三、GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V3.6-8
伺服电机规格书
伺服电机规格书伺服电机规格书是用于描述和说明伺服电机性能和参数的文档。
以下是一个示例的伺服电机规格书的详细内容：1. 电机型号：指明电机的型号和编号，以便于唯一标识和识别。
2. 额定功率：指明电机的额定功率，单位为千瓦（kW）或马力（HP）。
3. 额定电压：指明电机的额定电压，单位为伏特（V）。
4. 额定电流：指明电机的额定电流，单位为安培（A）。
5. 额定转速：指明电机的额定转速，单位为转/分钟（RPM）。
6. 额定扭矩：指明电机的额定扭矩，单位为牛顿米（Nm）。
7. 极数：指明电机的极数，用于计算电机的转速和转矩。
8. 控制方式：指明电机的控制方式，例如位置控制、速度控制或扭矩控制。
9. 反馈装置：指明电机的反馈装置，例如编码器或霍尔传感器，用于实时监测电机的位置、速度和扭矩。
10. 动态响应：指明电机的动态响应性能，包括加速度、减速度和响应时间。
11. 防护等级：指明电机的防护等级，用于描述电机的防尘、防水和防腐蚀性能。
12. 冷却方式：指明电机的冷却方式，例如自然冷却、风冷或水冷。
13. 外形尺寸：指明电机的外形尺寸，包括长度、宽度和高度，以便于安装和布置。
14. 重量：指明电机的重量，单位为千克（kg），用于计算电机的负载能力和安装要求。
15. 驱动器：指明电机所配套的驱动器型号和参数，以便于实现电机的控制和调节。
16. 其他特性：可以根据实际需求，添加其他特性和参数，例如噪音水平、温升、绝缘等级等。
以上是一个伺服电机规格书的详细内容，具体的规格书内容会根据不同的电机型号和应用需求而有所差异。
登奇GK说明书
G K6系列交流永磁伺服电机GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统，可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等领域。
GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。
采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场，采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散热效率高，具有如下优点：●结构紧凑，功率密度高；●转子惯量小，响应速度快；●超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；●几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；●低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳、；●噪音低、振动小；●全密封设计；●性能价格比高。
型号说明插接件连接位号●六芯电源插座●17芯编码器信号插座伺服电机外形尺寸图轴伸键槽及键推荐标准轴伸C型中心孔推荐标准标准技术数据（与3相220V输入驱动器匹配）标准技术数据（与3相380V输入驱动器匹配）强迫冷却GA16系列全数字交流伺服驱动装置●采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装●控制简单、灵活：通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求●状态显示齐全：GA16设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息●宽调速比（与电机及反馈元件有关）：GA 16伺服驱动单元的最高转速可设置为6000转/分，最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000●体积小巧，易于安装：GA 16伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸驱动器规格型号说明：GA16 - XX驱动器规格技术参数GA270系列全数字交流伺服驱动装置●采用DSP(数字信号处理器)芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好●应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性●使用最新的功率器件IPM，使驱动器体积大为减小●操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置●监视功能允许显示17个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入\输出端口电平及电机电流等●具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活●位置/速度二种控制模式●外观简洁，结构紧凑型号说明GA270 S -XX X特殊功能号驱动器规格：20、30、50、75等改进序号270型全数字交流伺服外形及安装尺寸驱动器规格型号电机技术数据及适配驱动器型号。
登奇GK6说明书总结
GK6系列交流永磁伺服电机GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统，可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等领域。
GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。
采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场，采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散热效率高，具有如下优点：●结构紧凑，功率密度高；●转子惯量小，响应速度快；●超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；●几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；●低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳、；●噪音低、振动小；●全密封设计；●性能价格比高。
型号说明.技术规范插接件连接位号●四芯电源插座●六芯电源插座●17芯编码器信号插座伺服电机外形尺寸图轴伸键槽及键推荐标准轴伸C型中心孔推荐标准标准技术数据（与3相220V输入驱动器匹配）标准技术数据（与3相380V输入驱动器匹配）强迫冷却GA16系列全数字交流伺服驱动装置● 采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP ）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA ）和智能化功率块（IPM ）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装● 控制简单、灵活：通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求● 状态显示齐全：GA16设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息 ● 宽调速比（与电机及反馈元件有关）：GA 16伺服驱动单元的最高转速可设置为6000转/分，最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000● 体积小巧，易于安装：GA 16伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸驱动器规格型号说明：GA16 - XX伺服驱动单元安装尺寸注：GA16-20、GA16-30无外露散热筋。
驱动器规格技术参数GA270系列全数字交流伺服驱动装置●采用DSP(数字信号处理器)芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好●应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性●使用最新的功率器件IPM，使驱动器体积大为减小●操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置●监视功能允许显示17个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入\输出端口电平及电机电流等●具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活●位置/速度二种控制模式●外观简洁，结构紧凑型号说明GA270 S -XX X驱动器规格型号电机技术数据及适配驱动器型号。
伺服电机选型指南
■选用重点
因 AC 小型标准电动机、步进电动机的特性各自不同，选用时需注 意下述几个重点（确认项目） 。
●AC 小型标准电动机
q 转速的负载变动 感应电动机、可逆电动机依据负载转矩不同，其转速会发生几个 百分比的变化。 必须在因负载产生的变动为前提下选用。 w 额定时间 即使是输出效率同样的电动机，因电动机规格不同，则连续额定 · 短时间额定也各不相同。应依据驱动时间（模式）来选用。 e 减速机的容许负载惯性惯量 使用减速机，执行瞬时停止（制动器等）或是频繁的断续运行、 瞬时正反运行等时，因负载的惯性惯量过大时，可能造成减速机 的损坏， 因此选用时必须选在减速机的容许负载惯性惯量以下。 （参 阅 A-9 页）
HD
◇中空圆柱体的惯性惯量
Jx ＝
1 L m （D12＋D22） ＝ [kg · m2] （D14－D24） 8 32 1 L2 D12＋D22 Jy ＝ m ＋ [kg · m2] （ ） 4 3 4
D1 x D2
o
!0
选用计算
e
关于 使用寿命
y
FA m
L
AC 小型 标准电动机
◇不通过重心的轴的惯性惯量 ◇金属线 · 皮带驱动 齿条 · 齿轮驱动
D1 x
◇滚珠螺杆驱动
TL ＝ （
0F0PB FPB 1 ＋ ） × [N · m] i 2 2
u
i
q
w
F
F ＝FA＋mg （sin ＋ cos ）[N]
直接耦合 FA m
FA
y
登奇GK6说明书
GK6系列交流永磁伺服电机GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统，可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等领域。
GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。
采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场，采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散热效率高，具有如下优点：●结构紧凑，功率密度高；●转子惯量小，响应速度快；●超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；●几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；●低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳、；●噪音低、振动小；●全密封设计；●性能价格比高。
型号说明.技术规范插接件连接位号●六芯电源插座●七芯电源插座伺服电机外形尺寸图轴伸键槽及键推荐标准轴伸C型中心孔推荐标准标准技术数据（与3相220V输入驱动器匹配）标准技术数据（与3相380V输入驱动器匹配）强迫冷却GA16系列全数字交流伺服驱动装置● 采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP ）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA ）和智能化功率块（IPM ）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装● 控制简单、灵活：通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求● 状态显示齐全：GA16设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息 ● 宽调速比（与电机及反馈元件有关）：GA 16伺服驱动单元的最高转速可设置为6000转/分，最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000● 体积小巧，易于安装：GA 16伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸驱动器规格型号说明：GA16 - XX伺服驱动单元安装尺寸驱动器规格技术参数GA270系列全数字交流伺服驱动装置●采用DSP(数字信号处理器)芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好●应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性●使用最新的功率器件IPM，使驱动器体积大为减小●操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置●监视功能允许显示17个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入\输出端口电平及电机电流等●具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活●位置/速度二种控制模式●外观简洁，结构紧凑型号说明GA270 S -XX X驱动器规格型号电机技术数据及适配驱动器型号。
伺服电机选型手册
SM 110-020-30 LFB 2 Nm 3000 rpm 0.6Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C
SM 110-040-30 LFB 4 Nm 3000 rpm 1.2Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-040-25 LFB 4 Nm 2500 rpm 1.0Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-050-25 LFB 5 Nm 2500 rpm 1.3Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-060-25 LFB 6 Nm 2500 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
转矩-转速图(T—M图1图2-A(图2-B图3-A(图3-B
额定转矩(Nm 1.3 2.4 3.3
A(mm 128 150 165
B(mm 500 500 500
转矩-转速图(M-n:
图1
图2-A图2-B
图3-A图3-B注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
4:表示驱动器软件订制标志。
伺服电机主要参数BONMET伺服驱动器型号
电机系列电机型号额定转矩额定转速额定功率SFC配置SFC+配置高压配置ห้องสมุดไป่ตู้
SM型伺服电机40系列
SM 40-001-30LFB 0.1Nm 3000rpm 0.03Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
SM 40-002-30LFB 0.13Nm 3000rpm 0.05Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
交流伺服电机选型手册
ST系列交流伺服电机型号编号说明1: 表示电机外径,单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）3：表示功能代码（M：数字量及模拟量兼容）●交流伺服电机及伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元)110ST-M02030 2 Nm3000rpm0.6KwSD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN110×110×1581500110ST-M04030 4 Nm3000rpm 1.2Kw110×110×1851700110ST-M05030 5 Nm3000rpm 1.5Kw110×110×2001800110ST-M06020 6 Nm2000rpm 1.2Kw110×110×2171900110ST-M06030 6 Nm3000rpm 1.6Kw110×110×2171900130ST-M04025 4 Nm2500rpm 1.0Kw130×130×1631800130ST-M05025 5 Nm2500rpm 1.3Kw130×130×1712100130ST-M06025 6 Nm2500rpm 1.5Kw130×130×1812400130ST-M077207.7 Nm2000rpm 1.6Kw130×130×1952900130ST-M077307.7 Nm3000rpm 2.4Kw130×130×1952900130ST-M1001510 Nm1500rpm 1.5Kw130×130×2193200130ST-M1002510 Nm2500rpm 2.6Kw130×130×2193200130ST-M1501515 Nm1500rpm 2.3Kw130×130×2673620130ST-M1502515 Nm2500rpm 3.8Kw130×130×2673620ST系列交流伺服电机110系列电机参数表电机型号110ST-M02030110ST-M04030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030功率（Kw）0.6 1.2 1.5 1.2 1.6额定转矩（Nm）24566额定转速（Rpm）30003000300020003000额定电流（A）4.05.06.0 6.08.0转子惯0.33×10-30.650.82×10-3 1.0×10-3 1.0×10-3量（Kgm2）×10-3机械时间常数（Ms）3.64 2.32 2.03 1.82 1.82编码器线数（C/T）2500C/T(A、B、Z、U、V、W)电机绕组插座绕组引线U V W地插座编号2341编码器插座信号5V0V A+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-地234758691013111412151插座编号失电制动器插座编号123电源24VDC（-15%～+10%）地基本参数工作电流：≤0.6A制动转矩：≥8Nm转动惯量：0.64×10-4Kgm2电机绝缘等级B使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90°（无结露）交流伺服电机及伺服驱动器安装尺寸ST系列交流伺服电机安装尺寸SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸相关标签：电机, 伺服电机,相关产品WA-99UZWA-97TY步进电机的简单原印染专用步进电机直联型的步进电机相关新闻•2011电源管理及LED 精彩方案且看海默科技.............................................2011年03月18日•安森美半导体将在IIC-China 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伺服电机选型手册 (3)
伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。
它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。
本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。
2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。
通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。
2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。
不同的应用对控制精度有不同的要求。
如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。
2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。
例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。
2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。
根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。
3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。
惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。
运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。
3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。
功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。
3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。
可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。
3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。
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4
强迫冷却
型号
GK6130-8SW61 GK6130-8SV61 GK6130-8SE61 GK6130-8SA61 GK6130-8SB61 GK6130-8SC61 GK6131-8SW61 GK6131-8SV61 GK6131-8SE61 GK6131-8SA61 GK6131-8SB61 GK6131-8SC61 GK6132-8SW61 GK6132-8SV61 GK6132-8SE61 GK6132-8SA61 GK6132-8SB61 GK6132-8SC61 GK6133-8SW61 GK6133-8SV61 GK6133-8SE61 GK6133-8SA61 GK6133-8SB61 GK6133-8SC61 GK6135-8SW61 GK6135-8SV61 GK6135-8SE61 GK6135-8SA61 GK6135-8SB61 GK6135-8SC61 GK6137-8SW61 GK6137-8SV61 GK6137-8SE61 GK6137-8SA61 GK6137-8SB61 GK6139-8SW61 GK6139-8SV61 GK6139-8SE61 GK6139-8SA61 GK6139-8SB61
缘，定子绕组温升分别达 125K、145K ●标准型：方波光电编码器（带 U、V、W 信号） 备选型:1.旋转变压器，
用于振动、冲击较大的环境；2.正余弦光电编码器，经细分分辨率可达 220； 3.绝对式编码器 ●PTC 正温度系数热敏电阻，20°时 R≤250Ω 备选:热敏开关 ●IMB5 备选：IMV1、IMV3、IMB35 ●IP64 备选：IP 65、IP66、IP67 ●自然冷却 ●灰色无光漆 备选：根据用户需要
GK6 系列交流永磁同步伺服电机技术规范
电机类型
交流伺服电机（永磁同步电机）
磁性材料 绝缘等级
反馈系统
温度保护 安装型式 护保等级 冷却 表面漆 轴承 径向轴密封 轴伸
振动等级 旋转精度
噪音
连接
选件
●超高内禀矫顽力稀土永磁材料 ●F 级 环境温度+40℃时，定子绕组温升可达△T=100K 可选 H 级、C 级绝
HSV-180UD-25/2.7
HSV-180UD-25/2.1 HSV-180UD-50/2.8 HSV-180UD-25/2.3 HSV-180UD-50/3.7 HSV-180UD-50/2.8 HSV-180UD-75/2.6 HSV-180UD-50/3.4 HSV-180UD-50/2.7 HSV-180UD-50/2.1 HSV-180UD-100/2.7 HSV-180UD-50/2.8 HSV-180UD-50/2.2 HSV-180UD-75/2.4 HSV-180UD-150/3.0 HSV-180UD-50/2.2 HSV-180UD-75/2.6 HSV-180UD-100/2.7 HSV-180UD-150/2.6 HSV-180UD-75/2.5 HSV-180UD-100/2.8 HSV-180UD-150/3.3 HSV-180UD-200/3.0
额定转速 r/min
500 750 1000 1200 1500 2000
500 750 1000 1200 1500 2000
500 750 1000 1200 1500 2000
500 750 1000 1200 1500 2000
500 750 1000 1200 1500 2000
500 750 1000 1200 1500
●双面密封深沟球轴承 ●驱动端装轴密封圈 ●标准型：a 型 光轴、无键 备选：b 型 有键槽、带键、或根据要求定制
详见轴伸标准图 ●N 级 备选：R 级，S 级 ●N 级 备选：R 级，S 级
GK603 ≤ 55dB(A); GK606 ≤ 65dB(A); GK610≤70dB(A);
GK604 ≤ 55dB(A); GK607 ≤ 65dB(A); GK613≤70dB(A);
11.7 14.5 19.5 30.6
14.3 17.9 23.8 35.7
18.5 23.1 28.2 42.3
转动惯量 10¯4Kgm2
44.6 53.5 62.4 71.3 57.2
89.5
121.5
153.5
185.5
233.5
重量 Kg 22.5 25.5 28.5 31.5 21
26
30
500 750 1000 1200 1500
静转矩 M0 Nm 7590 Nhomakorabea120
150
180 210 270
GK6 系列交流永磁同步伺服电机特点
力矩 1.1Nm 到 70Nm 额定转速 1200、1500、2000、3000rpm 光电编码器：2500 线 失电制动器电源：DC24V 过热保护：热敏电阻输出 多种机座安装尺寸
■ 正弦波交流伺服电机 ■ 结构紧凑、功率密度高 ■ 转子惯量小，响应速度快 ■ 超高矫顽力稀土永磁 ■ 抗去磁能力强 ■ 全密封设计
11
5.6 8.3
GK6074-6AC61 GK6074-6AF61
2000 3000
4.5
2.2 3.2
GK6080-6AC61 GK6080-6AF61
2000 3000
16
6.8 10.2
GK6081-6AA61 1200
6.1
GK6081-6AC61 2000
21
10
GK6081-6AF61 3000
GK6100-8AA61
GK6100-8AB61
GK6100-8AC61 GK6100-8AF61 GK6101-8AA61 GK6101-8AB61 GK6101-8AC61 GK6101-8AF61 GK6103-8AA61 GK6103-8AB61 GK6103-8AC61 GK6103-8AF61 GK6105-8AA61 GK6105-8AB61 GK6105-8AC61 GK6105-8AF61 GK6107-8AA61 GK6107-8AB61 GK6107-8AC61 GK6107-8AF61 GK6109-8AA61 GK6109-8AB61 GK6109-8AC61 GK6109-8AF61
1200 1500 2000 3000
静转矩 M0 Nm 27 33 37 42 18
27
36
45
55
70
相电流 I0 A
8.1 13.3 20 9.9 16.5 24.8 11.1 18.5 27.8 12.6 21 31.5
4.7 5.9 7.8 11.7
7.0 8.8 11.7 17.5
9.4 11.8 15.7 23.5
三．GK6 交流永磁同步伺服电机
GK6 交流永磁同步伺服电机简介
GK6 系列交流伺服电机与伺服驱动装置配套后构成的交流伺服系统，可广泛应用于机床、纺织、 印刷、建材等领域。
该电机采用自冷式，防护等级为 IP64-IP67。GK6 电机是三相交流永磁同步伺服电动机，采用高 性能稀土永磁材料形成气隙磁场。由脉宽调制变频器控制运行，具有良好的力矩性能和宽广的调速范 围。电机带有装于定子绕组内的温度传感器，具有电机过热保护输出。GK6 系列交流伺服电机由定子、 转子、高精度反馈元件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。
GK6071-6AC61
GK6071-6AF61
额定转速 r/min
2000 3000
2000 3000
2000 3000
2000 3000
2000 3000
2000 3000
2000 3000
2000 3000
2000 3000
2000 3000
静转矩 M0 Nm 1.6 2．5 3.2 3 6 7.5 11 4.5 3
6
相电流 I0 A
0.9 1.4
1．4 2．2
1.9 2.8
1.5 2.3
3.0 4.5
3.8 5.7
5.6 8.3
2.2 3.2
1.5 2.3
3.0 4.5
GK6072-6AC61 GK6072-6AF61
2000 3000
7.5
3.8 5.7
GK6073-6AC61 GK6073-6AF61
2000 3000
34
38
45
适配驱动器/过载倍数
HSV-180UD-25/2.0 HSV-180UD-50/2.4 HSV-180UD-100/3.2 HSV-180UD-50/3.3 HSV-180UD-75/2.9 HSV-180UD-100/2.6 HSV-180UD-50/2.9 HSV-180UD-75/2.5 HSV-180UD-100/2.3 HSV-180UD-50/2.6 HSV-180UD-75/2.2 HSV-180UD-150/2.9 HSV-180UD-25/3.4
2
型号
GK6040-6AC61 GK6040-6AF61 GK6041-6AC61 GK6041-6AF61 GK6042-6AC61 GK6042-6AF61 GK6060-6AC61 GK6060-6AF61 GK6061-6AC61 GK6061-6AF61 GK6062-6AC61 GK6062-6AF61 GK6063-6AC61 GK6063-6AF61 GK6064-6AC61 GK6064-6AF61 GK6070-6AC61 GK6060-6AF61
HSV-180UD-25/3.6
HSV-180UD-25/4.3
HSV-180UD-25/2.8
HSV-180UD-25/2.9
HSV-180UD-50/3.9
HSV-180UD-25/7.4
HSV-180UD-25/5.0