永磁交流伺服电机国内外市场概况
现代交流伺服系统技术和市场发展综述
１ ．交流伺服系统基本性能和控制
方法
在交流伺服系统 中，电动机的类型 有永磁同步交流伺服电机 （ ＭＳ 和感 Ｐ Ｍ） 应异步交流伺服 电机（ 。前者具备十 Ｉ Ｍ）
（ 和利时电机）华中数控、 、 广数、 南京埃斯
顿、 Ｊ 电机厂等。其中华中数控、 兰＇ ｔ １ 广数 等主要关注在数控机特性， 目前普遍应用的是基于永磁 电机动态解 耦数学模型的矢量控制方法， 这是现代伺
二 技术发展方 向
现代交流伺服系统，经历了从模拟 到数字化的转变，数字控制环已无处不 在， 比如换相、 电流、 速度和位置控制； 采 用新型功率半导体器件、高性能Ｄ Ｐ Ｓ 加 Ｆ ＧＡ Ｐ 、以及伺服专用模块（ 比如 Ｉ 推出 Ｒ
节， 发展了无位置传感器技术（ｅ ｓ ｒ ｓ Ｓ ｎ ｏｌ ｓ ｅ
者虽然结构坚固、制造简单、价格低廉，
但是在特性上和效率上存在差距， 只在大 功率场合得到重视 本文将重点讨论永 磁同步交流伺服系统。
交流伺服系统的性能指标可 以从调
Ｃ ｎｒ１ ｏｔ ） 。至今， ｏ 在商品化的产品中， 采
维普资讯
—
誊劲控制及饲照 步进电动规
ｆＥ ＾ＴＵ ＲＥ
现代交流伺服系统技术 和市场发展综述
王健
一
关键词 ：伺服 系统 技术发展 市场状况
王健先生， 北京和利 时电机技术有限公司。
概述
方面国产产品、 包括部分台湾产品和世界 先进水平相比差距较大。
到 士Ｏ０ ｍｊ以内：动态响应方面， ．１／ ｎ ｒ 通 常衡量的指标是系统最高响应频率， 即给
尽管这方面的工作早就在进行，但
2023年伺服电机行业市场发展现状
2023年伺服电机行业市场发展现状伺服电机行业是现代工业中重要的一环，随着科技的不断发展和应用的不断推广，伺服电机行业在市场上也不断地取得了进展和发展。
本文将围绕着伺服电机行业市场发展的现状进行分析，并对未来市场趋势展开展望。
一、市场规模伺服电机行业是电机行业中的一个重要分支，其市场规模庞大。
据了解，目前全球伺服电机市场规模已经达到了230亿美元，而中国作为一个伺服电机生产出口大国，市场规模也是非常可观。
二、市场份额伺服电机行业竞争激烈，但市场份额主要被几个大型企业垄断，比如全球知名的日本品牌安川电机，其市场份额在全球伺服电机市场中所占比例高达40%以上，而其它企业虽然也在努力发展，但市场份额都不如安川电机。
三、技术发展伺服电机技术不断发展，不断推陈出新，以现代科技手段提高了产品的性能和技术实用性。
近几年来，行业内的技术水平不断升级，不仅改善了产品的性能指标，而且由于智能化水平的提升，还极大地提高了使用领域的广泛性。
四、市场机遇伺服电机市场需求不断上升，合理应用伺服电机，能够满足现代工业生产的高效性和精细度要求，业内的势头也得以不断上升。
同时，随着中国制造业的逐步崛起和产业结构的调整，伺服电机行业也有良好的市场机遇。
五、市场挑战伺服电机行业市场的规模越来越庞大，竞争日趋激烈，同时市场的不确定性也越来越高，遇到了许多的挑战。
企业要想在激烈的市场竞争中生存下来，首要的任务就是锤炼自身的技术实力，提高公司的竞争力，才能保持先进地位。
六、发展趋势我们可以发现，随着技术的不断更新与发展，伺服电机行业未来的发展趋势也是十分明显的。
市场将更加成熟，伺服电机技术将更为完善智能化，同时需要加强产品研发过程和用户需求的密切接触，随时根据市场和用户的不同需求保持及时的调整和创新，持续不断地满足用户对于新型伺服电机性能的要求。
总而言之，伺服电机在未来应用场景、技术红利等角度都有很大的发展潜力，行业内的企业需要密切关注市场动态，不断创新和推进技术发展，才能在市场竞争中占据更大的市场份额。
伺服电机十大品牌简介
技术壁垒
02
ห้องสมุดไป่ตู้
国外品牌在某些技术领域仍具有领先优势，国内品牌需要加强
自主研发和技术攻关，突破技术壁垒。
技术合作
03
国内外企业加强技术合作，共同推动伺服电机技术的发展，提
高产品质量和竞争力。
产业链协同与创新
产业链整合
伺服电机企业与上下游企业加强合作，实现产业链整合，降低生 产成本，提高生产效率。
产业链协同
雷赛智能
总结词
技术领先、性能稳定、应用广泛
详细描述
雷赛智能是一家专注于运动控制产品研发和生产的企业，其 伺服电机产品具有技术领先、性能稳定和应用广泛等特点。 该公司的伺服电机产品广泛应用于机器人、包装机械等领域 。
伟创电气
总结词
创新驱动、品质卓越、服务至上
详细描述
伟创电气是一家专注于工业自动化产品研发和生产的企业，其伺服电机产品具有创新驱 动、品质卓越和服务至上等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于机械、电子等领域
国内领先、技术先进、应用广泛
详细描述
汇川技术作为国内领先的工业自动化解决方案提供商，其伺服电机产品具有技 术先进、性能稳定、应用广泛等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于机械 、电子、冶金、化工、纺织等领域。
禾川科技
总结词
高性价比、高性能、高可靠性
详细描述
禾川科技是一家专注于工业自动化产品研发和生产的企业，其伺服电机产品具有 高性价比、高性能和高可靠性等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于数控机 床、机器人、包装机械等领域。
环保材料
采用环保材料制造伺服电机，减少对环境的影响 。
循环经济
通过回收利用废旧伺服电机，实现资源的循环利 用，促进可持续发展。
2024年永磁式同步电动机市场前景分析
2024年永磁式同步电动机市场前景分析引言永磁式同步电动机是一种新型的电动机，具有高效率、高可靠性和低噪音等优点，因此在电动车、工业自动化等领域得到广泛应用。
本文将对永磁式同步电动机市场前景进行详细分析。
市场规模及趋势据统计数据显示，永磁式同步电动机市场自从近几年开始飞速发展。
预计到2025年，全球永磁式同步电动机市场规模将达到xx亿美元。
这一市场规模的增长主要受到电动车市场的推动，特别是电动汽车的广泛普及。
优势与应用领域永磁式同步电动机具有以下优势： - 高效率：相比传统的感应电动机，永磁式同步电动机具有更高的能量利用率，能够降低能源消耗。
- 高性能：永磁材料的应用使得同步电动机具有较大的磁场强度和扭矩密度，适用于高负载和高速应用。
- 低噪音：永磁式同步电动机的转子结构简单，摩擦和噪音较低。
- 高可靠性：永磁材料具有较好的稳定性和耐磨损性，提高了电动机的可靠性和使用寿命。
永磁式同步电动机广泛应用于以下领域： 1. 电动汽车：电动汽车的快速发展将直接推动永磁式同步电动机市场的增长。
2. 工业自动化：永磁式同步电动机在工业领域中应用广泛，如机床、风力发电机组等领域。
3. 家电领域：永磁式同步电动机在家电领域的应用正在逐渐增加，如洗衣机、热水器等。
挑战与发展趋势然而，永磁式同步电动机市场仍然面临一些挑战： 1. 永磁材料价格波动：永磁材料的价格波动较大，对永磁式同步电动机制造商造成不小的压力。
2. 竞争加剧：随着市场规模的不断扩大，永磁式同步电动机市场竞争日趋激烈，厂商之间的竞争变得更加激烈。
3. 环保要求增加：随着环保意识的增强，对电动机的能效要求不断提高，这也对永磁式同步电动机的技术提出了更高的要求。
然而，尽管面临一些挑战，永磁式同步电动机市场仍然具有较大的发展潜力。
未来的发展趋势主要有： 1. 技术创新：永磁式同步电动机制造商将继续进行技术创新，以提高电机的性能和效率。
2. 成本降低：随着永磁材料价格的稳定，电动机制造商将通过规模化生产和工艺改进等方式降低成本。
2024年永磁电机市场调研报告
2024年永磁电机市场调研报告1. 背景永磁电机是一种使用永磁材料作为磁场源的电动机，具有高效率、高能量密度和小体积等优点，被广泛应用于众多领域，如工业自动化、交通运输和可再生能源等。
2. 市场规模近年来，永磁电机市场呈现出快速增长的趋势。
根据市场调研数据，在过去五年中，永磁电机市场的年复合增长率达到了10%以上。
预计到2025年，永磁电机市场规模将超过100亿美元。
3. 市场驱动因素永磁电机市场的快速增长主要受以下几个因素的驱动：3.1. 环保要求随着全球环保意识的提高，各行各业对于能效的要求也越来越高。
永磁电机由于其高效率和低能耗的特点，成为了许多行业使用的首选。
3.2. 可再生能源市场增长可再生能源市场的快速增长也为永磁电机市场提供了巨大的机遇。
太阳能和风能发电等领域的发展推动了对永磁电机的需求。
3.3. 交通运输市场需求增加随着电动汽车市场的快速发展，对永磁电机的需求也在不断增加。
永磁电机由于其高效率和小体积的特点，成为了电动汽车驱动系统的首选。
4. 市场前景永磁电机市场的前景非常广阔。
目前，永磁电机已广泛应用于工业自动化、交通运输和可再生能源等领域。
未来随着技术的进步和市场的推动，永磁电机市场将继续保持快速增长的态势。
5. 市场竞争目前，全球永磁电机市场竞争激烈。
市场上存在着多家知名的永磁电机制造商，如ABB、西门子和日立等。
这些企业通过不断推出新产品和提高技术水平来增强其在市场竞争中的地位。
6. 市场挑战虽然永磁电机市场前景广阔，但仍面临着一些挑战。
主要挑战包括：6.1. 成本压力永磁材料的制造成本较高，这限制了永磁电机的进一步普及和应用。
降低永磁材料的制造成本是一个亟待解决的问题。
6.2. 技术创新随着市场的发展，对永磁电机的要求越来越高，需要不断进行技术创新和研发，以满足市场的需求。
6.3. 法规限制某些国家和地区对永磁电机的使用和进口存在一定的限制，这对市场的发展造成了一定的影响。
伺服行业
伺服电机应用行业总结现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制。
逐渐进入到工业领域和民用领域。
工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。
其中伺服用量最大的行业依次是：机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械，合计超过75％。
在数控机床中使用永磁无刷伺服电机代替步进电机做进给已经成为标准，部分高端产品开始采用永磁交流直线伺服系统。
在主轴传动中采用高速永磁交流伺服取代异步变频驱动来提高效率和速度也成为热点•无轴（电子轴）传动技术在印刷机上应用，也是目前全球印刷企业和机械制造商的焦点。
无轴传动就是用多个单独的伺服电机取代传统的机械传动链，伺服驱动器之间依靠高速现场总线进行联系，通过软件保证各伺服轴对内部的虚拟数字电子轴保持严格同步。
采用无轴传动技术为印刷机的生产制造、为印刷业服务革命带来了最佳解决方案，目前欧洲50％的凹印机采用了无轴技术，日本也有30％以上采用。
其他采用无轴传动的机械包括卷筒纸印刷机、柔印机、上光机、烫金机、模切机等各类印刷设备。
这一领域最顶级的伺服控制解决方案提供商是来自德国的博世力士乐、伦茨、日本的住友和奥地利的贝加莱。
国内目前仅有北人和松德等个别厂家进行无轴传动印刷机的开发，部分规格的性能指标接近国际水平，但是其采用的电子轴传动伺服系统和套准控制系统均来自日本和欧洲，国内相关伺服厂家还鲜有涉足。
国产伺服和控制系统要达到这个领域的要求，需要顶级的技术水平和对这个行业的透彻理解，看来还有漫长的路要走。
•包装设备上，采用伺服控制可以提高单位时间的产量、提高资源利用率、增加品种适应性和提高产品质量，因此交流伺服在包装机械上的广泛使用只是时间问题。
采用数字伺服技术的电子齿轮和电子凸轮将代替传统机械部件，随着价格的下降，成本也逐渐接近纯机械的方案。
2024年永磁电机市场前景分析
永磁电机市场前景分析引言永磁电机是一种基于永磁材料的电机，具有高效能、高转矩密度和较小体积等优势，因此在许多领域得到广泛应用。
本文将对永磁电机市场的前景进行分析，探讨其未来发展的趋势和机遇。
市场现状目前，永磁电机市场正处于快速增长阶段。
随着电动汽车、风力发电和家用电器等领域的快速发展，对高效能电机的需求不断增加。
永磁电机以其高效能、高转矩密度和较小体积等特点，成为各个领域的首选。
1. 电动汽车市场：随着环保意识的增强和政府对新能源汽车的支持，电动汽车市场快速崛起。
永磁电机作为电动汽车的主要驱动电机，市场需求持续增长。
2. 风力发电市场：风力发电作为可再生能源的重要组成部分，其发展前景广阔。
永磁电机因其高效能特点，在风力发电领域得到广泛应用，并且随着风力发电装机容量的增加，对永磁电机的需求不断增加。
3. 家用电器市场：随着人们对生活质量要求的提高，家用电器市场也在快速发展。
永磁电机凭借其高效能、低噪音和小体积的特点，在家电市场占据了重要地位。
市场趋势1. 高效能要求：随着能源效率的重要性不断凸显，市场对高效能电机的需求将持续增加。
永磁电机以其高效能的特点，具备了应对市场需求的优势。
2. 小型化需求：随着设备体积要求的不断减小，市场对小型化电机的需求越来越高。
永磁电机相对于传统电机来说，由于磁场设计的优势，更适合应对小型化需求。
3. 自动化需求：随着人工智能和自动化技术的飞速发展，市场对自动化设备的需求增加。
永磁电机作为自动化设备的关键组成部分，将受益于自动化需求的增长。
市场机遇1. 新能源汽车市场：随着新能源汽车市场的快速崛起，永磁电机作为电动汽车的核心技术之一，将面临巨大的市场机遇。
预计在未来几年，永磁电机在新能源汽车市场中的应用将呈现爆发式增长。
2. 智能家居市场：智能家居市场在近年来得到快速发展，对高效能、小型化电机的需求也在增加。
永磁电机具备满足智能家居市场需求的特点，未来在智能家居市场中将面临良好的发展机遇。
2024年永磁同步电机市场前景分析
2024年永磁同步电机市场前景分析引言永磁同步电机是一种使用永磁材料产生磁场的电机，具有高效率、高功率密度、高稳定性和较低噪音等优点。
近年来，随着环保和能源效率要求的增长，永磁同步电机在电动汽车、工业设备和家用电器等领域的市场需求不断增加。
本文将对永磁同步电机市场的前景进行分析，并对其发展趋势进行展望。
市场规模和增长趋势根据市场调研机构的数据，永磁同步电机市场在过去几年中保持着快速增长的趋势。
预计到2025年，全球永磁同步电机市场规模将达到X亿美元。
这一强劲的增长主要得益于以下几个因素：1.电动汽车市场的快速增长：随着全球对环保和低碳出行的要求不断提高，电动汽车市场迅速崛起。
永磁同步电机作为电动汽车主要的动力系统之一，其需求量也随之增加。
2.工业设备市场的需求增加：工业设备市场对高效、节能的电机需求不断增加。
永磁同步电机以其优异的性能指标和能效表现，逐渐取代传统的感应电机成为首选。
3.新能源发电市场的扩大：新能源发电市场如风力发电和太阳能发电等也对永磁同步电机提出了更高的要求。
其高效率和稳定性使其成为这些领域的首选电机。
发展趋势随着技术的发展和市场需求的变化，永磁同步电机市场将会呈现以下几个发展趋势：1.高效率和节能的要求：随着环保意识的提高，对电机的能效要求越来越严格。
永磁同步电机以其高效率和节能的特点，将成为未来电机市场的主流。
2.控制系统的智能化：永磁同步电机的控制系统将趋向于智能化和自动化。
通过采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现精准的控制和优化运行，进一步提高电机的性能。
3.材料和设计的创新：永磁同步电机的发展还会受到材料和设计创新的推动。
新型的永磁材料和结构设计可以提高电机的功率密度和热稳定性，进一步优化电机的性能。
4.个性化定制的需求增加：随着消费者对个性化产品的需求增加，市场对于定制化的永磁同步电机的需求也在不断增加。
为了满足不同领域和应用的要求，未来的永磁同步电机将会更加多样化和灵活性。
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Summ ary of Dom estic and InternationalM arket of Per m anentM agnet AC ServoM otor H UANG W ei- zhong , SONG Chun - hua (1 . X ihua U niversity , Chengdu 610039 , China; 2 . Southw est Jiaotong Un iv ersity, Chengdu 610031, Ch in a)
1 2
0引
言
作温度和磁温度系数不及钐钴永磁体外 , 其他性能 都超过了钐钴 , 而且钕铁硼永磁体远比钐钴价格低 得多。高性能永磁体的出现和性能不断提高, 引起 电机行业的巨大改变。预计各种伺服电动机, 不论 是直流和交流 , 还是步进电动机最终都将过渡到永 磁电机, 甚至于应用领域很广的交流异步电机也最 终要被各类型的永磁电机所代替 。 下面就伺服电机的发展研究现状作一综述。 1 . 1 国外伺服电机发展情况 20 世纪 80年代以来, 随着集成电路、 电力电子 技术和交流可变速驱动技术的发展, 永磁交流伺服 驱动技术有了突出的发展 , 各国著名电气厂商相继 推出各自的交流伺服电动机 , 并不断完善和更新。 德国 MANNESMANN 的 Rex roth 公司 的 Indra m at分部在 1978 年汉诺威贸易博览会上正式推出 MAC 永磁交流伺服电动机和驱动系统 , 这标志着此 种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到 20 世纪 80 年代中 后期, 各 公司都已有完整 的系列产 品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的 模拟系统在诸如零漂、 抗干扰、 可靠性、 精度和柔性 等方面存在不足, 尚不能完全满足运动控制的要求, 近年来随着微处理器、 新型数字信号处理器 ( DSP ) 的应用, 出现了数字控制系统, 控制部分可完全由软 件进行的永磁交流伺服系统。 到目前为止, 高性能的电伺服系统大多采用永 磁同步型交流伺服电动机, 控制驱动器多采用快速、
2009年第 1 期
T
黄伟忠 , 宋春华
1 2
综 述 echn ical review
永磁交流伺服电机国内外市场概况
( 1. 西华大学 , 四川成都 610039 ; 2. 西南交通大学 , 四川成都 610031) 摘 要 : 以高速度和高精度为基本特征的高速加工技术 及其它技术的发 展 , 促 进了伺服 电机和伺服 驱动器的发
这些电机所用 的速度位置 检测器分 辨率: 131 072 脉冲 /转, 绝对、 增量方式共用, 17 位解码器 , 海 拔 1 000 m 下 , 都用 MR - J2S 系列的驱动器。伺服 电机的功率范围 0 . 05~ 7 . 0k W, 额定转矩范围 0. 16 ~ 33 . 4 N # m, 最大转矩范围 0 . 48~ 100 N # m, 重量 0 . 4~ 38 kg , 最大电流可以达到 84 A, 转速最高可达 4 500 r /m in, 重量 0. 7~ 11 kg 。 1 . 1 . 3 德国百格拉伺服电机 德国百格 拉公司生 产的 SER 系 列, 额定转 矩 01 6~ 10 . 8 N # m, 最大转矩 4 . 0~ 48 N # m。功率
永 磁 交 流 伺 服 电 机 国 内 外 市 场 概 况
[ 2]
1990 年以前, 国内伺服电机主要集中在机床和 国防军工业。 1990 年以后, 进口永磁交流伺服电机 系统逐步进入中国。 20 世纪末 , 国产交流伺服电机 及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功, 但由 于产业化滞后, 产品的应用还需依靠进口。 2003 年 7家国外伺服供应商瓜分了我国 83 % 的市场份额。 2005 年机械工业信息研究院产业与市场研究 所对 伺服电机的用户进行了调查。调查表明目前我国市 场上覆盖面最广的十个品牌, 他们分别是西门子、 三 菱、 安川、 兰州电机、 松下、 FANUC、 华中数控、 ABB、 和利时和 AB 。由于伺服电机在我国的品牌很分散, 因此各类品牌的覆盖面并不是很广。西门子和三菱 在 30 % 以上; 安10 % ~ 20% 之间; AB 为 3 . 7 %; 其他品牌均在 3 % 以下
[ 4]
电机内的温度检测器提供热保护。单圈或多圈 Sin Cos编码器 , 光轴或带键轴器。伺服电机装有高分 辨率接口绝对值编码器 S inC osH ip erface 单圈 ( 128 点 ) 或多圈 ( 128 点 # 4096 圈 ) , 保证轴的角位置精 度不小于 ? 1. 3 弧分。重量 0 . 8~ 33 kg , 功率 0 . 4~ 6k W, 供电从 100~ 480 V 不等。 1 . 1. 5 日本松下伺服电机 近年日本松下公司推出的全数字型 M I NAS 系 列交流伺服系统, 其中永磁交流伺服电动机有 MAMA 系列超小惯量型 , 功率 0 . 1~ 0 . 75 k W, 共 4 种规 格; 小惯量有 M SMD、 MQMA、 MS MA 三个系列 , 共 18 种规格, 功率从 0 . 05~ 5 k W; 中惯量型 有 MDMA、 MGMA、 M FMA 三个系列, 功率 0 . 75~ 4 . 5k W, 共 23 种规格; 大惯量有 MHMA、 MHM D 两个系列, 电动机 的功率范围 0 . 2~ 5 k W, 有 10种规格。额定转矩可 以 0 . 16~ 42. 9 N # m, 最大转矩 0 . 48~ 107 N # m, 额定转速 1 000~ 6 000 r/m in 。测速可用 17 位 ( 分 辨率 131 072) 7 线制增量式编码器 /绝 对式, 也可以 用 5 线增量式 , 2 500 p / r( 分辨率 10 000) 。重量 0 . 32~ 39 . 5 kg, 配套驱动器 M I NASA4 有 A、 B、 C、 D、 E、 F型 , 供电方式 100 V 和 200 V 两种系列, 可实现 位置、 速度和转 矩控制用 RS232 以 /RS485 通讯接 口, 可使用 7 线制绝对式编码器, 也可使用 5 线制增 量式编码器。 1 . 1. 6 其它公司的伺服电机 以生 产 机床 数 控 装 置而 闻 名 的 日 本法 奴 克 ( F anuc) 公司 , 在 20 世纪 80 年代中期也推出了 S 系 列 ( 13 个规格 )和 L 系列 ( 5 个规格 ) 的永磁交流伺 服电动机。 L 系列有较小的转动惯量和机械时间常 数, 适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。日 本其他厂商, 例如 : 东芝精机 ( S M 系列 ) 、 大隈铁工 所 ( BL 系列 )、 三洋电气 ( BL 系列 )、 立石电机 ( S 系列 ) 等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。 德国力士 乐公司 ( Rexroth) 的 Indram at 分部的 MAC 系列交流伺服电动机共有 7 个机座号 92 个规 格。德国西门子 ( Siem ens) 公司的 I FT5 系列三相永 磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类 , 共 8 个机座号 98 种规格。据称该系列交流伺服电动机 与相同输出力矩的直流伺服电动机 I HU 系列相比, 重量只有后者的 1 / 2 , 配套的晶体管脉宽调制驱动 器 6SC61 系列 , 最多可供 6个轴的电动机控制。 美国著名的伺服装置生产公司 Gettys曾一度作 为 Gould 电子 公司 一个 分部 ( M o tio n Control D ivi sion) , 生产 M 600系列的交流伺服电动机和 A600 系 列的伺服驱动器。后合并到 AEG, 恢复了 Gettys名 称, 推出 A700 全数字化的交流伺服系统。美国 A [ 7]
Abstract : D eve lopments o f rapid m ach ining based on high speed and high precision and other techno logy acce lera ted the step of servo m otor and servo driv er . The share of servo m otor and the c ircum stance of supp ly and dem and on dom estic w ere first ana lyzed . D ev elopment and app lica tion as we ll as the resea rch situation o f servo mo tor and servo control technology w ere summ ar ized. In the end, the deve lop ing prospect o f the servo m oto r w as g iven. K ey word s : servo m otor ; servo driv er ; supply and de m and; servo contro l techno logy
59
T
综 述 echnical review
2009年第 1 期
准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如 德国西门子、 百格拉 , 美国科尔摩根和日本松下、 三 菱及安川等公司。下面来介绍他们的产品和规格。 [ 3] 1 . 1 . 1 日本安川电机的交流伺服电动机 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动 机, 其中 D 系列适用于数控机床 (最高转速为 1 000 r/m in , 力矩为 0 . 25~ 2 . 8 N # m ) , R 系列适用于机 器人 ( 最高转速为 3 000 r /m in , 力矩为 0 . 016~ 0. 16 N # m ) , 之后又推出 M、 F、 S 、 H、 C、 G 六个系列。安 川系列的伺服电机的最高转速可达 5 000 r /m in ,力 矩 0 . 095 5~ 95 . 4 N # m, 瞬间最大转矩 0 . 286~ 221 N # m, 功率范围 0 . 03~ 15 k W, 可以采用最高 17 位 ( 32 768 脉冲 /转 )的增量式或绝对式编码器。重量 最小可达 0 . 3 kg , 最大可达 86 kg。 20 世纪 90 年代先后推出了新的 D 系列和 R 系 列。由旧系列矩形波驱动、 8051 单片机控制改为正 弦波驱动、 80C、 154CPU 和门阵列芯片控制, 力矩波 动由 24 % 降低到 7 % , 并提高了可靠性。这样, 只用 了几年时间形成了八个系列 ( 功率范围为 0 . 05~ 6 k W )较完整的体系 , 满足了工作机械、 搬运机构、 焊 接机械人、 装配 机器人、 电子部件、 加工机械、 印刷 机、 高速卷绕机、 绕线机等的不同需要。 1 . 1 . 2 三菱伺服电动机 ( HC - KFS、 HC - M FS 、 HC SFS、 H C - RFS 和 H C - UFS 系列 )