挖掘机主控阀整体结构认知
视频详解‘挖机主阀’内部构造，及原理！
视频详解‘挖机主阀’内部构造，及原理！四柱液压机的工作原理和特点及种类小样~四柱液压机的工作原理和特点及种类四柱液压机的工作原理油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动.液压机是利用液体来传递压力的设备。
四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。
a 动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。
为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。
如何诊断注塑机液压系统故障dbf如何诊断注塑机液压系统故障_机械维修技术_技术_精密注塑商务网如何诊断注塑机液压系统故障发布日期：2010-12-04 来源：本站作者：admin888 浏览次数：7 1．直观检查法对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手模、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。
对于现场注塑机液压系统的故障，可根据注塑机液压系统的工作原理，按照动力元件->控制元件->执行元件的顺序在系统图上正向推理分析故障原因。
工程机械液压系统故障的几种常用诊断方法冉昔工程机械液压系统故障的几种常用诊断方法。
4．原理推理法工程机械液压系统的基本原理都是利用不同的液压元件、按照液压系统回路组合匹配而成的，当出现故障现象时可据此进行分析推理，初步判断出故障的部位和原因，对症下药，迅速予以排除。
该挖掘机的液压系统采用了双泵式恒功率变量系统。
对于现场液压系统的故障，可根据液压系统的工作原理，按照动力元件->控制元件->执行元件的顺序在系统图上正向推理分析故障原因。
液压-第07章流量控制阀文都阅览室(b)二位二通阀7.6.1.2方向控制插装阀图7.17插装阀用作方向控制阀(c)二位三通阀;(d)二位四通阀图7.18插装阀用作压力控制阀（a）溢流阀；主阀两端缸及主阀阻力主阀芯被控制对象1（导阀套与主阀芯刚性连接）XX套-直接反馈伺服阀控制框图扰动导阀芯阀套比较线圈导阀B+B开环控制（放大）部分1X芯力马达固定节流孔反馈弹簧杆喷嘴挡板（导阀芯）弹簧管（扭簧）要求：主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与输入电流成比例。
小挖液压基础知识,42页,液压阀块结构及系统介绍
小挖液压基础知识三一重机研究院胡孝新二OO七年十月八日主要课程小挖的介绍液压元件介绍SY60/70液压系统图分析小挖的介绍小型挖掘机的市场需求小型挖掘机主要用于城市、狭窄地区，替人力劳动。
主要作业是挖掘、装载、整地、起重等，用于城市管道工程、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。
小型挖掘机体积小，机动灵活，并趋向于一机多能，配备多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。
与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
总之是一种多用途万能型的城市建设机械。
该产品通常在人们住所附近作业，所进行的工程与我们生活密切相关，是一种与人很亲近的产品。
由于它的出现，可以大大减轻人的劳动，缩短施工周期，大大降低阻害交通和避免长时间影响人们的正常生活。
由于这种机械的特点很靠近人，因此在设计上除了要求耐久性、可靠性和作业效率等，还需着重考虑人、机、环境的协调，要特别注意以下几点：1.安全性：机械作业过程中不要与周围的人和物相碰撞，防倾翻稳定性好。
2.低公害：排放要求高、低震动、低噪音，声音要比较悦耳。
3.和周围环境能调和，形象要美观，形体和色彩不要引起人们不愉快感，要尊重人，对人有亲和感。
4.尽量扩大其使用功能，可装多种附属装置，应成为城市万能型工程机械。
5.操纵简便，任何人一学就会，都能操纵。
性能要求由于满足基本的挖掘、装载、整地、起重等功能外，必须考虑到工作空间小（人力所不能至）、地形复杂、方便操作、可控，目前市场对小型挖掘机性能要求如下：改进挖掘机可控性和控制精确性---复合动作，一次完成和满足起重的工况；简化液压系统、降低成本-大作业量与低油耗的动态平衡； 改进工作可靠性；改进驾驶操作舒适性—降低劳动强度，提高单位生产率； 改进操作安全性。
工程机械结构认知-挖掘机主控阀整体结构认知
二三、任学务习实扩施展 操作步骤
②位置。 合流/分流阀在主控阀上的位置如图4-11所示。
图4-11 合流/分流阀在主阀上的位置示意图
二、任务实施
•
操作步骤
（9）仔细阅读下列内容，并结合图4-12在车体上准确指 认主阀上大臂保持阀的名称位置，并口述其功用。
①概述。 大臂保持阀安装在主控制阀上至大臂油缸缸底的油口处。当 大臂操纵杆处于中位时，该阀防止大臂油缸缸底的油在自重 作用下，经大臂主阀芯返回油箱，防止大臂自然下降。
一、理论知识准备 主控阀概述（以小松PC200-7为例）
图4-3 小臂伸出时工作原理示意图
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的场地上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。 （3）在设备上悬挂“严禁启动”标识。
二、任务实施 技术要求与注意事项
（1）所有人在安全区等候，不得越过警戒线。 （2）严禁起动设备。 （3）实施任务时，正确上下车，不得跳车，不得擅自起 动机器，按照教师的要求指令上下车。 （4）整个认知实训以小松PC200/220-7挖掘机上的主控 阀为例编制实训的操作步骤。
二、任务实施
•
操作步骤
②位置 。
卸荷阀的位置如图4-5所示。
图4-5 挖掘机卸荷阀的位置示意图
二、任务实施
•
操作步骤
（3）仔细阅读下列内容，对照图4-6，在主控阀上指认出 安全吸油阀的位置，并能口述其功用。
柳工E系列挖掘机RB阀结构和功能介绍
挖掘机研究院 液压技术研究所 李欲江 2012年10月
E系列挖掘机液压系统配置
动臂油缸 手先导阀
斗杆油缸
铲斗油缸
主控阀 手先导阀
回转马达
负反馈油路
行走先导阀 A3 A5 A6
行走 马达
泵
液压油箱
八联电磁阀
先导阀组
Six Sigma Strategy Map－2
KMX15RB阀的主要性能特点
动臂优先阀杆： Psp动臂优先阀杆是两位两通阀，当 优先阀切换到左位（带节流孔）时， 可限制与动臂2阀杆并联的其余阀杆 的液压油流量，使动臂2阀杆得到等 多流量，从而实现动臂提升相对于 其余动作的优先。E系列根据实际情 况设置的是动臂提升相对于回转优 先，以获得更高的卸料高度。
Six Sigma Strategy Map－23
Six Sigma Strategy Map－15
KMX15RB型主控阀的功能介绍 回转 Swing
如右图，当先导油口XAs有 压力油时，回转阀杆向左移 动，从P2泵来的高压油经 回转阀杆流至As油口，进入 回转马达左腔。 从回转马达右腔回来的液压 油从Bs油口经回转阀杆回到 液压油箱。 Bs油口进油的原理与上述相 同。
Six Sigma Strategy Map－14
KMX15RB型主控阀的功能介绍 铲斗卸 Bucket Dumping
如右图，当先导油口XBk有 压力油时，铲斗阀杆向左移 动，从P1泵来的高压油经 铲斗阀杆流至Bk油口，进 入铲斗油缸小腔。 从铲斗油缸大腔回来的液压 油从Ak油口经铲斗阀杆回 到液压油箱。
KMX15RB型主控阀的功能介绍 动臂再生功能
动臂再生阀杆：
动臂再生阀杆内置于动臂1阀 杆，当动臂下降时，动臂油缸 大腔的回油经过再生阀杆补给 小腔，实现挖掘机动臂下降时 的节能。
液压挖掘机主控制阀
液压挖掘机主控制阀发表于：2００８年3月１８日 16时５5分3４秒阅读(４）评论(0）本文链接:h ｔｔｐ:/／ｕseｒ．qzoｎe.qq.coｍ/４７9140９27/blog/1205830５３4液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件,使挖掘机完成各种动作。
主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。
ﻫ 1.U28阀ﻫU28阀是日本东芝公司生产的专用于20—３t的挖掘机上。
其外形见图3—３2图3—3２U28阀外形图ﻫ该阀是一组多路阀,阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。
左片是一组三联阀（上图中1，2，３号阀)，中间片是油道,右片是一组四联阀（上图中4，５,6，7号阀)。
(1）单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速该阀具有如下功能：ﻫ度。
（只在动臂提升时）ﻫ（2）斗杆单独动作时双泵台流供油,加快斗杆动作速度。
（3）动臂优先,动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
（４)回转优先,回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
（５）负流量控制,给主泵提供一个负流量信号,使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
ﻫ (6）直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(７)可配置电传感器,以满足电控的需要。
ﻫ (Ａ）液压系统符号ﻫ图中下面油口中，两个Ｐ1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口Ｐ2~口P３用油管连接,作为斗杆合流时的辅助进油。
b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。
C口与动臂阀伺服油ａ1口相连，作为动臂合流的信号。
R口是主回油,接液压油散热器，然后回油箱。
a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。
ﻫPy１和Ｐy２与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接,使行走增压。
ﻫ上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。
ﻫＧ口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。
ﻫ当各阀杆在中立位置时(无操作时)，左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀３进入回油道,从主回油口Ｒ回油箱。
挖掘机主控阀
液压挖掘机主控阀液压挖掘机, 主控液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件，使挖掘机完成各种动作。
主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。
1.U28阀U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。
其外形见图3—32图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。
左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。
该阀具有如下功能：(1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。
(只在动臂提升时) (2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。
(3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
(4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
(5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
(6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(7)可配置电传感器，以满足电控的需要。
(A)液压系统符号图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。
b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。
C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。
R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。
a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。
Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。
上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。
G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。
当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。
右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。
此时，两个负流量阀接口fL和fR 分别有压力信号输出到主泵的调节器，使主泵排量减小。
C813-小松挖掘机-主控制阀
主控制阀——主溢流阀原理 液压符号
主溢流阀安装在主控制 阀的上下两端，上下各一个。 该阀设定整个液压系统工作 时的最高压力。当系统压力 超过主溢流阀设定压力时， 主溢流阀打开回油箱油路将 液压油溢流回油箱，以保护 整个液压系统，避免油路压 力过高。
本溢流阀具有两级设定压 力，当先导压力为OFF时， 为一级设定压力 355kg/cm2；当先导压力 为ON时，为二级设定压力 380kg/cm2。
3.弹簧
阀
2.活塞 1.梭阀
3.弹簧 2.活塞 1.梭阀 (在内部看 不见) 至工作装置
PLS
主控制阀——压力补偿阀原理
大臂举升与斗杆卸载同时动作时为例 * 大臂的负荷PB1大于斗杆的负荷PB2；大臂产生的PLS1因大于
斗杆产生的PLS2，而作为系统的PLS，进入系统的LS回路（因 为梭阀组最终会选择最大的负载压力作为PLS压力）。 * 斗杆油缸的负荷B小于大臂油的负荷。若无压力补偿阀作用， 斗杆油缸动作速度将大大快于动臂油缸。 * 此时动臂升PLS1将斗杆压力补偿内的梭阀(1)向下推，PLS油 压通过活塞(2)内的通路进入弹簧(3)室C。活塞(2)以及阀(4) 被PLS1油压推向下方。由于阀(4)向下，从A流向B处的油被节 流，A处油压(斗杆滑阀出口油压)上升，直至与大臂滑阀出口 油压相等。 * 因为泵压PP(斗杆/动臂滑阀入口油压)相同，而此时斗杆与大 臂滑阀出口油压又相等，这样斗杆与大臂滑阀入口与出口的 压差相等，所以流至斗杆与动臂油缸的油流只与各滑阀的开 口面积成比例分配。 * 两执行器同时动作时，只需控制各主滑阀的开口面积的大小， 即可保证两执行器动作协调性。 * 单独动作时该执行器压力补偿阀仅起单向阀作用。 * 隔断异常高压对主油路的影响。例如B处的负荷突然升高，且 高于系统LS压力时，PB向上推动梭阀(1)，PB通过活塞(2)内 的通路进入弹簧 (3)室C，活塞(2)及阀(4)，朝闭合方向移动， 防止了异常高压逆流，避免主油路受此压力的影响。
工程机械结构认知-挖掘机主控阀整体结构认知44页PPT
谢谢！
工程机械结构认知-挖掘机主 控阀整体结构认知
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
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城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修
二
牵引逆变器检修
一）牵引逆变器简介
VVVF牵引逆变器采用PWM脉宽调制模 式，早期城轨车辆VVVF的功率元件是 GTO，近年来，随着IGBT技术的不断发 展，目前VVVF的功率元件已经普遍采用 IGBT元件。牵引逆变器的设计一般为模 块化。
城市轨道交通车辆检修
清洁、打磨主要线端及电缆的接触面， 使两接触面的接触保持密贴，防止接触 电阻增大而损坏电揽及主接线端。
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
4. 灭弧罩检查
将灭弧罩分解，检查灭弧栅片的情况。 对于烧灼厉害的灭弧栅片应更换。
在灭弧栅片组装过程引及控制系统检修 二）高速断路器检修
5.辅助开关检查
检查辅助开关时应测量开关触点的接触 阻值，同时还需检查机械部件的工作情 况。
此外，在高速开关使用到一定期限时， 应更换机构内所有底色弹簧部件。
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
2. 动、静触点检查
检查动、静触点的“熔化”程度，如 “熔化”程度厉害，应更换触点。
触点应成对更换，更换完毕后还应检 查动、静接触面接触情况。
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
3. 接线端检查
一、理论知识准备
主控阀概述（以小松PC200-7为例）
3）主控阀组成 主控制阀由6联阀(整体)、备用阀组成，上面主要由各控制主 阀芯、泵合分流阀、背压阀、大臂保持阀、主溢流阀、卸荷阀、 安全吸油阀、吸油阀、压力补偿阀、LS梭阀、LS选择阀、LS旁 通阀组成。
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修
高速开关检修完成后，应对载跳闸装置 整定值进行调整。通过外接电源模拟过 载电流，检查高速开关是否能在整定值 处断开。
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修
二
牵引逆变器检修
一）牵引逆变器简介
VVVF逆变器将1500V恒定电压转换为用 于牵引电机的三相电流输出(针对不同的 速度和力矩，频率和振幅可变)。
一
高速断路器检修
二
牵引逆变器检修
三
接触器检修
四
牵引控制单元检修
五
制动电阻检修
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修
一
高速断路器检修
一）高速断路器简介
在列车牵引系统的电路出现严重干扰的 情况下（如过电流、逆变器故障或线路 短路），高速断路器(HSCB)能够将各牵 引设备从受电弓线路上安全断开。
高速断路器典型结构和主要部件
城市轨道交通车辆检修
1 叉杆 2 闭合杆 3 前盖板 4 闭合线圈 5 线圈芯组件 6 后盖板
7 闭合装置盒 8 触点压力弹簧
9 闭合装置盖 10 气缸 11 MVQ环 12 滚筒 13 六角内螺帽螺钉 14 接地柱
15 圆头螺钉 16 弹性垫圈
17 弹簧环 18 杆 19 杆
20 销钉 21 弹簧 *1 间隙X = 0.7±0.3 mm
闭合装置
高速断路器典型结构和主要部件
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灭弧罩
1 上变流装置 2 顶板 3 螺杆 4 去离子器
5 灭弧罩板 9 平垫圈 6 变流装置 10 连接 7 黑头螺母 (1.5 Nm) 8 六角螺母 (2.2 Nm)
城市轨道交通车辆检修
高速断路器典型结构和主要部件
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高速断路器典型结构
1 主电路 2 脱扣装置 3 闭合装置 4 辅助触点
5 灭弧罩 6 下部连接 7 动触点 8 左连接
9 右连接 10 盖子 11 托盘 12 导轨
高速断路器典型结构和主要部件
城市轨道交通车辆检修
主电路
1 上部连接 2 动触点 3 下部连接 4 构架 5 叉杆
6.2 牵引及控制系统检修
二
牵引逆变器检修
一）牵引逆变器简介
VVVF牵引逆变器采用PWM脉宽调制模 式，早期城轨车辆VVVF的功率元件是 GTO，近年来，随着IGBT技术的不断发 展，目前VVVF的功率元件已经普遍采用 IGBT元件。牵引逆变器的设计一般为模 块化。
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6.2 牵引及控制系统检修
学习任务4 挖掘机主控阀整体结构认知
任务描述
某公司新进一批实习生，公司经理 安排你去对实习生进行培训，培训的 内容主要以主控阀部件认知为主，使 实习生了解主控阀的整体结构，熟悉 主控阀部件作用。
一、理论知识准备
主控阀概述（以小松PC200-7为例）
1）主控阀作用 主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令 将泵排出的压力油提供到各执行元件，使挖掘机完成各种动作。 2）主控阀工作原理 主控阀受PPC阀产生的PPC油压作用，控制从主泵至各油缸、 马达的液压油的流向及流量。同时，各油缸、马达中的油需通过 该阀返回油箱。
二
牵引逆变器检修
一）牵引逆变器简介
牵引逆变器，主要由下列部件组成： 输入电路 逆变单元 牵引控制单元 传感器 除以上主要部件外，牵引逆变器还包括各
种辅助的电源供应、散热部件等。
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6.2 牵引及控制系统检修 一）牵引逆变器简介
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6.2 牵引及控制系统检修
6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
1. 合闸装置检查
测量螺管线圈的阻值，若阻值与标称 值不相符应更换线圈。
检查线圈与铁心之间是否有喷擦痕迹， 检查铁心是否动作自如。
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
1. 合闸装置检查
对机械联锁机构进行润滑，正常情况 下润滑能延长高速开关寿命，润滑脂 应是专用油脂，不准有其他油脂。
一）牵引逆变器简介
逆变单元
6 销座
11 沉头螺钉
7 导向组件 12 左连接
8 连接
13 螺母
9 防护扭矩螺母 (8 Nm)
10 双头螺栓
高速断路器典型结构和主要部件
城市轨道交通车辆检修
脱扣装置
1 杠杆 2 移动磁铁 3 板组 4 脱扣盒
5 脱扣装置盖 6 左弹簧 7 右弹簧 8 旋钮
9 前刻度板 10 脱扣指示器 11 紧固件 12 锁紧螺钉