汽车安全性与舒适性系统(第一章)
汽车运用技术课件 第一章 汽车使用性能4(汽车行驶平顺性)
二、汽车行驶平顺性评价
1. 平顺性评价指标 人体对汽车振动的反应是汽车振动频率、强度、振动方向及
振动时间的综合作用结果。国际标准化组织在进行大量调查研
究的基础上，提出了ISO 2631《人体承受全身振动的评价指 南》。ISO 2631用加速度均方根值给出了在中心频率1～80Hz
振动频率范围内人体对振动反应的三种不同的感觉界限。
2. 汽车行驶时的振动
振动系统 弹性元件、阻尼元件、质量。
振动原因
➢ 路面的不平与冲击
减振器
➢ 汽车转动件的不平衡
➢ 发动机不平稳运转
振动输出
车身振动、车身传给人体
加速度、悬架弹簧挠度 车轴
车架 弹性元件
3.人体对振动的反应
➢ 振动的反应过程 ➢ 振动的最敏感频率范围
上下振动：4～12.5 Hz 水平振动：0.5～2Hz 内脏器官产生共振频率范围：8～12.5 Hz 脊椎系统影响很大的频率范围：8～12.5 Hz ➢ 适应的振动频率
座垫的减振 座垫的刚度和阻尼要作适当选择，以使人—座椅系统的固 有频率避开人体最敏感的频率范围，且尽量又不与车身的 固有频率重合，以免共振。
ISO 2631人体对振动反应的“疲劳一工效降低界限” 垂直方向
ISO 2631人体对振动反应的“疲劳一工效降低界限” 水平方向
其他界限标准
另外两个界限的振动允许值随频率的变化趋 势完全与上图相同，只是振动加速度均方根允 许值不同。其中，“暴露极限”为“疲劳－工 效降低界限”的2倍（增加6dB）；“舒适－降 低界限”为“疲劳-工效降低界限”的1/3.15 （降低10dB）。
汽车振动与人体反应 汽车行驶平顺性的评价 影响汽车行驶平顺性的因素
一、汽车振动与人体反应
汽车安全与舒适系统整体设计
• 引言 • 汽车安全系统设计 • 汽车舒适系统设计 • 汽车安全与舒适系统的集成 • 结论
01
引言
主题简介
汽车安全与舒适系统整体设计是汽车 工程领域中的重要研究方向，旨在提 高汽车的安全性能和舒适性，提升驾 驶体验和乘车感受。
该主题涉及多个学科领域，包括机械 工程、电子工程、人机工程、控制工 程等，需要综合运用相关理论和技术 进行系统设计和优化。
安全与舒适系统集成化设计
通过集成化设计，将安全与舒适系统整合在一起，实现更高 效和智能的控制。例如，将安全气囊、安全带、座椅调节等 系统集成在一起，通过中央控制系统实现统一管理和协调响 应，提高安全性和舒适性。
安全与舒适系统的智能化融合
智能化安全系统
利用传感器、摄像头等智能技术，实现车辆周围环境的实时监测和预警，提高 车辆的安全性能。例如，利用雷达传感器监测车辆周围行人或障碍物，当存在 碰撞风险时自动采取制动或避让措施。
汽车安全与舒适的重要性
随着人们对汽车安全和舒适性的要求不断提高，汽车安全与舒适系统整体设计的重 要性日益凸显。
安全性能是汽车最基本的性能要求，直接关系到乘客的生命安全。而舒适性则直接 影响乘客的驾驶体验和乘车感受，是评价汽车品质的重要指标。
良好的汽车安全与舒适系统设计可以提高汽车的竞争力，满足消费者日益增长的需 求，促进汽车产业的可持续发展。
安全性
汽车安全是首要考虑因素，包括主动安全和被动 安全系统设计。主动安全系统包括制动防抱死系 统、牵引力控制系统、自适应巡航控制等，被动 安全系统涉及碰撞保护、安全气囊等。
智能化
随着科技的发展，汽车智能化成为趋势，包括自 动驾驶、智能导航、语音控制等功能的集成。
汽车安全(对于车辆来说分为主动安全和被动安全两大方面)
颜色与安全
使红、黄、蓝、绿色的轿车与观察者保持等距离，在观察者看来，似乎红色和黄色轿车要近一些，而蓝色和 绿色轿车要远一些。因此，红色和黄色称前进色，蓝色和绿色称后退色。前进色的视认性较好。
近有研究表明，轿车行车安全性不仅受其操作安全视线等因素的影响，而且还受到车身颜色的能见度影响。 心理学家认为，视认性好的颜色能见度佳，因此这类颜色用于轿车车身可以有效提高行车的安全性。颜色的可视 认性主要与下列因素有关：
相关依据
随着中国汽车工业的飞速发展和汽车保有量的大幅提高，我国每年由于交通事故造成的人员伤亡和财产损失 也在随之大幅的增加。汽车的被动安全性能也就自然而然的越来越受到广大国人的**。厂家也越来越多的把自己 产品的安全性当作宣传的重点，越来越多的世界最新的安全技术研究成果被引进中国，越来越多的中国的工程师 和研发人员开始专注于这一领域。NCAP体系被引入中国，各种 CAD、CAE以及碰撞计算软件被引入中国。好像世 界有的我们都有了，世界在做的事情我们也都在做。别人有LS-Dyna、Hyperworks、 Madymo和Radioss，我们都 有。别人在做整车碰撞建模、模拟、结构优化和数字假人(Dummy)建模，这一切我们也都在做。那么我们就要问， 我们在汽车安全技术研发上还缺少什么。答案是：好像什么都不缺了。
随着电子科技的发展，各种汽车智能安全系统也开始发展起来，主要是通过由雷达和摄像机组成的“预知传 感器”，对行车危险进行判断并帮助驾车者进行处理。这一系统能够在汽车与其它物体发生撞前的瞬间，自动进 行干预以保证安全。
安全驾驶
这里应该指出，汽车安全如今越来越成为一个必须综合考量的问题，无论主动还是被动安全系统，都有互相 结合的趋势。专家们提醒，除了汽车本身以外，如果没有良好的驾驶习惯，乘员也是不安全的，甚至反而会使安 全配备无法发挥其应有作用。如驾乘不系安全带，酒后驾车，超速行驶等，如果发生险情与车辆的安全性是没有 关系的。所以安全意识才是汽车行驶安全的关键！
《汽车理论（第3版）》知识点
《汽车理论（第3版）》知识点汽车理论（第3版）知识点第⼀章绪论1.汽车使⽤性能分类：（1）对⾃然环境条件的适应性1）动⼒性：指汽车在良好、平直的路⾯上⾏驶时所能达到的平均⾏驶速度。
2）通过性：汽车以⾜够⾼的平均车速通过各种坏路和⽆路地带的能⼒。
a.⽀承通过性。
b.⼏何通过性：纵向通过⾓，间隙失效，顶起失效，触头或托尾失效3）操纵性：直线⾏驶性，最⼩转弯半径（2）技术经济性主要⽤⽣产率和燃油经济性来表⽰，主要评价指标有：⽣产率，油耗，可靠性与耐⽤性，维修保养⽅便性（维护费⽤）。
（3）劳动保护性指驾驶员⼯作的安全性和使驾驶员的⾝体健康不受损害的性能，主要评价指标有：舒适性（平顺性、噪声、空调、驾驶性、空间），稳定性（操纵稳定性），制动性，驾驶室的牢固程度。
第⼀章地⾯－轮胎⼒学1.轮胎是连接汽车车⾝与道路的唯⼀部件，其基本职能是⽀承车辆重量、传递驱动和制动⼒矩，吸振以及保证转向稳定性。
2.轮胎⼒学是研究轮胎受⼒、变形和运动响应之间关系的，它的主要任务是建⽴精确实⽤的数学模型，描述轮胎的⼒学特性。
第⼀节作⽤在轮胎上的⼒和⼒矩1.轮胎坐标系2.作⽤在轮胎上的⼒和⼒矩在轮胎坐标系中，地⾯作⽤在轮胎上的主要⼒和⼒矩有：纵向⼒F x －地⾯切向反作⽤⼒沿x轴的分量；侧向⼒F y －地⾯切向反作⽤⼒沿y轴的分量；地⾯法向反作⽤⼒F z ；翻转⼒矩M x －地⾯反作⽤⼒绕x轴的⼒矩；滚动阻⼒矩M y －地⾯反作⽤⼒绕y 轴的⼒矩；回正⼒矩M z －地⾯反作⽤⼒绕z 轴的⼒矩第⼆节轮胎的纵向⼒学特性1. 滚动阻⼒：由于弹性轮胎的内摩擦、地⾯变形的阻尼（软路⾯）以及轮胎与地⾯间的弹性变形和局部的滑移等造成的。
轮胎内部摩擦产⽣迟滞损失，这种损失表现为阻碍车轮运动的阻⼒偶。
滚动阻⼒系数f ：车轮在⼀定条件下，滚动所需要推⼒Fp1与负荷W1之⽐，即单位重⼒的推⼒，影响因素：1）速度，100/,.200/,a a u km h f const u km h f <≈>↑↑产⽣驻波现象，⾼温、脱落和爆裂。
《汽车安全舒适系统原理与维修》课程思政元素
《汽车安全舒适系统原理与维修》课程思政元素随着汽车工业的不断发展，汽车安全舒适系统在汽车中的地位越来越重要。
这些系统不仅提高了汽车的安全性和舒适性，还为驾驶员和乘客提供了更好的行车体验。
然而，这些系统的故障也会给驾驶员和乘客带来安全隐患。
因此，了解汽车安全舒适系统的原理和维修方法至关重要。
课程思政元素1.安全意识：在驾驶汽车时，驾驶员应该时刻保持安全意识。
汽车安全舒适系统是提高行车安全的重要手段之一，但它们不能替代驾驶员的主观判断和操作。
驾驶员应该了解这些系统的功能和限制，正确使用它们，并在必要时采取手动操作来应对突发情况。
2.科技创新：汽车安全舒适系统是科技创新的产物，它们采用了各种先进的技术和传感器来提高汽车的安全性和舒适性。
这些系统的发展离不开科技人员的努力和创新精神。
学生应该了解科技创新的重要性，培养自己的创新意识和创新能力。
3.职业素养：汽车维修人员是汽车行业的重要人才。
他们需要具备专业的知识和技能，同时还需要具备高度的职业素养和责任感。
在维修汽车安全舒适系统时，维修人员应该严格按照操作规范进行，确保维修质量，避免对车辆和乘客造成损害。
4.环境保护：汽车安全舒适系统在提高汽车安全性和舒适性的同时，也会对环境造成一定的影响。
例如，一些系统需要使用大量的电池和电子元件，这些物品的制造和使用也会产生环境污染。
学生应该意识到环境保护的重要性，鼓励自己和身边的人选择环保、低碳的出行方式。
实践操作1.模拟故障诊断：学生可以通过模拟故障诊断的方式，了解汽车安全舒适系统的结构和原理，掌握故障诊断的方法和技巧。
通过实践操作，学生可以更好地理解和掌握相关知识，提高自己的实践能力和问题解决能力。
2.团队合作：学生可以通过团队合作的方式，共同完成一项实际维修任务。
在团队合作中，学生需要相互协作、交流、倾听和尊重，培养自己的团队协作精神和沟通能力。
总结汽车安全舒适系统原理与维修是一门重要的课程，它不仅涉及到汽车技术和维修技能的学习，还涉及到安全意识、科技创新、职业素养和环境保护等思政元素。
《汽车文化》教案
《汽车文化》教案（完整版）第一章：汽车基础知识1.1 汽车的定义与发展历程1.2 汽车的组成部分与工作原理1.3 汽车类型与分类1.4 汽车产业与国民经济的关系第二章：汽车品牌与制造商2.1 国内外知名汽车品牌及其特点2.2 汽车制造商的发展历程与现状2.3 汽车品牌战略与市场竞争2.4 我国汽车产业的发展现状与趋势第三章：汽车技术与创新3.1 汽车动力系统技术与发展趋势3.2 汽车电子技术与智能驾驶3.3 汽车节能与环保技术3.4 汽车安全技术与舒适性第四章：汽车市场与销售4.1 汽车市场概述与市场环境4.2 汽车销售渠道与模式4.3 汽车市场营销策略与案例分析4.4 汽车售后服务与客户满意度第五章：汽车驾驶与安全5.1 汽车驾驶基础与操作技巧5.2 交通法规与驾驶行为规范5.3 汽车安全驾驶与应急处理5.4 汽车事故理赔与维修保养第六章：汽车零部件与系统6.1 发动机系统6.2 传动系统6.3 制动系统6.4 悬挂系统与轮胎6.5 电子控制单元（ECU）与车载网络第七章：汽车维修与保养7.1 汽车维修基础知识7.2 常用维修工具与设备7.3 汽车保养项目与周期7.4 故障诊断与排除方法7.5 汽车维修职业道德与服务质量第八章：汽车产业政策与法规8.1 我国汽车产业政策概述8.2 汽车生产许可与认证8.3 汽车排放标准与环保法规8.4 交通安全法规与行驶证、驾驶证管理8.5 国际汽车产业政策与合作第九章：汽车金融服务与保险9.1 汽车金融服务概述9.2 汽车贷款与融资租赁9.3 汽车保险类型与条款9.4 保险理赔流程与注意事项9.5 汽车金融服务创新与发展第十章：汽车行业趋势与未来10.1 新能源汽车发展现状与趋势10.2 自动驾驶技术与发展前景10.3 车联网与智慧交通10.4 汽车共享经济与管理10.5 汽车行业可持续发展与社会责任第十一章：汽车设计美学与内饰11.1 汽车设计原则与风格11.2 车身造型与空气动力学11.3 内饰设计与人机工程学11.4 汽车色彩与材质选择11.5 汽车设计趋势与创新第十二章：汽车赛事与文化12.1 汽车赛事的历史与发展12.2 著名汽车赛事与规则12.3 赛车技术特点与竞技策略12.4 汽车运动与文化内涵12.5 我国汽车赛事与国际交流第十三章：汽车行业竞争与国际市场13.1 国际汽车产业格局与竞争态势13.2 跨国公司的战略布局与市场拓展13.3 我国汽车企业国际化进程13.4 汽车贸易政策与关税制度13.5 国际合作与技术交流第十四章：汽车环保与可持续发展14.1 汽车环保技术的研发与应用14.2 汽车尾气处理与净化14.3 电动汽车与新能源汽车的环保优势14.4 汽车生产与回收再利用14.5 汽车行业可持续发展策略第十五章：汽车伦理与社会责任15.1 汽车伦理问题的内涵与外延15.2 汽车安全与乘客权益保护15.3 汽车制造商的社会责任15.4 汽车使用与交通文明15.5 汽车社会影响与未来挑战重点和难点解析本《汽车文化》教案全面覆盖了汽车领域的多个方面，从基础知识到行业未来趋势，每个章节都包含了重点和难点内容。
汽车行业智能驾驶辅助系统方案
汽车行业智能驾驶辅助系统方案第一章智能驾驶辅助系统概述 (2)1.1 系统定义与分类 (2)1.2 发展背景与趋势 (3)第二章智能感知技术 (3)2.1 感知硬件设备 (3)2.2 感知数据处理 (4)2.3 感知算法优化 (4)第三章车载网络通信技术 (5)3.1 车载网络架构 (5)3.1.1 车内网络 (5)3.1.2 车外网络 (5)3.2 通信协议与标准 (5)3.2.1 LIN通信协议 (5)3.2.2 CAN通信协议 (6)3.2.3 FlexRay通信协议 (6)3.2.4 V2X通信协议 (6)3.3 网络安全与隐私保护 (6)3.3.1 加密技术 (6)3.3.2 认证技术 (6)3.3.3 隐私保护 (6)3.3.4 安全监控与应急响应 (6)第四章智能决策与控制 (6)4.1 决策算法与策略 (6)4.2 控制系统设计 (7)4.3 功能优化与评估 (7)第五章车载操作系统 (8)5.1 操作系统架构 (8)5.1.1 硬件抽象层 (8)5.1.2 内核层 (8)5.1.3 中间件层 (8)5.1.4 应用层 (8)5.2 软件开发与维护 (8)5.2.1 开发环境 (8)5.2.2 开发流程 (9)5.2.3 维护策略 (9)5.3 操作系统安全与稳定性 (9)5.3.1 安全策略 (9)5.3.2 稳定性保障 (9)第六章智能驾驶辅助系统硬件 (9)6.1 关键硬件组件 (9)6.1.1 感知模块 (9)6.1.2 控制模块 (10)6.1.3 执行模块 (10)6.1.4 通信模块 (10)6.2 硬件集成与测试 (10)6.2.1 硬件选型 (10)6.2.2 硬件组装 (10)6.2.3 功能测试 (10)6.2.4 功能测试 (10)6.2.5 集成测试 (10)6.3 硬件功能优化 (10)6.3.1 优化硬件布局 (11)6.3.2 采用高功能处理器 (11)6.3.3 增强通信能力 (11)6.3.4 优化电源管理 (11)6.3.5 采用高精度传感器 (11)第七章系统集成与测试 (11)7.1 系统集成流程 (11)7.2 测试方法与标准 (11)7.3 故障诊断与处理 (12)第八章智能驾驶辅助系统法规与标准 (12)8.1 相关法律法规 (12)8.2 技术标准与规范 (13)8.3 国际合作与交流 (13)第九章市场推广与应用 (14)9.1 市场需求分析 (14)9.2 产品推广策略 (14)9.3 应用场景与案例 (14)第十章发展前景与挑战 (15)10.1 技术发展趋势 (15)10.2 行业竞争格局 (15)10.3 潜在挑战与应对策略 (16)“第一章智能驾驶辅助系统概述1.1 系统定义与分类智能驾驶辅助系统，是指通过先进的车载传感器、控制器、执行器及通信系统，对车辆进行辅助控制，以提升驾驶安全性、舒适性和效率的技术集合。
汽车理论-第一章-绪论
五、检测工艺路线及程序
六、汽车检测站的计算机应用概述
（一）微机控制系统的功能和要求 （二）微机控制系统的组成 （三）微机控制系统的控制方式 （四）微机控制系统的使用方法
四、各工位设备与检测项目
（一）安全环保检测线
检测项目:1.外观检查（包括车底检查）； 2.前照灯光束及配光检查； 3.前轮侧滑量检测; 4.制动性能检测; 5.车速表校验; 6.废气排放检测(汽油机主要检测排放的CO 与HC的含量，柴油机主要检查排放的烟度)； 7.噪声大小和喇叭音量检测.
（二）综合检测线
检测设备。 2.二十世纪60年代后期 光机电、理化机电一体化检测技术。 3.二十世纪70年代以来 计算机技术的发展，检测站的建立，检测控制、数据采
集、处理自动化，综合检测技术。 4.二十世纪80年代以后 计算机技术进一步的发展，系统软件的应用，检测实
现了全自动化。
二、我国汽车检测技术发展概况 1.二十世纪60-70年代 60年代开始，70年代得到大力发展。
第七章 汽车平顺性
学习目标： 1、了解汽车舒适性的内容； 2、掌握平顺性的评价方法及其影响。
第八章 汽车的通过性
学习目标： 1、了解汽车通过性的几何通过参数； 2、理解汽车通过性的支承与牵引参数； 3、掌握影响汽车通过性的主要因素。
第九章 汽车的其他检测
学习目标： 1、了解汽车动不平衡的危害； 2、了解汽车动平衡的检测方法和动平衡 仪的矫正方法。 3、了解汽车前照灯检测的作用与要求； 4、了解汽车前照灯检测仪的工作原理。 5、了解汽车车轮侧滑检验台的使用方 法； 6、掌握汽车侧滑的原因分析与调整方法。 7、了解汽车废气与噪声的检测。
汽车安全系统
汽车安全系统汽车安全系统是指为了保障驾驶者和乘客在驾驶过程中的安全而设置的一系列装置和设施。
随着科技的不断发展，汽车安全系统也在不断升级和完善，旨在提高汽车的 passsive 和 active 安全性能。
下面将对汽车安全系统的一些主要部分进行介绍。
首先，汽车 passsive 安全系统是指在发生事故时，能够最大限度地保护车内人员的安全。
其中，最重要的部分就是车身结构。
现代汽车采用了高强度钢材和变形区设计，使得车身在碰撞时能够吸收能量，减小对车内人员的伤害。
此外，气囊系统也是 passsive 安全系统中的重要组成部分。
当汽车发生碰撞时，气囊能够迅速充气，减缓乘客的冲击力，减小伤害程度。
另外，安全带、座椅头枕等也是 passsive安全系统的重要组成部分，它们能够在碰撞时有效地约束乘客，减小受伤的可能性。
其次，汽车 active 安全系统是指在驾驶过程中，能够帮助驾驶者避免事故的一系列系统。
其中，最常见的就是 ABS 制动系统。
ABS 制动系统能够防止车轮因制动而抱死，保持车辆的操控性，避免侧滑和失控。
此外，车辆稳定控制系统（ESP）也是一项非常重要的 active 安全系统。
ESP 能够通过传感器监测车辆的行驶状态，一旦发现车辆出现偏离预期轨迹的情况，系统会自动对车辆进行制动和加速，帮助驾驶者保持车辆的稳定状态。
除此之外，还有自适应巡航系统、盲区监测系统、自动紧急制动系统等，都是现代汽车 active 安全系统的重要组成部分。
综上所述，汽车安全系统是现代汽车中不可或缺的一部分，它不仅能够在事故发生时最大限度地保护车内人员的安全，还能够在驾驶过程中帮助驾驶者避免事故的发生。
随着科技的不断发展，相信汽车安全系统在未来会有更多的创新和突破，为驾驶者和乘客带来更加安全的驾驶体验。
汽车行业智能驾驶辅助技术手册
汽车行业智能驾驶辅助技术手册智能驾驶辅助技术手册引言智能驾驶辅助技术是当今汽车行业的热门话题，它们的出现旨在提高驾驶安全性、舒适性和便利性。
本手册将为您详细介绍汽车行业的智能驾驶辅助技术，包括不同类型的辅助系统、其工作原理以及如何正确操作这些系统。
通过阅读本手册，您将了解到如何更好地驾驶汽车，并享受智能驾驶技术带来的便利。
第一章减速技术在汽车行驶中，减速技术是一个至关重要的方面。
智能驾驶辅助技术通过使用传感器和摄像头等设备来监测车辆周围的情况，并实时调整车速以确保安全。
其中，自适应巡航控制(ACC)是一种常见的辅助系统，它能根据周围车辆的速度和距离自动调整车速，以保持与前车的安全距离。
第二章转向技术转向技术是智能驾驶辅助技术中的另一个关键要素。
对于城市驾驶或高速公路驾驶来说，自动转向辅助系统具有重要意义。
该系统通过感知车道线和周围环境，实现自动转向并保持车辆在车道内行驶。
这项技术旨在消除驾驶员的误操作和疲劳，并提高驾驶的舒适性和安全性。
第三章刹车技术刹车技术是确保车辆安全行驶的关键因素。
智能驾驶辅助技术通过紧急刹车辅助系统(EBA)和停车辅助系统来提供刹车支持。
紧急刹车辅助系统能在紧急情况下自动刹车，以避免碰撞。
而停车辅助系统则能帮助驾驶员在狭小的空间中轻松停车，减少人为刹车误差，提高安全性。
第四章盲点监测技术在驾驶过程中，盲点是一个常见的安全隐患。
盲点监测技术的出现有效解决了这个问题。
该技术通过安装摄像头或传感器来监测车辆周围的盲点，并在有车辆进入盲点时发出警报。
这个系统为驾驶员提供了更好的可视性和警示，帮助他们更好地掌握周围的交通状况，减少事故的发生。
结论本手册详细介绍了汽车行业中智能驾驶辅助技术的各个方面。
从减速技术到转向技术，再到刹车技术和盲点监测技术，这些智能辅助系统为驾驶员提供了更高的行车安全性、舒适性和便利性。
作为驾驶员，正确操作这些系统对于提高驾驶体验和保证行车安全至关重要。
我们鼓励驾驶员在使用智能驾驶辅助技术时遵循相关操作手册并注意使用环境，以确保乘车的安全与舒适。
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Safety,Comfort and Convenience Systems 汽车安全性与舒适性系统
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八、测量参量
行
转向盘角度
驶
其他参量：
动
横向加速度
力
纵向和横向速度
学
纵向加速度和减速度 前、后轮转角
的
横摆速度
参
量
浮动角和侧倾角
所有车轮的侧倾角 转向盘力矩
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九、反应时间
驾驶员接到紧急停车信号时，并没 有立即行动，而要经过T1s以后才意识 到应进行紧急制动，并开始移动右脚， 再经过T2s以后到才开始踩到制动踏板。
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第二节 行驶原理
一、驾驶员行为
转动多大角度
转动转向盘
引导性
何时开始制动
踩下制动踏板
何时加速汽车
踩下加速踏板
稳定性 行驶路线的偏差
通过驾驶训练
转向盘位置 加速踏板位置
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这一段时间T=T1+T2，称为驾驶 员反应时间。这一段时间，一般为0.41.0s，它与制动系的性能无关。
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十、行驶过程
匀速行驶
非匀速行驶
起步加速 制动减速
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被动安全装置，则是在车祸意外发生，车辆已经失 控的状况之下，确保驾驶室内乘员的安全。
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ABS
主动安全系统
ASR ESP
被动安全系统
ACC
TCS 安全气囊(SRS)
安全带控制
Safety,Comfort and Convenience Systems 汽车安全性与舒适性系统
汽车
外部安全性
变形特性 车身外形
人
被动安全性
内部安全性
乘员室配备 安全带拉回系统
转向柱
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主动安全性系统与被动安全性系统
主动安全与被动安全的区分，主要是以发生意外时 的撞击做为区分。
主动安全装置是指发生撞击之前所动作的辅助装置, 以各种方式介入驾驶的动作，避免车祸意外的发生。
视野干 扰参数
障碍物 干扰参数
发动机
ESP
支承力干 扰参数
驱动力 制动力 控制参数
制动器
支承力干 扰参数
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四、道路交通的危险状况
突然出现障碍物 路况突然变化
躲避或制动
失控(滑移)
Safety,Comfort and Convenience Systems 汽车安全性与舒适性系统
二、事故的原因
人 车速过高 汽车
员 错误的使用道路 缺陷
的
安全距离不够
故障
错
误 错误的优先行驶权 天气
行
错误的转变
原因
为
酒后驾驶
照明不良 轮胎不良 制动不良
雨雪天气 大雾天气
பைடு நூலகம்
Safety,Comfort and Convenience Systems 汽车安全性与舒适性系统
三、事故的预防
目标 引导 参数
十一、商用车的行驶性能
有中轴装载挂车的商用牵引车的 横向动力学性能最差。
半挂车制动时存在前后折曲的危 险。
Safety,Comfort and Convenience Systems 汽车安全性与舒适性系统
第三节 汽车新技术
Safety,Comfort and Convenience Systems 汽车安全性与舒适性系统
六、行驶性能的判断
汽车的稳定性
汽车的可操控性
汽车的可制动性
Safety,Comfort and Convenience Systems 汽车安全性与舒适性系统
七、行驶方式
不变的环道行驶 汽车固有的转向性
过渡行驶
在弯道制动、 负荷变化反应
汽车的机动性
汽车的转向性、行驶 稳定性和制动性
Safety,Comfort and Convenience Systems 汽车安全性与舒适性系统
Safety,Comfort and Convenience Systems 汽车安全性与舒适性系统
汽车工程系 杨坤全
Safety,Comfort and Convenience Systems 汽车安全性与舒适性系统
第一章 汽车行驶安全性
第一节 安全性系统
道路交通安全性
环境
主动安全性
行驶特性 视野状况 操纵部件
五、行驶性能
转向、加速、制动
驾驶员的操作 外部的干扰
路况、风力、风向
汽车 保持 直线 行驶 的能力
Safety,Comfort and Convenience Systems 汽车安全性与舒适性系统
五、行驶性能
设
定
路
线
加速
驾驶员 制动
转向
外部 干扰参数
汽车
行驶 路面影响
实际 路线
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