竖井联系测量新方法2
方案三
竖井“W”型测量法
竖井“W”型测量 法示意图
2.方案分析及选定
项目
项目（权重）
精度（ 20） 由高精度全站仪采集外
业数据，但受到全站仪 方 设备资源（ 20） 测量仰角过大的原因，
技术 特点
方案对比选定 设备资源
全站仪 棱镜 方案一 温度气 精度 方案二 压计
人员 要求
其他因素
方案三
20 18 15 7
采用高精度全站仪采集
67
徕卡 不选用 TS30 12
87
1台 不选用
是否选用
精 度 高
仪器采用强制 对中，对人员 要求低
92
选用
受其它工序的 影响较小
对环境条 件要求较 低
审核人：张杰胜
制表时间：2015-8-27
制表人：沈志强
审核人ห้องสมุดไป่ตู้张杰胜
制表时间：2015-8-27 方案选定
3.方案实施中必须解决的问题
解决方案
通过上述论证，实施竖 井“W”型测量法还需解 决测量人员的操作水平、 提高全站仪的测量精度 和保持观测条件的一致 性三个方面问题。经过 小组成员的分析与讨论， 提出解决方案。
制图人：张立尧 审核人：张杰胜 制图时间：2015-10-02
3.方案实施中必须解决的问题
方案选定
测量方式的选择 对中方法比较 仪器设备的选用 人员培训计划表 特点
竖井菱形 ATR自动瞄准技术 全站仪定位技术 测量法
坐标精度受仪器 仰角影响较大 棱镜自动瞄准 瞄准精度高 技术成熟，操作简单 对技术人员要求低 可实现自动化测量 对环境要求高
竖井交叉 强制对中装置 导线法
需加工对中装置 便于安插与拆卸棱镜
对中精度高
竖井“W ” 可重复安插棱镜 型测量法 竖井联系测量方案选择亲和图
本小组具 有严谨的 创新意识 和精诚的 团队精神
连续三年获“全国工程建设质量管 理小组一等奖”
连续二年获局“先进集体”、 “青年文明号” “创新小组”
、
五、提出并确定最佳方案
1.提出方案
本小组运用“头脑风暴法”对竖井联系 测量提出多种测量方案，并采用亲和图 归纳整理，形成三种方案
竖井联系测量方案选择
人员要求（10）
通过对三种方案分析、权值 比较，我们认为方案三在技 术可行性、操作难易程度、 环境适用性、测量精度等方 受到光照 面更具有优势，对此我们把 ，温度的 影响 方案三采用“竖井W型测量 法”作为可行性方案。
环境 影响
受到井内 环境粉尘 、湿度等 因素的影 响
外业数据，全站仪测量 案 仰角鼻方案一稍小，适 其他因素（ 15） 二 用于一般竖井的测量
审核人： 张杰胜 制图日期：2015-10-27
制图：张立尧
方案一
1） 2） 3） 方案设计 方案实施
竖井菱形测量法
方案总结
井壁上布设的棱镜
方案二
竖井交叉导线法
该方法与前一种方法的不同是在竖井 底部边沿两侧分别架设仪器，分别对 仪器对面4个棱镜与竖井底部4个前视 点棱镜进行3个测回的观测，将坐标 系统和高程系统传递至井底位置。
实施二：采用强制对中装置
实 1）借鉴高铁 CPIII测量的棱镜安插方式，挑选12个规格一致的棱 施 一 镜套筒； 2）准备合适的工具，选择井壁上稳定坚固的位置打 ： 孔、埋套筒； 3）等待强制对中装置自然风干 自 行 组 织 培 训 和 现 场 指 导
实施三：多点后方交会、测量机器人
在强制对中装置上安插棱镜，确保棱镜安插正确；在“L” 型钢上架设测量机器人，并进行整平，调制仪器参数，设 为ATR自动瞄准模式；仪器设备安置好后，对所有棱镜进 行自动观测
14 15 徕卡 TS30 10 5
徕卡 TS30 10 14 1台
15 15 15 9 9
12 1台
精 度 较 低
对 比 分 析 表
案 适用于深度较小竖井的 一 技术成熟 (15)
测量，设站次数较少， 方便作业的进行。
外业采集全站 仪设站比较容 施工机械较多， 易，对人员要 易遮挡激光。 求相对较低
由由高精度全站仪采集 操作性（ 10） 方
7 5
14 10
精 度 一 般
9 仪器架设次数
较多，对操作 人员要求较高
15 8
受其它工序的 影响较小
环境要求（10）
综合得分（ 100） 外业数据，仪器架设次
方 案 三
数较少，而且仰角相对 于前者大幅度减小，测 量精度高，适用于深度 较大的竖井测量 制表人：沈志强
制表人：张立尧
审核人：张杰胜 日期：2015-9-17
三、选题理由
地下工程 的迫切需要
传统联系测量
传统方法 当前要求
高精度智能仪器 技术的成熟
经小组调查、计算得出，传统方法测量不仅 浪费了大量人力物力，而且精度较低。 我们选定“竖井联系测量新方法” 作为本QC小组的课题。
四 、 设 定 目 标
提高竖井联系测量精度。
精测大队已获得 授权的二等水准 跨河、二等水准 上桥测量两项国 家发明专利。与 本活动具有很多 相似之处，可资 参考
本小组具有极强 的创新意识和精 诚协作的团队精 神。本小组获得 过“全国质量信 得过班组”和“ 中国中铁青年创 新小组奖”等奖 项。
科技的发展， 高精度智能全 站仪投入应用 为新方法提供 了技术保障。
实施效果 检查
通过内业处理如图可以 看出，井内环境良好，完全 没有影响外业采集数据的精 度，内业各项精度指标都在 限差范围内。
八、效果检查
创新型
8人
2015-9-20~2019-11-20
2
3 4 5
沈志强
丁圣文 胡秀梅 张立尧
28
32 26 24
男
男 女 男
本科
本科 本科 本科
高级技师
助工 工程师 助工
副组长组织实施
现场技术管理 资料整理 现场测量、数据收集
6
7 8
韦金金
陈奇 刘林君
23
22 22
男
男 男
本科
本科 本科
助工
见习 见习
mm
7.14
4.0
目标设定柱状图
制图：沈志强 审核人： 张杰胜 制图日期：2015-9-18
目标可行性分析
跨 河 、 上 桥 测 量
（一）
（二）
（三）
（四）
修钢 正桁 梁 受 温 度 影 响
近年我公司在客 专测量领域展开 了“石武客运专 线黄河桥大跨度 钢桁梁CPIII测 量技术研究”工 作，其成功的技 术和思路可资借 鉴。
2015.9.10~9. 20
陈奇
4
仪器设 备
测量机 器人
选用精度0.5″级别的仪器
选用徕卡TS30智能全站仪 可满足本次测量需要
项目部
2015.8.20~9. 7
沈志强
制表人：张立尧
审核人：张杰胜
时间：2015-10-06
七、对策实施
实 施 一 ： 自 行 组 织 培 训 和 现 场 指 导 加强岗前测量知识培训
时间
负责人
对 策 表
2
对中方 法
采用强制 对中装置
借鉴高铁CPIII棱镜安置
方式，加工零件在井壁上 安装多个强制对中装置 1. 2. 翻阅资料查找课本， 学习分析测量原理； 熟练仪器性能 1#竖井 1#竖井
2015.9.8~ 9.19
刘林君
3
测量方 式
多点后方 交会
精通后方交会原理，对 仪器操作熟练
现场测量、数据收集
辅助测量 辅助测量 制表日期：2014.11.15
制表人：沈志强
审核人 ：张杰胜
小组活动日程推进表
项目
选择课题 设定目标 提出并确定 最佳方案 制定对策 对策实施 效果检查 标准化 总结与下步 计划
时间：2015 9.20 9.23 10.08 10.10 10.12 10.19 11.08 11.15 11.20
结论分析
方案选定 特点 分析结论 优点：1.测量精度较高； 方案选定 特点 结论分析 方案选定 特点 分析结论 采用锤球对中，需在井 优点： 防止偶然误差产生，造成对结 对中精度达不到本 需多次架设仪器，占用 2. 优点：普通全站仪价格低， 精度过高，人力物力 对中方法 提高人员操作技 1. 能使操作手迅速掌握专业技术； 两次 测量取 内无风的情况下进行，锤 优点：设备简单，成本低廉 采用锤球重 投入大；能很好的满 竖井时间长，操作比较 投入成本小 送专业 选派测量人员专业机构进 2. 培训效果有保证。 次测量要求且耗时长 普 通 全 站 仪 需 果的影响 能水平 该方案有技术保 均值 力对中 机构进行 行培训，使其能迅速掌握操 缺点：对中时间长，精度低 球静止耗时过长且精度较 缺点： 足施工需要。 精度较低，不 证，但费用增加 麻烦 要 测 量 员 亲 自 操 1.时间较长，影响整个进度； 缺点： 1.内业处理数据量大； ，不选用 缺点：添加了人为因素影响； 培训 作技术。 采用普 通 满足本次测量 低 2.成本较大； 2. 外业操作麻烦 测量精度过低，作业进度缓 全站仪 作 仪 器 对 12 个 棱 3.不能发现过程中的问题。 精度要 优点：提高对中精度，便于棱镜 优点： 优点：多点后方交会，大大提供 慢 在强制对中装置上安插棱 外业测量数据采集 镜逐个瞄准测量 在井壁上安置多个强 1.可以边测量边指导，对整个工期影响比 对中精度高，操作 采用强制对 1.项目部结合 GPS技术的要 镜，棱镜在转动时，棱镜 的安插与拆卸，可重复使用 坐标传递的精度 较方便，且对中强制 多点 后方交 较小； 中装置 求，自行组织人员进行培训 简单，便于本次测量 制对中装置，安插棱镜， 2. 节约培训费用 该方案费用较少 稳点，便于后期重复 会 自行组 ； 中心保持不变 缺点：需加工零部件，耗时费力 缺点：需安置多个强制对中装置， 3. 可以在过程中发现问题并进行改正。 ，能使操作手快速 优点：测量精度高，数据采 仪器对其观测 织培训和 2.根据现场实际情况，请 测量 缺点： 的投入生产，但控 仪器设备的选用 测 量 机 器 人 可 自 工序繁琐 测量方式 现场指导 相关专家现场指导； 缺点：光线较差，难以肉眼进行 1. 必须加强过程控制，施工技术掌握需要 制过程要严 集速度快； 能很好满足本 3.专项技术交底，跟踪检 井内较黑暗，基座不易进 动 瞄 准 观 测 ， 避一个过程； 该方案虽然有效的 采用基座光 对中精度一般，不选 采用测 量 优点：有效的提高测量精度，减 光学对中，或需要强光电筒，且耗 查。 次 测量精度需 缺点：仪器价格昂贵，投入用 学对中 行对中，架设棱镜 机器人 仪器架设完毕后，分别 免 了 人 为 因 素 的 2.培训对象须具有较高的操作技能，要求 提高了测量精度，但 免粗差有内业平差计算的影响 工人素质高。 要 时 成本大
超深竖井联系测量方法及其精度的分析与研究
超深竖井联系测量方法及其精度的分析与研究摘要：随着国民经济发展，国内各大城市基础建设需求，为确保民生越来越多的地下管隧形式的电力、供水、交通工程不断开展，随着城市建设进程的发展各类超深超长的管隧工程不断涌现，为了满足地下隧道掘进按照设计要求贯通，工程测量工作的难度不断加大，研究并做好能够满足施工所需的测量工作迫在眉睫，地下管隧施工测量包括：地面控制测量，竖井联系测量和地下导线测量，这几个阶段，较现有测量技术而言，目前主要的难点在于如何控制好竖井联系测量的误差，但随着竖井的深度约来越深，如何减少或加强竖井联系测量的精度是关键。
基于此，本文分析研究了超深竖井联系测量方法及其精度，以供参考。
关键词：超深竖井；联系测量方法；精度前言：竖井联系测量是将地面控制网的坐标、方位按照设计要求的精度准确的传递至地下施工控制导线，为地下隧道施工提供依据，传统竖井联系测量较多主要有投点仪加陀螺仪定向、垂线加陀螺仪定向、联系三角形、竖直导线，根据现场工况不同采用相应的方法。
目前在竖井联系测量通常采用联系三角形测量和竖直导线定向法，联系三角形测量存在工序繁多、操作繁琐、工作时间较长、工作强度大等不足，导线定向法不足在于导线边短且俯仰角过大，在测量观测中受到仪器误差、目标瞄准误差、目标偏心误差、数据量不足等因素会产生较大测量误差，影响测量成果精度。
总的来说，传统联系测量技术该项工艺准备工作复杂，受环境因素影响较大，测量成果稳定性较差，测量精度和时效性会随竖井深度和施工工况影响而降低，无法满足高精度施工测量要求。
为了实现上述的目的，本技术方案是：一种用于超深竖井自动联系测量的方法，包括如下步骤：1)设计自动联系测量的测站点，在每个测站点安装强制归中测量架；2)在竖井井口一侧已知测站架设有自动测量功能的全站仪，在地面控制网中选择另外一个已知点架设棱镜作为后视点；在竖井的井壁处分别架设带有自动测量功能的全站仪若干台，在竖井底部架设带有自动测量功能的全站仪作为井底起始测站，隧道内近井口处架设棱镜作为井底的前视测点；3)用笔记本电脑连接无线数据传输模块进行联机调试，调整全站仪、棱镜装置及软件参数；4)由笔记本电脑程序控制井上架设有的自动测量功能全站仪的测站，完成一次竖直导线从井上已知点传递至井下起算测点，获得井下起算测站的方向和坐标。
竖井联系测量
竖井联系测量人民交通一、竖井联系测量的任务在隧道施工中，常用竖井在隧道中间增加掘进工作面，从多面同时掘进，可以缩短贯通段的长度，提高施工进度。
这时，为了保证相向开挖面能正确贯通，就必须将地面控制网中的坐标、方向及高程，经由竖井传递到地下去，这些传递工作称为竖井联系测量。
其中坐标和方向的传递，称为竖井定向测量。
通过定向测量，使地下平面控制网与地面上有统一的坐标系统。
而通过高程传递则使地下高程系统获得与地面统一的起算数据。
按照地下控制网与地面上联系的形式不同，定向的测量方法可分为下列四种：1.经过一个竖井定向(简称一井定向)；2.经过两个竖井定向(简称两井定向)；3.经过横洞(平坑)与斜井的定向；4.应用陀螺经纬仪定向。
竖井的联系测量可通过一个井筒、也可同时通过两个井筒进行。
这种联系测量是利用地上、地下控制点之间的几何关系将坐标、方向和高程引入地下，故称几何定向。
平峒的联系测量可通过一个井筒、也可同时通过两个井筒进行。
这种联系测量是利用地上、地下控制点之间的几何关系将坐标、方向和高程引入地下。
由于平峒隧道有进口和出口，导线和水准线路可从隧道两端引进，大大缩短贯通长度。
其作业方法与地面控制测量相同。
斜井的联系测量方法与平峒基本相同。
不同处是隧道坡度较大，导线测量要注意坡度的影响。
另外，斜井大部分为单头掘进，从洞口引进的导线均为支导线，要加强检核，以防止联系测量出现错误。
由于陀螺仪技术的飞速发展，在导航和测量工作中已被广泛应用。
陀螺仪重量轻、体积小、精度高、使用方便，在隧道联系测量工作中，不失为一种经济、快速、影响小的现代化定向仪器。
高程联系测量是将地面高程引入地下，又称导入高程。
显而易见，为使地下隧道(巷道)贯通，地上、地下的控制点必须在同一个坐标系统和高程系统。
地下工程与地面工程的相对位置也必须正确无误；地下建(构)筑物的相对关系，也必须精确。
如此种种，说明联系测量是非常重要的。
几何定向几何定向分一井定向和两井定向。
矿山竖井联系测量中应注意的问题及改进方法
矿山竖井联系测量中应注意的问题及改进方法[摘要]随着科学技术的发展及资源的日益紧张，矿山的正常运行成为了社会和经济发展的重要基石，随之而来的矿山测量成为了测量行业内的重要组成部分。
本文就矿山竖井联系测量的方法及存在问题和改进方法发表自己的意见。
[关键词]竖井测量测量方法问题改进方法1概述矿山井下测量是矿山建设和开采的指向灯和风向标，是直接影响矿山生产安全的。
矿山竖井联系测量一般分为两部分，一部分是平面联系测量，其任务是确定井下导线起算边的坐标方位角和起算点的平面坐标。
说白了就是把井上的平面系统通过联系测量和井下平面系统相统一。
井下起算边坐标方位角误差对井下导线的影响较大，因此将一般井下导线起算边坐标方位角的误差作为衡量平面联系测量的精度标准。
另一部分是高程联系测量，主要是确定井下点高程，要和井上高程系统统一，可以清楚知道井下每个点的深度。
2平面联系测量在矿山竖井定向中，平面联系测量的方法很多，现在主要用到的是两井定向法和陀螺全站仪定向法，对于一井定向这里不做表述。
2.1两井定向法当矿井有两个竖井，且在井下有巷道相通、并能进行相互联系测量时，就可采用两井定向。
两井定向是在两个井筒内各用垂球悬挂一根钢丝，钢丝井上和井下平面坐标看做一致。
通过地面和井下导线将它们连接起来，从而把地面坐标系统中的平面坐标和方向传递到井下。
两井定向时，井下两根钢丝间不能直接通视，而是通过导线连接起来的，因此，在连接测量时必须测出井上、井下导线各边的边长及其连接坐标水平角；由于两井定向时，两垂球线之间距离增加，因而减少了投向的误差，这是两井定向的优点。
2.2陀螺全站仪定向法陀螺定向是运用陀螺经纬仪根据磁北方向直接测出井下未知边的方位角。
他不需要垂球和钢丝，避免几何定向方法进行联系测量时占用井筒时间长、工作组织复杂等缺点，目前，被大多井下测量用于矿井联系测量和控制井下导线方向误差的积累。
步骤如下：（1）地面已知边上测出仪器常数。
德保铜矿Ⅷ号矿段2#竖井联系测量的技术探讨
和施 工 ， 必须 首先 建 立 与 地 面统 一 的地 下 控 制 测 量 系统 ， 以便 于测定 地下 工程 与地 表 的相对 位置 ， 定 确
各 采空 区与各 巷道 的位 置 关 系 、 以及 保 证 矿 井 问各 种 巷 道 的 贯 通 等 。 目前 ， 井 有 ６ ２ ５ ４ ５ ６ ２竖 １ ，７ ，３ ， ４ ８ ４ ０ ｍ ５个 中段 ， 中 ５ ４ ５ ６ ４ ８ ４ ０１ ４个 ９ ，６ 其 ７ ，３ ，９ ，６ １ １
１ 陀 螺经 纬仪 定 向
１ １ 前 期 准备 工作 ．
（ ）为 了使 定 向工 作顺 利 进 行 ， 项 工 作 必 须 １ 各
（ ）在 井下定 向边上 测 定陀 螺方 位角 。井 下定 ２
充分准备 ， 仪器设 备必须检测好 。在地 面井 口附近
埋设 １个近井 点 ， 中段 水 平 上埋 设 ３个 导 线 点 和 各
△ 。
设 在管 子 间 ， 投点 一般 采用 单重 隐定 投点 。
（ ）在 地面 测设 或复 测 近井 网控制 点 。近井 控 ３ 制 网的测设 利用 原 Ⅵ号 矿 段 地 面 控 制 网 的 ３ 、 ２ 和
维普资讯
采
矿
技
术
Ｎ
读 数 ｍ 和 ｎ 同时读 数 是 为 了避 免 钢 尺移 动 所 产 生 ， 的误 差 。然后 两 中段 中的 仪 器变 高 ， 次 按 上 述 观 再 测 顺 序进行 一 次观 测 ， 样 两 中段 问就 有 了两 次 高 这
２ 个水准基点 ， 作为井下各 中段 的控制测量起算点。 以上各 测量 点均 按规 范要 求进 行埋 设 。 （ ）投 点采 用钢 丝投 点法 。为尽量 减 少或 不 占 ２
竖井三角联系测量中的新方法应用研究
１ 引 言
随着现 代城 市 发 展 节奏 的加 快 ， 铁 建 设 在 我 国 地 正 在如 火如 荼 进 行 。在 地 铁 的建 设 过 程 中 ， 系 测 量 联
作 为地 面控 制 网 和地 下 控 制 网的 桥梁 ， 在地 下 铁 路 的 顺 利贯 通 中起着 关 键 的作 用 ， 因此 如 何 做好 联 系测 量
测量 的关键 ＿ 。下 面就传 递方 位角 的 角度来 分 析联 系 ６ ］ 测 量 的技 术 原 则 式为 ：
Ｏ ＝ ｌ ＋９ ｌ ＯＡ０ Ｔ １６ｌ ＋Ｏ （） １
２ 基 本 理 论
三角 联 系测 量 是通过 一 个竖 井把 平面 坐标 和方 位
］ 。采 用 联 系 三 角形 进 行 联 系 测
１ 的角 ，ｉｃ 。 ｓ ￣ ｎ
即：
ｂ ｃ ・ Ｏ Ｏ ｂ ｃ 一 ｃ ｂ・Ｃ ＳＩ ｃ ｂ ａ （ － Ｃ Ｓｌ － ≈ ａ — ＯＯ — ７）
转 折 角 ∞和 ， 井 下 ４ 在 相 应 测 量 ｂ 和 Ｃ 和 测 站 点 。 ， 的转 折角 和 ， 意测 角 的 时候 用 双 丝法 瞄 准 钢 注
，ＯＯ １ ｂ和 Ｃ近 似 在 一 条 直 线 上 ， Ｃ Ｓ ， Ｌ
丝 的 中心 ， 离测 量 使 用 仪 器 配套 的徕 卡 反射 片 。观 距 测数 据采用 间接平 差 的方 式 ， 多 测 回取 平 均 值 得 到 将
的方 向夹 角 和距 离作 为观 测 值 ， 用 武 汉大 学 的 Ｃ ｓ 利 ｏａ
的工作 一直 是我 们地 下铁 路工 作者 不 断探索 的重要 课
题 。本 文在 新 的测 量 仪 器 条 件下 ， 三 角联 系测 量 的 对 开展进 行 了研究 。
竖井联系测量与陀螺经纬仪测量
式中，ΔL为光电测距仪旳总改正数。 然后，分别在地上、地下安顿水准仪。读取立于
E、A及F、B处水准尺旳读数e、a和f、b
30
A、B之间旳高差为： H = H -（a-e）+ b - f
B旳高程HＢ： HB＝ HA- h 利用光电测距仪导入标高也要测量两次，其互差 也不应超出H/8000。
第九章 竖井联络测量及陀螺经纬仪测量 §9-1 联络测量旳作用和任务
一、概念
联络测量：将地面平面坐标系统和高程系统传递到地下，使地 上下能采用同一坐标系统所进行旳测量工作。
联络测量涉及平面联络测量和高程联络测量，即定向和导入高程
二、联络测量旳目旳和任务
1、联络测量旳目旳：使地面和地下测量控制网采用同一坐标系统。 2、联络测量旳任务：
总影响为：
m0
(m0
)
2 S
(m0 )2
(m0 )2P
4.62 16.52 82 19
18
§9-5 两井定向
如下图 所示，A、B 为相邻两竖井，当A、B竖井 间隧道开挖贯穿时，可采用两井定向法。两井定向与 一井定向相比较，具有外业工作简朴、精度高旳优点。 定向时利用两竖井周围旳近井控制点测定竖井洞中两 钢丝平面位置，再在隧道中布设连接两钢丝导线，经 过平差计算拟定地下各导线点坐标和各导线边方位角。
4
3、 观察成果检核 对于每一种联络三角形，因为同步观察了各边边长及内
角α，存在多出观察，为及时检核观察数据，利用观察值与 计算值之间旳关系对观察成果进行检核是必要旳。
A1M
5
4、投点误差与投向误差
由地面对定向水平投点时，因为井筒内气流、滴
水等影响，使得垂球线在地面上旳位置投到定向水平
竖井联系测量 ppt课件
例如：当布设n＝5
m' n
n1 2
mn (n1.5)/3
m (m a Stg )2(1b a2 2)(m b a)2
测距精度的影响
b
O1
AA
O1 O1 a
O2
测角精度的影响 O2
O2
（（123））b两应/a垂为的线伸数之展值间形应距状大离，约尽等可不于能能1.远5大。。于3°。
任务二 竖井联系测量
(5)联系三角形的最有利形状
O1
b
A
c
sin bsin
（1）计算两吊垂线间距。
（2）a检算 2 核b计2算c2 。2bcos
（3）计 算a三a角算形a边测 长改2m 正数m。
（（45））计求sin算闭vβ合a角b差sv和ibn并γ进角vs行c。in改 正 c3as。v
f 2
O2
v
f 2
任务二 竖井联系测量
(3)地下导线起始边方位角推算
a
sin csin
a
a
O2
m (m a Stg )2(1b a2 2)(m b a)2
b＜c
m (m a Stg )2(1a c2 2)(m a c)2
m m
任务二 竖井联系测量
(5)联系三角形的最有利形状
B
O1
B′
A
A′
O2
√
√
（4）传递方向应经过小角。
任务二 竖井联系测量 4、两井定向
X’
1
3
2
A
B
Y’
y
设A点为原点，A1边为X’轴方向
Xi' Si cosi' Yi' Si sini'
城市地铁竖井定向与联系测量
11-3 矿井高程联系测量 矿井高程联系测量又称导入标高，
其目的是建立井上、井下统一的高程 系统。采用平硐或斜井开拓的矿井， 高程联系测量可采用水准测量或三角 高程测量，将地面水准点的高程传递 到井下。采用竖井开拓的矿井则需采 用专门的方法来传递高程，
(3) 将井上、井下连接图形视为一条导线，按照导线的 计算方法求出井下起始点C′的坐标及井下起始边C′D′ 的方位角。
三、 两井定向 1 概述
两井定向是在两个井 筒内各用重球悬挂一根钢 丝，通过地面和井下导线 将它们连接起来，从而把 地面坐标系统中的平面坐 标和方向传递到井下。两 井定向的外业测量包括投 点、地面和井下连接测量。 在连接测量时必须测出井 上、井下导线各边的边长 及其连接水平角；同时在 内业计算时必须采用假定 坐标系。
3 连接三角形的解算 (1) 运用正弦定理，解算出α，β，α′，β′ (2) 检查测量和计算成果
首先，连接三角形的三个内角α、β、γ以及α′、 β′、γ′的和均应为180°。若有少量残差可平均分配 到α、β或α′、β′上。
其次，井上丈量所得的两钢丝间的距离c丈与按余弦 定理计算出的距离c计相差应不大于2 mm；井下丈量所得 的两钢丝间的距离c丈′与计算出的距离c计′相差应不大 于4 mm。若符合上述要求可在丈量的a、b、c以及a′、 b′、c′中加入改正数Va，用陀螺经纬仪的基本结构 陀螺经纬仪是陀螺仪和经纬仪组合而成的定向仪器。
根据其连接形式不同主要可分为上架式陀螺经纬仪和下架 式陀螺经纬仪两大类。上架式陀螺经纬仪即陀螺仪安放在 经纬仪之上，下架式陀螺经纬仪即陀螺仪安放在经纬仪之 下。
竖井联系测量
竖井联系测量人民交通出版社一、竖井联系测量的任务在隧道施工中，常用竖井在隧道中间增加掘进工作面，从多面同时掘进，可以缩短贯通段的长度，提高施工进度。
这时，为了保证相向开挖面能正确贯通，就必须将地面控制网中的坐标、方向及高程，经由竖井传递到地下去，这些传递工作称为竖井联系测量。
其中坐标和方向的传递，称为竖井定向测量。
通过定向测量，使地下平面控制网与地面上有统一的坐标系统。
而通过高程传递则使地下高程系统获得与地面统一的起算数据。
按照地下控制网与地面上联系的形式不同，定向的测量方法可分为下列四种：1.经过一个竖井定向(简称一井定向)；2.经过两个竖井定向(简称两井定向)；3.经过横洞(平坑)与斜井的定向；4.应用陀螺经纬仪定向。
竖井的联系测量可通过一个井筒、也可同时通过两个井筒进行。
这种联系测量是利用地上、地下控制点之间的几何关系将坐标、方向和高程引入地下，故称几何定向。
平峒的联系测量可通过一个井筒、也可同时通过两个井筒进行。
这种联系测量是利用地上、地下控制点之间的几何关系将坐标、方向和高程引入地下。
由于平峒隧道有进口和出口，导线和水准线路可从隧道两端引进，大大缩短贯通长度。
其作业方法与地面控制测量相同。
斜井的联系测量方法与平峒基本相同。
不同处是隧道坡度较大，导线测量要注意坡度的影响。
另外，斜井大部分为单头掘进，从洞口引进的导线均为支导线，要加强检核，以防止联系测量出现错误。
由于陀螺仪技术的飞速发展，在导航和测量工作中已被广泛应用。
陀螺仪重量轻、体积小、精度高、使用方便，在隧道联系测量工作中，不失为一种经济、快速、影响小的现代化定向仪器。
高程联系测量是将地面高程引入地下，又称导入高程。
显而易见，为使地下隧道(巷道)贯通，地上、地下的控制点必须在同一个坐标系统和高程系统。
地下工程与地面工程的相对位置也必须正确无误；地下建(构)筑物的相对关系，也必须精确。
如此种种，说明联系测量是非常重要的。
几何定向几何定向分一井定向和两井定向。
联系测量(两井定向)-..PPT课件
§三 几何定向
❖ 一井定向要求 在选择井上下连接点C和C＇时，应满足下列要求： (1)、点C与D及点C＇与D＇应彼此通视，且CD和C＇D＇长度应尽量大 于20m，当CD边长小于20m时，在C点进行水平角观测，其仪器必须对中三次 ，每次对中应将照准部（或基座）位置变换120°； (2)、点C与C＇应尽可能在AB的延长线上，是三角形的锐角γ应小于 1°,这样便构成最有利的延伸三角形； (3)、点C与C＇应适当的靠近最近的垂球线，地面为B,地下为A),使 a/c及b＇/c的值应尽量小一些。
§三 几何定向
❖ 3.1、一井定向
❖ 选定井上下的连接点C与C＇，从而在 井上下形成了以AB为公共边的三 角形ABC和ABC＇，一般把这样的三角 形称为连接三角形。从井上下连接三 角形的平面投影图可看出，当已知D点 坐标及DE边的方位角和地面三角形各 内角及边长时，便可按导线测量计算 法，算出A、B在地面坐标系中的坐标 及其连接的方位角。同样，已知A、B 的坐标及连线的方位角和地下三角形 各要素时，再测定角δ＇，就能计算 出井下导线起始边D＇E＇的方位角及D ＇点的坐标。
导入高程均需独立进行两次，也就是说在第 一次进行完毕后，改变其井上下水准仪的高度并 移动钢尺，用同样的方法再作一次。两次的差值 应符合相关的测量规范。
§四 导入高程
三、精度要求 高程传递测量应包括地面趋近水准测量以及地下趋近水准测量。 测定近井水准点高程的地面趋近水准路线应附合在地面相邻精密水准点
§三 几何定向
4、按地面坐标系统计算井下导线各边的方位角及各点的坐标
其他边的坐标方位角为：
式中 ——该边在假定坐标系中的假定方位角。 根据起算数据 、 、 与地下导线的测量数据重新计算地下连接导线点的坐