zigbee技术原理
zigbee技术的原理及应用
Zigbee技术的原理及应用1. 引言Zigbee是一种低功耗、近距离无线通信协议，被广泛应用于物联网领域。
本文将介绍Zigbee技术的原理，并探讨它在各个领域的应用。
2. Zigbee技术的原理•Zigbee协议：Zigbee是一种基于IEEE 802.15.4标准的通信协议。
它使用2.4GHz、900 MHz和868 MHz无线频段进行通信。
•网络拓扑：Zigbee网络采用星状、网状和树状等多种拓扑结构。
其中，星状拓扑最常见，由一个中心设备（协调器）和若干个终端设备组成。
•网络通信：Zigbee采用CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）的通信方式，确保数据的可靠传输。
•低功耗：Zigbee设备的功耗非常低，可以通过休眠和睡眠模式来降低能耗，在电池供电的应用中具有较长的使用寿命。
3. Zigbee技术的应用3.1 智能家居•环境监测：通过Zigbee传感器可以实时监测室内温度、湿度、光照等环境指标，实现智能调控。
•安防系统：Zigbee技术可以用于家庭安防系统，包括智能门锁、烟雾报警器和入侵检测器等。
•能源管理：通过智能插座和用电监控装置，实现对家电的远程控制和能源使用的监测。
3.2 工业控制•无线传感网络：Zigbee技术可以应用于工业领域的无线传感网络，实现对设备状态的监测和控制。
•远程监控：利用Zigbee传感器，可以实现对工业设备的远程监控和故障诊断。
•自动化控制：Zigbee网络可用于自动化控制系统，实现对设备的自动控制和优化。
3.3 医疗健康•远程监护：Zigbee技术可以用于监测和传输患者的生理参数，如心率、血压和血氧饱和度等。
•医疗设备：利用Zigbee传感器和控制器，可以实现医疗设备的远程操控，提高医疗效率。
•健康管理：通过与智能手机和云平台的连接，可实现对个人健康状况的实时监测和管理。
3.4 农业领域•农业监测：Zigbee网络可用于农业领域的远程监测，包括温度、湿度和土壤湿度的实时监测。
zigbee的工作原理
zigbee的工作原理Zigbee是一种低功耗、短距离无线通信技术，主要用于物联网设备之间的通信。
它基于IEEE 802.15.4标准，并在其基础上添加了网络层和应用层协议。
Zigbee网络由一个协调器（Coordinator）和多个设备（Device）组成，协调器负责网络的管理和控制。
Zigbee的通信距离一般在几十米到几百米之间，传输速率较低，可达到250kbps。
它采用的是低功耗的射频技术，以确保设备的电池寿命较长。
此外，Zigbee使用的是mesh网状网络拓扑，设备之间可以通过多跳传输进行通信，提高了网络的覆盖范围和稳定性。
Zigbee的工作原理如下：1.设备加入网络：当设备加入Zigbee网络时，它会发送一个加入请求，协调器验证设备的身份后，将其分配给合适的网络节点。
设备可以是有源设备（Powered Device，PD）或无源设备（End Device，ED）。
有源设备可以直接与协调器通信，而无源设备需要通过其他设备进行中继。
2.建立网络拓扑：Zigbee网络采用mesh网状拓扑结构，其中每个设备都可以是路由器（Router），即可以进行中继的节点，或终端设备（End Device），即不能进行中继的节点。
设备之间可以通过多跳传输进行通信，数据可以沿着多个路径传递，提高了网络的可靠性和覆盖范围。
3.网络管理与路由选择：协调器负责网络的管理和控制，它会维护网络拓扑结构，并执行路由选择算法。
路由选择算法决定了数据传输的最佳路径，通过选择具有最佳信号强度和跳数的路由器进行数据传输，保证了数据的快速传递和可靠性。
4.数据传输和通信：设备之间可以通过两种方式进行通信，即直接通信和间接通信。
直接通信是指设备直接发送数据给目标设备，而间接通信是指设备通过中继节点进行数据传输。
设备可以根据需求选择合适的通信方式，以达到最佳的传输效果。
总的来说，Zigbee通过建立mesh网状网络拓扑，利用低功耗的射频技术实现设备之间的无线通信。
ZigBee的工作原理
ZigBｅｅ得工作原理_ZigBee组网技术ZigBee就是一种高可靠得无线数传网络,类似于CDMA与GSＭ网络。
ZiｇBee数传模块类似于移动网络基站。
通讯距离从标准得７5m到几百米、几公里,并且支持无限扩展。
Zｉg ｂee技术特点主要有低功耗、低成本、时延短、网络容量大、工作频段灵活、低速率、安全得数据传输等。
其中低功耗就是Zigbee技术最重要得特点。
由于 Zigbee得传输速率相对较低发射功率较小,使得Ｚｉg beｅ设备很省电,这就是 Zigbee技术能够广泛应用得基石。
ＺｉｇＢeｅ协议适应无线传感器得低花费、低能量、高容错性等得要求。
Zigｂｅe 得基础就是IＥEE 80２.１5。
4、但ＩＥEE仅处理低级MAC层与物理层协议,因此Zigbeｅ联盟扩展了IEEE,对其网络层协议与API进行了标准化。
Zigbee就是一种新兴得短距离、低速率得无线网络技术。
主要用于近距离无线连接。
它有自己得协议标准,在数千个微小得传感器之间相互协调实现通信。
ZigBeｅ组网概述组建一个完整得zigbｅe网状网络包括两个步骤:网络初始化、节点加入网络。
其中节点加入网络又包括两个步骤:通过与协调器连接入网与通过已有父节点入网。
ＺiｇＢeｅ网络初始化预备Zigｂee网络得建立就是由网络协调器发起得,任何一个ziｇbee节点要组建一个网络必须要满足以下两点要求:(1)节点就是FFD节点,具备ｚiｇbeｅ协调器得能力;(2)节点还没有与其她网络连接,当节点已经与其她网络连接时,此节点只能作为该网络得子节点,因为一个zigｂee网络中有且只有一个网络协调器。
FFＤ:Full Func TI on Dｅｖｉｃe 全功能节点RFD:Rｅｄuceｄ FｕｎｃTI onDevicｅ半功能节点ＺigBee网络初始化流程1、确定网络协调器首先判断节点就是否就是ＦFD节点,接着判断此FFD节点就是否在其她网络里或者网络里就是否已经存在协调器。
zigbee应用
zigbee应用ZigBee技术是一种低功耗、近距离、低速率无线通信技术，具有低功耗、低成本、简单易用等特点，广泛应用于智能家居、物联网、能源管理、电力控制等领域。
本文将从ZigBee技术的基本原理、应用案例以及未来发展等方面进行介绍，旨在帮助读者更好地理解和了解ZigBee技术的应用。
一、ZigBee技术基本原理ZigBee技术是一种基于IEEE802.15.4标准的无线通信技术，使用全球2.4GHz频段，采用工作在低速率模式下的设备，适用于大范围的低功耗应用。
ZigBee技术主要包含三个基本组件：设备、协调器和网络。
设备是指采用ZigBee技术的终端设备，如传感器、开关等，用于感知环境信息，并将其通过ZigBee网络传输到协调器。
协调器是ZigBee网络的核心节点，负责组网、路由和管理网络中的设备。
它还可以与上层网络（如无线局域网）进行通信，实现设备与互联网的连接。
网络是由协调器和多个设备组成的拓扑结构，通过ZigBee协议进行通信。
ZigBee网络分为星型、网状和混合三种结构，可以根据不同应用需求选择不同的拓扑结构。
ZigBee技术通过低功耗的无线通信方式实现设备之间的数据传输。
它采用短距离通信，通信距离一般在10-100米之间，适用于室内环境。
同时，ZigBee技术在传输过程中对数据进行了优化，采用了低速率的传输模式，降低了能耗。
二、ZigBee技术应用案例1. 智能家居智能家居是ZigBee技术最常见的应用领域之一。
通过将传感器、开关、灯光等设备连接到ZigBee网络中，实现对家居环境的智能控制。
用户可以通过智能手机、平板电脑等终端设备，远程控制家居设备的开关、调光、温度等功能，提高家居的舒适度和便利性。
2. 物联网ZigBee技术也广泛应用于物联网领域。
通过将物联网设备连接到ZigBee网络中，实现对物联网设备的监测、控制和管理。
例如，智能城市中的环境监测设备可以通过ZigBee网络将环境数据传输到中心服务器，实现对环境状况的实时监测和分析。
zigbee在智能家居中的应用原理
Zigbee在智能家居中的应用原理什么是Zigbee技术？Zigbee是一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗、短距离、无线通信技术。
它可以在广泛的应用领域中实现设备之间的远程通信。
Zigbee技术广泛用于智能家居系统，具有可靠性高、低功耗、灵活性强等特点。
Zigbee在智能家居中的优势和应用原理Zigbee在智能家居中有许多优势，它使得智能家居系统更加智能、高效和便捷。
以下是Zigbee在智能家居中的应用原理：1.无线控制和远程操作：Zigbee技术可以通过无线信号将智能家居设备连接到智能家庭控制中心，用户可以远程控制和操作各种设备，例如电灯开关、温控器、窗帘等。
2.低功耗和长寿命：Zigbee设备采用低功耗设计，可以通过更小的电池或电源持续工作数月甚至数年。
这使得智能家居系统更加可靠和节能。
3.自组织网络：Zigbee设备可以形成自组织网络，无需复杂的网络配置和管理。
当有新的设备加入网络时，系统可以自动识别并添加到网络中。
4.灵活的网状拓扑结构：Zigbee设备可以形成网状拓扑结构，每个设备可以直接与其他设备通信，提供了更好的覆盖范围和可扩展性。
5.安全和保密性：Zigbee使用加密算法对数据进行安全保护，确保设备之间的通信是安全的，使得智能家居系统不易受到黑客攻击。
Zigbee在智能家居中的具体应用场景Zigbee技术在智能家居中有许多具体的应用场景，以下是其中的一些例子：•智能照明系统：Zigbee技术可以用于控制智能照明系统，用户可以通过智能手机或智能显示器远程控制灯光的亮度和颜色，实现节能和个性化的照明效果。
•温控系统：Zigbee技术可以用于控制智能温控系统，用户可以通过智能手机设置房间的温度和湿度，实现智能化的节能和舒适性控制。
•智能安防系统：Zigbee技术可以用于连接智能安防设备，例如智能门锁、摄像头和报警器。
用户可以通过智能手机监控和控制家庭安全，实现远程查看和报警功能。
zigbee 原理
zigbee 原理
Zigbee是一种无线通信协议，专门用于低功耗、短距离通信。
它基于IEEE 802.15.4标准，并且通过射频通信进行数据传输。
Zigbee的原理如下：
1. 网络拓扑：Zigbee网络由一个或多个设备组成，这些设备可以是传感器、控制器、终端设备等。
这些设备按照不同的拓扑结构组成网络，常见的拓扑结构包括星型、网状和树状结构。
2. 节点角色：在Zigbee网络中，不同的设备扮演不同的角色。
其中，协调器（Coordinator）是网络的核心，负责管理网络节
点和协调通信。
路由器（Router）用于转发数据，扩展网络范围。
终端设备（End Device）通常是最简单的设备，用于与其
他设备进行通信。
3. 数据通信：Zigbee使用无线射频通信方式，在2.4GHz频段
进行数据传输。
通信过程中，设备通过发送和接收数据帧进行交互。
数据帧中包含了一些必要的信息，如发送者、接收者、数据内容等。
4. 网络组建：Zigbee网络的组建过程通常包括扫描、加入和路由等步骤。
设备首先进行扫描，查找网络中可用的节点。
然后，设备可以加入到网络中，成为网络的一部分。
路由器设备可以通过建立多个路径，实现节点之间的数据传输。
5. 低功耗设计：Zigbee在设计上非常注重低功耗，以满足无线传感器网络的需求。
设备可以进入睡眠模式以节省能源，并且
可以通过唤醒信号来重新激活。
总的来说，Zigbee的原理是基于低功耗、短距离的无线通信，通过网络拓扑、节点角色、数据通信和低功耗设计等要素，实现设备之间的数据传输和协作。
ZigBee无线通信技术在家庭自动化中的应用
ZigBee无线通信技术在家庭自动化中的应用随着科技的不断发展，智能家居已经成为了现代家庭必不可少的一部分，而ZigBee无线通信技术也逐渐得到了越来越多的人关注和使用。
那么，ZigBee无线通信技术在家庭自动化中具体的应用及其优势是什么呢？一、ZigBee无线通信技术的基本原理ZigBee无线通信技术是一种低功耗、短距离、低数据速率的无线通信技术，它可以实现低功耗设备之间的无线通信，并可以使这些设备在一个网络环境中实现互联互通。
其基本原理是使用整个频谱上的窄带信道进行通信，把数据分成小块进行传输，从而降低了功耗和成本。
二、ZigBee在家庭自动化中的应用1、智能家居控制系统ZigBee技术可以实现智能家居系统的无线互联，让家中的各种设备能够相互交互，并可以通过手机、平板电脑等智能设备进行控制。
例如，当主人出门时，可以通过手机上的应用程序关闭家里的空调、电视等设备，从而达到节能的效果。
2、安全监控系统ZigBee技术还可以用于家庭安防监控系统。
通过安装一些无线传感器，可以实现对门窗、烟雾、气体、水浸等异常情况的检测。
一旦检测到异常情况，系统便可立即发出报警信号，提高家庭安全系数。
3、智能家电控制现在越来越多的家电制造商开始将ZigBee技术应用到家电产品中。
通过智能网关，可以将智能家电相互连接，实现家庭自动化控制。
例如，当主人离开家时，智能网关会自动关闭家里的空调、电视等电器，当主人回家时，系统也会自动开启这些设备。
三、ZigBee在家庭自动化中的优势1、低功耗、长寿命ZigBee技术的低功耗性质使得它可以在电力不足或无电的情况下运行，并且其寿命也比传统的无线技术长，可以达到数年甚至十年。
2、可靠稳定ZigBee技术采用更高级的方法来处理数据包丢失和重传，因此能够保持网络的稳定性。
与此同时，其小型化架构，也使得其更容易被维护和升级，以满足不同的管理需求。
3、通信距离更远ZigBee技术使用低功率射频（RF）信号，可实现更远的无线通信距离。
什么是zigbee网络_它的工作原理及应用
什么是Zigbee网络: 它的工作原理及应用1. 简介Zigbee是一种无线通信协议，它是基于IEEE 802.15.4标准开发的，用于低功率无线传感器网络（LP-WAN）。
它的设计旨在为大规模的传感器网络提供低功耗、低数据传输速率和安全的通信解决方案。
目前，Zigbee已被广泛应用于物联网、家庭自动化和工业控制系统等领域。
2. Zigbee网络的工作原理Zigbee网络采用了星型拓扑结构，其中一个设备充当协调器的角色，其他设备连接到该协调器。
Zigbee设备之间通过无线信道进行通信，在工作过程中，协调器负责网络协议的管理和数据的传输。
Zigbee网络使用低功耗的射频技术进行通信，工作频率通常为2.4 GHz，传输距离一般在10-100米之间，但可以通过增加中继器来扩展覆盖范围。
3. Zigbee网络的应用Zigbee网络在多个领域有着广泛的应用，下面列举了一些主要的应用场景：• 3.1 物联网Zigbee作为物联网中的关键技术之一，广泛应用于智能家居、智能城市和智能农业等领域。
通过连接多个设备，如传感器、执行器和控制器，Zigbee网络可以实现远程监控、智能能源管理和自动化控制等功能。
• 3.2 家庭自动化Zigbee网络在家庭自动化中的应用越来越受欢迎。
它可以连接各种设备，如智能灯泡、智能插座和智能门锁等，通过无线通信实现对家居设备的远程控制和智能化管理。
• 3.3 工业控制系统Zigbee网络在工业控制系统中也有着广泛的应用。
它可以用于监测和控制各种设备，如温度传感器、湿度传感器和压力传感器等。
通过无线通信，工业系统可以实现实时监测和远程控制，提高生产效率和安全性。
• 3.4 智能健康监测Zigbee网络还可以应用于智能健康监测领域。
通过连接各种健康监测设备，如心率检测器、血压计和血糖仪等，Zigbee网络可以实时监测用户的健康状态，并将数据传输到医疗机构进行分析和处理。
• 3.5 环境监测Zigbee网络也被广泛应用于环境监测领域。
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括建立、维持和管理网络，分配网络地址等。所以可以将
Zigbee网络协调器认为是整个Zigbee网络的“大脑”。 Zigbee网络路由器主要负责路由发现、消息传输、
允许其他节点通过它接入到网络。
Zigbee终端节点通过Zigbee协调器或者Zigbee路由器 接入到网络中，Zigbee终端节点主要负责数据采集或控制
服务原语：Zigbee协议栈是一种分层结构，从下至上第
N层向第N + 1层或者第N + 1层向第N层提供一组操作(也
叫服务)，这种“操作”叫做服务原语。它一般通过一段不 可分割的或不可中断的程序实现其功能。服务原语用以实
现层和层之间的信息交流。
服务访问接口：服务访问接口(Service Access Point， SAP)是某一特定层提供的服务与上层之间的接口。这里所
详细内容见2.3节。
图2-3 Zigbee协议体系架构
2. 网络层
网络层提供保证IEEE802.15.4 MAC层正确工作的能
力，并为应用层提供合适的服务接口，包括数据服务接口 (MCPS)和管理服务接口(MLME)。
数据服务接口的作用主要有两点：
一是为应用支持子层的数据添加适当的协议头以便产生 网络协议数据单元。
间进行通信。 树型网络由一个协调器和多个星型结构连接而成，
设备除了能与自己的父节点或子节点互相通信外，其他只
能通过网络中的树型路由完成通信。
图2-2 Zigbee网络拓扑结构
网状型网络是在树型网络的基础上实现的。与树状网
络不同的是，它允许网络中所有具有路由功能的节点互相
通信，由路由器中的路由表完成路由查寻过程。
和MAC层之间传输管理服务之外，还负责维护物理层PAN
信息库(PHY PIB)。
物理层数据服务访问接口(Physical Data SAP，简称
PD-SAP)，PD-SAP负责为物理层和MAC层之间提供数据服
务。 PLME-SAP和PD-SAP通过物理层服务原语实现物理
层的各种功能，如图2-4所示。
指示物理层进行能量检测(ED)。
能量检测确认原语由物理层产生，物理层在接收到能量 检测原语后把当前信道状态以及当前信道的能量值返回给
MAC子层。语法如下：
PLME-ED.confirm(
status,
Energy Level )
其中状态参数status将指示能量检测失败的原因
(TRX_OFF或TX_ON)，如果设备处于收发关闭状态 (TRX_OFF)或发送使能状态(TX_ON)时，则无法进行能量
大多数层有两个接口：数据服务接口和管理服务接口。
数据服务接口的目标是向上层提供所需的常规数据服务； 管理服务接口的目标是向上层提供访问内部层参数、配置
和管理数据服务。
Zigbee协议体系架构是在IEEE802.15.4标准的基础上建立 的，IEEE802.15.4标准定义了Zigbee协议的物理层和MAC 层。
IEEE 802.15.4标准的物理层所实现的功能包括数据
的发送与接收、物理信道的能量检测、射频收发器的激活
与关闭、空闲信道评估、链路质量指示、物理层属性参数 的获取与设置。这些功能是通过物理层服务访问接口来实
现的，物理层主要有两种服务接口(SAP)：
物理层管理服务访问接口(Physical Layer Management Entity，简称PLME-SAP)，PLME-SAP除了负责在物理层
第2章 Zigbee技术原理
2.1 概述 2.2 Zigbee网络结构
2.3 IEEE802.15.4通信层
2.4 Zigbee网络层 2.5 Zigbee应用层
本章目标
理解Zigbee网络结构。 掌握IEEE802.15.4通信层。
掌握MAC层和网络层帧结构。
掌握Zigbee网络层服务规范。 掌握Zigbee应用层规范。
图2-4 物理层参考模型
4. 数据的发送与接收
ห้องสมุดไป่ตู้
数据的发送和接收是通过PD-SAP提供的PD-DATA
原语完成的，它可以实现两个MAC子层的MAC协议数据单 元(MAC Protocol Data Unit，MPDU)传输。IEEE802.15.4
标准专门定义了三个与数据相关的原语：
数据请求原语(PD-DATA.Request)， 数据确认原语(PD-DATA. comfirm)
因此Zigbee设备应该包括IEEE802.15.4的物理层和MAC层
以及Zigbee堆栈层，其中Zigbee堆栈层包括Zigbee联盟定义
的网络层和应用层以及安全服务商提供的安全服务层。 1. 物理层和MAC层
IEEE802.15.4标准为低速率无线个人域网定义了OSI
模型最底层的两层，即物理层和MAC层，也是Zigbee协议 底部的两层，因此这两层也称为IEEE 802.15.4通信层。其
检测。在具体实现中，一般射频芯片会使用特定的寄存器
存放当前的信道状态以及信道的能量值。 注意：在Zstack协议栈中，用户往往会提前指定信 道的使用，以便于Zigbee网络的管理和维护。
6. 射频收发器的激活与关闭
为了满足低功耗要求，在不需要无线数据收发时，
可以选择关闭底层射频收发器。802.15.4标准定义了两个相 关的原语：
通信距离。在868/915 MHz频段中，868 MHz支持1个数据 速率为20 kb/s的信道，915 MHz支持10个数据速率为
40 kb/s的信道。
2. 信道的分配
IEEE802.15.4物理层在三个频段上划分了27个信道，
信道编号k为0～26。2.4 GHz频段上划分了16个信道， 915 MHz频段上有10个信道，868 MHz频段只有1个信道。
（1）. 星型网络的形成过程
在星型网络中，协调器作为发起设备，协调器一旦被激
活，它就建立一个自己的网络，并作为PAN协调器。路由 设备和终端设备可以选择PAN标识符加入网络。不同PAN
标识符的星型网络中的设备之间不能进行通信。
（2）. 树型网络的形成过程
在树型网络中，由协调器发起网络，路由器和终端设备
功能，但不允许其他节点通过它加入到网络中。
本节将重点介绍Zigbee网络体系、Zigbee网络拓扑结 构和Zigbee协议架构。
2.2.1 网络体系
按照OSI模型，Zigbee网络分为4层，从下向上分别为物
理层、媒体访问控制层(MAC)、网络层(NWK)和应用层。 其中物理层和MAC层由IEEE802.15.4标准定义，合称
27个信道的中心频率和对应的信道编号定义如下：
3. 物理层服务规范
物理层的主要功能是在一条物理传输媒体上，实现
数据链路实体之间透明地传输各种数据比特流。它提供的 主要服务包括：物理层连接的建立、维持与释放，物理服
务数据单元的传输，物理层管理，数据编码。物理层功能
涉及“服务原语”和“服务访问接口”两个概念，它们的 意义如下所述。
收发器状态设置请求原语(PLME-SET-TRX-STATE. request)
学习导航
2.1 概述
本章主要介绍Zigbee技术原理，这是更深入了解 Zigbee协议的应用以及后续开发的基础。
2.2 Zigbee网络结构
Zigbee技术是一种低数据传输速率的无线个域网，
网络的基本成员称为设备。网络中的设备按照各自作用的
不同可以分为协调器节点、路由器节点和终端节点。
Zigbee网络协调器是整个网络的中心，它的功能包
厂商定义的应用对象功能包括：提供一些必要函数，
为网络层提供合适的服务接口。另外一个重要的功能是应
用者可以在这层定义自己的应用对象。
2.3 IEEE802.15.4通信层
IEEE802.15.4规范满足国际标准组织(ISO)开放系统 互联(OSI)参考模式，它定义了Zigbee的物理层和MAC层。
加入网络。设备加入网络后由协调器为其分配16位短地址， 具有路由功能的设备可以拥有自己的子设备。但是在树型
网络中，子设备只能和自己的父设备进行通信，如果某终
端设备要与非自己父设备的其他设备通信，必须经过树型 路由进行通信。
（3）. 网状型网络的形成过程
在网状型网络中，每个设备都可以与在无线通信范
围内的其他任何设备进行通信。理论上任何一个设备都可 定义为PAN主协调器，设备之间通过竞争的关系竞争PAN
250 kb/s的信道。
868 MHz是欧洲的ISM频段，915 MHz是美国的
ISM频段，这两个频段的引入避免了2.4 GHz附近各种无线
通信设备的相互干扰。868 MHz的传输速率为20 kb/s， 915 MHz的传输速率是40 kb/s。这两个频段上无线信号传
播损耗较小，可以降低对接收灵敏度的要求，获得较远的
数据指示原语(PD-DATA.Indication)。
语法见P18内容
5. 物理能量信道的检测
协调器在构建一个新的网络时，需要扫描所有信道(
在MAC层这种扫描称作ED_SCAN)，然后为网络选择一个 空闲的信道，这个过程在底层是借助物理信道能量检测来
完成的。如果一个信道被别的网络占用，体现在信道能量
备对象（ZDO）和厂商定义的应用对象。 应用支持子层提供了网络层和应用层之间的接口，
包括数据服务接口和管理服务接口。其中管理服务接口提
供设备发现服务和绑定服务，并在绑定的设备之间传送消 息。
Zigbee设备对象功能包括：定义设备在网络中的角
色(比如协调器、路由器或终端设备)，发起和响应绑定请 求，在网络设备之间建立安全机制。另外，还负责发现网 络中的设备，并且向他们提供应用服务。
2.3.1 物理层
物理层负责的主要功能包括：工作频段的分配，信
道的分配以及为MAC层服务提供数据服务和管理服务。 1. 工作频段的分配