数字信号控制器TMS320LF2407中文详细资料(纯手打)
第8讲：TMS320LF2407A的外设功能_40360863
演示实验：跑马灯实验 按实验指导书走一遍 P25～P41 自己进行按键响应实验
自学及实验
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2407A 的事件管理功能
TMS320LF2407A系列DSP芯片包含两个事件管理 器模块EVA和EVB，每个模块都包括两个通用定 时器、比较单元、捕获单元、正交编码电路等。 EVA和EVB的各模块功能基本相同，其信号名称 如下表。
有关SFR
计数器初值大于周期值时如何计数？
计数器的计数模式
停止／保持模式：定时器停止并保持当前状态。 连续增计数模式：按输入时钟计数，直到等于周 期寄存器的值，然后复位为0，再开始下一次计数。 定向增／减计数模式：根据TDIRA／B的输入状态 进行增减计数，高时进行增计数，低时进行减计 数。 连续增／减计数模式：增减不受TDIRA／B的影响。 达到周期值时变为减计数，减到0时进行加计数。
该方式下，SEQ1 或SEQ2在一次排 序过程中可对8个 任意通道进行转 换，SEQ1的转换 结果放在Result0 －7中， SEQ2的 转换结果放在 Result8－15中。
按照上表的设置，双排序方式下用SEQ1顺序完成通道2，3， 2，3，6，7，12的转换。 同时应该设置MAX CONV1=6。 自动转换过程见下图。
事件管理器的中断事件分为三组，每一组都 有各自不同的中断标志和使能寄存器，见下表。
事件管理器A的中断分组
A
EVA中断标志寄存器
EVA中断屏蔽寄存器
EVA功能介绍
通用定时器功能 比较和 PWM功能 捕获功能 正交编码脉冲电路功能 介绍通用定时器功能和捕获功能。
通用定时器功能
每个EV有两个通用定时器，对于EVA是T1和T2，对于 EVB是T3和T4，每个定时器包括： • 一个16位增／减计数器的TxCNT • 一个16位的定时器比较寄存器TxCMPR • 一个16位的周期寄存器TxPR • 一个16位的定时器控制寄存器TxCON • 可选择内外部时钟 • 可产生定时器上溢、下溢、比较和周期中断。
TMS320LF240芯片概述
第2讲 DSP2407内部资源介绍
主要内容： 1.引脚定义和功能结构图 2.内部功能模块介绍 3.存储器和I/O空间
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1.引脚定义 总共144
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中央算术逻辑单元 主要组成部分包括： 1、中央算术逻辑单元CALU（实现大范围内的 算术和逻辑运算） 2、32位累加器（ACC：接受CALU的输出， 根据进位位C的值进行移位） 3、输出移位器（把累加器ACC的高位字和低 位字在送入数据存储器之前进行移位）
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
状态寄存器ST0和ST1 ST0和ST1包含了DSP运行时的各种状态和 控制位。
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功能结构图 CPU 存储器 片内外设
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2.内部功能 模块介绍
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输入定标移位器 a. 32位的输入数据定标移位器把存储器中送来 的16位值调整送至32位的中央算术逻辑单元 （CALU）。 b. 输入移位器作为程序/数据空间至CALU间数 据通路一部分，不会占用时钟的开销。
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乘法器 LF2407使用硬件乘法器在单周期内产生有符号 或无符号的32位结果。包括： ◆用来保存一个乘数的16位暂时寄存器（TREG） ◆乘法器（为16位×16位的硬件乘法器） ◆32位乘积寄存器（PREG：内放乘法运算后的 乘积） ◆乘积移位器（对乘积结果采用四种乘积移位 方式，移位方式根据PM的状态指定）
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3.存储器和I/O空间
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DSP2407片内存储器的种类 1.Flash 程序空间，用来永久储存数据 2.DARAM 2407有544字*16位片内DARAM 分为B0（256字）、 B1（256字）、B2（32字） 3.SARAM 2407有2K*16位片内SARAM
TMS320LF2407配置
1．2407.cmdMEMORY{PAGE 0 : VECS : origin =0000h , length = 0040h/* PROGRAM */ PVECS : origin =0044h , length = 0100h/* Peripheral Interrupt Vectors */PROG : origin = 01000h , length = 2500h/* FLASH on Chip*/PAGE 1 : MMRS : origin = 0000h ,length = 005Fh/* MMRS*/B2 : origin = 0060h ,length = 0020h/* DARAM B2 BLOCK*/B01 : origin = 0200h ,length = 0080h/* DARAM B0 BLOCK*/B02 : origin = 0280h ,length = 0080hB11 : origin = 0300h ,length = 0080h/* DARAM B1 BLOCK*/B12 : origin = 0380h ,length = 0080hSARAM1 : origin = 0800h ,length = 0080h/* SARAM BLOCK*/ SARAM3 : origin = 0900h ,length = 0100h/* SARAM BLOCK*/ SARAM5 : origin = 0A00h ,length = 0200h/* SARAM BLOCK*/ SARAM7 : origin = 0C00h ,length = 0080h/* SARAM BLOCK*/ SARAM9 : origin = 0D00h ,length = 0300h/* SARAM BLOCK*/}/*-----------------------------------------------------------*//*SECTIONS ALLOCATION *//*-----------------------------------------------------------*/ SECTIONS{.reset : { } > VECS PAGE 0/* Interrupt Vector Table*/_c_int0 : { } > VECS PAGE 0/* INTERRUPT VECTOR TABLE*/.pvecs : { } > PVECS PAGE 0/* Peripheral INTERRUPT VECTOR TABLE*//*.const : LOAD = PROG PAGE 0, RUN= B01 PAGE 1*/ .text : { } > PROG PAGE 0 /* CODE */.data : { } > PROG PAGE 0 /* FFT */ twiddles : { } > PROG PAGE 0 /* FFT */ fftprog : { } > PROG PAGE 0 /* FFT */.cinit : { } > PROG PAGE 0.b2 : { } > B2 PAGE 1 /* 保存ST0,ST1*/.context :{ } > B01 PAGE 1 /* 保存contex 的内容*/.stack : { } > B01 PAGE 1 /* 保存堆栈stack 的内容*/ .bss : { } > B2 PAGE 1 /*存放液晶显示定义的寄存器及一些常用寄存器*/.data0 : { } > B02 PAGE 1/* FFT Working Space--c2cx0032.ASM*/ .data1 : { } > B11 PAGE 1/* FFT Working Space--c2cx0032.ASM*/ twid : { } > B11 PAGE 1 /* FFT--c2cx0032.ASM*/.fftvar : { } > B11 PAGE 1/* FFT--INIT-FFT.ASM(17 words)*/.xtdata : { } > SARAM1 PAGE 1 /*存放第1 种工作情况的系统参数*/ .yxdata : { } > SARAM3 PAGE 1 /*存放第1 种工作情况的运行参数*/.uidata : { } > SARAM5 PAGE 1 /*存放第1 种工作情况的电压、电流、功率、电能参数*/.gzdata : { } > SARAM7 PAGE 1 /* 记录第1 种工作情况的故障参数*/.ad : { } > SARAM9 PAGE 1 /* 存放A/D 采集的16 通道的参数*/}/* 剩余空间，380-3ff，f00-fff */2．f2407regs.hIMR .set 0004h ;中断屏蔽寄存器GREG .set 0005h ;全局变量定位寄存器IFR .set 0006h ;中断标志寄存器;System Registers;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~PIRQR0 .set 07010hPIRQR1 .set 07011hPIRQR2 .set 07012hPIACKR0 .set 07014hPIACKR1 .set 07015hPIACKR2 .set 07016hSCSR1 .set 07018h ;系统模块控制寄存器1SCSR2 .set 07019h ;系统模块控制寄存器2DINR .set 0701Ch ;系统模块状态寄存器PIVR .set 0701Eh ;系统中断矢量寄存器;WD 程序监视控制寄存器;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ WDCNTR .set 07023h ;WD 计数器寄存器WDKEY .set 07025h ;WDKey 寄存器WDCR .set 07029h ;WD 控制寄存器;串行外围接口(SPI) 寄存器;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ SPICCR .set 07040h ;SPI 配置控制寄存器SPICTL .set 07041h ;SPI 操作控制寄存器SPISTS .set 07042h ;SPI 状态寄存器SPIBRR .set 07044h ;SPI 波特率寄存器SPIEMU .set 07046h ;SPI 仿真缓冲寄存器SPIRXBUF .set 07047h ;SPI 串行输入缓冲寄存器SPITXBUF .set 07048h ;SPI 串行输入缓冲寄存器SPIDAT .set 07049h ;SPI 串行数据寄存器SPIPRI .set 0704Fh ;SPI 中断优先级控制寄存器;串行通讯接口(SCI) 寄存器;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ SCICCR .set 07050h ;SCI 通讯控制寄存器SCICTL1 .set 07051h ;SCI 控制寄存器1 SCIHBAUD .set 07052h ;SCI 波特率寄存器高位SCILBAUD .set 07053h ;SCI 波特率寄存器低位SCICTL2 .set 07054h ;SCI 控制寄存器2 SCIRXST .set 07055h ;SCI 接受状态寄存器SCIRXEMU .set 07056h ;SCI 仿真数据缓冲寄存器SCIRXBUF .set 07057h ;SCI 接受数据缓冲寄存器SCITXBUF .set 07059h ;SCI 发送数据缓冲寄存器SCIPRI .set 0705Fh ;SCI 中断优先级控制寄存器;外部中断寄存器;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~XINT1CR .set 07070h ;中断1 控制寄存器XINT2CR .set 07071h ;中断2 控制寄存器;数据I/O 控制寄存器;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ MCRA .set 07090h ;Output Control Reg AMCRB .set 07092h ;Output Control Reg BMCRC .set 07094h ;Output Control Reg CPEDATDIR .set 07095h ;I/O port E Data & Direction reg. PFDATDIR .set 07096h ;I/O port F Data & Direction reg. PADATDIR .set 07098h ;I/O port A Data & Direction reg. PBDATDIR .set 0709Ah ;I/O port B Data & Direction reg. PCDATDIR .set 0709Ch ;I/O port C Data & Direction reg. PDDATDIR .set 0709Eh ;I/O port D Data & Direction reg. ;模数转换(ADC) 寄存器;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ADCCTRL1 .set 070A0h ;ADC 控制寄存器1 ADCCTRL2 .set 070A1h ;ADC 控制寄存器2 MAXCONV .set 070A2hCHSELSEQ1 .set 070A3hCHSELSEQ2 .set 070A4hCHSELSEQ3 .set 070A5hCHSELSEQ4 .set 070A6hAUTO_SEQ_SR .set 070A7hRESULT0 .set 070A8h ;A/D 转换结果寄存器0 RESULT1 .set 070A9h ;A/D 转换结果寄存器1 RESULT2 .set 070AAh ;A/D 转换结果寄存器2 RESULT3 .set 070ABh ;A/D 转换结果寄存器3 RESULT4 .set 070ACh ;A/D 转换结果寄存器4 RESULT5 .set 070ADh ;A/D 转换结果寄存器5 RESULT6 .set 070AEh ;A/D 转换结果寄存器6 RESULT7 .set 070AFh ;A/D 转换结果寄存器7 RESULT8 .set 070B0h ;A/D 转换结果寄存器8 RESULT9 .set 070B1h ;A/D 转换结果寄存器9 RESULT10 .set 070B2h ;A/D 转换结果寄存器10 RESULT11 .set 070B3h ;A/D 转换结果寄存器11 RESULT12 .set 070B4h ;A/D 转换结果寄存器12 RESULT13 .set 070B5h ;A/D 转换结果寄存器13 RESULT14 .set 070B6h ;A/D 转换结果寄存器14 RESULT15 .set 070B7h ;A/D 转换结果寄存器15 CALIBRATION .set 070B8h;CAN 配置控制寄存器;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~MDER .set 07100hTCR .set 07101hRCR .set 07102hMCR .set 07103hBCR2 .set 07104hBCR1 .set 07105hESR .set 07106hGSR .set 07107hCEC .set 07108hCAN_IFR .set 07109hCAN_IMR .set 0710AhLAM0_H .set 0701Bh LAM0_L .set 0701ChLAM1_H .set 0701DhLAM1_L .set 0701Eh;邮包#0MSGID0L .set 07200hMSGID0H .set 07201hMSGCTRL0 .set 07202hMBX0A .set 07204hMBX0B .set 07205hMBX0C .set 07206hMBX0D .set 07207h;邮包#1MSGID1L .set 07208hMSGID1H .set 07209hMSGCTRL1 .set 0720AhMBX1A .set 0720ChMBX1B .set 0720DhMBX1C .set 0720EhMBX1D .set 0720Fh;邮包#2MSGID2L .set 07210hMSGID2H .set 07211hMSGCTRL2 .set 07212hMBX2A .set 07214hMBX2B .set 07215hMBX2C .set 07216hMBX2D .set 07217h;邮包#3MSGID3L .set 07218hMSGID3H .set 07219hMSGCTRL3 .set 0721AhMBX3A .set 0721Ch242MBX3B .set 0721DhMBX3C .set 0721EhMBX3D .set 0721Fh;邮包#4MSGID4L .set 07220hMSGID4H .set 07221hMSGCTRL4 .set 07222hMBX4A .set 07224hMBX4B .set 07225hMBX4C .set 07226hMBX4D .set 07227h;邮包#5MSGID5L .set 07228hMSGID5H .set 07229hMSGCTRL5 .set 0722AhMBX5A .set 0722ChMBX5B .set 0722DhMBX5C .set 0722EhMBX5D .set 0722Fh;通用定时器-- 事件管理器A (EVA);~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ GPTCONA .set 7400h ;通用定时控制寄存器T1CNT .set 7401h ;通用定时器1 计数寄存器T1CMPR .set 7402h ;通用定时器1 比较寄存器T1PR .set 7403h ;通用定时器1 周期寄存器T1CON .set 7404h ;通用定时器1 控制寄存器T2CNT .set 7405h ;通用定时器2 计数寄存器T2CMPR .set 7406h ;通用定时器2 比较寄存器T2PR .set 7407h ;通用定时器2 周期寄存器T2CON .set 7408h ;通用定时器2 控制寄存器;Full & Simple Compare Unit Registers --事件管理器A (EVA);~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ COMCONA .set 7411h ;比较控制寄存器AACTRA .set 7413h ;全比较动作控制寄存器A DBTCONA .set 7415h ;死区时间控制寄存器A CMPR1 .set 7417h ;全比较单元1 比较寄存器CMPR2 .set 7418h ;全比较单元2 比较寄存器CMPR3 .set 7419h ;全比较单元3 比较寄存器;捕捉和正交编码寄存器事件管理器(EVA);~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ CAPCONA .set 7420h ;捕捉控制寄存器A CAPFIFOA .set 7422h ;捕捉FIFO 状态寄存器A CAP1FIFO .set 7423h ;捕捉1 二级FIFO 寄存器CAP2FIFO .set 7424h ;捕捉2 二级FIFO 寄存器CAP3FIFO .set 7425h ;捕捉3 二级FIFO 寄存器CAP1FBOT .set 7427hCAP2FBOT .set 7428hCAP3FBOT .set 7429h;事件管理器(EVA) 中断控制寄存器;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ EVAIMRA .set 742Ch ;事件管理器中断屏蔽寄存器A EVAIMRB .set 742Dh ;事件管理器中断屏蔽寄存器B EVAIMRC .set 742Eh ;事件管理器中断屏蔽寄存器C EVAIFRA .set 742Fh ;事件管理器中断标志寄存器A EVAIFRB .set 7430h ;事件管理器中断标志寄存器B EVAIFRC .set 7431h ;事件管理器中断标志寄存器C ;通用(GP)定时器配置控制寄存器--EVB;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ GPTCONB .set 7500hT3CNT .set 7501hT3CMPR .set 7502hT3PR .set 7503HT3CON .set 7504hT4CNT .set 7505hT4CMPR .set 7506hT4PR .set 7507HT4CON .set 7508h;比较单元寄存器--EVB;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ COMCONB .set 07511hACTRB .set 07513hDBTCONB .set 07515hCMPR4 .set 07517hCMPR5 .set 07518h CMPR6 .set 07519h;捕捉单元寄存器--EVB;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ CAPCONB .set 7520hCAPFIFOB .set 7522hCAP4FIFO .set 7523hCAP5FIFO .set 7524hCAP6FIFO .set 7525hCAP4FBOT .set 7527hCAP5FBOT .set 7528hCAP6FBOT .set 7529h;事件管理器(EVB) 中断控制寄存器;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ EVBIMRA .set 742Ch ;事件管理器中断屏蔽寄存器A EVBIMRB .set 742Dh ;事件管理器中断屏蔽寄存器B EVBIMRC .set 742Eh ;事件管理器中断屏蔽寄存器C EVBIFRA .set 742Fh ;事件管理器中断标志寄存器A EVBIFRB .set 7430h ;事件管理器中断标志寄存器B EVBIFRC .set 7431h ;事件管理器中断标志寄存器C ;程序存储器空间--Flash 寄存器;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ;PMPC .set 0h ;Flash 段控制寄存器;CTRL .set 01h;WADDR .set 2h ;Flash 写地址寄存器;WDATA .set 3h ;Flash 写数据寄存器;TCR .set 4h;ENAB .set 5h;SETC .set 6h;I/O 存储空间FCMR .set 0FF0Fh;等待状态产生寄存器(映射到I/O 空间);~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ WSGR .set 0FFFFh ;等待状态产生寄存器;数据存储器块地址;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~B0_SADDR .set 00200h ;块B0 开始地址B0_EADDR .set 002FFh ;块B0 结束地址B1_SADDR .set 00400h ;块B1 开始地址B1_EADDR .set 004FFh ;块B1 结束地址B2_SADDR .set 00060h ;块B2 开始地址B2_EADDR .set 0007Fh ;块B2 结束地址XDATA_SADDR .set 08000h ;外部数据空间开始地址XDATA_EADDR .set 0FFFFh ;外部数据空间结束址;经常使用的数据页;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ DP_B2 .set 0 ;页0 数据空间DP_B01 .set 4 ;页4 B0(200H/80H)DP_B02 .set 5 ;页5 B0(280H/80H)DP_B11 .set 6 ;页6 B1(300H/80H)DP_B12 .set 7 ;页7 AD(380H/80H)DP_SARAM1 .set 16 ;页1 SARAM(800h/80h)DP_SARAM2 .set 26 ;页2 SARAM(0D00h/80h)DP_SARAM3 .set 18 ;页3 SARAM(900h/80h)DP_SARAM4 .set 19 ;页4 SARAM(980h/80h)DP_PF1 .set 224 ;页1 外设帧文件(7000h/80h)(0XE0) DP_PF2 .set 225 ;页2 外设帧文件(7080h/80h)(0XE1) DP_CAN .set 226 ;页3 外设帧文件(7100h/80h)(0XE2) DP_PF4 .set 227 ;页4 外设帧文件(7080h/80h)(0XE3) DP_CAN2 .set 228 ;页5 外设帧文件(7200h/80h)(0XE4) DP_EVA .set 232 ;页0 事件管理器-EVA 文件(7400h/80h)(0xE8) DP_EVB .set 234 ;页0 事件管理器-EVB 文件(7500h/80h)(0xE9) ;位测试指令的位代码(BIT);~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ BIT15 .set 0000h ;位代码15BIT14 .set 0001h ;位代码14BIT13 .set 0002h ;位代码13BIT12 .set 0003h ;位代码12BIT11 .set 0004h ;位代码11BIT10 .set 0005h ;位代码10BIT9 .set 0006h ;位代码9BIT8 .set 0007h ;位代码8BIT7 .set 0008h ;位代码7BIT6 .set 0009h ;位代码6BIT5 .set 000Ah ;位代码5BIT4 .set 000Bh ;位代码4BIT3 .set 000Ch ;位代码3BIT2 .set 000Dh ;位代码2BIT1 .set 000Eh ;位代码1BIT0 .set 000Fh ;位代码0;用SBIT0 和SBIT1 宏屏蔽位;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~B15_MSK .set 8000h ;位屏蔽15B14_MSK .set 4000h ;位屏蔽14B13_MSK .set 2000h ;位屏蔽13B12_MSK .set 1000h ;位屏蔽12B11_MSK .set 0800h ;位屏蔽11B10_MSK .set 0400h ;位屏蔽10B9_MSK .set 0200h ;位屏蔽9B8_MSK .set 0100h ;位屏蔽8B7_MSK .set 0080h ;位屏蔽7B6_MSK .set 0040h ;位屏蔽6B5_MSK .set 0020h ;位屏蔽5B4_MSK .set 0010h ;位屏蔽4B3_MSK .set 0008h ;位屏蔽3B2_MSK .set 0004h ;位屏蔽2B1_MSK .set 0002h ;位屏蔽1B0_MSK .set 0001h ;位屏蔽0;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~;宏定义;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~SBIT0 .macro DMA, MASK ;清位宏定义LACC DMA AND #(0FFFFh-MASK)SACL DMA.endmSBIT1 .macro DMA, MASK ;置位宏定义LACC DMAOR #(MASK)SACL DMA.endmKICK_DOG .macro ;程序监视器复位宏定义LDP #00E0h ;DP→7000h～707FhSPLK #05555h, WDKEY ;WDCNTR 由下一步复位被使能SPLK #0AAAAh, WDKEY ;WDCNTR 被复位.endmDELAY_S .macro delay_value ;延时= 0.05 μs ×延时计数RPT #delay_valueNOP.endm。
DSP 320LF2407实验指导书-物联网
实验指导书数字信号处理DSP 320LF2407实验指导书武汉理工大学华夏学院信息工程系2014年9月目录第一章实验系统介绍 (1)第二章调试软件安装说明 (29)第三章硬件安装说明 (36)第四章 2407常规实验指导 (39)实验一CCS使用及输出实验 (39)实验二I/O实验 (44)实验三定时器实验 (47)实验四LCD实验 (50)实验五RS232串口通讯实验 (52)实验六PWM波形产生实验 (55)实验七CAN总线通讯实验 (59)实验八A/D转换实验 (61)第一章实验系统介绍一、系统概述DSP CPU挂箱主要用于插接不同的CPU模块，可以扩展DSP CPU模块，挂箱的CPU和扩展模块基于Techv总线设计，目前支持的CPU模块有：TMS320VC5402、TMS320VC5409、TMS320VC5410、TMS320VC5416、TMS320LF2407、TMS320F2812、TMS320VC5509、TMS320VC6726等。
挂箱上除CPU模块外，还有基本试验电路及系统扩展电路，可单独完成大部分的基本实验、算法实验。
通过电子创新设计平台的扩展总线接口，可以扩展机、电、声、光等不同领域的扩展模块，完成数据采集、图象处理、通讯、网络、控制等扩展实验。
二、硬件组成该挂箱的硬件资源主要包括：●CPU板接口（Techv总线）●一组Techv总线接口●一组电机控制接口●语音单元●开关量输入输出单元●液晶显示单元●键盘单元●信号扩展单元●CPLD模块单元●模拟信号源●EL-NC2100 电子创新设计平台扩展总线接口●直流电源单元1、CPU板接口（Techv总线）Techv总线接口是和TI 公司DSK兼容的信号扩展接口，可连接我公司各种Techv 总线的CPU板和扩展板如：图像处理、高速AD、DA、USB/以太网等扩展板，也可以连接TI公司的标准DSK扩展信号板，扩展到CPU的IO空间和数据空间。
TMS320LF2407 DSP控制器的串行通信设计
TMS320LF2407 DSP 控制器的串行通信设计一引言TI 公司的TMS320LF2407 型DSP 微控制器内嵌的异步串行口（SCI）支持CPU 与其它使用标准格式的异步外设之间的数字通讯，通过RS-232 接口可以方便地进行DSP 之间或与PC 机之间的异步通信。
而串行外设接口（SPI）是一个高速同步串行输入/输出（I/O）端口，常用于DSP 控制器和外部器件或其它控制器间的通讯。
本设计正是通过TMS320LF2407 所带有的SCI 模块进行两台DSP 的数据传输通信。
同时还利用了DSP2407 的SPI 模块和I/O 口作了显示以及键盘扩展电路，以便能实时监控数据的收发。
此实例电路结构简单易懂，非常适合刚接触DSP 的初学者使用，具有很好的参考价值。
二硬件原理设计此设计主要包含两大模块：一是DSP 之间的串行通讯模块：二是DSP 与显示器及键盘的串行显示接口模块。
以下分别详细介绍每一模块的硬件原理及软件设计。
2.1SPI 外设显示接口模块：SPI 是一个高速同步串行输入/输出端口，它允许一个具有可编程串行外设接口长度（1 到16 位）的串行位流，以可编程的位传送速率从设备移入或移出。
本设计利用SPI 口外接4 片74LS164 作为4 位LED 显示器的静态显示接口，把LF2407 的SPISIMO 引脚作为数据输出线，SPICLK 引脚作为移位时钟脉冲。
74LS164 为TTL 单向8 位移位寄存器，可实现串行输入，并行输出。
其中A,B（第1、2 脚）为串行数据输入端，两个引脚按逻辑与运算规律输入信号，用同一个输入信号时可并接。
CLK（第8 脚）为时钟输入端，可连接到串行口的SPICLK 端。
2.2串行通讯接口（SCI）模块：。
（完整word版）数字信号控制器TMS320LF2407中文详细资料（纯手打）
（完整word版）数字信号控制器TMS320LF2407中⽂详细资料（纯⼿打）数字信号控制器TMS320LF2407DSP芯⽚，也称数字信号控制器，是⼀种具有特殊结构的微处理器。
DSP芯⽚内部采⽤程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，⼴泛采⽤流⽔线操作，提供特殊的DSP指令，可以快速实现各种数字信号处理算法。
TMS320LF2407芯⽚是TI公司 TMS320系列中的⼀种 16 位定点DSP芯⽚, 是⽬前应⽤最为⼴泛的芯⽚。
基于TMS320C2xxDSP的CPU核结构设计提供了低成本、低功耗、⾼性能的处理能⼒，对电机的数字化控制⾮常有⽤。
同时,⼏种先进的外设被集成到该芯⽚内,形成了真正意义上的数字控制器。
⼀、2407的基本特点和资源配置LF2407 DSP具有TMS320系列DSP的基本功能之外，还有其⾃⾝特点：采⽤⾼性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减⼩了控制器的功率损耗；30MIPS的执⾏速度是的指令周期缩短到33ns（30MHZ）,从⽽提⾼控制器的实时控制能⼒；基于TMS320C2XX DSP的CPU内核保证了TMS320LF2407DSP代码和TMS320系列DSP代码兼容；⽚内有⾼达32K字×16位的Flash程序存储器；⾼达2.5K×16位的数据/程序RAM；2K 字的单⼝RAM；SPI/SCI引导ROM;两个事件管理模块EVA和EVB，每个均包括如下资源：两个16位通⽤定时器；8个16位的脉宽调制通道（PWM），可以实现三相反相器控制、PWM的中⼼或边缘校正、当外部引脚\PDPINTX出现低电平时快速关闭PWM通道；防⽌击穿故障的可编程的PWM死去控制；对外部事件进⾏定时捕获的3个捕获单元；⽚内光电编码器接⼝电路；16通道的同步ADC转换器。
可扩展的外部存储器具有192K×16位空间，分别为64K字程序存储空间，64K字的数据存储空间和64K字的I/O存储空间；看门狗（WD）定时器模块；10位的ADC转换器，其特性为：最⼩转换时间为500ns，16个多路复⽤的输⼊通道、可选择两个事件管理器来触发两个8通道输⼊ADC转换器或⼀个16通道输⼊的A/D转换器；基于锁相环（PLL）的时钟发⽣器；⾼达41个可单独编程或复⽤的通⽤输⼊输出引脚（GPIO）；5个外部中断（两个驱动保护、复位和两个可屏蔽中断）；电源管理，具有3种低功耗模式，能够独⽴的将外围器件转⼊低功耗⼯作模式；⼆、数字和混合信号的外设●事件管理器；●CAN(Controller Area Network)，即控制器区域⽹；●串⾏通信接⼝（SCI）和16位串⾏外部设备接⼝（SPI）；●模数转换器（ADC）；●系统保护，例如低电压保护和看门狗定时器。
2407介绍解析
TMS320LF2407控制器1、基本结构：包括：哈佛结构，流水线操作，专用的硬件乘法器，特殊的DSP指令；这些特点再加上集成电路的优化设计使得DSP的指令周期能够在50ns以下，实现其快速性。
2、主要用途：a、交流伺服电动机、直流水磁电动机和开关磁阻电动机的鲁棒控制器的设计；b、由于转矩纹波的减少，从而使运行更加安静和有效，从而实现低功耗、低振动和长寿命；c、在实时多项式计算中，内在查表的减少，可以降低系统的成本；d、与控制算法处理一起完成电源开关转换的控制；3、相关参数通过把一个高性能的DSP内核和微处理器的片内外设即成为一个芯片的方案，2407 DSP 成为传统的为控制单元（MCU）和昂贵的多片设计的一种廉价的替代产品。
2407 系列DSP是16位微控制器，处理速度30MIPS，其新款2407 A 的处理速度为40MIPS；具有高可靠性和可编程性，其源代码与目标代码都与24X同代产品兼容，源代码与C2X兼容，并能够与C5X向上兼容。
LF2407 DSP利用16位的字长和32位的寄存器来存储中间结果，并且有2个硬件移位寄存器独立的计数；这样可以减少量化或者截断误差，以提高附加功能的处理能力。
4、数字和混合信号的外设CAN(Controller Area Network)，即控制器区域网；串行通信接口（SCI）和16位串行外部设备接口（SPI）;模数转换器（ADC）；系统保护，例如低电压保护和看门狗定时器；5、特点和资源配置LF2407 DSP具有TMS320系列DSP的基本功能之外，还有其自身特点：采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减小了控制器的功率损耗；30MIPS的执行速度是的指令周期缩短到3.3ns（30MHZ）,从而提高控制器的实时控制能力；基于TMS320C2XX DSP的CPU内核保证了TMS320LF2407DSP代码和TMS320系列DSP代码兼容；片内有高达32K字×16位的Flash程序存储器；高达2.5K×16位的数据/程序RAM；2K字的单口RAM；SPI/SCI引导ROM;两个事件管理模块EVA和EVB，每个均包括如下资源：两个16位通用定时器；8个16位的脉宽调制通道（PWM），可以实现三相反相器控制、PWM的中心或边缘校正、当外部引脚\PDPINTX出现低电平时快速关闭PWM通道；防止击穿故障的可编程的PWM死去控制；对外部事件进行定时捕获的3个捕获单元；片内光电编码器接口电路；16通道的同步ADC转换器。
TMS320LF2407 DSP ADC模块
《数模转换模块》目录1.AD含义2.ADC内部结构3.ADC工作原理4.AD实例应用5.总结分析一、AD含义数模转换，就是把模拟信号转换成数字信号。
转换目标：将时间连续，幅值连续的模拟信号转换成时间离散，幅值离散的数字信号。
A/D转换的步骤：采样、保持、量化、编码。
将一个时间上连续变化的模拟量转换成时间离散的模拟量成为采样，其中采样频率为fs，fs>=2fmax，fmax是输入模拟信号X(t)的最高频率分量的频率，通常fs=(2.5~4)fmax；A/D转换需要一定的时间，在每次采样以后，需要把采样电压保持一段时间，这个过程称为保持；将采样-保持电路的输出电压归化为量化单位△（数字量最小单位所对应的最小量的值）的整数倍的过程称为量化；用二进制代码来表示各个量化电平的过程称为编码。
二、ADC内部结构在LF2407的内部含有10位的A/D转换器（ADC），主要有以下特征：1、带内置采样/保持的10位16通道模数转换器；2、自动排序的能力每次可执行最多16个通道的自动转换，每次转换的通道可由程序控制；3、可单独访问的16个结果寄存器用来存储转换结果（RESULT0-RESULT15）;4、多个触发源可以启动A/D转换等等。
在使用A/D转换器时需考虑以下几个问题：1.采样精度2.采样速率3.滤波4.物理量回归。
ADC模块中有两种工作方式：一是两个独立的最多可选择8个模拟转换通道的排序器（SEQ1和SEQ2）可以独立工作在双排序器模式；另一种是级联排序器模式，为最多可选择16个模拟转换通道的排序器模式。
其区别：双排序工作时，SEQ1的结果寄存器为RESULT0-RESULT7，SEQ2的结果寄存器为RESULT8-RESULT15，级联排序时，SEQ的结果寄存器为RESULT0-RESULT15。
双排序启动方式时，SEQ1为软件、外部引脚、EVA事件源，SEQ2为软件、EVB事件源，级联启动方式时，SEQ为软件、外部引脚、EVA事件源、EVB事件源。
TMS320LF2407 DSP结构、原理及应用实验指导书【下载】甄选范文
TMS320LF2407 DSP结构、原理及应用实验指导书【下载】TM S320LF2407 DSP结构、原理及应用实验指导书郑群英编著重庆大学――美国德州仪器公司数字信号处理解决方案实验室2003年8月实验一TMS320LF2407 DSP实验开发系统及CC软件应用一．实验说明在本书的程序设计实例中，是以DSP微控制器TMS320LF24x芯片作为设计对象，以TMS320LF2407芯片构成的实验开发系统作为目标系统；用XDS510硬件仿真器通过JTAG接口与开发调试主机联接，来建立程序的联机调试环境。
Windows版的Code Composer（简称CC）是一个功能强大的高级语言交互式调试器，它具有较多的菜单命令，对于经常用到的调试操作提供了相应的工具按钮。
CC的功能非常丰富，不可能对其所有功能全面介绍，本着从简单实用角度出发，本次实验将以一个程序例子，说明如何使用CC’C2000来开发简单的汇编程序、编译并使用仿真器运行这一程序。
同学们也可以根据自己的应用问题，尝试创建新的项目、新的工作组和新的源文件。
二．实验目的1．认识TMS320LF2407 DSP实验开发系统的硬件结构。
2．了解TMS320LF2407 DSP应用程序的开发调试流程。
3．学习使用CC’C2000调试TMS320LF2407 DSP程序。
三．实验内容1．预习附录四、五中的相关内容2．CC’C2000使用操作练习四．实验操作练习下面将引导同学们利用CC’C2000建立一个简单的项目，并且进行一些基本的调试，以帮助同学们尽快地熟悉集成开发环境CC’C2000典型的使用方法。
1．实验设备链接在联机调试时，需要将调试主机PC、XDP硬件仿真器及待调试的目标系统按如下方法进行链接：•用JTAG排线电缆两端链接的仿真头分别插入实验板上的J2插座引脚和仿真器；•用并口电缆将PC主机并行口与仿真器相连；•将稳压电源的输出调为＋5V分别引入P10插座引脚的1、2和3、4中；•将＋5VDC/1.5A电源原边接220V交流电压，副边链接仿真器外接电源插孔（针对XDSPP仿真器）。
TMS320LF2407A在混合电压中的设计
TMS320LF2407A在混合电压中的设计随着便携式数字产品、数字式移动电话、手持式测试仪表等的快速进展，要求用法体积小、功耗低、电池耗电小的器件，从而使得的工作已经从5V降到3．3V甚至更低，例如2．5V和1．8V。
但是目前仍有许多5V 电源的规律器件和数字器件可用，因此在许多设计中将会有3．3V规律器件和5V规律器件共存，而且不同的电源电压在同一板中混用。
随着更低电压标准的引进，混合电压的系统将会代替单电压系统，并会在很长时光内存在。
1 TMS320LF2407A概述TMS320LF2407A是TI公司推出的一款定点控制器，它采纳了高性能静态技术，使得供电电压降为3．3V，减小了控制器的功耗；40的执行速度使得命令周期缩短到25ns(40MHz)，从而提高了控制器的实时控制能力；集成了32K字的闪存(可加密)、2．5K的RAM、500ns转换时光的A ／D转换器，片上大事管理器提供了可以满足各种电机的接口和I／O 功能，此外还提供了适用于工业控制领域的一些特别功能，如电路、SPI、SCI和CAN控制器等，从而使它可广泛应用于工业控制领域。
然而，在实际的应用系统中，还需要对TMS320LF2407A举行须要的外围扩展，譬如程序区和数据区的扩展、CAN的驱动等，以满足囫囵应用系统的实际需要。
2 电源设计TMS320LF2407A的工作电压是3．3V，而目前许多常用外围器件的主要工作电源通常是5V，因此以TMS320LF2407A为核心所构成的应用系统必定是一个混合电压系统。
与彻低的3．3V系统相比较，混合电压系统因为低电压器件的缺乏，明显有不少缺点。
其中一个主要缺点就是对多电源的要求，一个典型的系统需要3V、5V、+12V／-12V，甚至更高的电压。
设计的一个目标就是削减所需电源的数目，并削减产生这些电源电压所需器件的数目。
为了削减多电源所需的额外器件的数目，不少厂家提供了产生多种电压的芯片。
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数字信号控制器TMS320LF2407
DSP芯片，也称数字信号控制器，是一种具有特殊结构的微处理器。
DSP芯片内部采用程序和数据分开的
哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以快速实现各种数
字信号处理算法。
TMS320LF2407芯片是TI公司 TMS320系列中的一种 16 位定点DSP芯片, 是目前应用
最为广泛的芯片。
基于TMS320C2xxDSP的CPU核结构设计提供了低成本、低功耗、高性能的
处理能力，对电机的数字化控制非常有用。
同时,几种先进的外设被集成到该芯片内,形成
了真正意义上的数字控制器。
一、2407的基本特点和资源配置
LF2407 DSP具有TMS320系列DSP的基本功能之外，还有其自身特点：
➢采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减小了控制器的功率损耗；
30MIPS的执行速度是的指令周期缩短到33ns（30MHZ）,从而提高控制器的实时控制能力；
➢基于TMS320C2XX DSP的CPU内核保证了TMS320LF2407DSP代码和TMS320系列DSP代码兼容；
➢片内有高达32K字×16位的Flash程序存储器；高达2.5K×16位的数据/程序RAM；2K 字的单口RAM；
➢SPI/SCI引导ROM;
➢两个事件管理模块EVA和EVB，每个均包括如下资源：两个16位通用定时器；8个16位的脉宽调制通道（PWM），可以实现三相反相器控制、PWM的中心或边缘校正、当外部引脚\PDPINTX出现低电平时快速关闭PWM通道；防止击穿故障的可编程的PWM死去控制；
对外部事件进行定时捕获的3个捕获单元；片内光电编码器接口电路；16通道的同步ADC转换器。
➢可扩展的外部存储器具有192K×16位空间，分别为64K字程序存储空间，64K字的数据存储空间和64K字的I/O存储空间；
➢看门狗（WD）定时器模块；
➢10位的ADC转换器，其特性为：最小转换时间为500ns，16个多路复用的输入通道、可选择两个事件管理器来触发两个8通道输入ADC转换器或一个16通道输入的A/D转换器；
➢基于锁相环（PLL）的时钟发生器；
➢高达41个可单独编程或复用的通用输入输出引脚（GPIO）；
➢5个外部中断（两个驱动保护、复位和两个可屏蔽中断）；
➢电源管理，具有3种低功耗模式，能够独立的将外围器件转入低功耗工作模式；
二、数字和混合信号的外设
●事件管理器；
●CAN(Controller Area Network)，即控制器区域网；
●串行通信接口（SCI）和16位串行外部设备接口（SPI）；
●模数转换器（ADC）；
●系统保护，例如低电压保护和看门狗定时器。
三、DSP引脚功能介绍
TMS320LF2407控制器具有144条引脚，如图1所示，其引脚功能如表1所示。
TMS320LF2407 PEG
图1 TMS320LF2407的引脚布置
四、DSP的功能结构
TMS320LF2407引脚可以按功能表示为如图2所示的功能结构。
图2 TMS320LF2407的功能结构
五、 TMS320LF2407中ADC 转换模块
TMS320LF2407具有内置采样和保持器(S/H)的10位模数转换（ADC ）内核,具有最短达 375ns 的转换时间(S/H+转换);一共具有16个模拟输入通道(ADCIN0~ADCIN15)。
AD 转换可以采用多个触发源，可以启动转换(SOC),包括:软件立即启动(使用SOC 的SEQn 位)；事件管理器 A(在 EVA 中有多个事件源可以启动转换)，或者事件管理器 B(在 EVB 中有多个事件源可以启动转换),也可以使用外部ADCSOC 引脚启动。
Flash/ROM 32K 字 4K/12K/12K/4K
外部存储器接口
事件管理器A
● 3个捕获输入
● 6个比较/PWM 输出 ●
2个定时器/PWM
事件管理器B
● 3个捕获输入
● 6个比较/PWM 输出 ●
2个定时器/PWM
数字I/O 与其他引脚共享
10-bitADC 具有双排序器
芯片具有输入通道的自动排序能力,一次最多可执行16个通道的“自动转换”,而每次要转换的通道可以通过编程来选择。
排序器可工作在启动/停止模式,允许多个按时间排序的触发源同步转换。
转换结果存储在可单独访问的 16 个结果寄存器(RESULT0~RESULT15)中。
采样保持时间可以独立设置,用于适应不同内阻的信号源。
模拟MUX 结果寄存器
10位375ns
S/H+A/D
转换器
图3 TMS320LF2407 ADC结构图
六、TMS320LF2407外接LCD模块。