汽车前悬架模型作业
【精品】毕业设计PPT答辩-基于ADAMS的汽车前悬架建模与仿真精品ppt课件
与仿真
2022/1/8
【可编辑】
建立前悬架模型
首先创建设计点：
然后创建悬架一般部件：
再创建车轮、测试平台及弹簧：
测量主销后倾角
测量前轮外倾角
测量前轮前束角测量车轮接地来自侧向滑移量对此前悬架的特性分析
1.主销内倾角一般不大于8°，而测量的主销内倾角在 10°～12.55°之间变化，不符合设计要求。 2.主销后倾角一般不超过2°～3°，高速汽车的主销后倾角 可以减小到零，甚至为负值，测量的后倾角的变化范围是 0.75°～2.538 °，满足设计要求。 3.前轮外倾角一般在1°左右，测量的前轮外倾角在 0.15°～0.2°之间变化，基本符合设计要求。 4.前轮前束角一般也在1°左右，现代轿车的前束值有缩小 的趋势，曲线反映前束值符合要求。 5.经过测量，车辆的车轮接地点侧向滑移量变化很大，这就 导致了车轮磨损比较严重。因此，该前悬架的设计参数需要 改进，可以将车轮接地点侧向滑移量定为悬架优化的目标。
对前悬架的展望
此前悬架主要是主销内倾角的设计不符合要求，大于 正常范围，这样会导致在转向时车轮绕主销偏转的过程中， 轮胎与路面间将产生较大的滑动，因而增加了轮胎与路面 间的摩擦阻力。这不仅使转向变得沉重，而且加剧了轮胎 的磨损。
谢谢 恳请老师批评指正！
载货汽车的前悬架建模及仿真分析
更 为直接方便 。 为此利用动力 学仿真 软件 ＡＤ ＭＳ Ａ ／ Ｃ ＡＲ建 立 某 特定 车 型 的悬架 系统 的直观 模 型 ， 并 进 行仿 真分 析 ． 此悬 架 的悬挂 特性 进行 评价 。 对
１ 悬架 系统建模
１１ Ｄ ＭＳ Ｃａ 建模 的步 骤 ． Ａ Ａ ／ ｒ
的好坏直接影响汽车的使用性能 。但是汽车悬架 系 统是 比较 复 杂 的空 间机 构 ， 这些 就 给运 动 学 、 动 力 学分 析 带 来 了非 常 大 的 困难 。基 于 Ａ Ａ Ｄ ＭＳ的
ｔ ｅｗｈ ｅ ｒ ｃ ｈ ｎ ｅｗａ ｔ ｄ ｅ ｎ ｎ ｌｚ ｄ ｙ ｗ ｉｈ ｔ ｅ ｃ ｒ ｅ ｏ ｅｔ ｅａ ｇｅ ａ ｅ ｎ ｌ ，ｋ ｎ ｐ ｎ ｃ ｓ ｒａ ｇ ｅａ ｄ ｔ ｅ ｈ ｅ ｌ ａ ｋ ｃ ａ ｇ ｓｓ ｉｄ ａ ｄ ａ ａｙ ｅ ，ｂ ｈ ｃ ｕ ｖ ｆ ｈ ｏ ｎ ｌ ，ｃ ｍｂ ｒ ｇｅ ｉ ｇ ｉ ａ ｔ ｎ ｌ ｎ ｔ ｕ ｈ ｔ ａ ｅ ｈ
ｗ ｅ ｌｒｃ ｈ ｎｅｗｔ ｗ ｅｌ ｏ ｅｔ ｇｗ ｒ ｂ ｉｅ． ｈ ｏ ｔ ｎｌ ｄｌ ａ ｏ ｔｒｕ ｎ ｌ ｉｇｔ ｈｎ ｅ ｕｖ ｎ ｈ ｅ ｔ ｋｃ ａｇ ｉ ｈｅｓ ｆ ａｉ ｅ ｏｔ ｎｄ Ｔ ｅｍ ｒ ｒ ｉ ａ ｍｏｅ ｗ ｓ ｔｈ ｇ ａａ ｚ ｅｃａ ｇ ｒｅ ｄ ａ ｈ ｂ ｎ ｅ ａ ｅ ａｏ ｇ ｏ ｈ ｙｎ ｈ ｃ ａ
基于ADAMSCAR前悬架仿真模板
摘要操纵稳定性是汽车的重要使用性能之一,它不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车行驶安全的一个重要性能,被称为“高速车辆的生命线”。
因此操纵稳定性日益受到人们的重视。
但是传统的研究分析方法已无法满足现代汽车的研究要求,现在虚拟样机技术作为一项新的产业技术,己经开始应用到各个领域。
本文正是利用动力学仿真软件ADAMS研究探讨悬架系统对操纵稳定性的影响。
本文以汽车的前悬架系统为研究对象,应用ADAMS软件对汽车做仿真优化分析。
第二章和第三章详细的介绍了汽车操纵稳定性在国内外发展状况及研究成果及ADAMS软件。
然后利用ADAMS/Car模块建立汽车的前悬架系统并对该系统进行模拟仿真分析。
关键字 ADAMS/CAR 汽车操纵稳定前悬架运动学仿真AbstractHandling and stability is one of the important performance of the car, it not only affects the ease of manipulation of motorists, but also determine the performance of an important high-speed cars with security, known as "high-speed vehicles lifeline." Therefore, increasing handling stability people's attention. But the traditional analysis methods have been unable to meet the research requirements of modern car, and now virtual prototype technology as a new industrial technology, had begun applied to various fields. This article is the use of dynamic simulation software ADAMS study investigated the effect of steering stability of the suspension system.In this paper, the car's front suspension system for the study, application software ADAMS simulation and optimization analysis of automobile do. The second and third chapters detailed description of the vehicle handling and stability at home and abroad and the research and development of ADAMS software. Then use ADAMS / Car module builds the front suspension system of the vehicle and the system simulation analysis.Keywords ADAMS / CAR car front suspension kinematics simulation steering stability目录摘要............................................................... Abstract...........................................................1 绪论............................................................1.1 课题研究背景...............................................1.2 课题的研究意义与内容.......................................2 汽车操纵稳定性的介绍............................................2.1 汽车操纵稳定的基本概念...................................2.1 汽车操纵稳定的研究历史与现状.............................3 ADAMS 软件介绍.................................................3.1 软件简介...................................................3.2 ADAMS 模块简介.............................................4 基于ADAMS/Car 汽车前悬架系统模型的建立.........................4.1 ADAMS/Car 建模原理..........................................4.2 悬架系统介绍...............................................4.2.1 双臂独立式悬架.......................................4.2.2 麦佛逊式独立悬架.....................................4.3 前悬架系统模型的建立.......................................4.4 本章小结...................................................5 前悬架系统的仿真................................................5.1 运动学仿真目的.............................................5.2 前悬架系统的运动学仿真.....................................5.2.15.3 本章小结...................................................6 总结与展望...................................................... 参考文献............................................................ 致谢................................................................1 绪论1.1 课题研究背景当今世界汽车工业迅猛发展,汽车已经成为人们日常生活和工农业生产中不可缺少的重要交通运输工具。
基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化.doc
本科毕业论文（设计）题目汽车悬架系统建模与优化学院工程技术学院专业车辆工程年级2011学号姓名指导教师成绩2015年 5 月31 日目录摘要 (3)Abstract (5)0 文献综述 (5)0.1 前言 (3)0.1.1 悬架组成元件和分类 (3)0.2 国内外有关汽车悬架的研究情况 (4)0.2.1 国外研究情况 (4)0.2.2 国内研究情况 (4)1 引言 (5)2 双横臂式前独立悬架模型的创建 (6)2.1 创建新的模型 (7)2.2 工作环境的设置 (7)2.3 设计点（Point）的创建 (7)2.4 主销的创建 (8)2.5 上横臂的创建 (9)2.6 下横臂的创建 (9)2.7 拉臂的创建 (10)2.8 转向拉杆的创建 (10)2.9 转向节的创建 (10)2.10 车轮的创建 (10)2.11 测试平台的创建 (11)2.12 弹簧的创建 (12)2.13 球副的创建 (13)2.14 固定副的创建 (13)2.15 旋转副的创建和修改 (14)2.16 移动副的创建 (15)2.17 点-面约束副的创建 (15)2.18 模型的保存 (16)2.19 模型的验证 (16)3 前悬架模型的仿真分析 (16)3.1 添加驱动 (17)3.2 主销内倾角的测量 (17)3.3 主销后倾角的测量 (19)3.4 前轮外倾角的测量 (20)3.5 前轮前束角的测量 (22)3.6 车轮接地点侧向滑移量的测量 (23)3.7 车轮跳动量的测量 (25)3.8 前悬架特性曲线的创建 (26)3.8.1 主销内倾角-车轮跳动量相对变化曲线 (26)3.8.2 主销后倾角-车轮跳动量相对变化曲线 (28)3.8.3 前轮外倾角-车轮跳动量相对变化曲线 (29)3.8.4 前轮前束角-车轮跳动量相对变化曲线 (29)3.8.5 车轮接地点侧向滑移量-车轮跳动量相对变化曲线 (30)3.9 保存测试成功的前悬架模型 (31)4 前悬架模型的细化（将前悬架模型参数化） (31)4.1 设计变量的创建 (32)4.2 设计点的参数化 (35)4.3 物体的参数化 (38)5 前悬架模型的优化 (40)5.1 定义目标函数 (40)5.2 参数的优化 (41)6 结论 (46)7根据已有参数结合优化结果画出悬架的装配图 (46)致谢 (48)汽车悬架系统建模与优化摘要：本设计以某轿车的双横臂式前独立悬架为研究对象,以降低汽车轮胎的磨损量为研究目标,对前悬架模型的几何参数进行优化设计。
2-ADAMS-CAR模块详细实例教程-前悬架建模篇)
2前悬架模板建模 (7)2.1创建下前控制臂 (10)2.1.1创建硬点（下前控制臂内外点） (10)2.1.2创建下前控制臂part (10)2.1.3创建下前控制臂几何体 (12)2.2创建下后控制臂 (13)2.2.1创建硬点（下后控制臂内外点） (13)2.2.2创建下后控制臂part (14)2.2.3创建下后控制臂几何体 (15)2.3创建上控制臂 (16)2.3.1创建硬点 (16)2.3.2创建下后控制臂part (18)2.3.3创建下后控制臂几何体 (18)2.4创建转向节 (20)2.4.1创建硬点 (20)2.4.2创建转向节part (21)2.4.3创建转向节几何体 (23)2.5创建轮毂 (26)2.5.1创建轮心点 (26)2.5.2创建参数变量 (27)2.5.3创建轮心处的Construction Frame (29)2.5.4创建轮毂part (30)2.5.5创建轮毂的几何体 (31)2.6创建传动轴几何体 (32)2.6.1创建传动轴与变速箱输出端的连接硬点 (32)2.6.2创建传动轴part (33)2.6.3创建传动轴相关的几何体 (33)2.6.4创建tripot 的Part (36)2.6.5创建tripot的几何体 (39)2.6.6创建变速箱输出轴的替代体Mount Part (40)2.6.7创建上控制臂处车身的替代体Mount Part (41)2.7创建减振器 (41)2.7.1创建减振器上下硬点 (41)2.7.2创建减振器上下体Part (42)2.7.3创建Damper (44)2.7.4创建减振器上端的车身替代体Mount Part (47)2.8创建弹簧 (48)2.8.1创建弹簧上下硬点 (48)2.8.2创建弹簧 (49)2.9创建前副车架 (50)2.9.1创建Construction Frame (50)2.9.3创建副车架处车身替代体Mount Part (51)2.9.2创建前副车架Part (52)2.9.3创建前副车架轮廓线Ountline (53)2.10 创建转向横拉杆 (55)2.10.1创建硬点（下前控制臂内外点） (55)2.10.2创建下前控制臂part (55)2.10.3创建下前控制臂几何体 (56)2.10.4 创建转向机齿条的替代体Mount Part (57)2.11创建确定球销或衬套轴线的几个参考点 (57)2.12 创建part之间的连接 (59)2.12.1前副车架 (59)2.12.2创建控制臂衬套 (61)2.12.3创建part之间的刚性连接 (71)2.13创建通讯器 (83)2.14创建悬架参数 (88)2.14.1创建Characteristics Array (88)2.14.2设置Toe/Camber数值 (89)2.15创建减振器上下行程限位块 (89)2.16保存模型 (91)《前悬架篇》2前悬架模板建模启动Adams/Car，进入Template Builder模块点击File下拉菜单，选择New：在出现的对话框里Template Name一栏输入模板名称Front_Suspension, Major Role选择suspension在ADAMS/Car里创建模型拓扑结构的三步曲是：1）创建硬点（hard point）。
君越麦弗逊式悬架设计及建模1
君越麦弗逊式悬架设计及建模1摘要悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轴（或轮胎）弹性地连接起来。
它的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。
麦弗逊式独立悬架的减震器形式采用双向作用式筒式减震器。
本文通过对车身与悬架整体进行导向机构设计，根据计算所得数据对悬架的零件进行三维建模，采用设计软件为CATIA软件，最后对悬架进行整体装配，完成整体悬架装配图。
关键词：悬架；麦弗逊式；设计目录摘要 (1)引言 (3)1 悬架的发展历史和现状 (4)2 悬架结构方案分析 (5)2.1 悬架总成分析 (5)2.2 独立悬架优缺点分析 (7)2.3 独立悬架特点与分类 (7)3 麦弗逊式独立悬架设计 (8)3.1 麦弗逊式独立悬架设计概述 (8)3.3 麦弗逊悬架的结构分析 (10)3.4 悬架的弹性特性设计 (11)3.5 悬架弹性元件设计 (12)总结 (14)引言最近这几年，中国汽车产销不断上升，自2002年之后，中国汽车行业开始进入爆发式增长阶段，特别是随着私人消费的兴起，轿车需求量开始迅速攀升，并成为推动中国汽车发展的一股重要力量。
与此同时，中国在全球汽车产业中的地位也逐渐上升。
2007年，中国汽车需求总量为879万辆，在全球市场占比从2001年4.3%上升到2007年的12.2%。
2009年首次超越美国成为全球第一大汽车产销国后，2012年中国再次稳坐全球销量第一的位置。
全年销量超过3000万辆。
目前中国汽车市场自主品牌发展态势良好。
自主品牌乘用车的销售量也是十分可观的。
之所以自主品牌的销量不断上升，跟中国汽车品牌在乘用车领域技术不断学习进步不无关系。
中国汽车工业这些年逐步建立起有竞争性、不同技术层次的零部件配套体系。
并积极开展节能、环保型的汽车研发，推动技术进步，加快汽车产品的结构升级。
基于ADAMS_CAR的汽车前悬架仿真分析
T
T
d 坠T dt 坠q
-
坠T 坠q
T
T
+φ q P +θ q μ =Q
（1）
完整约束方程：φ（q , t）=0
（2）
非完整约束方程：θ（q , q , t）=0
（3）
式中：T —系统动能；q —系统广义坐标列阵；
Q —广义力列阵；p —对应于完整约束的拉氏乘
子列阵；μ —对应于非完整约束的拉氏乘子列阵。 在仿真计算中要使用修正的 Newton-Raph-
［4］王宏威.浅析我国汽车维修业现状及发展战略［J］.科技 资讯，2006，（29）.
收稿日期：2009-04-09
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（上接第 7 页）
后倾角变化大约 3.7° ；下跳 100mm 时，变化大约
参考文献
［1］孟秋.当前我国汽车维修从业人员现状及人才需求展望 ［J］.中国职业技术教育，2004，（16）.
［2］周静. 抓管理 促培训 提高从业人员素质的对策［C］. 全国汽车维修检测学术研讨会论文集，2005.
［3］郑燕春，陈文华.积极引导 加强管理 促进汽车维修行业 从业人员素质的提高 ［J］. 浙江交通职业技术学院学报，2006，7 （1）.
文章编号：1002- 4581（2009）04- 0005- 04
·基于 ADAMS /CAR 的汽车前悬架仿真分析·
基于 ADAMS / CAR 的汽车前悬架仿真分析
郝海生，黄勇，庹永恒 Hao Haisheng，Huang Yong，Tuo Yongheng
（重庆交通大学 重庆市交通运输工程重点实验室，重庆 400074）
汽车前悬架力学计算建模及仿真分析报告
图 2－1 上摆臂
图 2－2 下摆臂
图 2－3 转向节
图 2－4 扭杆
图 2－5 上拉杆
图 2－6 下拉杆
根据前悬架的总装配图纸，在 PRO/E 中进行装配，并生成爆炸图如图 2－7、2－8 所示。
图 2－7 悬架总装配图
图 2－8 前悬架爆炸图 1－前梁焊接总成，2－扭杆弹簧，3－上摆臂，4－下摆臂，5－减震器总成，6－上
F2z , F2y ------------------分别为上摆臂球头 A 处的受力
F1 ----------------------为下摆臂在 B 处的受力 M ----------------------为上摆臂在 C 处受的扭矩
（1）由式 1 可求得下摆臂 B 处所受的力 F1;
( ) F1
静载时摆臂水平 （2）在上限位置时:
F1=(0-12.25*110)/{2*cos(17.378-7)}=-5.17 KN 轮胎上跳距离为 84.5mm,上摆臂角度为 arctg（84.5/270）=17.378,下摆臂角度 为 arctg（84.5/382.5）=12.457 （3）在下限位置时:
F2y = F1 * cosω1 − Fy = −4.66 *cos 9.8550 = −4.59KN
F2z = Fz + F1 *sin ω1 = 12.25 − 4.66*sin 9.8550 = 11.45KN
式中 取 Fy=0 ( 静载时没有横向力)
ω1
=
arctan
78 449
≈
9.8550
序号 1 2 3
硬点项目 hpl_wheel_center hpl_lca_inner hpl_lca_outer
4 hpl_damper_lwr 5 hpl_damper_upp 6 hpl_knuckle 7 hpl_uca_inner 8 hpl_uca_outer 9 hpl_tierod_inner 10 hpl_tierod_outer 11 hpl_pull_lwr_inner 12 hpl_pull_lwr_outer 13 hpl_pull_upp_inner 14 hpl_pull_upp_outer 15 hpl_torsion_bar_end 16 hpl_torsion_front
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汽车前悬架模型1．创建前悬架模型(1) 创建新模型启动ADMAS/View，创建新模型FRONT_SUSP(2) 设置工作环境在菜单栏,选择设置(Settings)菜单中的单位(Units)命令,将模型单位设置为MMKS 选择设置(Settings)菜单中的工作网格(Working Grid)命令,将网格X方向和Y方向的大小分别设置为750和800,将网格间距设置为50.(3)创建设计点点击零件库的点(Point),选择Add to Ground 和Don’t Attach,点击(Point Table)在窗口表格创建八个设计点,point1, point2, point3, point4, point5, point6, point7, point8, 如图所示:(4)创建主销Kingpin点击零件库的圆柱体,选择”New Part”,定义半径为20,选择设计点point1, point2,创建主销,将其重新命名为Kingpin.(5)创建上横臂UCA点击零件库的圆柱体,选择”New Part”,定义半径为20,选择设计点point2, point3,创建上横臂,将其重新命名为UCA.点击零件库的球体Sphere, 选择”Add to Part”,定义球体半径为25,选择上横臂为参考物体,球体的位置为设计点point2.如下图所示(6)创建下横臂LCA点击零件库的圆柱体,选择”New Part”,定义半径为20,选择设计点point1, point4,创建下横臂,将其重新命名为LCA.点击零件库的球体Sphere, 选择”Add to Part”,定义球体半径为25,选择下横臂为参考物体,球体的位置为设计点point1.如下图所示(7)创建拉臂Pull_arm点击零件库的圆柱体,选择”New Part”,定义半径为15,选择设计点point7, point5,创建拉臂,将其重新命名为Pull_arm.(8)创建转向拉杆Tie_rod点击零件库的圆柱体,选择”New Part”,定义半径为15,选择设计点point5, point6,创建转向拉杆,将其重新命名为Tie_rod.点击零件库的球体Sphere, 选择”Add to Part”,定义球体半径为20,选择转向拉杆为参考物体,球体的位置为设计点point5和point6.如下图所示:(9)创建转向节Knuckle点击零件库的圆柱体,选择”New Part”,定义半径为20,选择设计点point8, point7,创建转向节,将其重新命名为Knuckle.创建的前悬架模型如图所示(10)创建车轮Wheel点击零件库的圆柱体,选择”New Part”,定义半径为375,定义圆柱体的长度为215;选择设计点point8, point7,创建车轮,将其重新命名为Wheel点击零件库的倒圆Fillet,定义倒圆半径为50,选择车轮圆柱体的两条圆边,然后按鼠标右键,完成倒圆,如下图所示:(11)创建测试平台.点击零件库的点(Point),选择Add to Ground 和Don’t Attach,在画图区点击右键,弹出Location窗口,输入设计点(-350,-320,-200)如图点击零件库的长方体(Box),选择”New Part”,将长方体的长度(Length)、高度(Heigth)和厚度(Depth)分别设置为500、45和400,如上图选择上步操作创建的设计点,创建长方体.点击零件库的球体圆柱体, 选择”Add to Part”,定义圆柱体的长度为350,半径为30,选择长方体”PART_1”为参考物体,选择长方体的质心位置为圆柱体的起始点,垂直向下创建圆柱体,它与长方体组合构成测试平台,将其重新命名为:Test_Patch. (12) 创建弹簧点击零件库的点(Point),选择Add to Part 和Don’t Attach，在上横臂（UCA）上创建设计点UCA.POINT_22 (174.6,347.89,24.85)点击零件库的点(Point),选择Add to Ground 和Don’t Attach，在大地上（Ground）创建设计点ground.POINT_22 (174.6,637.89,24.85)点击力库中的弹簧(Spring),设置弹簧的刚度(K)和阻尼(C)分别为129.8和6000,如下图所示,选择设计点UCA.POINT_22和ground.POINT_22,创建弹簧(13)创建球副点击约束库的球副(Spherical Joint),设置球副的选项为”2 Bod-1Loc”和”Normal To Grid”,选择上横臂(UCA)和主销(Kingpin)为参考物体,选择设计点Point_2为球副的位置点创建上横臂和主销之间的约束副.点击约束库的球副(Spherical Joint),设置球副的选项为”2 Bod-1Loc”和”Normal To Grid”,选择下横臂(LCA)和主销(Kingpin)为参考物体,选择设计点Point_1为球副的位置点创建下横臂和主销之间的约束副.点击约束库的球副(Spherical Joint),设置球副的选项为”2 Bod-1Loc”和”Normal To Grid”,选择转向拉杆(Tie_rod)和拉臂(Pull_arm)为参考物体,选择设计点Point_5为球副的位置点,创建转向拉杆和拉臂之间的约束副.点击约束库的球副(Spherical Joint),设置球副的选项为”1 Location”和”Normal To Grid”,选择设计点Point_6为球副的位置点,创建转向拉杆和大地之间的约束副.(14)创建固定副点击约束库的固定副(Fixed Joint),设置固定副的选项为”2 Bod-1Loc”和”Normal To Grid”,选择拉臂(Pull_arm)和主销(Kingpin)为参考物体,选择设计点Point_7为固定副的位置点,创建拉臂和主销之间的约束副.点击约束库的固定副(Fixed Joint),设置固定副的选项为”2 Bod-1Loc”和”Normal To Grid”,选择转向节（Knuckle）和主销(Kingpin)为参考物体,选择设计点Point_7为固定副的位置点,创建转向节和主销之间的约束副.点击约束库的固定副(Fixed Joint),设置固定副的选项为”2 Bod-1Loc”和”Normal To Grid”,选择车轮（Wheel）和转向节（Knuckle）为参考物体,选择设计点Point_7为固定副的位置点,创建车轮和转向节之间的约束副.（15）创建旋转副将视图方向设置为前视图，点击约束库的旋转副(Revolute Joint),设置旋转副的选项为”1Location”和”Normal To Grid”,如图所示：选择设计点Point_3为旋转副的位置点，放置旋转副后，直接在菜单栏的“Edit”菜单中选择“Modify”命令,修改刚刚创建的旋转副.,点击改变位置(Change Position),系统弹出移动目标对话框,在角度(A ngle)栏中输入5,按指向左侧的肩头,将旋转副旋转5度,满足上横臂轴水平斜置角为-5度的要求.将视图方向设置为前视图，点击约束库的旋转副(Revolute Joint),设置旋转副的选项为”1Location”和”Normal To Grid”,选择设计点Point_4为旋转副的位置点, 放置旋转副后，直接在菜单栏的“Edit”菜单中选择“Modify”命令,修改刚刚创建的旋转副.,点击改变位置(Change Position),系统弹出移动目标对话框,在角度(A ngle)栏中输入10,按指向右侧的肩头,将旋转副旋转10度,满足下横臂轴水平斜置角为10度的要求.如图所示.(16)创建移动副点击约束库的移动副(Translational Joint),设置移动副的选项为”1Location”和”Pick Feature”,选择测试平台(Test_Patch)的质心的Marker为移动副的位置点,垂直向上(或向下)创建测试平台和大地之间的约束副.(17)创建点-面约束副点击约束库的点-面约束副(Inplane Joint Primitive),设置点-面约束副的选项为”2 Bod-1Loc”和”Pick Geometry Feature”,选择车轮（Wheel）和测试平台(Test_Patch)为参考物体, 选择测试平台(Test_Patch)的质心的Marker为点-面约束副的位置点,垂直向上(或向下)创建测试平台和车论之间的约束副.如图所示(18)保存模型选择”File”菜单中的”save database as”命令,将前悬架模型保存在工作目录中.2.测试前悬架模型(1)添加驱动点击驱动库的直线驱动(Translation Joint Motion)按钮,选择测试平台和大地的移动副约束,创建直线驱动(TRANS_MOTION_1).再在“EDIT”菜单中选择”Modify”,可以修改直线驱动,在添加驱动对话窗的”F(time)=”栏中,输入驱动表达示:100*sin(360d*time),它表示车轮的上跳和下跳行程均为100mm.可以在主工具箱中选择仿真按钮进行仿真,观察前悬架模型的运动仿真. (2) 测量主销内倾角选择Build-Measure-Function-New,创建新的测量函数.在函数编辑器对话框中的测量名称栏输入:Kingpin_Inclination,单位选择:Angle,借助函数编辑器提供的基本函数,编辑主销内倾角的函数表达式如下.运行仿真, 测量主销内倾角变化曲线如图所示:ATAN(DX(.FRONT_SUSP.Kingpin.MAR_2,.FRONT_SUSP.Kingpin.MAR1)/DY(.F RONT_SUSP.Kingpin.MAR_2,.FRONT_SUSP.Kingpin.MAR_1))系统生成主销内倾角变化的测量曲线，设置终止时间为1，工作步为100，进行仿真。
(3) 测量主销后倾角选择Build-Measure-Function-New,创建新的测量函数.在函数编辑器对话框中的测量名称栏输入:Caster_Angle,单位选择:Angle,借助函数编辑器提供的基本函数,编辑主销内倾角的函数表达式.运行仿真, 测量主销内倾角变化曲线如图所示:ATAN(DZ(.FRONT_SUSP.Kingpin.MAR_2,.FRONT_SUSP.Kingpin.MAR_1)/DY(. FRONT_SUSP.Kingpin.MAR_2,.FRONT_SUSP.Kingpin.MAR_1))系统生成主销后倾角变化的测量曲线，设置终止时间为1，工作步为100，进行仿真。