旋耕机及其理论计算共39页文档
农业机械化设计：第六章 旋耕机
旋耕机是一种由动力驱动旋耕刀辊完成耕、耙作业的耕耘机械。
第一节 旋耕机的特点、类型、工作过程 第二节 刀片运动轨迹及其分析 第三节 旋耕机的功率消耗与总体配置
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第六章 旋耕机
第一节 旋耕机的特点、类型、工作过程
一、特点：
1.切土、碎土能力强；
2.综合作业质量高，一次作业能达到犁耙几次的效果，且能抢农时， 节省劳力；
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第六章 旋耕机
㈢切土节距（刀片进切量）
刀片沿前进方向在纵垂面内所切下的土块厚度称为进切量。
S
Vmt
Vm
60 Zn
Vm
2 Z
由式中上：式t—知刀：轴每转一个刀片所需的时间，秒
Z或n Zn——，刀同S轴一转回速，转，平切转面/内土分的细刀片碎数，但随n ,功耗 ， 若Z ω，—刀刀轴片回转间角距速度变小，易堵塞。
M0
X
Vm R sin t 0
Vm
R
Ra RM2
M1
0
Vm (R a)
M '(X, Y) 1
M
M
' 2
即合理切土条件。
Y
一般 Vm 0.5~ 1.5 m s 刀片端点的切线速度 V 3~ 8 m s
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第六章 旋耕机
㈡ 刀片的工作深度
由 Vm (R a)
V aR m
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第六章 旋耕机
第二节 刀片运动轨迹及其分析
一、刀片的运动轨迹及方程式 二、主要工作参数分析 三、旋耕刀片工作分析，参数确定及其配置 四、旋耕机刀片配置
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(完整word版)1G—160型双侧传动旋耕机设计说明书
目录1 前言 (1)2 总体设计方案 (2)2.1设计内容 (2)2.2设计依据 (2)2.3设计要求 (2)2.4 设计方案 (3)2.4.1方案确定 (3)2.4.2与主机的联结方式 (3)2.4.3工作原理 (4)2.4.4零部件设计 (4)3.设计计算 (7)3.1 锥齿轮和链轮的运动计算 (7)3.2 各轴和锥齿轮、链轮的动力计算 (8)3.3 圆锥齿轮强度计算 (9)4双侧链传动的设计与计算 (12)4.1链传动的设计计算 (12)4.2 大小链轮设计计算 (13)4.2.1小链轮的计算 (13)4.2.2大链轮的计算 (14)5主要零部件的选择 (15)5.1最小轴径的估算 (15)5.1.1第一轴最小轴径的估算 (15)5.1.2传动轴最小轴径的估算 (16)5.2 轴承的选用 (16)5.3旋耕机刀片的选择 (16)6结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)附录 (21)1前言旋耕机于19 世纪中叶问世, 但直到本世纪20 年代欧洲研制成功直角旋耕刀后，旋耕机才在欧洲旱地得到推广使用, 日本二战之后为了尽快恢复经济发展, 决定从欧美引进旋耕机用于农业生产。
由于日本大多为水田, 直角形旋耕刀不适宜于进行水田耕作。
一大批日本学者开始致力于水田用旋耕刀的研究, 如吉田富穗、松尾昌树、坂井纯等人研制出了旋耕弯刀, 成功地解决了刀轴缠草等问题。
我国农机研究主要分为四块, 吉林工业大学主要研究铧式犁; 中国农业大学主要研究水稻插秧机；南京农业大学主要研究旋耕刀; 江苏理工大学主要研究旋耕机, 分别提出了反转、潜土反转、斜置旋耕机。
现在旋耕机的研究有两个热点, 一个是国家今年提出可持续发展的战略, 降低污染和资源重用已成为当前农业机械设计的最终目的。
秸杆还田无疑是一个重要的研究方向, 其中已出现了反转灭茬旋耕机等新的旋耕机机型。
另一个热点是随着温室技术的发展, 农村已大力推广大棚的使用, 如太原北郊蔬菜办已提出很多优惠政策来吸引菜农使用大棚。
正文
1 引言：旋耕机是指由动力驱动刀轴旋转，对田间土壤实施耕，耙作业的耕耘机械。
旋耕机与其他耕作机相比，具有碎土充分，耕后地表平整，减少机组下地次数及充分发挥拖拉机功率等优点，广泛应用在大田和保护地作业。
我国是一个农业大国，农业机械化是农业生产发展的基本方向.随着农业产业结构的不断改革深入，功能齐全，机动性好，操作性好，能够提高经济效益的旋耕机成为了必要需求。
2 设计要求：1）负责总体设计，完成机架及刀轴系统设计。
2）要求使用三维CAD软件进行设计并完成模拟装配，完成必要的装配图及零件图。
3）技术参数：旋耕轴转速200-260 r/min 灭茬轴转速450-500 r/min3 设计说明书3.1 按工作部件的配置和作业方式，旋耕机可分为下列几类：3.1.1工作部件绕与机具前进方向相垂直的水平轴旋转切削土壤，如卧式旋耕机图（3-1）。
图3-1 卧式旋耕机1- 侧边传动箱；2-刀轴；3-罩壳；4- 拖板3.1.2工作部件除绕水平轴旋转切土外，同时又绕它自身的轴线旋转，又称旋转锹图（3-2）。
3-2 旋转锹工作图3.1.3 工作部件绕与地面垂直或倾斜的轴线旋转切土，如立式旋耕机图（3-3）。
3-3 立式旋耕机工作图卧式和立式旋耕机具有良好的碎土性能和拌和能力，旋转锹适合原行翻垄。
根据设计要求和适合的土地情况，以及采取的折叠方式，选取旋耕机为卧式旋耕机。
3.1.4 卧式旋耕机分类卧式旋耕机又分为正卧式旋耕机和反转卧式旋耕机，为了适应自己设计的要求，和考虑到工作条件，最后定为正转卧式旋耕机。
3.2 卧式旋耕机的总体设计3.2.1 旋耕机与拖拉机的连接旋耕机与拖拉机有三点悬挂，直接连接二种连接方式。
三点悬挂式旋耕机如图（3-4），拖拉机的三点悬挂装置与旋耕机的悬挂连接。
动力由拖拉机动力输出轴通过万向节伸缩传动轴传递至旋耕机第一轴，驱动旋耕机工作。
旋耕机的悬挂架设计参数主要根据拖拉机的三点悬挂装置参数，万向伸缩轴与拖拉机动力输出轴，旋耕机第一轴之间的夹角和机组的田间通过性等约束条件绘制机动图来确定。
农业机械学之 旋耕机共22页文档
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
ห้องสมุดไป่ตู้
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
农业机械学之 旋耕机
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
谢谢！
第四节旋耕机的构造与原理-PPT课件
第四节 旋耕机的构造
机架 传动系统 旋转刀轴 刀片 耕深调节装置 罩壳 等组成
第四节 旋耕机的 构造
传动系统 旋转刀轴 刀片
旋耕机的类型
1、按旋耕刀轴的位置：分为横 轴式(卧式)、立轴式(立式)、斜 轴式。 2、按与拖拉机连接型式可分为 牵引式、悬挂式。 悬挂式：又分:三点悬挂、直接连接
Байду номын сангаас耕机的传动
旋耕机刀排列
使旋耕机在工作中不漏耕与堵塞，并使刀轴受力均匀满足下列要求： 1)刀轴上的刀片应按一定顺序入土，使阻扭炬较为均匀 2)采用非对称刀片时，左、右弯刀片应尽量交错入土以减少刀滚上的 轴向力。 3)在同一小区内工作的两把刀片切土量应相等以保证工作质量。 4)相邻刀片的角度差应尽量大些，以防夹土和堵塞(一股应在60°以 上)。 5)刀片排列应尽量规则便于制造和使用，一般多采用螺旋线排列。 图为一种侧边传动刀片的排列及入土顺序展开图，根据展开固可以看出 刀片的排列是否合理，并可用它来作为重新排列的依据。
旋耕机刀排列
刀片运动轨迹分析
x R cos ωt v t m
yR sin ωt
旋耕机----刀端点轨迹
旋耕机刀轴及刀轴
• 刀轴 • 刀:a 弯刀;b 凿型;c 直刀
旋耕机刀
分组立式耕耙犁
耙地
园盘耙
缺口耙
第四节 旋耕机的 构造与原理
一种由动力驱动工作部件 以切碎土壤的耕作机械。兼有 耕翻和碎土功能，一次作业即 能达到土碎地平的效果，而犁 耕很难一次造成土壤松碎、地 表平整而满足播种或插秧的要 求，必须再经过整地才能进行 种植作业。因此，用旋耕机耕 地可大大缩短耕整地的时间， 有利于抢农时和提高功效。
旋耕机的类型
1、按旋耕刀轴的位置：分为横轴式(卧式)、立轴式(立式)、斜轴式。
小型旋耕机的构造与工作原理
小型旋耕机的构造与工作原理旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕整机具。
其切土、碎土能力强，一次作业能达到犁耙几次的效果，耕后地表平整、松软，能满足精耕细作要求，且能抢农时，节省劳力。
我市多用于秋耕稻茬田种麦，水稻插秧前的水耕水耙，果园松土除草，大棚内作业等。
第一节旋耕机的类型一、按刀轴传动方式分：中间传动式旋耕机和侧边传动式旋耕机。
二、按动力传动方式分：齿轮传动式旋耕机和皮带传动式旋耕机。
目前，我市推广、应用较为广泛，推广量较大的是侧边传动式旋耕机。
下面简要介绍以下侧旋齿轮传动式的基本构造、工作原理与常见故障。
侧旋齿轮传动式旋耕机底盘主要由传动系、工作（行走）装置和操纵机构三部分组成。
第二节传动系传动系是发动机与工作刀具（行走轮）之间所有传动部件的总称，主要包括法兰盘、离合器、变速箱总成和行走箱总成组成。
一、离合器离合器安装在发动机前端，其功用是：在换挡和停车时切断发动机与传动装置之间的动力；旋耕机起步时能平稳结合发动机与传动装置间的动力；旋耕机遇到过大阻力时，离合器便打滑，以免损坏传动系统零件，起安全保护作用。
离合器芯离合器芯及离合器罩离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成。
压紧机构产生压力将主、从动部分压紧，使其产生摩擦扭矩，主、从动部分的分离和结合由操纵机构来完成。
离合器的安装程序：离合器芯推内盘端向内装入变速器主轴上；装轴承垫片；装轴承6202；装平垫、锯齿垫、紧固螺钉；装上离合器外罩。
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6篇原创内容公众号离合器安装图例：离合器芯安装图1离合器芯安装图2离合器芯安装图3旋耕机变速箱图二、变速箱变速箱的功用是：增扭减速；变扭变速，改变发动机驱动力和行使速度；实现空挡，使旋耕机在发动机不熄火的情况下长时间停车，同时也为发动机能顺利启动创造条件；实现倒挡；向行走箱输出动力（力矩）。
变速箱由传动部分、操纵机构和支承部分组成。
（一）变速箱传动部分主要由主轴总成、副轴总成和倒挡轴总成组成。
旋耕机刀片运行轨迹及进刀量计算
旋耕机刀片运行轨迹及进刀量计算董向辉【摘要】旋耕机属于带旋转工作部件的土壤耕作机械，其工作原理与一般的土壤耕作机械有本质区别。
旋耕机刀片运行轨迹及进刀量是旋耕机结构设计中的重要参数，影响旋耕机最终的工作效果。
为此，介绍旋耕机刀片运行轨迹及进刀量的计算方法，以期为旋耕机的设计提供参考。
%Rotary cultivator belongs to tillage machine with rotating parts, its working principle is different from the general mechanical tillage. Rotary blade trajectory and the amount of feed are important parameters in the structure design of the rotary tiller, which affect the final effect of the work of rotary cultivator. This paper explains the calculation method of rotary tiller blade trajectory and feed amount, in order to provide reference for the design of rotary cultivator.【期刊名称】《农业科技与装备》【年(卷),期】2014(000)010【总页数】2页(P18-19)【关键词】农业机械;旋耕机;刀片运行轨迹;进刀量;计算【作者】董向辉【作者单位】辽宁省农业机械化研究所，沈阳 110161【正文语种】中文【中图分类】S223目前，旋耕机在农田整地作业中应用非常广泛。
旋耕机的主要工作部件是装有刀片的滚筒，刀片均匀地分布在形成滚筒的圆盘的圆周上。
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正⽂1 引⾔：旋耕机是指由动⼒驱动⼑轴旋转，对⽥间⼟壤实施耕，耙作业的耕耘机械。
旋耕机与其他耕作机相⽐，具有碎⼟充分，耕后地表平整，减少机组下地次数及充分发挥拖拉机功率等优点，⼴泛应⽤在⼤⽥和保护地作业。
我国是⼀个农业⼤国，农业机械化是农业⽣产发展的基本⽅向.随着农业产业结构的不断改⾰深⼊，功能齐全，机动性好，操作性好，能够提⾼经济效益的旋耕机成为了必要需求。
2 设计要求：1）负责总体设计，完成机架及⼑轴系统设计。
2）要求使⽤三维CAD软件进⾏设计并完成模拟装配，完成必要的装配图及零件图。
3）技术参数：旋耕轴转速200-260 r/min 灭茬轴转速450-500 r/min3 设计说明书3.1 按⼯作部件的配置和作业⽅式，旋耕机可分为下列⼏类：3.1.1⼯作部件绕与机具前进⽅向相垂直的⽔平轴旋转切削⼟壤，如卧式旋耕机图（3-1）。
图3-1 卧式旋耕机1- 侧边传动箱；2-⼑轴；3-罩壳；4- 拖板3.1.2⼯作部件除绕⽔平轴旋转切⼟外，同时⼜绕它⾃⾝的轴线旋转，⼜称旋转锹图（3-2）。
3-2 旋转锹⼯作图3.1.3 ⼯作部件绕与地⾯垂直或倾斜的轴线旋转切⼟，如⽴式旋耕机图（3-3）。
3-3 ⽴式旋耕机⼯作图卧式和⽴式旋耕机具有良好的碎⼟性能和拌和能⼒，旋转锹适合原⾏翻垄。
根据设计要求和适合的⼟地情况，以及采取的折叠⽅式，选取旋耕机为卧式旋耕机。
3.1.4 卧式旋耕机分类卧式旋耕机⼜分为正卧式旋耕机和反转卧式旋耕机，为了适应⾃⼰设计的要求，和考虑到⼯作条件，最后定为正转卧式旋耕机。
3.2 卧式旋耕机的总体设计3.2.1 旋耕机与拖拉机的连接旋耕机与拖拉机有三点悬挂，直接连接⼆种连接⽅式。
三点悬挂式旋耕机如图（3-4），拖拉机的三点悬挂装置与旋耕机的悬挂连接。
动⼒由拖拉机动⼒输出轴通过万向节伸缩传动轴传递⾄旋耕机第⼀轴，驱动旋耕机⼯作。
旋耕机的悬挂架设计参数主要根据拖拉机的三点悬挂装置参数，万向伸缩轴与拖拉机动⼒输出轴，旋耕机第⼀轴之间的夹⾓和机组的⽥间通过性等约束条件绘制机动图来确定。