电动门控制器集成解决方案规格书讲课教案
电动门课程设计
电动门课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电动门的基本组成原理，掌握电路基础知识；2. 学生能掌握电动门的控制过程，了解传感器的工作原理；3. 学生了解电动门在生活中的应用，认识到科技与生活的紧密联系。
技能目标：1. 学生能通过实际操作，掌握电动门的安装与调试方法；2. 学生能运用所学知识，分析并解决电动门使用过程中遇到的问题；3. 学生具备一定的创新设计能力，能够针对电动门提出改进方案。
情感态度价值观目标：1. 学生对电动门产生兴趣，激发学习科学技术的热情；2. 学生认识到团队合作的重要性，培养团队协作精神；3. 学生关注科技发展对社会生活的影响，树立科技创新意识。
课程性质：本课程属于科技实践类课程，注重理论知识与实际操作相结合。
学生特点：六年级学生具有一定的动手能力和探究精神，对新事物充满好奇。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，引导学生主动探究、动手实践，提高学生的科技创新能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 电动门的组成原理：讲解电动门的各部分组件及其作用，如电机、控制器、传感器等，结合教材相关章节，让学生了解电动门的基本工作原理。
2. 电路基础知识：回顾电路的基本概念，如电流、电压、电阻等，为学习电动门控制电路打下基础。
3. 电动门的控制过程：介绍电动门的启停、反转等控制过程，结合教材实例，分析电路图，让学生理解控制原理。
4. 传感器的工作原理：讲解传感器在电动门中的应用，如红外线传感器、超声波传感器等，引导学生了解传感器的工作原理及其在电动门中的作用。
5. 电动门的安装与调试：根据教材步骤，教授电动门的安装方法，指导学生进行实际操作，并学会调试电动门。
6. 电动门的改进与创新：结合教材内容，引导学生思考电动门在使用过程中可能遇到的问题，提出改进方案，培养学生的创新意识。
教学内容安排和进度：第一课时：电动门的组成原理及电路基础知识回顾第二课时：电动门的控制过程及传感器工作原理第三课时：电动门的安装与调试第四课时：电动门的改进与创新设计教学内容遵循科学性和系统性原则，结合教材章节进行有序安排，确保学生能够逐步掌握电动门相关知识。
电动门控制器集成解决方案规格书
电动门控制器集成处理方案规格书无线遥控器部分特点：1.产品采用第三代旳锁相环无线发射和接受专用芯片。
具有遥控距离远且稳定，抗干扰能力强旳特点。
2.现时市面上旳大部分遥控系统是用固定码，存在被无线截获和解密旳漏洞，安全隐患极高。
我们旳方案是: 采用独有旳动态密匙编码方式，发射器每次触发时都会发出变化很大旳不一样编码，具有非常强旳防空中截码及防破解能力。
总编码数到达70万亿组，假如用扫描方式破解，需22万年才可把所有编码扫描一次。
3.发射器具有电池电量低提醒功能，当电池电量低时，指示灯由绿色变成红色。
4.本方案具有厂商ID，不一样厂家旳产品互不兼容。
5.发射器具有防水功能。
6.发射器功耗尤其低，功耗是桃木纹发射器旳1/5，电池比桃木纹发射器耐用5倍。
7.发射器按键长期按住时，发送3秒后自动停止发送无线信号，并处在低功耗状态，节省电池电量，减少同频干扰。
8.标配单按键控制功能，在同一种地点可以单个发射器可控制3套设备。
（注意：单按钮发射器可以控制任何厂商ID）无线接受参数;1.中心频率：430.5MHz2.接受敏捷度：-115dbm3.空旷距离：150米4.实际使用距离：30米以上（视实际环境而定）5.温度范围：-30到65度无线发射参数：6.中心频率：430.5MHz7.电池电压：3V8.最大电流：<7mA9.待机电流：<0.5uA10.发射电平：+14dbm11.温度范围：0到50度(2)主控制器无线双向通讯部分特点：第一代用CMT2201A作为射频接受，以简化产品设计周期，线路板预留空间，为第二代做准备。
第二代旳主控制器内置CMT2300A双向通讯电路，兼容第一代旳无线遥控器，运用125mS旳发射器间隙来做跳频双向通讯（必须跳开430.5MHz）。
实现如下功能：（1）若配合由我们开发旳含WIFI模块旳通讯组件，配合专用APP则可以实现远程控制和查询机器旳状态。
后期需要做到上传故障代码等信息到服务器。
电动门培训讲义全
电动阀门/气动阀门培训讲义1概述电动阀简单地说就是用电动执行器控制阀门,从而实现阀门的开和关。
通常由电动执行机构和阀门连接起来,经过安装调试后成为电动阀。
电动阀使用电能作为动力来接通电动执行机构驱动阀门,实现阀门的开关、调节动作。
从而达到对管道介质的开关或是调节目的,其可分为上下两部分,上半部分为电动执行器,下半部分为阀门。
电动阀分两种,一种为角行程电动阀：由角行程的电动执行器配合角行程的阀使用,实现阀门90度以内旋控制管道流体通断；另一种为直行程电动阀：由直行程的电动执行器配合直行程的阀使用,实现阀板上下动作控制管道流体通断。
气动阀是用压缩空气作为动力,来推动气缸做活塞运动,带动阀杆使阀芯动作,由执行机构和调节阀〔调节机构两个部分组成,它根据控制信号的大小,产生相应的推力,推动调节阀动作。
调节阀是执行器的调节部分,在执行机构推力的作用下,调节阀产生一定的位移或转角,直接调节流体的流量。
气动阀也分为直行程和角行程两种电动阀和气动阀的控制部分,可以称之为执行机构,执行机构,是一种自动控制领域的常用机电一体化设备〔器件,是自动化仪表的三大组成部分〔检测设备、调调节设备和执行设备中的执行设备。
在过程控制系统中,执行机构接受调节器的指令信号,经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移,去操纵调节机构,改变被控对象进、出的能量或物料,以实现过程的自动控制。
在任何自动控制系统中,执行器是必不可少的组成部分。
如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官,调节器就是控制系统的大脑,而执行机构则可以比拟为干具体工作的手。
2执行机构的机械组成与控制原理(1)电动阀门的主要结构：减速机构、电动机、行程限位、力矩限制机构。
减速机构：主要是将电动机的高速转动,通过减速装置使输出轴变成低速运动,大力矩的输出。
减速机构为多级减速,最前面一级一般采用体积小,传动比率高的行星传动,中间一般为斜齿传动,最后一级一般为有机械自锁功能的蜗轮蜗杆传动,或丝杠螺母传动,这样使整个减速机构即有较高的机械传动效率,又有机械自锁的特性.电动机：电动机是电动门的动力来源,一般采用低惯性,高转矩的单相或三相电机特种伺服电机。
电动大门的课程设计
电动大门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电动大门的基本工作原理，掌握其关键部件的功能。
2. 学生能够阐述电动大门在生活中的应用，了解其在不同场景中的重要性。
3. 学生掌握电动大门安全使用的常识，了解相关安全标志和注意事项。
技能目标：1. 学生能够通过观察、实验和资料搜集，分析电动大门的运作过程，提高观察与动手能力。
2. 学生能够运用所学知识，设计简单的电动大门控制系统，培养创新意识和实际操作能力。
3. 学生能够运用团队合作的方式，共同完成电动大门的设计与制作，提高沟通协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够关注电动大门技术的发展，激发对科学技术的兴趣和求知欲。
2. 学生能够认识到电动大门在提高生活质量、方便人们出行方面的作用，培养社会责任感。
3. 学生在学习过程中，树立安全意识，养成遵守规则、爱护公共设施的良好习惯。
课程性质：本课程为小学四年级科学课的拓展内容，结合生活实际，引导学生探索电动大门的科学原理。
学生特点：四年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的观察和动手能力，但安全意识有待加强。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，鼓励学生积极参与，关注学生个体差异，提高学生的实践能力和科学素养。
在教学过程中，注重培养学生团队合作精神和安全意识。
通过本课程的学习，使学生达到上述课程目标，为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 电动大门的原理与结构- 介绍电动大门的定义、分类及工作原理。
- 分析电动大门的主要组成部分及其功能。
- 结合教材第四章第三节，了解电机、传感器等关键部件的作用。
2. 电动大门的应用与场景- 讲解电动大门在生活中的广泛应用，如小区、商场、停车场等。
- 分析不同场景下电动大门的特点和优势。
3. 电动大门的制作与操作- 指导学生动手制作简易的电动大门模型，锻炼动手能力。
- 教学内容的安排和进度：第1课时，学习电动大门原理与结构；第2课时，了解电动大门应用与场景；第3课时，动手制作电动大门模型。
电动门课件
3.安装基础稳固，刹车装置可靠，手动与电动 间的切换灵活；手摇时摇手柄用力手感均匀， 连杆或传动机构动作平稳、无卡涩； 4．接线牢固、无松动，插头与插座联接可靠；
5.电动机阻值测定
电源端子与机壳间 ≥0.5MΩ
6.电动阀门现场电气控制回路检查
检查行程开关的接点通断情况。 微动开关，此时常开接点闭合，接触电阻应 <1Ω 。 微动开关，常闭接点断开，电阻>1MΩ 。
培训结束, 谢谢参加!
祝大家
工作愉快!
在电动门的检修过程中，通常对控制回路、控 制回路设备、电机等电气元件的检查，并对电动阀 门行程、力矩及电子变送器的整定等。常见的电动 阀门装置有扬州电动门、罗托克（rotork）电动执 行机构 、瑞基电动门等。
一、一般检查
1．执行机构外观应完好无损，行程范围内 无阻，开关方向标志明确；铭牌与标志牌 完好、正确、字迹清楚。 2．执行器应无泄漏。（一般情况下一个大 修周期宜更换一次润滑油）。
调整步骤
确认电气回路接线正确，电机绝缘符合要求。 先手动使电动门行程处于中间位置，送控制 回路单相电源。 分别拔动开、关行程开关，观察配电箱上按 钮指示灯信号是否与相应行程开关对应。 分别拔动开、关力矩开关，观察配电箱上按 钮指示灯信号是否与相应行程开关对应。
送电机电源，并操作关按钮，观察电动门
SLo K1 K2 K3
SLc K4 STo
控制原理图
ZJ1
STc ZJ
ZJ2
电动门处于运行状态中,开信号灯HD由于受
SW开关作用,一直在闪亮状态,即证明电动门 处于开运行状态。 当电动门行程达到全开位置时，SLO行程开 关断开，则开回路断路，CQK线圈失电，带 灯按钮K、接触器主触点、辅助触点复位，电 动门停止运行，且信号灯HD常亮，证明电动 门处于全开状态。 关阀原理反之。
电动平移门课程设计
电动平移门课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电动平移门的基本工作原理，掌握其关键部件的功能与作用。
2. 学生能够描述电动平移门的安装、调试及维护方法，了解相关安全知识。
3. 学生能够运用所学的物理知识，分析电动平移门的运动过程及受力情况。
技能目标：1. 学生能够独立完成电动平移门的组装及调试，提高动手实践能力。
2. 学生能够运用CAD软件绘制电动平移门的示意图，培养空间想象力和创新能力。
3. 学生能够运用数学知识，计算电动平移门运行过程中的相关参数，提高问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电动平移门，培养对现代科技的兴趣和热情，增强科技创新意识。
2. 学生在学习过程中，学会合作、交流，培养团队精神和责任感。
3. 学生能够关注电动平移门在生活中的应用，认识到科技对生活的改变，提高社会责任感。
本课程针对初中年级学生，结合物理、数学等学科知识，以电动平移门为载体，注重实践与理论相结合。
课程旨在培养学生的动手能力、创新能力及问题解决能力，同时提高学生对科技的兴趣和热情，使学生在学习过程中形成积极的情感态度和价值观。
通过具体的学习成果分解，为后续的教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容1. 电动平移门基本原理：介绍电动平移门的工作原理，包括驱动系统、控制系统、传动系统等关键部件的功能与作用。
教材章节：《物理》第四章第三节《简单机械》2. 电动平移门的组装与调试：讲解电动平移门的组装方法、步骤及注意事项，指导学生进行实际操作。
教材章节：《劳动与技术》第三章第二节《电动装置的组装与调试》3. 电动平移门的CAD绘图：教授学生运用CAD软件绘制电动平移门示意图，培养空间想象力和创新能力。
教材章节：《信息技术》第五章第二节《计算机辅助设计》4. 电动平移门的运动分析与计算：运用数学知识，分析电动平移门的运动过程，计算相关参数。
教材章节：《数学》第二章第四节《速度、路程与时间》5. 电动平移门的安全与维护：介绍电动平移门的安全知识、日常维护及故障排除方法。
机电一体化技术专业《任务2-3学院电动伸缩门自锁控制》
?电机应用技术?课程单元教学设计——?任务2-3学院电动伸缩门自锁控制? 1．教案首页设计〔中间继电器〕2．教学过程步骤/时间分钟教学内容教师活动/教学方法学生活动回忆与任务描述〔15分钟〕分组讲述法利用课下制作的线圈的电路，主触点断开，电动机脱离电源停转。
2、结构与符号3、热继电器的选择〔1〕热继电器的类型选择。
一般轻载起动、长期工作的电动机或间断长期工作的电动机，选择两相结构的热继电器；电源电压的均衡性和工作环境较差或较少有人照管的电动机，或多台电动机的功率差异较大，可选择三相结构的热继电器；而三角形联结的电动机，应选用带断相保护装置的热继电器。
〔2〕热继电器的额定电流应略大于电动机的额定电流。
〔3〕热继电器的整定电流选择。
热继电器的整定电流是指热继电器长期不动作的最大电流，超过此值即动作。
一般将热继电器的整定电流调整到等于电动机的额定电流；对过载能力差的电动机，可将热继电器的整定电流调整到电动机额定电流的～倍；对起动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车的电动机，热继电器的整定电流应调整到电动机额定电流的～倍。
二、中间继电器的学习〔为三相异步电动机。
教师：启发巡视检查补充教法：拼图法感受体验汇报讲解小组扩展合作学习该局部知识的的学习要求学生按以下步骤学习：1、先阅读教材相关内容按教师提炼出来的知识点做出标记；2、分组讨论总结出主要内容3、小组随机选择讲解内容，同组成员补充；2、工作原理首先合上电源开关QS，接通主电路和控制电路的电源。
起动：停止：〔1〕短路保护。
由熔断器FU1、FU2分别实现主电路与控制电路的短路保护。
〔2〕过载保护。
由热继电器FR对电动机进行过载保护。
当电动机工作电流长时间超过额定值时，FR的动断触点会自动断开控制回路，使接触器线圈失电释放，从而使电动机停转，实现过载保护作用。
〔3〕欠压和失压保护。
由接触器本身的电磁机构还能实现欠压和失压保护。
欠压保护是指当电动机电源电压降低到一定值时，能自动切断电动机电源的保护；失压〔或零压〕保护是指运行中的电动机电源断电而停转，而一旦恢复供电时，电动机不致于在无人监视的情况下自行起动的保护。
电动大门课程设计
电动大门课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握电动大门的基本工作原理，包括电机、传感器和控制系统的作用。
2. 学生能够描述并解释电动大门的安全特性和使用注意事项。
3. 学生能够了解电动大门在现代社会中的应用和重要性。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，正确组装和调试简单的电动大门模型。
2. 学生能够运用问题解决技巧，对电动大门的故障进行基本的排查和修复。
3. 学生能够通过团队合作，完成电动大门的设计和制作项目，展示创新思维和动手能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对电动大门及其实际应用的好奇心和探究欲望，增强对科学技术的兴趣。
2. 学生通过参与电动大门的设计和制作，培养解决问题的自信心和自主学习的能力。
3. 学生在学习过程中，注重安全意识，认识到遵守操作规程的重要性，培养责任感和团队协作精神。
课程性质：本课程为实践性强的科技制作课程，结合物理、工程和技术知识，旨在培养学生的动手能力、创新思维和问题解决技巧。
学生特点：考虑到学生所在年级的特点，他们对新鲜事物充满好奇，具备一定的动手能力，但需要进一步培养细致的观察力和团队合作精神。
教学要求：教学过程中应注重理论与实践相结合，鼓励学生主动探索和动手实践，强调安全规范，同时关注学生的个别差异，提供个性化指导。
通过课程目标的实现，评估学生的知识掌握、技能运用和情感态度价值观的发展。
二、教学内容1. 电动大门的基础知识：- 电机原理与种类- 传感器的工作原理及应用- 控制系统的基本构成与功能2. 电动大门的组装与调试：- 组装电动大门的步骤与方法- 调试电动大门的技巧与注意事项- 故障排查与修复的基本方法3. 电动大门的设计与应用：- 设计电动大门的要点与步骤- 电动大门在实际应用中的案例分析- 安全特性与使用规范4. 项目制作与展示：- 团队合作进行电动大门设计与制作- 创新思维在电动大门设计中的应用- 制作成果的展示与评价教材关联：本教学内容与教材中“电动设备”章节相关，涉及电机、传感器和控制系统的知识，以及“工程实践”章节中的组装、调试和设计制作等内容。
电动门控制器
门体开关手动控制：
接通电源后，控制器数显窗口中间应显示“－”，此时为控制器的待机状态。控制器面板上的四个按键分别 是“关门”、“停止”、“开门”、“报警”。按下“开门”或“关门”键时，显窗口应分别显示“H”或“E”。
注意事项
1、报警功能的性能取决于报警探头的性能，用户应根据报警的实际需要选配报警探头。控制器成套出厂时配 一只热释型报警探头。如果不用报警功能，探头不椄即可。
使用操作
Hale Waihona Puke 1、安装：应当由专业人员按照说明书的要求正确进行安装。电源线和电机动力线应选用线径不小于1.5mm²铜芯 护套电缆，其它控制线应选用导线截面不小于0.5mm²的铜芯电缆。电源火线应接于控制器的L端，零线应接 于控制器的N端。机内保险应使用Ф5×20mm/6A的快速熔断器，严禁将机内保险作直接短路使用。电动门的门头 电机应接于机内的P1端子排。报警器应接于机内的P4端子排。其他基本控制线应接于机内P2端子排。安装接线时 应参照产品所附的接线图正确连接。尤其要注意，不得将低压控制线接于高压端子上或将高压控制线接于低压端 子上。控制器的接线安装除本产品规定的事项外，其他事项应遵守电气安全操作规程的有关规定。控制器的安装 位置根据用户的具体情况选择适当位置悬挂于五磁场干扰的墙体上。安装高度距地面不应小于1.2m。引出的电缆 应沿墙体固定牢固。通电前应对全部安装工作进行全面检查，确认无误之后方可送电试机。探头安装于室外适当 高度，角度可以调整。
自动门遥控常用的编码方式有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，凡有保 密性要求的场合，都使用滚动编码方式。
滚动码编码方式有如下优点：
1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得码；
自动门的控制课程设计
自动门的控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动门的基本工作原理，掌握传感器、控制器、执行器等关键部件的功能与相互关系。
2. 学生能描述自动门控制系统的电路图，并解释其中各个部分的电路元件作用。
3. 学生能够运用所学的物理知识与电子技术，分析自动门的运行过程，并解决简单故障问题。
技能目标：1. 学生能够通过小组合作，设计并搭建一个简单的自动门控制模型。
2. 学生能够运用逻辑思维，编写简单的自动门控制程序，实现门的自动开关。
3. 学生能够通过实践操作，掌握基本的电路连接和测试方法，培养动手能力和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对电子技术和自动化科学的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在学习过程中，能够尊重同伴，积极参与团队合作，培养良好的沟通与协作能力。
3. 学生能够认识到自动化技术在实际生活中的应用，理解科技发展对生活品质的提升，增强社会责任感。
本课程结合学生年级特点，注重理论与实践相结合，通过实际操作，使学生在掌握学科知识的同时，提高动手实践能力和科技创新意识。
同时，课程强调团队合作，培养学生的沟通与协作能力，以及对科技进步的正面情感态度。
教学要求旨在实现具体、可衡量的学习成果，为学生的后续学习奠定基础。
二、教学内容本章节内容依据课程目标，紧密关联教材，主要包括以下部分：1. 自动门原理介绍：讲解自动门的工作原理，涉及传感器（如红外线传感器）、控制器和执行器（如电动机）等关键部件的功能与工作方式。
2. 电路元件认识：学习自动门控制电路中的主要元件，如开关、继电器、集成电路等，并理解其在电路中的作用。
3. 控制程序编写：通过实例教学，指导学生编写简单的自动门控制程序，实现门的自动开关功能。
4. 实践操作：分组进行自动门模型的搭建，让学生亲自连接电路、编写程序、调试设备，培养动手实践能力。
5. 故障分析与解决：分析自动门可能出现的故障现象，引导学生掌握基本的故障排除方法和技巧。
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电动门控制器集成解决方案规格书
无线遥控器部分特点：
1.产品采用第三代的锁相环无线发射和接收专用芯片。
具有遥控距离远且稳定，抗干扰能力强的特点。
2.现时市面上的大部分遥控系统是用固定码，存在被无线截获和解密的漏洞，安全隐患极高。
我们的方案是: 采用独有的动态密匙编码方式，发射器每次触发时都会发出变化很大的不同编码，具有非常强的防空中截码及防破解能力。
总编码数达到70万亿组，如果用扫描方式破解，需22万年才可把全部编码扫描一次。
3.发射器具有电池电量低提示功能，当电池电量低时，指示灯由绿色变成红色。
4.本方案具有厂商ID，不同厂家的产品互不兼容。
5.发射器具有防水功能。
6.发射器功耗特别低，功耗是桃木纹发射器的1/5，电池比桃木纹发射器耐用5倍。
7.发射器按键长期按住时，发送3秒后自动停止发送无线信号，并处于低功耗状态，节省电池电量，减少同频干扰。
8.标配单按键控制功能，在同一个地点可以单个发射器可控制3套设备。
（注意：单按钮发射器可以控制任何厂商ID）
无线接收参数;
1.中心频率：430.5MHz
2.接收灵敏度：-115dbm
3.空旷距离：150米
4.实际使用距离：30米以上（视实际环境而定）
5.温度范围：-30到65度
无线发射参数：
6.中心频率：430.5MHz
7.电池电压：3V
8.最大电流：<7mA
9.待机电流：<0.5uA
10.发射电平：+14dbm
11.温度范围：0到50度
(2)主控制器无线双向通讯部分特点：
第一代用CMT2201A作为射频接收，以简化产品设计周期，线路板预留空间，为第二代做准备。
第二代的主控制器内置CMT2300A双向通讯电路，兼容第一代的无线遥控器，利用125mS的发射器间隙来做跳频双向通讯（必须跳开430.5MHz）。
实现以下功能：
（1）若配合由我们开发的含WIFI模块的通讯组件，配合专用手机APP则可以实现远程控制和查询机器的状态。
后期需要做到上传故障代码等信息到服务器。
（2）外围组件均为符合内部通讯协议规范的无线设备，如：无线红外线系统、无线保护底杠。
该系统无线外围设备原则上用电池供电，功耗极低。
(3)数码管面板主控制器：
6P插座的12V/5V输入485接口，可选单线485控制或标准485接口。
中间单线可以用于驱动板唤醒主控制器。
集成数码管显示、触摸4按键（带灯）、430.5Mhz 无线接收。
可选：简单语音、刷卡。
因用5V供电，要注意低功耗。
(4)无线接收主控制器：
6P插座的12V/5V输入485接口，可选单线485控制或标准485接口。
中间单线可以用于驱动板唤醒主控制器。
集成430.5Mhz无线接收。
(5)驱动板：
1、12V直流驱动板包括直流电机驱动（有刷），霍尔速度传感器。
12.8V/5AH 磷酸铁锂电池的充电（24V1A供电）、均衡、保护电路、温度控制、散热风扇、电阻加温。
6P插座的12V/5V输出485接口、电子行程或机械开关行程接口、红外对射接口或可控反射红外接口。
同步3P接口，分别是：24V、信号、GND，带有24V电源传送。
用于两个电机的并联使用，有两种模式：1：1和1：2。
12V 输出接口，用于显示屏或电锁。
考虑双开门。
要有能耗制动，控制软停止稳定。
产品设计需要考虑设定维护简单，所有参数储存在控制器中，整体更换时具有一键设定参数功能。
产品环境温度范围：-20-50°C（利用加热和散热，目标做到-30-65°C）
电机输出功率：12V 150W
输入电压：18-28V（额定24V）
电池：32650的磷酸铁锂电池*4，3.2V5AH
线路板尺寸：138*72mm。
一个控制器最多可以带动四个电机。
产品模式有：
1、有轨伸缩门模式（分别有一个电机模式和两个电机并联1：1驱动模式）
此模式下，行程接口是接行程开关。
2、无轨伸缩门模式
此模式下，两个主机的行程接口分别连接导航器左、右。
此模式的特点是两个或两组电机同时连接控制器的485口。
警灯接口及防爬接口。
两个电机的并联是：驱动板由同步口相连，同步口是一个三口插座，分别是+24V、同步信号线、GND。
有两种模式：1：1和1：2。
同步口连接后，485连接控制器的是主机，没有连接的是从机。
12V直流电机H桥驱动，带有电流检测电阻，具有软启动和能耗制动，最大驱动电流20A。
电机尾部有霍尔或红外转速转向检测。
电子离合功能，用无线遥控可以打开和关闭电子离合器，当离合器闭合时，检测到电机被外力旋转，驱动电机恢复原来位置。
当离合器打开时，可以让外力使电机旋转。
门体停止时，为防外力推门需要增加报警器。
电机尾部有一个双色指示灯和一个轻触开关，指示灯有六种状态：绿色代表有24V电源输入，并且电池是充满电；红色代表有24V电源输入，电池正在充电中；绿色闪烁代表没有24V电源输入，电池电量充足；红色闪烁代表没有24V电源输入，并且电池电量小于30%；不亮代表电池没电保护或者处于低功耗关机状态；红绿交替互闪，代表有故障，需要更换。
轻触开关是长按开关机，短按是下载控制器中的设定参数。
此开关是控制DC-DC的使能端，并且MCU可以检测到开关的状态。
为降低功耗，DC-DC选择2A同步整流的芯片，注意静态电流越小越好。
充电系统采用CN3722，自带温控，控制充电温度0-45°C，超出这个温度范围，采用涓流充电。
输入电压24V1A，充电输出电压14.4V±0.1V，充电电流1A。
单片机有温度控制系统，有24V电源输入的情况下，当环境温度低于0°C时，用电阻加热使电池升温；当环境温度大于45度时，驱动散热风扇运转用于电池散热。
电池管理和均衡电路：
(6) 交流驱动板：
交流驱动板（用于雷迪，东盛）：继电器驱动单相交流电机、电子行程或机械开关行程接口、红外对射接口。
(7)红外导向模块：
5P插座的12V输入485接口、可选50W24V无线供电、红外光导向系统。
(8) LED显示屏主控制器：
5P插座的12V输入485接口，可选单线485控制或标准485接口。
中间单线可以用于驱动板唤醒主控制器。
430.5Mhz无线接收、可以考虑430.5Mhz双向芯片、蓝牙模块，兼容市场上的安卓及苹果手机。
产品优势：
1、采用12V电压电机，输入采用24V直流电源，保障人生安全。
2、内置锂电池，大功率输出，线路损耗低。
没有220V市电可以继续运行。
3、70万亿组动态码遥控系统，具有非常强的防止空中截码及防破解能力，具有厂家ID，使每个厂家之间的配件不通用。
4、行星齿轮，高效率，输出扭矩大。
内置转速感应器，精确调整转速。
带有能耗制动，可以实现软起动，软停止。
5、电子离合器。
遥控按扭可以控制离合的开关：
离合处于闭合状态时，当门体受到推力，推力通过减速箱使电机有稍微的转动，此时角度传感器感应到电机的微动，控制器使电机反转恢复到原来位置上，从而达到不能手动开关门的效果。
离合处于打开状态时，控制器使电机任意旋转，从而能手动进行开关门操作。
本实施例具有如下优点：
1、操作简便快捷：采用远程遥控或按键方式控制离合器的打开和关闭，毫不费力，省去使用工具手动打开机械离合器造成的麻烦。
2、安全：发生紧急情况时，采用远程遥控、按键或断开电源的方式打开离合器，达到快速疏散人群和避免财产损失的目的。
3、成本低：省去机械离合器，大大降低成本。
4、寿命长：离合器运行相互之间无需摩擦便可轻便操作，减少磨损，寿命时间长。
6、维护方便，整体替换。
7、产品体积小，可放置于门框主料内部，隐藏电机、美观。
8、第二代产品带有物联网控制系统，可以用APP查看电动门状态和远程控制电动门的动作。