电动车行驶里程计算方法
一种基于行驶能耗模型的电动汽车剩余行驶里程计算方法[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010938541.4(22)申请日 2020.09.09(71)申请人 北京航空航天大学地址 100191 北京市海淀区学院路37号(72)发明人 张悦 肖依永 (74)专利代理机构 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232代理人 王顺荣 唐爱华(51)Int.Cl.B60L 58/12(2019.01)B60L 3/12(2006.01)(54)发明名称一种基于行驶能耗模型的电动汽车剩余行驶里程计算方法(57)摘要本发明公开一种基于行驶能耗模型的电动汽车剩余行驶里程计算方法，步骤一、准备基础计算参数，包括采集当前环境行驶路况数据及采集某型电动物流货运车的基础参数；步骤二、建立电动汽车单位里程消耗率ECR的数学模型；步骤三、计算最大行驶距离，并根据ECR数学模型确定电动汽车物流运输的经济速度。
本发明方法的优点在于(1)电动车单位里程耗电率模型中电能消耗的构成因子考虑全面详尽，故ECR模型更有实用性与准确度。
(2)比较多种耗电场景分析速度对剩余里程的影响，为构建EVRP问题提供了更广阔的应用和创新前景。
(3)本方法进一步分析了ECR模型中的各部分占比，从而对电动车的驾驶方式产生更经济的指导价值。
权利要求书1页 说明书9页 附图3页CN 112046335 A 2020.12.08C N 112046335A1.一种基于行驶能耗模型的电动汽车剩余行驶里程计算方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：步骤一、准备基础计算参数(1)采集当前环境行驶路况数据，包括：空气密度、当地经纬度确定重力加速度的估算值、轮胎滚动阻力系数、所行驶道路的道路倾角、汽车平均制动次数；(2)电动汽车的基础参数，包括：其迎风面积、汽车牵引效率、空车重量、汽车载重、传动系数、车辆静止状态的功率占比、车载空调功率、其他车载电子设备总功率、汽车动力电池容量、电动汽车动能回收装置的效率系数；步骤二、建立电动汽车单位里程消耗率ECR数学模型从以下几个方面分解展开电能消耗的构成：空气风阻损耗、轮胎滚动摩擦损耗、机械传动损耗、车载电子设备损耗、动/势能转换损耗，建立ECR与行驶参数关系模型；汇总上述五种损耗，电动汽车单位里程消耗率ECR数学模型综合表示如下：其中，ECR air 为空气风阻损耗，ECR tire 为轮胎滚动摩擦损耗，ECR Dr 为机械传动损耗，ECR ancillary 为车载电子设备损耗，ECR kp 为动/势能转换损耗；步骤三、计算最大行驶距离，并根据ECR数学模型确定电动汽车物流运输的经济速度：假设电动汽车动力电池容量为C千瓦时，则其最大行驶距离L＝1000·C/ECR；所述的ECR模型由五部分组成，根据确定的计算参数可对ECR中各部分占比进行分析，从而确定不同情况下电动汽车运输的经济速度。
中国工况电动车续航里程测试标准
中国工况电动车续航里程测试标准中国工况电动车续航里程是评估电动车行驶能力的重要指标。
为了准确衡量电动车的续航能力，中国国家标准制定了一套严格的测试标准。
该标准综合考虑了不同道路条件和交通状况下的实际使用情况，以提供真实可靠的数据。
以下是与中国工况电动车续航里程测试标准相关的参考内容：1. 测试车辆和环境条件：- 选取符合国家标准的典型电动车型作为测试样本；- 测试车辆应符合相应的技术要求，包括电池容量、额定电压和标定质量等；- 测试应在恒温恒湿的实验室环境中进行，温度范围为20°C±5°C，相对湿度为30% ~ 70%。
2. 测试路线和道路条件：- 根据中国道路交通实际情况，选取具有代表性的城市、市郊和高速公路等道路类型；- 测试路线应覆盖常见的道路状况，包括但不限于平坦道路、上坡、下坡、弯道和交通拥堵等。
3. 测试过程：- 根据电动车的技术要求和产品说明书，充分充电并确保电池电量达到指定的范围；- 在实际道路条件下，按照标准要求的速度和加速度，进行一定里程的模拟行驶；- 在测试过程中记录和监测车辆的运行时间、速度变化、充电状态和能耗等信息。
4. 数据处理和计算：- 根据测试过程中采集到的数据，计算电动车的平均时速、平均能耗和续航里程等指标；- 考虑到不同行驶阶段的能耗差异，一般会将续航里程划分为城市、市郊和高速等不同工况。
5. 续航里程评级：- 根据续航里程达到的具体数值，将电动车分为不同的评级，如续航里程＞400km为A级，续航里程300~400km为B级等； - 不同评级的续航里程可以用于消费者选择电动车时的参考依据。
6. 补充测试指标：- 除了续航里程外，还可以考虑测试电动车在不同驾驶模式下的续航能力，如经济模式、运动模式等；- 同时，还可以进行极端环境下的续航测试，如低温条件下的续航能力。
通过以上测试标准和相关参考内容，可以准确评估电动车的续航里程，并为消费者提供可靠的参考信息。
充电充满度计算公式
充电充满度计算公式电动车的续航里程一直是人们关心的重点，尤其是针对电动车用户来说。
长时间使用使电池容量逐渐下降，那么如何知道电池的充电状态，尽可能准确地估算出还能行驶的里程呢？这就需要依靠充电充满度计算公式进行计算。
下面就详细介绍一下充电充满度计算公式。
一、什么是充电充满度？充电充满度是指电池从低电量充电至100%的过程中，电池充满的程度。
通俗的说，就是电池在一定时间内充满的程度，通常用百分数表示。
而充电充满度的计算公式是非常重要的。
二、充电充满度计算公式电动车中的电池有很多种类型，不同的型号充电方式也不同，所以充电充满度计算公式存在多种方法。
这里主要介绍一种简单易用的计算公式。
充电充满度=（充电时间×充电电流）÷电池容量在这个公式中，充电时间是指从电池电量为0到充电满所需的时间，充电电流是指当时充电设备所输出的电流电压，电池容量是指该电池所储存的电荷电量。
三、如何使用充电充满度计算公式？在实际使用中，充电充满度计算公式需要用到实际的数据，如电池容量、充电时间和充电电流等，还要了解不同类型的电池充电规则。
为了简单易用，可以通过以下几个步骤来计算：（1）通过车辆显示屏幕或电量器观察到车辆的电池容量。
（2）记录下充电时间，可以通过插上电源后，充电器上的时间显示器显示的时间。
（3）询问充电桩的额定电流，或者查看说明书。
（4）通过上述公式计算出充电充满度。
三、充电充满度和实际里程的关系充电充满度并不是唯一能够预测电动车的续航里程的公式，但这是一种被广泛使用的方法。
但是，充电充满度只是预测电动汽车可行驶里程的其中一个因素，也就是说，它并不能完全预测电动车的行驶里程。
电动车的实际续航里程还受到多种因素影响，比如行驶速度、环境温度、路况和驾驶者的驾驶习惯等等。
所以，在电动车行驶路程时，需要根据当前的温度、速度以及与地面的接触情况来判断，以更准确地估算电动车行驶的里程。
四、总结充电充满度计算公式是估算电动车行驶里程的重要途径之一。
锂电PACK资料(动力)
一电动车续航里程的计算方法电池组的正确表达方式应该是多少V 多少AH .而其中的AH 表达的是安时.A是电流安培.H是时间小时.反映的是电流和时间的乘积.如:48V 10AH 的电池组通俗的理解方法就是电池组的电压工作在48V 的情况下以1A的电流放电可以放10小时或者以10A 的电流放电可以放一小时....如果搞清楚这个就不太理解上面电池组的表示方式的含义了..而里程的标准是怎样算出来的下面做个简单的说明..如48V 10AH的电池组用在350W 的电机上面...这里要用到几个公式.P=U*Ａ其中P 是功率也就是350W 而U 代表电压48V Ａ代表电流由上公式可以推断出350W 的电机的额定工作电流在7.3A左右.那10AH 的电池组大概能跑的时间是10AH/7.3A=1.37小时.如果乘以匀速行使速度30KM/H 的话也就是30KM/H*1.37=41.1KM 的样子。
上面的举例.想推倒所有电池组的理论值也不是什么难事.下面需要引入几个参数...S 代表里程Ｈ代表时间 .Ａ代表电流Ｖ代表速度Ｐ代表功率．Ｗ代表做的功．Ｕ代表电压假定电机额定功率恒定３５０Ｗ；Ｖ假设恒定平均速度：３０ＫＭ／ＨＳ＝Ｖ＊Ｈ公式１高中物理；Ｓ＝ＶＴＨ＝Ａ＊Ｈ／Ａ公式２Ｐ＝Ｕ＊Ａ公式３高中物理；Ｐ＝ＵＩＷ＝ＡＨ＊Ｕ公式４高中物理：Ｗ＝ＵＩＴ重公式４不难看出比如４８Ｖ１０ＡＨ反映的也就是电池组所能做的功，也就是Ｗ而时间Ｈ＝Ｗ／Ｐ而里程Ｓ＝Ｖ＊Ｗ／Ｐ由上里程公式不难看出比如４８Ｖ１２ＡＨ的电池组工作在额定功率３５０Ｗ的电机上平均速度３０ＫＭ／Ｈ很容易就算出里程数了Ｓ＝３０ＫＭ／Ｈ＊４８Ｖ＊１２ＡＨ／３５０Ｗ＝４９．３ＫＭＳ＝３０ＫＭ／Ｈ＊６０Ｖ＊１２ＡＨ／３５０Ｗ＝６１．７ＫＭＳ＝３０ＫＭ／Ｈ＊４８Ｖ＊２０ＡＨ／３５０Ｗ＝８２．３ＫＭ电动车电机最小是350w，其次800w，在大2000w，最大9000w！350w时速30km\h，800w时速42km\h，2000w时速62km\h，9000w时速可达130km\h二锂电池出现零电压或低电压的可能原因是什么？1. 锂电池遭受外部短路或过充,反充(强制过放)2. 锂电池受高倍率大电流连续过充,导致锂电池极芯膨胀,正极直接接触短路。
各种车辆的油耗里程计算(大全)表
6.0
16.7
大型车
7.5
13.3
3.混合动力车
车型
油耗（升/百公里）
里程（公里/升）
小型车
3.5
28.6
中型车
4.0
25.0
大型车
5.0
20.0
4.电动车
Байду номын сангаас车型
电耗（千瓦时/百公里）
里程（公里/千瓦时）
小型车
15.0
6.7
中型车
20.0
5.0
大型车
30.0
3.3
请注意，以上数值仅为参考，实际油耗或电耗可能会因车辆状况、驾驶惯和道路条件的不同而有所变动。如需准确的油耗里程计算，请参考车辆的用户手册或咨询相关专业人士。
各种车辆的油耗里程计算(大全)表
下面是各种车辆的油耗里程计算表，以帮助您更好地了解不同类型的车辆在行驶过程中的油耗情况。
1.汽油小轿车
车型
油耗（升/百公里）
里程（公里/升）
小型车
5.5
18.2
中型车
7.0
14.3
大型车
9.0
11.1
2.柴油小轿车
车型
油耗（升/百公里）
里程（公里/升）
小型车
4.5
22.2
以上是各种车辆的油耗里程计算表，希望对您有所帮助！
电动车车速和转速计算
电动车车速和转速计算电动车是一种以电池为动力源驱动的交通工具，它可以根据电机的转速来调节车辆的速度。
因此，理解电动车的车速和转速之间的关系对于驾驶电动车的人来说非常重要。
首先，我们需要了解电动车的转速和车速之间的基本关系。
转速是电动车电机旋转的次数，通常以每分钟的转数表示。
车速是电动车在一定时间内行驶的距离，通常以每小时的公里数表示。
转速和车速之间的关系可以通过电动车的传动系统来解释。
电动车的传动系统通常包括电机、齿轮和轮胎。
电机通过齿轮传动力量到车轮上，使车辆前进。
因此，电机的转速直接影响车轮的转速，进而影响车辆的速度。
一般情况下，电机的转速越高，车速也会越快。
但是要注意，电机的额定转速是有限的，超出额定转速可能会对电机造成损坏。
另外，车轮的直径也会影响车辆的车速。
车轮的直径越大，每转一圈行驶的距离就越长，车速也就越快。
相反，车轮的直径越小，每转一圈行驶的距离就越短，车速也就越慢。
要计算电动车的车速和转速，我们首先需要知道电机的转速和车轮的直径。
通常，电动车的转速可以通过车辆仪表盘上的转速表来读取，而车轮的直径可以通过车辆说明书或者实际测量得到。
假设电动车的电机转速为N rpm，车轮的直径为d cm，那么电动车的车速可以通过以下公式计算：其中，π是圆周率，d是车轮的直径（单位：cm），N是电机的转速（单位：rpm）。
举个例子，假设电动车的电机转速为1000 rpm，车轮的直径为50 cm，那么根据上述公式计算得到的车速为：需要注意的是，上述公式仅适用于直接驱动的电动车。
如果电动车采用了多级传动系统，那么计算车速和转速的公式可能会有所不同。
此外，实际驾驶中，电动车的速度还会受到阻力、坡度、气温等因素的影响，因此计算得到的车速只能作为参考值。
总结起来，电动车的车速和转速之间存在一定的关系，通过电动车的传动系统和车轮的直径可以计算出电动车的车速。
了解这个关系有助于驾驶电动车时调节车速和掌握行驶状态。
电动汽车剩余续驶里程估算方法
第3章电动汽车剩余里程估算方法及影响因素研究本章将结合前文所建立的电动汽车模型和对电池特性的研究，对电动汽车模型进行仿真，并运用Matlab软件对电动汽车剩余续驶里程进行估算，研究行驶工况对估算方法的影响，在此基础上提高剩余里程估算的精度。
3.1剩余续驶里程估算方法研究3.1.1剩余续驶里程估算方法研究原理根据3.1.4小节所介绍的剩余里程的估算方法以及3.4小节所建立的Matlab 估算模型，我们可以根据电动汽车当前一段时间的运动状态，估算电动汽车的剩余里程，而验证剩余里程估算是否正确则必须要由GT-drive软件建立的电动汽车模型进行续驶里程仿真。
将估算得到的剩余里程与仿真得到的累积行驶里程做比较，以此来判断剩余里程估算方法的可行性。
所谓剩余里程估算方法的可行性，即该估算方法能够实现估算结果随电动汽车运行工况的变化而做出的相应变化。
在续驶里程估算方法满足该可行性条件的前提下，进一步讨论不同工况循环对于估算方法的影响，则需要运用多工况剩余里程估算结果的对比来研究。
3.1.2不同车速对续驶里程估算方法的影响为了确定剩余续驶里程估算过程中，不同车速对于剩余估算法的影响，设置匀速行驶工况，运用GT-drive软件进行仿真，对目标速度模块（Traget speed-1）输入如表4-2的工况循环。
设定仿真时间以便得到最大行驶距离，运行模型得到仿真各项数据，再运行Matlab软件对各工况循环进行剩余里程估算。
根据表4-1中所设计的匀速工况，先将电动汽车模型加速至预订车速，然后保持该速度匀速行驶，到仿真结束后，调用GT-Drive仿真结果，在Matlab 中运行剩余续驶里程估算模型，并将得到得计算结果与仿真结果比较确定不同速度对算法的影响。
表4-1电动汽车仿真循环工况的设定运行工况电动汽车车速（km/h）从0到目标速度加速时间(s)1 20 102 40 203 60 304 80 35(1)电动汽车以20km/h匀速行驶仿真如图4-1，图4-2所示。
电动自行车主要参数的计算
电动自行车主要参数的计算随着国民经济的发展，政府及国民的环保意识的增强，我国的许多城正在逐步限制燃油助力车．优先发展电动自行车，许多企业也对这一具有潜力的产品表示浓厚的兴趣，不长的时问，相继出现许多品牌的产品。
在这种情况下，本文想对电动自行车的最大行驶速度及续驶里程作一量化计算、供业内人员参考、讨论。
我们知道，当使静止的电动自行车开始行驶或在行驶中保持匀速前进时．必须对电动车施加一个与之前进方向相同的力，“以便克服阻碍电动车前进的各种阻力。
在任何情况要使电动车匀速前进，就必须使驱动力Ft与总阻力F总阻相等，即Ft=F总阻当Ft>F总阻时，电动车加速行驶．Ft<F总阻时．电动车减速行驶。
在电动车加速或减速的行驶过程中、阻力F总阻也将随着变大或变小，直到Ft’= F’总阻达成新的平衡，使电动车又在另一速度下保持匀速行驶。
一、电动自行车的行驶阻力根据电动自行车在坡道上加速行驶时作用于电动车上的阻力与驱动力保持平衡，可以建立如下的车辆行驶方程式：F t =Fr十Fw 十Fi十 Fj (1)式中：Ft—驰动力；Fr—滚动阻力；Fw—行驶时空气阻力；Fi—行驶时加速阻力；Fj —上坡时坡道阻力：在本文的讨论范围，假定电动自行车在乎稳平坦的路面上匀速行驶，因此，Fi和Fj暂时不作讨论，这样我们可得：Ft=Fr + Fw (2) 1．滚动阻力Fr根据经验公式及试验结果可以得：Fr=f·G (N) (3) f—滚动阻力系数，常取f=O．0165；G—电动自行车的自重及总重．单位N2．空气阻力Fw根据空气动力学的原理，空气阻力通常与气流相对速度的动压力成正比，根据经验及试验，空气阻力可表示为：Fw=C0·A· V02／21.15(N) (4) 式中：C0—空气阻力系数，常取C0 =0 6 ～0 7：V0—行驶速度(km／h)；A一迎风面积，即自行车行驶方向的投影面积：A=B×H(宽x高)(㎡)二、电动自行车的驱动力电动自行车的电机输出扭矩Me，经过减速齿轮传动，传到驻动轮上的扭矩Mt．使驱动轮和地面产生相互作用力．这样就使自行车产生了驱动力。
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电动车行驶里程计算方法
10AH除5A放电要120（两小时）分。
14AH除5A放电要168（两小时48分钟）。
15AH除5A放电要180（三小时）分。
目前好的电动车电瓶是指14AH，15AH。
以48V350W电动车来计算，电动车运作电流：350W除48V=7.29A电动车的理论行驶里程：电瓶容量除7.29AX电动车速度（小时/公里)
即，14AH/7.29AX25KM/每小时（通常电动车在25KM每小时）=48KM以上是理论上计算，还不包括电瓶的容量未达标，磨擦系数，电瓶的自放电，车损。
先计算；每小时电机的行驶里程，用电池的AH除以电动车行驶中的电流，然后乘上每小时行驶的公里数便是电动车行驶的总里程。
（12除7.5X28=总里程）。