ICM260数控弯管机说明书V1.0
ICM260数控弯管机说明书V1.0
《数控弯管机操作规程》
数控弯管机操作规程1. 目的规范数控弯管机的安全操作管理。
增强作业人员的安全意识和实际安全技能，促进安全生产，确保设备使用完好。
2. 适用范围适用于制件车间异型矩型管进行弯曲的操作。
3. 职责3.1、工艺部门负责对本规程的实施进行跟进和修改；3.2、操作人员严格按照本规程对设备进行操作和维护保养；3.3、操作人员应对违反操作规程使用设备而引起的后果负责。
4. 内容4.1操作准备：4.1.1 本机床必须由经过专门培训的人员操作，禁止他人擅自操作，以免引起人身和设备安全事故；4.1.2 操作人员在操作之前应穿戴劳动保护用品，并对机器和工作环境进行仔细检查，检查确认后方可开机操作。
检查的内容包括机器的设备性能，程序和模具的设置，机器的保养，发现异常应及时向领班汇报；4.1.3 每天上班前机床须空行程1-2次，然后正常工作，机床搁置数日后，应开机十分钟后正常工作。
4.2 操作方法：4.2.1 操作前，首先检查各润滑点是否缺油，运动机构是否松动，安全防护装置是否可靠，待确认后方可操作；4.2.2 起动设备总电源，控制器防断电电源。
开启计算机，进入弯管机程序；4.2.3 起动油泵，系统压力是否保持在规定范围内（10MPa左右）。
若高，损伤液压元件，浪费电源，若过低，影响工作；4.2.4 调试检测设备，进入程序的调试模式。
检测前、后位行程开关是否正常；检测编码器、Y轴位移传感器是否正常；点击V1（前进）、V2（后退）开关，对应的电磁阀以及电控箱指示灯亮时，设备正常；4.2.5 打开模型，调出所弯工件对应的模型程序，点击运行按钮；4.2.6 将待弯直料装入弯管机，按下复位按钮。
弯管时推料应有推料管，注意连接套件将工件与顶料管相连；4.2.7 调整行程开关位置，将后位开关打到指定位置并固定；4.2.8 按下自动按钮，设备将按设定的程序自动弯管；4.2.9 各种型材应使用对应的模具，不能混用、错用。
注意每次弯管只能弯一根型材，不允许两根或多根叠加弯曲，防止损坏设备和模具；4.2.10 对设备程序库内没有的对应程序的工件，应先将工件对应的程序进行编制，输入计算机，将直料进行弯曲操作，然后对所弯工件与靠模样板进行对照，检测所编程序是否正确。
自动弯管机操作说明珊星(2R)
在【文件管理】页面（图8-4）中按下【打开】〈F2〉软键，将文件操作方式切换为打开方式，按“上下光标”键选择要打开的文件，再按【确认】〈F1〉便能打开一个已存的文件。（图8-5）
图8-5
8.4.12
在【文件管理】页面（图8-4）中按下【重命名】〈F3〉软键将操作方式切换为改名，可对文件列表中已有的文件进行重命名
11
弯曲轴重复定位精度：
±0.1°
12
旋转轴重复定位精度
±0.1°
13
送料轴重复定位精度：
±0.1 mm
14
电力容量：
380V±1%，50 HZ，3 KW
15
压缩空气：
0.4 ~0.6MPa
16
外形尺寸：
长2460×宽800×高1400（mm）
17
重量：
600 kg
3、机械结构
3.1、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调节。
1、概述
本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制X、Ｙ、Z三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型。该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，寿命长，是一部全自动的高性能的弯管设备，特别适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。
2、主要技术参数
序号
项目
指标
1
弯管直径（Max）：
4.2.2、送料伺服电机
电源：三相AC 220V 50 HZ功率0.4 KW，3000转/分
4.2.3、旋转伺服电机
电源：三相AC 220V 50 HZ功率0.2 KW，3000转/分
4.3、气压电磁方向控制阀
电压：DC24V
4.4、系统电源
电压：DC24V
弯管机使用说明书
HP-75目录安全注意事项………………………………………………………….. . 3一、基本介绍 (4)1.电器安装说明2.机械本体安装说明3.机械特色简介二、功能及构造说明 (4)1.功能简介2.外型尺寸3.使用能源及规格4.适用规格三、调整设定及操作说明 (5)1.电控箱操作面板说明2.操作解说A：手动操作步骤B：自动操作步骤四、尺寸调整及注意事项 (6)五、电控互锁注意事项 (8)六、紧急停止注意事项 (8)七、机械保养 (8)八、主要液压元件附录 (9)九、易损件表 (9)安全注意事项1.安装时请注意电源电压是否正确。
2.机械动作前，请详读操作说明。
3.机械动作中，严禁身体各部位接近机械运动部分。
4.更换模具时，请确实切断电源。
5.机械做保养时，请确实切断电源。
6.尺寸调整时，请依照操作说明进行。
半自动长U 型管弯管机是热交换器生成线上把退火矫直铜管切断料铜管弯制成长U 型弯管的一种专用设备.该设备全部采用液压传动，手动上下料，具有手动、自动二种操作程序可供选择。
自动工作程序为：手工上料到位→夹紧→弯曲前进→芯轴后退→夹紧松→退料→退料复位→弯曲后退（复位）→芯轴前进。
弯曲前润滑为弯曲芯轴前端自动加油/人工给油（建议用挥发油）（一）机械构造：本机由穿管导向、翻转弯曲、自动退料等部分组成。
（二）设备配置：1) φ9.0×25 弯曲模一套；2) φ9.0 弯曲芯轴4 件；3) φ9.0 用导向管一套；（三）U 型管的弯管质量：1. 管口应平齐，直边长度误差≤1.0mm（直管长度误差除外）2. 弯曲部分椭圆度≤8%。
3. 直管夹紧部分不圆度＜0.3mm。
（四）HP-75 型管半自动弯管机主要特点:采用可编程序控制器,具有自动和手动控制两种操作功能;每个工作循环可以同时加工四个工件;通过装换相关零部件,可以弯制不同规格长U 形管.（注:本机供货时,只按合同提出供一种规格加工部件,用户如需要弯制一种以上规格时,必须另行订购附件.）1.电器安装说明：A:电源接通之前，请先确认电压是否正确，以免烧毁电控系统。
弯管机说明书
摘要随着客车制造业的飞速发展，不但带动了相关产业的发展，而且对于客车所需管子的弯曲制造的需求也大大超出了人们的预料，市场对管子弯曲成型的工艺要求也日益提高，要求其首先能满足客车的不断升级，其次还要有亮丽的外观和优美的弧度，本文本着创新的态度对弯管机的设计做一次尝试，希望能对本行业的发展作出贡献，其中考虑不周之处敬请谅解。
论文第一章首先对管材弯曲的加工方法及特点以及弯管加工工艺的发展动态做简要的介绍，之后重点解释了弯管机的工作原理以及其加工方法。
第二章分析了液压系统的负载，控制方案，伺服系统主参数以及液压油缸的设计计算。
第三章简介了弯管机的控制部分。
第四章介绍了液压缸在使用过程中可能遇到的问题和可能在检修，安装过程中可能遇到的困难。
第五章是关于机架的设计。
第六章是关于直线导轨的性能和选用，对直线导轨的特性也做了简要分析。
放在最后的是总结和参考文献。
目前弯管机的研发应向节约成本方向发展，重中之重是掌握自主的知识产权，只有这样才能在激烈的国际竞争中占得先机。
ABSTRACTAlong with the passenger car manufacturing industry to develop soon, not only aroused the development of the related industry, but also outran the people to anticipate consumedly to the need of the bent manufacturing of the pipe that passenger car need, the market requests to the craft that the pipe bending model also raise increasingly, request it first can satisfy the passenger car continuously upgrade, the next in order still need to have bright external appearance and the radian of the graceful, this text is in the light of the design of creative attitude to curved tube machine to do to try once, hope to the profession industry of development make a contribution, among them consider not the place of the week please understanding.First the thesis chapter 1 is bent to the tube material of process the method and characteristic and curved tubes to process the introduction that the development dynamic state of the craft is the synopsis,after the point explained the work principle of the curved tube machine and it processes the method. And the thesis chapter 2 is about that analyzes the liquid to press the system, the control project, the servo system main parameter and liquids press the design calculation of the oil urn. The chapter 3 is a brief introduction the control part of the curved tube machine. The chapter 4 is about the problem and possibilities that introduced the liquid and press the urn and may meet in use process are checking to fix, installing the process in the difficulty that may meet. Chapter 5 is a design concerning the pedestal. Chapter 6 is a concerning function that leads the track straightly and choose to use, to led the characteristic of the track to also do the synopsis analysis straightly. Put in the end of is summary and references.At the present time the development of the curved tube machine should develop toward the economy direction, heavy medium of heavy is to control the independent intelligent property right, only then can have in vehemence of international competition thus first timing.目录第一章:液压仿行弯管机的应用1.1管材弯曲加工方法及特点 (6)1.2弯曲加工工艺的研究动态 (7)1.3板材及型材弯曲加工研究的方法及现状 (8)1.4管材弯曲变形程度及弯曲力矩 (8)1.5工作过程及原理 (10)1.6轨迹形成过程分析 (11)1.7靠轮及模块的选取 (13)1.8辅助设备的应用 (14)1.9阶段总结及论文研究的目的，意义 (14)第二章：液压系统的设计2.1明确设计任务 (15)2.2分析系统负载 (15)2.3确定控制方案 (16)2.4确定伺服系统总参数，选择元件 (17)2.5液压油缸的设计和计算 (18)2.6阶段总结 (19)第三章：弯管机控制部分简介3.1 PLC在弯管机控制中的应用 (20)3.2 PLC控制原理 (20)3.3系统工作过程 (21)3.4阶段总结 (21)第四章：液压缸的正确使用及检修4.1液压缸在正确使用中应该注意的问题 (21)4.2液压缸的常见故障 (22)4.3液压缸的拆卸检修及安装 (22)第五章：机架设计5.1机架的设计准则 (23)5.2机架设计的一般要求 (24)第六章：导轨的原理及其应用6.1直线导轨的工作原理 (24)6.2直线导轨的刚性 (26)6.3单轨的精度 (28)6.4直线导轨的选用 (28)6.5阶段总结 (29)第七章：总结 (29)第八章：参考文献 (31)第一章：液压仿行弯管机的应用1.1管材弯曲加工方法及其特点管材弯曲方法颇多，按弯曲方式可分为绕弯、推弯、压弯和滚弯；按弯曲时有无填充物可分为有芯（填料）弯管和无芯（填料）弯管；按弯曲时是否加热可分为冷弯和热弯。
弯管机操作说明书及注意事项
《弯管机操作说明书及注意事项》操作简易说明：1.操作人员必须了解设备的结构、性能、使用方法和注意事项，需仔细阅读设备说明书后方可操作，操作前检查设备电路、机箱油位。
设备上不准有杂物、磨具旋转半径范围内不准有人或障碍物。
2.根据需弯管直径的大小，更换相应的磨具芯棒和夹头更换磨具芯棒和夹头时多人协同完成，保证安装到位，安装准确无误。
3.设置所需弯管度数，在未安放所弯管前预先按操作程序空运行1-2个循环，确定设备正常无异常后，将所需弯管装夹好，检查无误后待弯。
4.装夹过程中需根据芯棒与铜、铝管之间的间隙大小，调整芯棒在标准固定位置的前后距离，在芯棒上上好润滑油后方可插入铜、铝管，夹紧夹头旋紧相关螺母，仔细检查无误后准备弯管。
5.弯管前，再次检查微电脑显示屏上相关参数是否准确无误没有被篡改，操作人员在开始弯管前有必要预先警示周围人员注意，并注意铜、铝管弯曲半径范围内情况，如有什么异常立即停止机器。
6.弯管完成以后根据相应步骤退夹、退压，此过程也应当警示周围人员，将已弯好的铜、铝管取出后方可执行返回程序。
将芯棒擦拭干净后重新上油，待下一次弯管。
当天工作任务完成后关闭设备电源，清理工作现场整理相关工具。
注意事项：一、操作前认真做到1、机床必须良好的接地，不允许接入超过规定范围的电源电压，不能带电插拔插件，不能用兆欧表测试控制回路，否则可能损坏器件。
2、在插拔接插件时，不能拉拔导线或电缆，以防焊接拉脱。
3、接近开关，编码器等不能用硬物撞击。
4、不能用尖锐物碰撞显示单元。
5、电气箱必须放在通风处，禁止在尘埃和腐蚀性气体中工作。
6、不得私自加装、改接PC输入输出端。
7、调换机床电源时必须重新确认电机转向。
8、机床应保持清洁，特别应注意夹紧块、滑块等滑动槽内不应有异物。
9、定期在链条及其它滑动部位加润滑油。
10、在清洗和检修时必须断开电源。
11、开车前准备：检查油箱油位是否到油位线，各润滑点加油，开机确认电机转向，检查油泵有无异常声音，开机后检查液压系统有无漏油现象；12、压力调整：用电磁溢流阀调整压力，保证系统压力达到需要的工作压力。
弯管机操作规程
弯管机操作规程一、目的和适合范围：本操作规程的目的是为了规范弯管机的操作流程，确保操作人员的安全，并保证弯管机的正常运行。
本规程适合于所有使用弯管机的操作人员。
二、设备介绍：1. 弯管机是一种用于对金属管材进行弯曲加工的机械设备，通常由机床、液压系统、控制系统等组成。
2. 弯管机的操作面板上通常有液压控制按钮、加热控制按钮、弯曲角度调节按钮等。
三、操作准备：1. 检查弯管机的工作环境是否安全，清除工作区域内的障碍物。
2. 检查弯管机的液压系统、控制系统等是否正常运行，如有异常情况应及时报修。
3. 穿戴个人防护装备，包括安全帽、安全眼镜、防护手套等。
四、操作步骤：1. 打开弯管机的电源开关，确保机器处于待机状态。
2. 将待弯曲的金属管材放入弯管机的夹具中，并调整夹具的位置和角度，确保管材固定稳定。
3. 根据需要，调整弯管机的弯曲角度和弯曲半径，可以通过操作面板上的按钮进行调节。
4. 检查管材的长度和直线度是否符合要求，如有需要，可以进行修整。
5. 启动弯管机的液压系统，通过操作面板上的按钮控制液压缸的运动，使管材进行弯曲加工。
6. 在弯管过程中，操作人员应时刻观察管材的弯曲情况，如有异常应及时停机检查。
7. 弯管完成后，住手液压系统的运行，将弯曲好的管材取出，并进行质量检查。
8. 关闭弯管机的电源开关，清理工作区域，将设备归位。
五、安全注意事项：1. 操作人员应经过专业培训，并具备一定的机械操作经验。
2. 在操作过程中，严禁将手部或者其他身体部位挨近弯管机的运动部件。
3. 操作人员应注意管材的质量，如有明显缺陷或者损坏应及时更换。
4. 在操作过程中，操作人员应保持专注，切勿分心或者与他人交谈。
5. 如发生紧急情况，应即将住手操作，并按照应急预案进行处理。
六、故障排除：1. 如遇到弯管机无法启动或者运行异常的情况，应及时停机并检查设备。
2. 对于一些常见故障，如液压系统压力不稳定、控制系统故障等，可以根据设备说明书进行排除。
弯管机操作规程
弯管机操作规程1. 弯管机操作概述弯管机是一种用于加工金属管材弯曲的机械设备。
为了确保安全、高效完成管材弯曲任务，本操作规程详细介绍了弯管机的操作步骤、注意事项和维护保养措施。
操作人员在使用弯管机前必须仔细阅读并严格遵守本规程。
2. 操作准备2.1 安全检查在操作弯管机前，操作人员应仔细检查机器设备、电源插头、电缆以及相关附件是否完好无损。
如发现任何异常情况，操作者须立即报告上级并等待维修人员检修后再进行操作。
2.2 工作区域准备确保操作区域整洁、干燥，并清除可能引起绊倒或损害设备的杂物。
工作区域应保持足够的光照，并有合适的通风设施。
3. 弯管机操作步骤3.1 调整弯管机参数根据所需管材的规格和弯曲角度，操作人员应调整弯管机的参数，包括弯曲力和弯曲角度的设定等。
确保参数的准确性和一致性。
3.2 安装管材将待加工的管材放置在弯管机设备的夹持器上，并根据需要调整夹持器的位置和夹紧力度。
确保管材夹持稳定，以防滑动或变形。
3.3 启动弯管机按下弯管机的启动按钮，确保弯管机进入工作状态。
在启动前，确保触摸屏或控制面板上的所有操作按钮和控制器处于正常工作状态。
3.4 监控弯管过程操作人员应专心监控弯管机的工作过程，确保管材在弯曲过程中的稳定性和准确度。
如果发现任何异常情况，应立即停止操作并进行检查和调整。
3.5 停止弯管机当管材弯曲完成后，操作人员应按下停止按钮，关闭弯管机，并等待它完全停止工作之后才能将弯曲好的管材取出。
4. 弯管机操作注意事项4.1 安全操作操作人员必须遵守相关安全操作规程，穿戴好防护服和安全防护设备。
禁止将手部或其他身体部位靠近弯管机的弯曲部位，以避免意外伤害。
4.2 规范操作操作人员必须按照操作规程的要求进行操作，严禁超负荷操作、离开弯管机工作区、擅自调整设备参数等。
如需调整参数，应按照规定程序和要求进行。
4.3 维护保养操作人员应按照设备维护手册的要求，定期进行设备清洁、润滑和维护保养工作。
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系统配置及安装
操作面板外型尺寸及安装孔位图(图 1-1)
1
数控弯管机操作手册
系统配置及安装
主机尺寸图及安装孔位图（图 1-2）
2
数控弯管机操作手册
1.3 性能规格 1.3.1 一般规格
系统配置及安装
项目
两/三轴数控弯管机 电源电压
本机消耗功率 使用环境温度 保存环境温度
环境湿度 绝缘电阻 绝缘耐压
第 3 章 弯管机控制器的调试与设定....................................................................................................................10 3.1 安装时的注意事项..................................................................................................................................... 10 3.2 调试参考.................................................................................................................................................... 10 3.3 输入数据方法..............................................................................................................................................10 3.4 页面操作说明.............................................................................................................................................11 3.4.1 机器监视画面.......................................................................................................................................11 3.4.3 输入输出检测.......................................................................................................................................19 3.4.4 报警记录.............................................................................................................................................. 20 3.4.5 机械参数（密码参数）....................................................................................................................... 20
在安装、布线等工作结束后通电、运行时，必须装上端子盖板， 以免引起触电。
2
数控弯管机操作手册
注意
请按照本手册记载的内容对专用接线端进行 AC 电源的接线。 如果把 AC 电源接入直流输入输出端子，会烧坏弯管机控制器。 请不要用外部电源对基本单元供电，对空端子请勿从外部布 线，否则会损坏产品。
4： 启动，保养时的注意事项 危险
故障和误动作。
5：报废时的注意事项
注意Biblioteka 报废时。请作为工业废弃物进行处理。
3
数控弯管机操作手册
第 1 章 系统配置及安装
1.1 配置及说明
弯管机控制器配置： 1.面板部分：
1）显示板 2) 键盘板 3）面板附件 2.主机部分： 1）主机板 2）主机附件
1.2 安装及位置图
1.2.1 操作面板外型尺寸及安装孔位图（见图 1-1）
本系统在一般规格环境中使用。 请勿在下列场所使用：有灰尘，油烟，异点性尘埃，腐蚀性 气体，可燃性气体，暴露于高温，结露，风雨的场所。电击，火 灾，误操作也会造成产品损坏。 在进行螺丝孔或导线加工时，不要使铁屑或电线头落入控制 器内，否则有可能引起火灾，故障，误操作等。
3：布线时的注意事项 危险
必须把外部电源全部切断后，才能进行安装、接线等操作，否 则会引起触电或产品损坏。
规格
ICM -260W2/3 24VDC 200W
6W 0～55℃ -20～80℃ 35～85％RH(使用/保存) 无凝露 500VDC 绝缘测试器测得 5MΩ以上 1500VAC（1 分钟）
3
数控弯管机操作手册
1.3.2 功能/性能规格
系统配置及安装
数 控 弯 管 机 操 作 手 册
(V1.0)
数控弯管机操作手册
目录
第 1 章 系统配置及安装......................................................................................................................................... 1 1.1 配置及说明...................................................................................................................................................1 1.2 安装及位置图................................................................................................................................................1 1.3.1 一般规格................................................................................................................................................ 3 1.3.2 功能/性能规格....................................................................................................................................... 4 1.3.3 数字输入输出规格................................................................................................................................. 4
第四章 系统连接...................................................................................................................................................26 4.1 接线图........................................................................................................................................................ 26 4.2 报警原因及排除.........................................................................................................................................30
第 2 章 按键说明.....................................................................................................................................................6 2.1 操作面板按键位置图(见图 2-1).................................................................................................................6 2.2 页面选择键...................................................................................................................................................6 2.3 数字键.......................................................................................................................................................... 7 2.4 游标及系统功能键....................................................................................................................................... 7 2.5 机器操作模式...............................................................................................................................................7 2.6 手动操作键................................................................................................................................................... 8