成绩占(70-60)％七、课程内容概述第一章绪论（一）教学要求了解数字图像处理的基本概念和特点，研究的目的和意义，数字图像图像处理的主要研究内容，国内外研究现状与发展趋势，主要应用领域。
姚敏 图像处理课件第一章(共28张PPT)
章毓晋，图象工程（上册）——图像分析和处理，北京：清华大学出版社，1999
(9) 彩色空间变换；
(6) 邻域与块处理；
MATLAB将计算、可视化与程序设计集成在一个易用的环境中
(5) 图像变换，包括离散余弦变换（DCT）和Radon变换；
IPT——Image Processing Toolbox
Woods，Steven L.
Gonzalez, Richard E.
(8) 二值图像处理，包括形态学操作；
图像跟踪及光学制导
2 数字图像处理系统
3 数字图像处理系统
14
办公自动化
15
图像跟踪及光学制导
16
医学图像处理与材料分析中的图像分析系统
遥感图像处理和空间探测
18
图像变形技术
19
1.3 数字图像处理系统
20
数字图像处理
Digital Image Processing
姚敏 E-MAIL:
1
教材与参考书
姚敏等， 数字图像处理，北京：机械工业出版社，2006
Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods著，阮秋琦，阮宇智等译，数字 图像处理（第二版），北京：电子工业出版社，2005 Rafael C. Gonzalez，Richard E. Woods，Steven L. Eddins， Digital Image processing Using MATLAB ，北京：电子工业出版社， 2004 章毓晋，图象工程（上册）——图像分析和处理，北京：清华大 学出版社，1999
数据获取 建模、仿真和原型化
数据分析、数据挖掘和可视化
科学与工程图学
应用开发，包括图形用户接口构造。
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图像是用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世
绪 论
界而获得的。可以直接或间接作用于人眼并进而产生视知 觉的实体。 本世纪20年代，巴特兰（Bartlane)电缆图片传输系统 大型计算机的出现，人们开始用计算机改善图像
1964、1965年美国喷射推进实验室（JPL：Jet
Propulsion Laboratory）进行了太空探测工作，用计算机来 处理发回的月球图片，以校正飞船上电视摄像机中各种不 同形式的固有的图像畸变。
绪 论
（3） （4）
细化
图像处理示例
人脸识别系统中眼睛定位
绪 论
图像处理示例
绪 论
图像处理示例
纸币识别
绪 论
图像处理示例
基于偏微分方程的图像分割
绪 论
原图像 初始化封闭曲线
迭代结束状态
分割结果
图像处理示例
基于偏微分方程的图像修复
绪 论
带有裂痕的林肯图像 修复后的林肯图像
带有划痕的旧照片图像
绪 论
Chinese_embassy
1.2 图像工程简介
医疗诊断：
X光（x-ray）、 CT技术，癌细胞识别、 MRI (Magnetic resonance imaging)、等。
绪 论
1.2 图像工程简介
通讯：
绪 论
可视电话，视频点播，电视会议，按需电视，远程教 育等。
1.2 图像工程简介
修复后的旧照片图像
图像处理示例
基于偏微分方程的图像修复
绪 论
叠加有文字的图像
文字去除后的图像
图像处理示例
基于二维混沌映射的小波域数字水印效果
绪 论
水印原图 置乱后的水印
含水印图像
目标图像图
嵌入水印后图像
图像处理示例
运动模糊图像恢复
绪 论
原图像 运动模糊图像
图像处理示例
绪 论
使用迭代算法进行逆滤波复原的图像
绪 论
综上所述，可以认为图像是与之相对应的物体或目标 （Objects）的一个表示，这个表示可以通过某种技术手 段得到。
1.1 图像基本概念
数字图像是指由被称作象素的小块区域组成的二维矩 阵。将物理图像行列划分后，每个小块区域称为象素 （pixel）。 每个象素包括两个属性：位置和亮度（或色彩）。
绪 论
图像处理示例
绪 论
图 像 融 合
图像处理示例
图 像 平 滑 处 理
绪 论
图像处理示例
绪 论
图 像 增 强
图像处理示例
绪 论
DCT变换压缩图像
图像处理示例
绪 论
小波变换压缩图像
图像处理示例
绪 论
小 波 变 换 去 噪
图像处理示例
绪 论
小 波 包 去 噪
图像处理示例
绪 论
汉 字 识 别
数字图像处理
－图像处理
章毓晋
主讲教师：电子系 张洁
教材和参考书
教材： 绪 论
章毓晋，图像工程上册-图像处理，清华大学 出版社，2006年（第2版）
参考书：
1．李朝晖，《数字图像处理及应用》，机械工 业出版社，2004 2．朱秀昌等编著，《数字图像处理与图像通 信》，北京邮电大学出版社， 2002 3．阮秋琦编著，《数字图像处理学》，电子工 业出版社，2001
亮度等级 二值图像（只有黑白亮度等级）
灰度图像（有多种亮度等级） 色调 无色调的灰度（黑白）图像 有色调的彩色图像 内容的变化性质 静态图像 活动图像 空间维数 平面的二维图像 立体的三维图像
绪 论
1.1 图像基本概念
图像类型
绪 论
{广义} 图片，动画，绘图，文字/档，... {狭义} 2-D 3-D，彩色，立体对， 多光谱，多视 场图像，... 单幅 序列图像，... 静止 运动图像（视频），... 灰度 深度，纹理图像，... 图像（广义/抽像）
图像处理示例
绪 论
蒙 文 识 别
图像处理示例
车牌识别
绪 论
原始图像
灰度图像
图像处理示例
绪 论
背景图像
增强后的灰度图像
图像处理示例
二值化
绪 论
一次的比运算和两次的开运算进行滤波
图像处理示例
绪 论
车牌定位图
车 牌 旋 转 角 : 1.7154度
车牌二值图像
倾斜校正
字符分割
图像处理示例
指纹识别
A Closer View Of the Crater's Intriguing Rock Outcrop
绪 论
1.2 图像工程简介
视觉监视、公安：
银行防盗，人脸识别、指纹、印章的鉴定识别等。
绪 论
1.2 图像工程简介
工业检测与测量：
绪 论
公路路面破损图像识别
网裂
龟裂
1.2 图像工程简介
军事侦察、高精度制导
第一章 绪论
1.1 图像基本概念
绪 论
1.2 图像工程简介 1.3 图像处理系统 1.4 主要内容和安排
图像的若干定义
在韦氏（Webster）英文词典中，图像（Image）一词 的定义是“an imitation or representation of a person or thing, drawn, painted, photographed”，即图像是人或事物的一个 模仿或表示。 在《数字图像处理》（朱志刚等译）中，图像定义为 “在一般的意义下，一幅图像是另一个东西的一个表示”， 是其所表示物体的信息的一个浓缩或者概括。 阮秋琦先生在《数字图像处理》中将图像定义为“以 某一技术手段被再现于二维平面上的视觉信息”，通俗地 说就是指那些用技术手段把目标原封不动地一模一样地再 现出来的图像。
图像（狭义/具体）
1.1 图像基本概念
图像表示
2-D数组 f (x, y) x ， y：2-D空间XY中坐标点的位置 f：代表图像在(x, y)的性质F 的数值
绪 论
f，x，y 的值可以是任意实数 性质F : 可对应不同物理量,常用灰度表示
y f（x，y）
0
x
1.1 图像基本概念
图像表示
数组/矩阵
学习内容安排
（一）安排：理论56学时理论+上机16学时 （二）内容： 第一章 绪论 第二章 图像采集 第三章 象素间关系 第四章 空域增强技术 第五章 基本图像变换 第六章 典型图像变换 第七章 频域图像增强 第八章 彩色图像处理 第九章 图像恢复 第十章 图像编码基础 第十一章 图像编码方法 第十二章 图像水印
1：黄色、绿色 2：红色 3：绿色
1
2 3
1.2 图像工程简介
图像工程三层次
绪 论
1：黄色 2：红色 3：绿色
图像理解
尖辣椒 红青椒 绿青椒
在菜市场或厨房
1.2 图像工程简介
1.2.3 图像工程相关学科和领域
绪பைடு நூலகம்论
图像
图像
图像处理
计 算 客观世界 机 视 觉
计算机图形学
数据
图像分析
模式识别 新理论 新工具 新技术
图像理解
（人） 符号
1.2 图像工程简介
主要相关学科： 绪 论
♦
♦
♦ 图形学：原指用图形（graph）、图表(chart)、绘图
♦ (drawing)等形式表达数据信息的科学 计算机图形学：研究的就是如何利用计算机技术来产 生这些形式，即试图从非图像形式的 数据描述来生成逼真的图像 图像模式识别：试图把图像分解成可用符号较抽象 地描述的类别 计算机视觉：主要强调用计算机实现人的视觉功能， 目前的研究内容主要与图像理解相结合
1.1 图像基本概念
图像表示
数组/矩阵
绪 论
0 1 2 8 2 1 2 8 8 16 32 4 8 32 32 16 64 100 32 128 150 128 192 208
4 16 32 32 100 150 175 240
8 32 32 100 128 175 200 248
1.2 图像工程简介
1.2.4 图像工程的技术应用
绪 图像技术应用领域示例 论
文字档案：文字识别，过期档案复原，邮件分捡，支 票，签名辫伪，办公自动化； 交通管理：太空探测、航天飞行、公路交通管理。
1.2 图像工程简介
遥感：美国JPL实验室（Jet Propulsion Laboratory）
探索者月球图像 勇气号火星图像 农作物产量计算 农作物病情防治 山林防火等 http://marsrovers.jpl.nas /home/index.html 巡航导弹制导，精确制导 气像预报 自然灾害监测 矿藏勘探 资源探测
1.2 图像工程简介
1972年英国EMI公司工程师Housfield发明了 用于头颅诊断的X射线计算机断层摄影装置， 也就是我们通常所说的CT（Computer Tomograph）。 九十年代，出现核磁共振MRI
绪 论
1.2 图像工程简介
1.2.2 图像工程的三个层次
绪 论
图像工程三层次：
图像处理（图像 ——> 图像） 着重强调在图像之间进行的变换 图像分析（图像 ——> 数据） 对图像中感兴趣的目标进行检测和测量，以获 得它们的客观信息从而建立对图像的描述 图像理解（图像 ——> 解释） 在图像分析的基础上，进一步研究图像中各目 标的性质和它们之间的相互联系，并得出对图 像内容含义的理解以及对原来客观场景的解释
绪 论
要求
严格遵守学校的作息制度，上课不迟到、 不早退、严格执行请假制度。
绪 论
课程性质：大作业 课程成绩评定： 平时成绩（40％）＋大作业成绩（60％） 平时成绩：实验＋考勤