汽车传动系统故障诊断与修理05-万向传动装置
第五章 万向传动装置
汽车在行使过程中，变速器与驱动桥的相对 位置经常变化，影响动力传动；故传动轴中 设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接， 实现传动轴长度的变化，防止了传动轴运动 干涉。
传动轴较长时，一般做成两段。目的是避免 传动轴过长，自振频率降低而产生共振；同 时提高了传动轴的临界转速和工作可靠性。 传动轴上贴有平衡片，以防止传动轴高速旋 转时质量的偏移而导致剧烈振动。
汽车行驶时有 异响
汽车行驶时有异 响且车身抖动
万向传动装置组成
万向节——变角度传动 传动轴（伸缩）——变距离传动 中间支承——远距离传动
万向传动装置在汽车上应用： 1、用于发动机前置后轮驱动汽车 变速器输出轴与驱动桥输入轴不能用刚性连 接，必须采用两个万向节和一个传动轴连接。 长距离加中间支承
2、多轴驱动的越 野车 两轴驱动的越野 车汽车变速器与 分动器间，由于 装配、制造及传 动的误差，它们 间装有万向节和 传动轴。 三轴驱动的越野 车汽车，中、后 桥间有贯通式和 非贯通式传动。 贯通式装有万向 节；非贯通式装 有中间支承。
球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳（外 滚道）
外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。球滚动时，同时以A、B为球心滚动， 所以CA=CB，所以，两轴相交任意角度时，传力刚球的中 心都位于角交的平分面上。
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最 大交角为42°
故：主动叉转速大于从动叉转速。
ω1
B
α
oαLeabharlann ω2结论： 单个十字轴万向节在有夹角传动时，若主动轴匀速转动 （ω 1=常数），则从动轴的角速度ω 2将在ω 1/cosα ～ ω 1cosα 之间时快时慢地周期性变化——不等速性。 不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的，而主、从 动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过 一周。 两轴交角α 愈大，转角差愈大，万向节传动的不等速性愈严 重。 不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万 向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。
汽车传动系的故障诊断与维修讲解
江苏城市职业学院毕业论文（2014 届）论文题目汽车传动系的故障诊断与维修办学点（系）______________________ 信息工程系__________________ 专业_____________ 汽车检测与维修__________________ 班级______________________________________________ 学号______________________________________________ 学生姓名________________________ 江峰旭________________________ 指导教师________________________ 职称_________________________2013 年12 月30目录一、概述 (1)汽车底盘的组成与功用...............................................................1..二、汽车传动系 (2)（一） ............................................................ 汽车传动系的组成2.（二）汽车传动系的常见故障诊断与排除3三、离合器 (4)（一） .......................................................... 离合器的功用及组成4.（二）离合器的组成和工作原理5.（三） ...........................................................................离合器的常见故障诊断与排除.................................................................6.四、变速器 (8)（一）变速器的功用及组成8.（二）手动变速器的工作原理8.（三）变速器的常见故障诊断与排除9.五、万向传动装置 (12)（一） .................................................... 万向传动装置的功用及组成13（二） ...................................................... 万向传动装置的工作原理14（三） ............................................ 万向传动装置的常见故障诊断与排除14六、驱动桥 (17)（一） .................................................... 驱动桥的组成、分类及功用1.7（二） .................................................. 驱动桥的常见故障诊断与排除18总结 (20)参考文献 (21)概述汽车底盘传动系的故障诊断与维修摘要当前，随着汽车技术的不断进步，汽车已经成为人们必不可少的交通工具，人们生活水平的提高对汽车的安全性、操控性、舒适性和经济性等需求也提高了。
教材-底盘第1章汽车传动系第5节万向传动装置
1、十字轴刚性万向节 汽车传动系中广泛应
用十字轴刚性万向节， 它允许相邻两轴的最
大交角为5°～20°。
⑴十字轴刚性万向节的构造 它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 2个万向节叉通过其上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上 十字轴颈和万向节叉孔间装有滚针和套筒组成的滚针轴承．然后用螺 栓和轴承盖将套筒同定在万向节叉上，并用锁片锁紧．以防止 套筒在叉孔内转动和运转中由于离心力作用被甩出。
为了润滑轴承．十字轴轴颈做成中空的油道并与轴颈安全阀相通，润 错油从油嘴注入十字轴内腔。
安全阀装在十字轴中部，为了避免润滑油的流出及尘垢进人轴承，在 十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封。
十字轴上的安全阀可自动控制油道内的油压，如油压过高．安全阀被 顶开，使润滑油外溢，以保证油封不致因油压过高而损坏。
⑷球笼式万向节 球笼式万向节结构由星形套、钢球、保持架(球笼)、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道； 球形壳内表面也有相应的凹槽，形成外滚遭。
6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。
由于这种结构设计，使得外半轴外环的内球面中心A与内环的外球 叫中心B分别位于交点O两侧。因OA=OB，CA=CB，OC为公共边．所以 △AOC≌BOC ，于是∠ AOC=∠0BC。
第五节 万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型 1、万向传动装置的功用和组成 在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离台器 连成一体支承在车架上，驱动桥则通过悬架装置与车架连接。驱动 桥由于装载重量变化及路面的凸凹不平会产生上下运动，而汽车存 加速或减速时，由于惯性产生前后运动，结果在变速器与主减速器 之间产生轴交角与距离的变化。
传动轴故障
传动轴的故障诊断万向传动装置由于经常受汽车在复杂道路上行驶的影响，使传动轴在其角度和长度不断变化情况下传递转矩，因此常出现传动轴动不平衡、万向节与中间支撑松旷、发响等故障。
1）传动轴的常见故障分析故障一、汽车起步时有撞击声，行驶中始终有异响。
现象汽车在起步时，有撞击声；在行驶重，当车速变换或高速档低速行驶时，也有撞击声出现，整个行驶过程中，几乎响声不断。
原因传动轴某一突缘连接处有松动。
万向节轴颈和轴承磨损松旷。
中间轴承支架固定螺栓松动。
中间轴承内座圈松旷或减振橡皮损坏。
e、后钢板弹簧上的骑马螺栓松动。
诊断汽车行驶中突然改变速度时，总有一声金属敲击响，多数为个别突缘或万向节轴承松旷。
制动减速时，传动轴出现沉重的金属撞击声，应检查后钢板弹簧上的骑马螺栓是否松动。
起步或行驶中，始终有明显异响并有振动感，则一般为中间轴承支架的固定螺栓严重松动或中间轴承损坏。
起步和变换车速时，撞击声明显，汽车低速行驶时比高速时异响明显，表明中间轴承内座圈配合松动。
停车后，目测和晃动传动轴各部，可验证以上诊断。
故障二、起步时无异响，行驶中却有异响。
现象汽车起步时虽无异响，但当加速时异响出现，，脱档滑行时响声明显。
原因滑动叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不再同一平面内。
中间轴承磨损松旷，润滑不良或轻度损伤。
支架歪斜，横梁铆钉松动，减振橡胶垫块失效。
万向节装配过紧，转动不灵活。
诊断低速行驶时出现清脆而有节奏的金属敲击声，脱档滑行时响声清晰存在，多数为万向节轴承外圈压紧过甚，使之转动不灵活。
这种故障往往发生在拆修之后。
提高车速后响声增大，脱档滑行尤为明显，直到停车后消失。
一般为中间轴承响，若响声混浊，沉闷而连续，说明轴承散架，可拆下传动轴挂档运转，验证响声是否出自中间轴承。
若响声是连续的，可旋松轴承盖螺栓。
若响声消失，表明中间轴承安装偏斜，若仍有响声，则应检查轴承的润滑情况。
若响声杂乱，时而出现不规则的撞击声，则应检查传动轴万向节叉的排列情况。
万向传动装置故障诊断与维修
3．1．4 万向传动装置故障诊断与维修如图3。
23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。
一、万向传动装置故障诊断万向传动装置的常见故障部位主要有:传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等.万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。
根据其响声的部位可分为万向节响,传图3.23 传动轴的组成1-螺栓;2-卡环;3—轴承；4—油封；5—十字轴；6-滑动叉；7—平衡片;8—套管；9—万向节叉动轴响和中间支承响。
1．故障现象万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。
2．故障主要原因及处理方法万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当,或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。
具体原因主要是：(1）万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换.（2）万向节叉凸缘盘连接螺栓松动,应予紧固或更换。
（3）传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。
（4）传动轴弯曲，应予校正。
（5）传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。
（6)传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡.(7)伸缩节未按标记安装,应按记号装配。
（8)中间支承固定螺栓松动,应予紧固或更换。
（9）中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。
（10）中间支承滚动轴承润滑不良,滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。
（11）中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。
3．故障诊断方法在汽车起步或突然改变车速时,传动装置发出“抗”的-声;当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。
说明是万向节响.汽车行驶中发出周期性的响声,速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。
说明是传动轴弯曲引起的响声.汽车行驶中产生-种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。
说明是中间支承响。
按照故障响声的部位，结合如图3。
汽车传动系统的故障诊断及检测
汽车传动系统的故障诊断及检测摘要：汽车作为现代社会中应用最为普遍的一种重要交通工具，汽车行业的发展变化会给人们的生产和生活带来非常大的影响。
而随着近年来我国经济水平的不断提升，汽车行业的发展非常迅速，为了满足人们越来越高的要求，汽车的结构变得越来越复杂化。
而在汽车运行中，出现的各种故障也变得更加的多样化，使得汽车的故障检测和维修难度进一步提高。
作为现代化汽车中的重要技术，传动系统是非常关键的，但与此同时也最容易出现零件损坏的问题。
为了保障驾驶的安全性，需要重视汽车传动系统的故障诊断及检测工作的开展。
关键词：汽车；传动系统；故障诊断；检测前言：传动系统是保障汽车正常运行的核心部分，会直接影响到汽车运行的安全性和汽车操控的性能等方面。
而汽车出现的各种故障问题中，传动系统方面引起的故障最多，与发动机方面产生的故障是不同的。
随着人们生活水平的不断提高，对汽车有了更多的要求，在汽车保养和维护过程中，许多使用者都没有对传动装置的维护引起重视。
尤其是随着现代化新能源汽车的诞生和广泛应用，无人驾驶技术也引入到了汽车研发中。
在这样的时代背景下，有效把握汽车故障，对汽车传动系统中的故障进行行诊断和检测是非常有必要的。
一、离合器装置部分的故障离合器是汽车传动系统中的一个重要部分，处于发动机和变速箱中间，是一种无线中继装置，能够有效操控驱动力，将其进行分离或者充分融合。
在进行挂档操作的时候，汽车离合是处于分开状态的，这就会让汽车的操作变得更加顺畅。
有效运用离合，也能够让汽车的运行变得更加稳定。
不仅如此，传动系统中的离合装置还能够起到对整个系统软件内部的各个方面进行操纵负债，降低内部软件的影响的作用。
在离合装置方面，最容易出现的问题是离合的分离不完全的情况。
这就会使得汽车的运行产生不正常颤动的情况，从而影响整个传动系统的效率问题。
为了对离合的分开状况进行有效诊断，可以通过对汽车进行提速控制，在这样的状态下进行试运行，使用这种方式进行测试。
万向传动装置作用、组成、分类、故障与检修
按拆卸相反的顺序进行。
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
1、万向节磨损松旷
万向节磨损松旷后，加减速会异响。声 音松垮。
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
2、中间支撑松旷
怎么这么 吵呀！
中间支撑松旷，传动轴会在其中摆动， 产生异响。
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传动装置组成：
主要由万向节 和传动轴组成
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
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二、万向节
万向节作用：
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5、等速万向节
外球笼
内球 笼
我中有 你
广泛应用在现代前置前驱动 小型轿车中。
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等速万向节
主动轴转动，内球笼 推动钢球，钢球推动 外球笼从动轴旋转。 当主动轴从动轴产生 弯曲转动时，钢球在 滚道内产生内外不同 位置运动，但转动的 速度是相同的，故称 等速传递。
是用来实现角度 转动的主要部件， 用来改变传动轴 轴线方向且动力 传递，并能缓冲 减振。
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1、十字轴式万向节
我是最 受···
汽车检测与诊断传动系统检测与故障诊断ppt课件
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
（1）测定仪的结构与工作原理
离合器打滑频闪测定仪主要由透镜、闪 光灯、电阻器、电容器、传感器和电源 等组成，如图所示。
离合器打滑频闪测定仪
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
（1）用路试法检测滑行距离
路试时，用汽车五轮仪作为检测仪器。汽车通常以30 km／h或 50 km／h的车速进入良好的水平路面后摘挡滑行，同时起动测试 仪器，测出汽车滑行距离。为提高检测精度，实测时，一是要确保 试验的初始车速为规定车速，二是在试验路段需往返各进行一次滑 行距离的检测，取两次检测的算术平均值作为检测结果。
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
一、 对传动系统检测的认识
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（2）用底盘测功机检测滑行距离
汽车检测前应运行至正常工作温度，检测时，汽车驱动轮带 动滚筒及其飞轮旋转，当驱动车轮达到预定车速时，摘挡滑行， 则贮存在底盘测功机旋转质量中的动能、驱动轮及传动系统旋转 部件的动能释放出来，使汽车驱动轮及传动系统旋转部件继续旋 转，直至滑行的驱动轮停转。此时，测功机滚筒滚过的圆周长即 为汽车的滑行距离，它可通过底盘测功机的测距装置测出。
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第二节 万向节
• 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 • 绕性万向节：柔性万向节。 • 一、普通十字轴万向节 • 1.结构： • 2.特点： • 结构简单 • 工作可靠 • 最大夹角15~20° • 3.应用： • 广泛
• 4.单个万向节传动的不等速性
第四节、万向传动装置的故障诊断和排除
• 1.传动轴的振动和噪声
• ——现象：发生在行驶中，振动与车速成正比关 系。
• ——原因：磨损（万向节、花键、润滑不良）
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弯曲、变形、不平衡（传动轴）
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松动（连接部件、中间支承）
• ——排故：检查磨损，超限更换
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检查直线度，超限更换
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检查松动
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平衡检验
谢谢您 聆听
• 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速 度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴 的角速度的现象。
• 单个十字轴万向节的不等速性危害：会使从动轴 及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加 的交变载荷及振动噪声，影响零部件使用寿命。
• 为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个普通万向 节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的 不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应， 从而实现输入轴与输出轴等角速传动，但要达到 这一目的，还必须满足两个条件：
• （3）特点：正反转六个钢球全部参加工 作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。 最大夹角42～47°，灵活性好。
• （4）应用：广泛用于转向驱动桥上。
伸缩型球笼式等速万向节
三、准等角速万向节
• 准等角速万向节是根据两个普通万向节 实现等速传动的原理制成的，只能近似 实现等角速传动。
双联式准等速万向节
• 1.球叉式等速万向节 • 1)结构
• 2）原理： • 主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆
心的两个半径相等的圆，且圆心1 、O2到万向 节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任 何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上， 从而保证传动钢球始终
位于两轴交角α 的平分 面上，因而保证了等速
三销轴准等速万向节
• 1）结构： • 它主要由两个偏心轴叉1、3，两个三销轴2、4，六个滑
动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴 承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端 轴互相插入对方的大端轴承孔内。
• 2）用途： • EQ、CQ越野车上。 • 最大夹角45 °
四、柔性万向节
• (1)第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主 动叉应在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉 在同一平面内。
• (2)输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即 α1=α2。
• 满足上述两条件的等速传动有两种排列方式： 平行排列，(a)所示：
等腰三角形排列，(b)所示。
二、等速万向节
• 等角速万向节的基本原理： • 万向节在工作中其传力点始终位于两轴交点的平分面上 • 与大小相同的锥齿轮传动原理相同 • ∵r 、α/2相同 • ∴V1=V2=VP • ω 1= ω2
传动。
• 3）特点：结构简单、能等角速传动、、最大夹 角32～38°；但正反转只有两个刚球受力，磨损 快。
• 4）应用： 中、小型越野汽车
转向驱动桥上。
2.球笼式等速万向节
• (1)结构：
• （2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从 动轴)之间夹角α发生变化时，传力钢球中心始终 位于两轴交角的平分面上，并且到两轴线的距离 相等(如图)，△ COA≌△COB,从而保证了主、 从动轴以相等的角速度旋转。
第三节 传动轴和中间支承
• 1.传动轴
• 一般汽车：空心轴（低碳钢板卷制焊接，质 量均匀），两端焊有带花键的轴头和万向节 叉。
• 重型车：空心轴（无缝钢管）
• 断开式驱动桥：实心轴
• 传动轴和万向节装配后要经过动平衡，故焊 有传动片，应按标记安装。
• 摆动式中间支承，可改善轴承的受力情况。
它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传 动时不发生机械干涉。
弹性件采用橡胶盘、橡胶 金属套筒、六角形橡胶圈等结构。 因弹性件的弹性变形有限，故柔 性万向节适用于两轴间夹角不大 (3 ° ～5 °)和微量轴向位移的万 向传动装置。如有的汽车发动机 与变速器之间、变速器与分动器 之间装有柔性万向节，以消除制 造安装误差和车架变形对传动的 影响。