电牵引采煤机的技术现状和发展趋势
采煤机技术创新发展分析
关键词：采煤机；技术创新；发展方向引言采煤机是煤矿井工综合机械化开采的关键设备。
我国采煤机技术始于20世纪60年代初期，历经引进仿制到自主开发阶段。
经过近60a的积累、沉淀与发展，我国采煤机技术取得了一系列研究成果，从无底托架、多电机横向布置整体布置，到具有高强度摇臂、高速行走系统等高可靠性部件及完善智慧化的电控等特点的系列化产品，适用一次采全高范围由0.8m的极薄煤层到9m的特厚煤层。
我国采煤机技术在一些领域内已达到了国际先进甚至国家领先水平。
1我国采煤机技术现状处在工业4.0的新技术变革期，近年来电牵引采煤机技术取得重大发展，小松JOY、德国Eick-hoff、上海天地等具有行业领先技术的公司纷纷推出了新一代综采设备。
当前采煤机技术的特点：（1）功率密度越来越大，牵引速度越来越快当前矿井向高产高效、集约化生产发展，采煤机对工作面地质条件的适应性、产品本身可靠性、可使用率等方面要求越来越高，相应的整机功率密度和截割功率密度越来越大，以适应高产及硬煤、矸石和强过断层以及开解放层的生产需要。
为了满足高效快速截割的需求，要求采煤机行走系统具有牵引力大、牵引速度快、整体可靠性高等特点。
目前国内机组单摇臂最大截割功率达到1250kW，单牵引功率达到250kW，最大工作牵引速度达到17.5m/min，调动牵引速度达到35m/min。
薄煤层采煤机在机面高度小于750mm的情形下，截割功率已达到450kW，总装机功率1050kW；机面高度小于900mm的情形下，截割功率已达到500kW，总装机功率1200kW。
适于特厚煤层开采的超大型采煤机也已成功应用，最大一次采全高9.0m。
该种机型的成功研制，提高了资源回采率，标志着我国采煤机技术在国际上达到了新的高度，推动了整个煤炭工业技术的发展。
（2）高速高可靠的大节距行走系统齿轮-强力销轨结构牵引方式具有适应性强、可靠性高、寿命长等特点，能满足采煤机装机功率、牵引力和牵引速度的增大对其行走系统可靠性的要求。
电牵引采煤机的现状与发展趋势
电牵引采煤机的现状与发展趋势摘要：经济的发展和科学技术的不断进步，为煤炭的开采奠定了坚实的物质和技术基础。
在煤矿开采的过程中，电牵引采煤机作为煤矿开采所使用的重要设备之一，对实现煤矿的顺利开采和作业安全具有重要的作用。
从总体来看，我国电牵引采煤机在近些年来有了长足的进步和发展，但是与发达国家相比依然存在不足。
所以，在电牵引采煤机研究和使用的过程中，应该不断进行技术补充和完善，提高电牵引采煤机的整体水平。
关键词：电牵引采煤机；技术现状；发展趋势1电牵引采煤机的特点1)牵引特性较好。
电牵引和液压牵引都具有良好的调速特性。
但液压牵引的机械特性除了受负载影响外，还受到油液的泄漏、粘度、温度和清洁度、制造和维修质量的影响，特性曲线会慢慢变软。
而电动机特性可以说主要受负载影响，所以说电牵引的牵引特性好，调速平稳性好，牵引特性曲线可长时间保持稳定。
2)机械传动效率高。
电牵引没有能量多次转换问题，总效率可达0.9以上。
3)牵引力大、牵引速度高;能适应大倾角煤层开采的需要。
4)工作可靠性高。
5)易干家现微机自动控制，能轻易实现谣控，牵引实现无级调速:由于微机控制的功能齐全、计算速度很快、与电牵引电控的电参数容易配合，因此易于实现工况监测、机电保护、故障诊断、数据显示，特别是动态响应很快，电牵引微机控制的自动调整时间或滚筒卡住或闷车自动退机时间一般都在1s以内。
6)机械传动和结构较简单。
2电牵引采煤机的国内研究方向就目前来说，因为液压牵引采煤机无法在满足现代化煤炭企业的高效、高能的生产需求，更高效、更先进的电牵引采煤机被大规模的采用。
我们可以从已有数据看到，不管是在维护和技术性上说，不管是否国内生产还是国外购买，电牵引采煤机的性能都是远远的超过了液压牵引机的，所以为了满足现代化社会的需求，电牵引采煤机将成为未来煤炭企业的发展新方向。
目前，随着我国矿业设备的发展，电牵引采煤机也变成了当下的研究重点，如何让煤炭机械企业在技术和品牌上进行突破，就要对国内的煤炭设备制造企业进行合理科学的开发。
浅谈我国采煤机发展现状及趋势
浅谈我国采煤机发展现状及趋势摘要：采煤机作为综合机械化采煤设备的主要设备之一,它扮演了重要角色。
本文简述了现阶段采煤机的发展历程及目前我国采煤机发展现状，指出了我国采煤机的发展前景和主攻方向着重在于发展采煤机的可靠性和自动化技术以及大功率等。
关键词：采煤机;种类；现状；发展趋势.1采煤机的发展历程20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。
同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了-滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二点：其一是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机称为现代化采煤机械的基础。
可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。
从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。
自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。
工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。
2国内外采煤机技术差距我国采煤机械技术经历了近半个世纪的发展，已在国际采煤机械领域占取一席之地，形成了自主知识产权的开采范围1.1～5.5m的滚筒式采煤机系列产品，我国采煤机械部分技术已处于国际领先地位。
采煤机行业现状
采煤机行业现状引言：采煤机作为煤矿生产中不可或缺的设备之一，对于煤矿的安全、高效生产起着重要的作用。
随着科技的不断进步和创新，采煤机行业也在不断发展和壮大。
本文将从采煤机行业的发展历程、技术创新、市场竞争以及未来发展趋势等方面进行探讨。
一、采煤机行业的发展历程采煤机作为煤矿生产的关键设备之一，其发展历程可以追溯到19世纪末。
最早的采煤机是手动操作的，随着工业化的进程，出现了蒸汽动力的采煤机。
20世纪50年代，电动采煤机开始大规模应用，使得采煤工作更加高效。
随后，液压采煤机的问世使得采煤工作更加安全可靠。
到了21世纪初，自动化采煤机的出现彻底改变了传统采煤方式，提高了煤矿的生产效率和安全性。
二、采煤机行业的技术创新随着科技的不断进步，采煤机行业也在不断进行技术创新。
一方面，采煤机的自动化程度越来越高，通过传感器和控制系统的应用，可以实现对采煤机的远程操控和自主运行。
另一方面，采煤机的结构和性能也得到了极大的改善，例如采煤机的刀盘结构设计更加合理，采煤效率大大提高；同时，液压系统的优化使得采煤机的工作更加平稳可靠。
此外，还有一些新型采煤机的研发，如综合采煤机、连续采煤机等，进一步提高了采煤的效率和安全性。
三、采煤机行业的市场竞争随着国内煤矿行业的不断发展，采煤机市场竞争也日益激烈。
国内外众多采煤机制造商相继进入市场，使得竞争更加激烈。
在这种竞争中，产品的质量、性能和价格成为企业竞争的关键因素。
一些具有核心技术的企业通过不断创新和技术升级来提高产品的竞争力。
同时，企业还加强与煤矿企业的合作，提供全面的解决方案，为煤矿企业提供更加高效、安全的采煤设备。
四、采煤机行业的未来发展趋势随着国内煤炭资源的逐渐枯竭，以及环境保护意识的增强，煤矿行业正面临着巨大的挑战和变革。
未来，采煤机行业将朝着更加智能、环保、高效的方向发展。
一方面，采煤机将更加智能化，通过人工智能和大数据技术的应用，实现自主感知、决策和执行，提高采煤机的智能化水平。
国内外电牵引采煤机发展情况
一、国外电牵引采煤机发展在20世纪70年代初期，国外部分厂商开始在煤矿机械上使用电气调速技术，用于改进采机械设备的牵引方式。
美国JOY公司研制成功了1LS多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了2LS-6LS等型多电机横向布置电牵引采煤机。
7LS5采煤机总功率1940kW，牵引速度30m/min，采用JOY Ultratrac2000 型强力销轨无链牵引系统，加大销轨节距和宽度,并采用锻造销排，装备了与6LS5型通用的JNA机载计算机信息中心，具有人机通讯界面、故障诊断图形显示和储存、无线电遥控、牵引控制和保护等功能。
德国Eickhoff公司于1976 年研制成功世界上第一台电牵引采煤机，其型号为EDW-150-2L，采用他励直流电牵引，截割电机纵向布置，并基本停止了液压牵引采煤机的研发。
20世纪90年代开发的SL系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。
其中SL500型电牵引采煤机装机功率达1815 kW，最大牵引力869 kN；SL300型电牵引采煤机总装机功率1138 kW，采用双变频器一拖一系统，最大牵引速度达36.7 m /min。
控制系统由MICROS68矿用微机系统升级到基于PLC的控制系统。
波兰在与中国合作研制成功KSE-344型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了KSE-360、KSE-700、KSE-800RW/2BP、KSE-535S、KSE1000型等交流电牵引采煤机。
采煤机截深有630mm提高到800~1000mm。
英国Anderson公司于1984年研制成功第1台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置Electra55V型直流电牵引采煤机，在此基础上又开发出功率更大的Electra1000型直流电牵引采煤机。
20世纪90年代，在Electra系列机型基础上，进一步加大功率,改进控制系统，开发了EL系列交流电牵引采煤机，主要机型EL600、EL1000、EL2000、EL3000型。
电牵引采煤机的应用技术现状与发展趋势
电牵引采煤机的应用技术现状与发展趋势随着中国社会经济的迅猛崛起和科学技术的不断进步，为煤炭的开采奠定了坚实的物质和技术基础，煤炭开采设备亦获得的长足的发展。
在煤矿开采的过程中，电牵引采煤机作为煤矿开采所使用的重要设备之一，对实现煤矿的顺利开采和作业安全具有重要的作用。
近年来，我国电牵引采煤机有了长足的进步和发展，但是与发达国家相比依然存在不足。
电牵引采煤机的研究和使用，应不断进行技术补充和完善，提高电牵引采煤机的整体水平。
基于此，本文试图对电牵引采煤机的应用技术现状与发展趋势进行分析，以期为相关技术人员提供一定参考。
标签：电牵引采煤机；技术；现状；发展趋势0 引言电牵引采煤机作为煤炭开采常用设备，调速方便，牵引速度大，可靠性强，已逐渐成为煤矿开采的主流设备。
为了满足高产高效现代化矿井开采的需要，把脉电牵引采煤机发展趋势，加强其技术研究，发挥其技术水平，促进煤炭开采的可持续发展很有必要。
1 电牵引采煤机工作原理及牵引方式采煤机是综合机械化采煤工作面主要工作设备，担负落煤和装煤任务。
滚筒式的采煤机主要由截割部、牵引部、电动机及辅助装置组成。
按牵引方式分为链牵引式和无链牵引式；按牵引部传动方式分为机械牵引式、液压牵引式和电牵引式式。
机械牵引式因不能实现无极调速，满足不了采煤工作工况变化的要求而很少应用；液压牵引式虽可实现无极调速，变速、换向、停机等操作方便，保护齐全，易实现自动控制和操作，但因传递能量的介质油液，易受工作环境杂质污染而引起液压元件损坏导致系统故障率高且难以排除，采煤机停机时间长，矿井难以实现高产高效，故而液压牵引式采煤机近几年研制发展停滞；电牵引式通过直接改变转子转速和转向实现采煤机牵引速度的改变和牵引方向的改变，其牵引部机械传动系统简单，机械结构简化，采煤机机械故障率大幅降低。
电牵引采煤机共有4种牵引方式：（1）直流电机牵引。
（2）交流变频调速电牵引。
（3）感应电机与电磁滑差离合器电牵引。
电牵引采煤机的技术现状和发展研究趋势
电牵引采煤机的技术现状和发展研究趋势作者：李向阳来源：《教育教学科研》2014年第02期【摘要】：电牵引采煤机是链牵引采煤机的换代产品。
本文从国内外电牵引采煤机的发展过程和技术现状出发，讨论和分析了国内外电牵引采煤机的技术特点和发展趋势，以及国内电牵引技术的差距，提出了国内电牵引采煤机的研究内容。
【关键词】：电牵引；采煤机；技术现状；发展趋势1.概述牵引部是采煤机的重要组成部分，根据牵引动力分为液压牵引和电牵引，由于液压系统组成部分复杂，液压元件和油液都处于密封的壳体内，很难从外部直接观察，因此出现故障时较难判断，给检修带来很多困难。
再加上有许多的动作有一定的滞后性。
如果再采用链牵引，那么事故及故障率就会更多，比如锚链跳起伤人事故，反链敲缸等。
电动机是纵向布置，第一级减速必须使用弧形锥齿轮改变传递方向。
爬坡能力低，总装机功率小。
而电牵引采煤机基本上克服了以上缺点。
所以电牵引采煤机是链牵引采煤机的换代产品。
70 年代中期，德国 Ei c k hof f 公司和美国 J O Y公司相继研制出最早的直流电牵引采煤机。
此后，世界上各主要采煤机研究制造公司均对电牵引采煤机进行了大量的研究开发。
80 年代后期涌现了大量电牵引采煤机机型，并出现了交流电牵引采煤机。
90 年代，随着现代科学技术的飞速发展，开发出集电子电力、微电子、信息管理以及计算机智能技术于一体的大功率电牵引采煤机。
如美国J O Y 公司的 L S 系列，英国 Lo n g - Ai r do x 公司的A n de r s o n El ec t r a 、 A n de r s o n EL 系列，德国 Ei c k2hof f 公司的 ED W系列、 SL 系列，日本三井三池制作所的 M CL E - D R 系列等电牵引采煤机。
电牵引采煤机以其性能参数优、可靠性高、自动化程度高、操作方便、控制灵敏、监控保护及检测功能完善和经济效益好等众多优点在国际上被迅速推广使用。
电牵引采煤机的应用技术现状与发展趋势
电牵引采煤机的应用技术现状与发展趋势发布时间：2021-08-06T17:06:39.010Z 来源：《中国电业》2021年四月10期作者：刘声[导读] 随着我国社会经济的迅速崛起和科学技术的不断创新刘声山东能源重装集团中矿采煤机制造有限公司山东泰安 271000摘要：随着我国社会经济的迅速崛起和科学技术的不断创新，各行各业也随着出现了井喷式的发展中来。
在煤炭开采的行业中坚实的技术基础，使得我国的煤炭开采设备有了很大的进步。
在目前的煤炭开采过程中，电牵引采煤机的使用，为我国煤矿发展起到了不可替代的作用，实现了现代社会的工业效率和工业安全的双重标准。
虽然我国近些年的电牵引采煤机已经成为了煤炭企业较为普遍的采煤设备，但是和其他发达国家相比还存在一定的技术不足。
本文通过对采煤机的工作原理和发展趋势进行分析，旨在给同业人员提供一些思路和建议。
关键词：电牵引采煤机；应用技术；发展趋势引言：作为开采煤炭时的重要设备的采煤机，是作为整个采煤工序上最重要的设备之一。
采煤机是利用旋转结构对矿井里的煤炭矿脉进行破煤工作后，在将每天输入到煤炭运输设备中，达成采煤工作的，所以作为一个大型的且复杂的系统，就需要对其进行了解，如何更好的利用采煤机达成更高的煤炭采集效率，也就成为了现代煤炭企业所需要关注的问题。
电牵引采煤机牵引速度大、调速方便的特性，逐渐受到了更多煤炭企业的青睐，被广泛的普及和应用到煤炭的采集作业中去。
但是为了更好的满足现在这个高耗能的社会需求，跟上社会发展的脚步，我们更应该对电牵引采煤机进行全面了解，提高对其性能的研究，优化它的工作效率，才能对煤炭开采事业起到至关重要的作用。
一、电牵引采煤机的工作原理以MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机作为例子，此型号采煤机依靠四个滑靴在工作面刮板传送机上工作，在靠近煤壁的方向的两个滑靴支撑在传输机的铲煤板上面，在采空侧的另外两个滑靴支撑在传输机的槽帮上面，起到导向的作用，可以保证不会让采煤机脱离销轨[1]。
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电牵引采煤机的技术现状
和发展趋势
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文件编号：KG-AO-3801-82 电牵引采煤机的技术现状和发展趋
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电牵引采煤机的发展在很大程度上影响着我国煤矿的开采，进而间接地影响着我国机械化育工业化的推进。
本文首先简要的介绍了采煤机发展的背景与概况，在此基础上比较详尽的介绍了国内外电牵引采煤机的发展现状和主要技术参数，最后陈述了国内外电牵引采煤机的技术特点及趋势，本文旨在通过对电牵引采煤机的技术现状与发展趋势进行研究，对相关部门提供一定的参考。
研究背景
我国经济的发展在很大程度上依赖于石油与煤，其中我国的煤的开采与利用为我国经济的发展做出了很大的贡献，煤的开采效果在很大程度上依赖于采煤机的属性与操作效果，因此对采煤机的研究具有积极
的历史意义与现实意义。
1.研究概述
在早期采煤机的发展主要集中在国外，国内采煤机的发展相对比较迟缓。
七十年代中期，德国Eickhoff公司与美国JOY公司先后研制出电牵引采煤机，实属世界上最早的采煤机，在接下来的十年里，采煤机的研究得到了飞速的发展，涌现出大量的不同形式的采煤机。
到九十年代采煤机已经集中了电子电力、信息管理、计算机智能技术以及微电子为一体，实现了功能的巨大进步，其中英国的Long-Airdox公司的Anderson Electra和Anderson EL系列、德国Eickhoff公司的EDW系列和SL系列、没有JOY公司的LS系列、日本三井三尺制作的MCLE-DR系列就代表了当时期国际采煤机的领先水平。
在国内，我国于80年代开始接触采煤机，90年代才研制出样本，当然近段时间我国在电牵引采煤机方面的研究已经取得了较大的进步。
2.国内外代表公司电牵引采煤机发展现状
2.1国内代表公司电牵引采煤机发展现状
煤科总院上海分院。
我国的采煤机的发展起步比较晚，1991年，煤科总院上海分院与波兰科玛克合作，成功研制出MG344-PWD型薄煤层强力爬底板采煤机，属于国内第一台交流变速的采煤机，随后对其进行改造，先后研制出MG300/680-WD、MG375/830-WD、MG200/500-WD、MG250/600-WD、MG300/700-WD、MG400/920-WD、MG450/1020-WD、MG200/450-BWD、MG250/550-WD、MG250/600-AWD型等交流电牵引采煤机，这些机型在国内都处于当时的领先水平。
西安煤矿机械制造厂。
该公司结合原有的MXA-300/3.5型液压牵引采煤机与Eickhoff公司EE-40型，改装得到MXB-380E/3.5型采煤机。
在此基础上对原有的机械进行了改进，使其具有恒定功率、故障诊断以及过载保护等功能。
太原矿山机械厂。
太原矿山机械厂与煤科总院上海分院进行合作，成功的将AM500液压牵引改造成MG375/830-WD，此后与山东某矿务局合作，同时引进Electra1000型，在此基础上成功的开发出
MGTY400/900-3.3D型电牵引采煤机。
2.2国外代表公司电牵引采煤机发展现状
德国Eickhoff公司。
1976年，Eickhoff公司成功研制出直流电牵引采煤机，在此之后陆续研制出了多种电牵引采煤机，主要有EDW-450/1100-L采煤机、EDW-300-LN采煤机、ESA-300-L采煤机等。
到了九十年代，Eickhoff公司研制出SL系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上，其中SL500与SL300是其中的杰出作品。
美国JOY公司。
在初期，美国JOY公司先后成功研发出1LS、2LS、3LS、4LS、5LS和6LS型等多种多电机横向布置直流电牵引采煤机。
到了九十年代，该公司在4LS与6LS的基础上又研制出6LS5型和7LS型系列电牵引采煤机，其功率与转速在当时都属于世界领先水平。
日本三井三池制作所。
日本三井三尺起步较晚，在1987年后才开始涉入，但是一旦进入该领域，就陆续推出了MCLE400-DR6868型、MCLE500-DR101101型、MCLE600-DR102102型等型号，最近研制出截割电机横向布置的多电机驱动的交
流型采煤机。
所有这些产品都具有故障诊断以及微机监控功能。
俄罗斯。
俄罗斯作为重工业大国，在电牵引采煤机方面的研究也是比较领先与有成果的，在前苏联时期，70年代就已经成功研制出K128Π直流电牵引采煤机，经过二十年左右的发展，又成功研制出K-88З,相对于其它国家的公司而言，俄罗斯研制的电牵引采煤机功率较小、性能参数较低。
最后需要提及波兰KOMAG采矿机械化研究中心与中国合作研制出了KSE-344，并且在此基础上，又陆续研制出不同的电牵引采煤机产品。
3.国内外电牵引采煤机的技术特点及趋势
3.1国内电牵引采煤机的技术特点及趋势
国内与国外的采煤机的技术特点以及趋势不同，国内的主要情况如下：1）就目前而言，电牵引采煤机已经成为国内采煤机的重点研究对象；2）采煤机的装机功率随机械化的推进而不断提高；3）采煤机的牵引力与牵引速度不断增大；4）横向布置系列采煤机总体发展迅速；5）我国目前发展重点集中在中高压供电系
统；6）可靠性在得到更多的重视且控制系统逐渐完善。
3.2国外电牵引采煤机的技术特点及趋势
国外技术特点及发展趋势如下：1）装机功率提高，性能参数提高；2）大多采用中压和高压进行供电；3）智能化的监控保护系统；4）系统由电牵引向交流调速发展；5）横向布置比较普遍。
请在这里输入公司或组织的名字
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